SZGH B1500-C-4 — 4 軸スタンピングラインハンドリングロボット

SZGH B1500-C-4とは何ですか?

SZGH B1500-C-4 は、スタンピング プレスの自動化向けに特別に設計された 4 軸産業用ハンドリング ロボットで、可搬重量 10 kg、リーチ 1,500 mm、水平取り付け構造を備えており、オーバーヘッド ツーリングやプレス ラムの移動を妨げることなくアームをプレス ラインの側面から挿入できるため、手動プレス テンディングと比較して一貫したサイクル タイムと測定可能なほど低い不良率を実現します。

全仕様表

主な利点

水平マウント — スタンピングラインジオメトリ用に構築

B1500-C-4 は水平取り付け構成を使用します。ロボット ベースはプレス ベッドの高さでサイドフレームまたは台座にボルトで固定され、アームは側面からプレス作業ゾーンに横方向に伸びます。このアプローチにより、プレス ラムの上の領域が完全にクリアに保たれ、オーバーヘッドの金型交換装置との衝突が回避され、部品が金型から出る高さにアームが正確に配置されます。これはプレステンディングに機械的に正しいアーキテクチャであり、スタンピングセルに強制的に取り付けられた一般的なロボットではありません。

リーチ 1,500 mm — ロボット 1 台、プレス 2 台

アーム スパンが 1,500 mm なので、プレス センターの間隔が 1,200 ～ 1,400 mm の場合、1 台の B1500-C-4 で並べて配置された 2 台のスタンピング プレスにサービスを提供できます。 3 台のプレス ラインでは、2 台の B1500-C-4 ロボットが 3 台すべての機械 (2 台のプレス ゾーンごとに 1 台のロボットと 1 台の共有ハンドオフ) をカバーできるため、人員要件が大幅に削減されます。このジオメトリによる生産性の向上が、このモデルの主な ROI 要因です。

4 軸構造 — プレステンディングに最適なアーキテクチャ

プレステンディングには軸 5 および 6 は必要ありません。プレスされた部品を金型から持ち上げて、アウトフィード方向に回転し (軸 4 で 400°/秒で処理)、コンベアまたはスタック上に置く必要があります。 4 つの軸がこの動きを正確に実行します。リスト ジョイント アセンブリを排除すると、コンポーネント数が減り、購入価格が下がり、メンテナンス間隔が短縮され、コントローラーが補間する必要がある軸の数が減ります。これらすべてが、サイクル タイムの短縮と総所有コストの削減に直接つながります。

軸 4 400°/秒 — サイクルレートに妥協なし

軸 4 は 400°/秒で動作します。これは、ピックとプレースの間で部品の向きを変える手首の回転軸です。毎分 20 ストローク (ストローク間隔 3 秒) で動作するプレスでは、ロボットは利用可能なウィンドウ内で、ダイ ゾーンへの進入、パーツのグリップ、後退、回転、配置、復帰という全サイクルを完了する必要があります。 400°/秒の軸 4 速度により、再配向フェーズにかかる時間は 120° 回転で 0.3 秒未満となり、並進移動に最大限の時間を費やすことができます。

±0.2 mm の再現性 — 溶接グレードのコストをかけずにプレスグレードの精度を実現

スタンピングプレスのテンディングでは、グリッパーが部品に確実に係合し、詰まりを生じることなく積み重ねたり搬送したりできるほど正確に配置する必要があります。 B1500-C-4 の ±0.2 mm の再現性は、一般的な打ち抜き部品の寸法公差 (±0.5 mm 以上) よりも 1 桁厳しいものです。プレステンディング用途では、溶接ロボットの仕様を±0.05 mmに達するとコストが増加しますが、目に見える品質の向上はありません。

アプリケーションシナリオ

B シリーズの内部比較 — どのモデルがあなたに適していますか?

選択ガイド: 可搬質量 ≤ 6 kg または天井取り付けが必要な場合 → G1000-B-4。ペイロードが 7 ～ 10 kg で、主な用途が横作業ゾーンを備えたスタンピング プレス テンディングの場合 → B1500-C-4。部品の重量が 10 kg を超える場合、または 3 台以上のプレスを 1 台のロボットで保守する必要がある場合 → B1850-3C-4。

お客様の事例紹介

深セン関宏自動化有限公司 CEO ファニー・チェン氏 (SZGH )

「顧客が本格的なプレスラインに4軸ロボットで本当に十分なのかと尋ねるたびに、私が指摘するプロジェクトは、トルコのイスタンブールにある自動車プレスサプライヤー向けに当社が完了した導入です。この施設では、ティア1の自動車購入者向けに構造ブラケットとシートフレームコンポーネントを製造しており、3台のプレスプレスを一列に配置し、それぞれ1人のオペレーターが保守を行っていました。プレスは、オペレーターがサイクル間の回復時間をほとんど残さないリズムで稼働していました。疲労による速度の低下は測定可能であり、それに応じて出力の一貫性が損なわれました。

2 台の B1500-C-4 ロボットをラインに沿って水平マウント構成で設置しました。1 台のロボットはプレス 1 と 2 をカバーするように配置され、2 台目は受け渡しコンベア インターフェイスを備えたプレス 3 に配置されました。リーチ 1,500 mm が実現要因でした。プレス センターが約 1,300 mm の場合、1 つのロボット アームが 1 つのプログラム サイクル内でプレス 1 のアウトフィードからプレス 2 の横のインフィード コンベアまでスイングできます。実際には、1 台のロボットが 2 人のオペレーターの作業を代替しました。

お客様も驚いた結果は、不良品の減少でした。自動化前、特定の薄ゲージ部品の変形不合格率は 3.2% でした。導入後は0.4％まで低下した。根本原因分析の結果、作業員が手で部品を取り出す際の握力のばらつきが欠陥の原因であることが判明しました。手首の角度や引き戻す速度のわずかな変化により、検査ステーションに到着する前に部品が変形していました。 B1500-C-4 は、プログラムされた同じ抽出軌道をサイクルごと、時間ごと、シフトごとに適用します。

3 人のオペレーターが再配置され、2 人は下流の外観検査ステーションに配置され、1 人は顧客が人員を配置できなかった新しい二次加工セルに配置されました。ロボットの統合により、資本コストは 11 か月で回収されました。」

制御システムと対応機器

SZGH B1500-C-4 には、 SZGH 独自の 4 軸ロボット コントローラーが同梱されており、以下の機能を備えています。

• 備えたティーチングペンダント カラータッチスクリーンとワンクリックポイントティーチングを

• I/O インターフェース: 標準 16 DI / 16 DO デジタル I/O;拡張可能な

• 通信: RS-232、RS-485、イーサネット (Modbus TCP / PROFINET オプション)

• プレス同期: プレスストローク信号のハードウェア入力 (カムスイッチまたは近接センサー)。安全性が重要なエントリーのために、プレス位置でロボットの動作がゲートされる

• プログラミング言語: SZGH ロボット言語 (一般的なラダー ロジック スタイルの命令セットと互換性があります); IF/WHILE/FOR ループ、サブルーチン呼び出しをサポート

• 安全性: ハードウェア非常停止、ソフトウェアジョイントリミット、圧入インターロック、減速ゾーンプログラミング

• 電源：三相AC380V、50/60Hz

推奨されるアーム端ツール:

• 磁気グリッパー (鉄スタンピング用 - 自動車スタンピングラインで最も一般的)

• 真空カップアセンブリ (シートメタルブランクおよびパネル用のシングルまたはマルチカップ)

• カスタム ツールの統合をサポート (リクエストに応じてボルト パターンとフランジの図面を提供)

互換性のある上流/下流機器:

• スタンピングプレスコントローラー（カムスイッチまたはエンコーダー同期信号）

• ローラー/スラット/ベルトコンベア（インフィードおよびアウトフィード）

• 部品存在センサー / 金型保護システム

• セーフティライトカーテンおよびエリアスキャナ（ロボットコントローラのセーフティI/Oに接続）

• 部品の向きを確認するためのビジョン システム (サードパーティ製、イーサネット トリガーをサポート)

認証と保証

よくある質問

Q1: スタンピングプレスラインで6軸ロボットではなく4軸ロボットを使用する理由は何ですか?

スタンピング プレスのテンディングは、ポイント A からポイント B までのマテリアル ハンドリング作業です。部品はダイから取り出され、送り出し方向 (軸 4 でカバーされる) に一致するように回転され、コンベアまたはスタック上に配置されます。軸 5 と 6 (6 軸ロボットのリスト ピッチ ジョイントとリスト ロール ジョイント) は、このワークフローでは使用されません。 4 軸ロボットは、より少ないコンポーネント、より高い信頼性、より速い補間 (調整する関節の数が少ない)、より低い購入価格、より簡単なメンテナンスで同じタスクを実行します。アプリケーションが決して必要としない 2 つの軸を追加しても、プロセス上の利点はありません。

Q2: B1500-C-4 の「水平マウント」とは何を意味しますか?

水平マウント構成とは、ロボット ベースがプレス ラインの側面、プレス ベッドの高さに設置され、アームが金型作業ゾーンに横方向に伸びることを意味します。これは、オペレーターの通路を占有し、金型交換のアクセスを妨げるプレス機の前の床置き型ロボットとは対照的です。水平マウントにより頭上のスペースがすべてクリアになり、通常の金型メンテナンス手順が可能になり、部品の取り出しに最適な高さにアームを配置できます。 SZGHでは、架台設計図とアンカーボルト仕様書をご注文時にご提供いたします。

Q3: 1 台の B1500-C-4 で本当に 2 台のプレスを処理できますか?

はい、多くの構成で可能です。リーチが 1,500 mm なので、プレス センターの間隔が約 1,200 ～ 1,400 mm の場合、ロボットは隣接する 2 つのプレス ステーション間でスイングできます。ロボットは交互プレス サイクルで動作します。プレス 1 がプレス段階にある間、ロボットはプレス 1 から以前に取り出した部品をアウトフィード コンベアに置き、その後プレス 2 に再入して完成した部品を取り出します。実行可能性は、プレスのストロークのタイミング、部品の重量、配置距離によって決まります。SZGH は、注文を確認する前に、プレスのパラメータを使用してサイクルタイムの実現可能性調査を実行できます。

Q4: B1500-C-4 はプレスストロークとどのように同期しますか?

プレスは、金型が開いていてロボットが安全に進入できる時期を示すカムスイッチまたは近接センサー信号を提供します。この信号は、プレス ストローク ゲートとしてロボット コントローラーのハードウェア I/O に配線されます。ロボット プログラムは、軸 1/2/3 にダイ ゾーンに入るように命令する前に、ゲート信号を待ちます。信号がない場合 (プレス故障または非常停止)、ロボットは安全な位置に留まります。この同期アーキテクチャは、すべてのプレステンディング ロボット設置の標準要件であり、SZGH コントローラによって完全にサポートされています。

Q5: トルコへの展開で不良率が 3.2% から 0.4% に低下した原因は何ですか?

主な原因は抽出動作の一貫性でした。手動オペレーターは、特にシフト終了時の疲労時に、グリップ角度、プルバック速度、手首の向きをサイクルごとに変化させます。薄いゲージの部品の場合、引抜き力の分布がわずかに変化しても、弾性スプリングバック変形が発生し、寸法不良として現れます。 B1500-C-4 は、サイクルごとに同一のプログラムされた軌道を実行し、手動抽出中に部品を変形させていたばらつきを排除します。

Q6: B1500-C-4 が処理できる最大部品サイズはどれくらいですか?

可搬質量は 10 kg で、グリッパー ツールの重量を含む部品の重量が決まります。部品の最大寸法に固定されたものはありません。制約としては、部品、グリッパー、および付属の工具を合わせた重量が 10 kg を超えてはならず、部品がプレス構造や工具と衝突することなくロボットの到達可能な範囲内に収まらなければなりません。異常に大きい部品や非対称部品の場合、SZGH では注文前に 3D エンベロープ シミュレーションをお勧めします。実現可能性を迅速に確認するには、部品の寸法と重量をお知らせください。

Q7: B1500-C-4 はマルチステーション順送ダイラインに適していますか?

はい、線形線路の延長が可能です。部品が 1 回のプレス ストロークで複数のステーションを通過する順送ダイ ラインでは、通常、ロボットは出口ステーションで動作して完成部品を取り出します。出口ステーションが 1,500 mm の範囲内でアクセスでき、取り出し方向が水平マウントの形状と一致している場合は、標準の B1500-C-4 構成が直接機能します。幅の広い順送金型や連続プレス ステーション間のプレス間搬送の場合、リニア トラック エクステンション (オプションのアクセサリ) により有効範囲が広がり、ロボットがラインに沿った複数の抽出ポイントに対応できるようになります。

Q8: SZGH は、コンベアや安全ガードを含む完全なスタンピング自動化パッケージを提供していますか?

SZGHはコアシステムとしてロボットとコントローラーを提供します。当社は確立されたインテグレーターと協力しており、主要市場 (米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコ) にエージェントのネットワークを持っており、コンベア、安全保護、ダイ保護、電気キャビネットの統合を含む完全なセルを網羅できます。統合を自分で管理したいお客様のために、SZGH は、サードパーティ統合をサポートするための完全な機械的および電気的ドキュメント、I/O リスト、および通信プロトコル仕様を提供します。

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