SZGH P1500-B-6 — 6 軸スプレー塗装ロボット | 1500mmのリーチ

SZGH P1500-B-6 は、自動塗装環境専用に設計された、リーチ 1,500 mm、ペイロード 6 kg の 6 軸産業用スプレー塗装ロボットです。防塵・防水の密閉構造、360°/秒のリスト軸速度、内蔵コンベアトラッキング機能により、家具、金属部品、バスルーム設備、消費財製造における高スループットで一貫性の高いロボットスプレー塗装のリファレンスソリューションとなっています。

完全な技術仕様

動作範囲

最高速度

一般パラメータ

P1500-B-6 を選ぶ理由

軸 6 の手首速度: 360°/秒 — 汎用ロボットより 62% 高速

ほとんどの 6 軸汎用ロボットは、6 軸の速度が 222°/秒に制限されています。 P1500-B-6 は 360°/秒で動作し、曲面でのよりスムーズなアーク遷移、より緊密な塗膜の均一性、および連続パス スプレー プログラムのより高いスループットに直接変換されます。これはマーケティング上の数値ではありません。手首の回転を多用する複雑な経路におけるコーティングの品質を左右する唯一の最大の要因です。

コンベヤトラッキングペイント - ライン停止不要

P1500-B-6 は、 吊り下げライン (コンベヤ) 追跡塗装を統合しています。ロボットは生産コンベヤからリアルタイムのエンコーダ フィードバックを読み取り、移動中にワークピースを動的に追跡します。家具のフレーム、キャビネットのドア、ハードウェア部品は動きながらスプレーされるため、ストップ、インデックス、スプレーのサイクルが不要になり、ラインの有効利用率が 100% 近くまで高まります。

塗装ブースのリアリティを追求した防塵・防水密閉構造

塗装ブースでは、溶剤ミスト、噴霧顔料、湿度を組み合わせます。 P1500-B-6は、各関節部とコントローラインターフェースに Pシリーズ専用の防塵・防水シーリングを施しており 、汎用のTシリーズロボットでは実現できない保護レベルとなっています。実際の設置環境では、顧客は数年間の連続運転を通じてシールの故障はゼロであると報告しています。

軸 4 範囲 ±200° — T シリーズ (±150°) より 33% 広い

軸 4 の範囲が広いということは、腕全体の向きを変えることなく、手首がより極端なアプローチ角度を採用できることを意味します。脚が回転している椅子、バスルームの蛇口本体、深いくぼみのある射出成形カバーでは、位置を変更しないと±150°の手首ではカバーできない到達可能な領域になります。

手動スプレー塗装の 4 つの主要な問題を解決します

アプリケーションシナリオ

P1500-B-6 と P1950-B-6 — どちらのモデルが最適ですか?

選択ガイド:

• を選択してください。 P1500-B-6 ワークピースが 600 mm の封筒内に収まり、ラインがコンベアを使用し、複雑なリスト パスでのフィルムの均一性が最優先される場合は、

• を選択してください。 P1950-B-6 ワークピースの寸法が 600 mm を超える場合、または大型の射出成形部品や自動車部品で位置を変更せずに完全にカバーする必要がある場合は、

お客様の事例紹介

ファニー・チェン、CEO、 深セン関宏オートメーション株式会社。 (SZGH)

ベトナムに拠点を置く木製家具の輸出業者が、2023 年末に当社を訪れました。彼らは、椅子のフレームやキャビネットのドアをヨーロッパの小売業者に出荷しています。つまり、優れた製品、本物の職人技です。しかし、塗装ラインがボトルネックでした。スプレー塗装職人は8名。絵の具の色は約30色。色が変わるたびに、15 分間手動でラインをフラッシュする必要がありました。また、欧州では表面品質要件が厳格化され続けています。バイヤーの QC チームは製品間の膜厚のばらつきを指摘しており、苦情は山積していました。

基礎的な数字については議論の余地がありませんでした。作業者間のフィルム厚さのばらつきは±18 μm で、欧州の輸入業者が要求した許容誤差 ±5 μm をはるかに超えていました。塗装職人の離職率は高かった。仕事は有毒で、環境は不快で、ベトナムの製造業の労働力には年々、より良い選択肢が与えられている。工場のオーナーは私に直接こう言いました。「確実に雇用できないスキルではビジネスを立ち上げることはできません。」

2 台の設置し P1500-B-6ユニットをコンベア ラインに 、それぞれを自動色変更バルブ マニホールドと組み合わせました。ロボットは吊り下げられたコンベアをリアルタイムで追跡します。ストップインデックススプレーはなく、フルライン速度が維持されます。色変更時間が 15 分から 90 秒に短縮されました.

さらに重要な数値: 膜厚偏差は ±18 μm から ±4 μm に圧縮されました。ヨーロッパのバイヤーの品質に関する苦情は、操業開始から最初の四半期を通じてゼロになりました。塗料の消費量は約 22%減少しました 。ロボットは本能的に安全のために少し余分なパスを追加しません。そして、8 人のスプレー塗装工全員が積み込み、QC 検査、梱包の役割に再割り当てされました。余剰人員はなく、有毒な環境から再配置されただけです。

18 か月後、工場は新しい製品ラインとして 3 台目の P1500-B-6 を追加しました。これが私が最も意味のある結果であると考えています。最初の販売ではなく、拡張注文です。

制御システムと統合

SZGH専用ペイントコントローラー

P1500-B-6 には、 SZGH-CNC 塗装ロボット コントローラーが付属しています。P シリーズ スプレー ロボット専用に構成された主な機能は次のとおりです。

• コンベヤエンコーダ入力: 動的ワークピース追跡のための生産コンベヤエンコーダとの直接統合 (吊り下げライン塗装)

• 色替えバルブ I/O : 自動溶媒フラッシュおよび色替えバルブ シーケンスを制御するための専用デジタル出力

• 塗料流量/噴霧エア制御: 比例エアアシストまたはエアレスガントリガー用のアナログ出力

• ティーチペンダント: ペイント固有の軌跡テンプレート (直線スイープ、円弧、スパイラル、ジグザグ) を備えた 10 インチのカラー タッチスクリーン

ポジショナー (リポジショナー) の統合

P1500-B-6 は、SZGH ポジショナと連携して動作するように設計されています。

調整 (同期) モードでは、ポジショナーとロボットの軸がコントローラーによって相互に補間されます。スプレー ガンは、回転サイクル全体を通じてワークピースの表面から一定のスタンドオフ距離を維持します。これは、曲面または円筒形の形状に均一な膜を形成するために重要です。

認証と保証

よくある質問

Q1: P1500-B-6 の最大積載量はいくらですか? これにはペイント ホースが含まれますか?

P1500-B-6 は リスト フランジで 6 kgを支えます。この容量は、一般的なスプレーガンに塗料供給ホースとブラケットハードウェアを組み合わせたものを収容できるように指定されています。この数値は、ガンの本体重量だけでなく、実際の塗装ツールの負荷をすでに考慮しています。

Q2: 軸 6 の速度が一般的なロボットの一般的な 222°/秒ではなく、360°/秒なのはなぜですか?

湾曲した複数の角度を持つワークピース上のスプレー塗装パスでは、アームが横方向に移動している間、表面に対して垂直なガン角度を維持するために手首を高速で連続的に回転させる必要があります。 222°/秒では、手首は急なカーブでの横方向の速い動きに追いつくことができず、速度低下を余儀なくされ、不均一な膜の形成が生じます。 では 360°/秒、手首はアームの全速度で表面法線を追跡します。その結果、経路全体にわたって一貫した霧化と均一な膜厚が得られます。

Q3: P1500-B-6 ではコンベアトラッキング (吊り下げライン塗装) はどのように機能しますか?

生産コンベヤーに取り付けられたエンコーダーは、リアルタイムの位置パルスをロボット コントローラーに送信します。コントローラーは、コンベアの変位によってロボットのプログラムされた軌道をリアルタイムでオフセットします。そのため、スプレーガンは、両方が互いに対して静止しているかのようにワークピースに追従します。コンベアを停止する必要はありません。塗装中、ラインのスループットは 100% に維持されます。

Q4: P1500-B-6 は溶剤系だけでなく水性 (水性) 塗料にも適していますか?

はい。ロボット自体は塗料に依存しません。スプレーガン、色変更バルブ、塗料供給システムによって互換性が決まります。水性塗料システムでは、ガンと供給ラインにステンレス鋼の接液コンポーネントが必要ですが、SZGH は推奨および調達できます。防塵・防水の密閉構造により、どちらの環境にも対応します。

Q5：汎用ロボットP1500-B-6とT1500-C-6の違いは何ですか？

P1500-B-6 は塗装専用に設計されています。

(1)すべての接合部にわたる 防塵および防水シーリング - T1500-C-6 はこの保護レベルを備えていません。

(2) 軸 6 は 360°/秒、 T シリーズでは 222°/秒。

(3) 軸 4 の範囲 ±200° に対し、T シリーズでは ±150°。

(4) コンベアトラッキング は、P シリーズの標準コントローラ機能です。

T1500-C-6 は溶接、取り扱い、組み立てにはコスト効率の高い選択肢ですが、塗装ブースには P1500-B-6 が専用に設計されています。

Q6: P1500-B-6 は床面積を節約するために天井に取り付けることができますか?

はい。 P1500-B-6 は 、地面、ブラケット (壁/フレーム)、および天井取り付け モードをサポートしています。天井取り付けは、コンベアが下の床スペースを占有し、ロボットが平らなパネルの表面に下向きにスプレーする必要がある家具塗装ラインで一般的です。コントローラの重力補償は、選択した取り付け方向に合わせて自動的に再構成されます。

Q7: 新しいワーク形状に合わせてロボットを再プログラムするにはどのくらい時間がかかりますか?

単純な平らなパネルまたは長方形の部品の場合、経験豊富なオペレータは、内蔵の塗装軌跡テンプレート (直線、ジグザグ、円弧スイープ) を備えたタッチスクリーンティーチペンダントを使用して、 で新しいスプレー 30 ～ 60 分 プログラムを教えることができます。複雑な 3D パーツの場合、オフライン プログラミング ソフトウェア (標準 CAD インポートと互換性があります) を使用すると、生産を停止することなく、最適化されたパスを数時間で生成できます。 SZGH は、標準保証サービスに含まれるリモート プログラミング サポートを提供します。

Q8: スプレー ブース内でシールが破損した場合はどうなりますか? 修理には中断が必要ですか?

P1500-B-6 のジョイント シールは、継続的な保守ではなく、ブース寿命の交換間隔を考慮して設計されています。シールの交換が必要な場合に備えて、SZGH はすべての標準シール キットを在庫し、通常 3 ～ 5 営業日のリードタイムでグローバル サービス パートナー (米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコ) に発送します。モジュール式ジョイント設計により、アーム アセンブリ全体を取り外さずにシールを交換できます。通常の修理時間は 1 ジョイントあたり 4 時間未満です。

見積もりまたは技術相談をリクエストする

手動スプレー塗装を P1500-B-6 システムに置き換える準備はできていますか?当社のエンジニアリング チームは、ワークピースの寸法、生産量、塗料の種類を検討し、ロボット、ポジショナー、スプレーガン、コントローラーなどの完全なシステムの推奨事項と正式な見積もりを提供します。

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