SZGH B2100-F-4 — 4 軸 100 kg ヘビーデューティ パレタイジング ロボット

SZGH B2100-F-4とは何ですか?

SZGH B2100-F-4 は、耐荷重 100 kg、リーチ 2,100 mm の 4 軸大型産業用パレタイジング ロボットで、化学原料袋、肥料袋、その他の重工業用梱包品の高スループットスタッキング向けに特別に設計されています。定格容量 100 kg により、1 回のピッキング サイクルで 2 つの標準的な 50 kg 袋を同時に処理できるほか、2,100 mm のリーチにより、単一の固定ベース位置からデュアル ライン コンベア レイアウトにサービスを提供できるため、従業員の採用が運用リスクを増大させる危険な粉塵や腐食性の環境で、シフトごとに 6 ～ 8 人の肉体労働者を置き換えることができます。

完全な技術仕様

主な利点

100 kg のペイロード = 1 サイクルあたり 2 つの 50 kg バッグ — スループットが 2 倍

定格ペイロード 100 kg の B2100-F-4 は、1 回のピック アンド プレイス サイクルで 2 つの標準的な 50 kg の化学薬品または肥料バッグを同時に掴むことができます。適合する袋クランプ グリッパーとパレット センサーを備えたテスト済みの構成では、完全な二重袋の配置が 1 サイクルあたり 4.8 秒で完了します。これは、24 時間の生産スケジュールを継続的に実行しながら最速の手動梱包チームの生産量を余裕で超えるスループット レートです。

2,100 mm のリーチにより 1 つの位置からデュアルコンベヤレイアウトをカバー

2,100 mm の作業半径により、1 台の B2100-F-4 で、位置を変更することなく 2 つの平行な搬入コンベヤ ラインにサービスを提供できます。 2 つの製品ライン (例: 25 kg と 50 kg の袋のバリエーション) を稼働している化学包装工場の場合、1 台のロボットが両方のラインの労働力を置き換えます。リーチが広いため、1,200 × 1,000 mm のパレットの端に袋を配置する必要がある幅広いパレット パターンにも対応します。

労働者を有害な粉塵や腐食性環境から排除

化学原料や肥料袋の取り扱いでは、作業者は微粒子粉塵、アンモニア蒸気、腐食性化合物にさらされ、累積的な呼吸器障害や皮膚障害を引き起こします。規制の圧力と労働者の健康意識により、多くの市場でこれらの役割の採用がますます困難になっています。 B2100-F-4 は、パレタイジング ステーションからの手作業による接触をすべて排除します。つまり、ラインのその時点で粉塵の吸入、化学物質への曝露、時間損失による傷害のリスクがゼロになります。

4 軸アーキテクチャ: パレタイジングに適しており、過剰設計ではありません

重荷重のパレタイジングは 4 自由度のタスクです。 B2100-F-4 には、不必要な 2 つの手首軸による重量、コスト、メンテナンスの負担がありません。 同等の可搬質量の 6 軸ロボットと比較して、B2100-F-4 は 資本コストが 25 ～ 35% 低く、維持に必要な専門エンジニアの数も少なくなります。ロボットの重量が 650 kg であるため、軸構造が簡素化されているため、床への取り付け荷重がより予測どおりに分散されます。これは化学プラントのフロア プランニングにとって重要です。

±0.2 mmの再現性により、あらゆる高さで安定したパレット層を確保

重量袋のパレット積みでは、フォークリフト輸送中のパレットの傾きや荷崩れを防ぐために、一貫した袋の配置が必要です。 B2100-F-4 の±0.2 mm ジョイント再現性は、すべてのスタック高さにわたって 100 kg の最大荷重で維持され、各バッグが 0.4 mm の位置エンベロープ内に確実に着地し、地面レベルから最大スタック高さまで平らで均一な層を生成します。

アプリケーションシナリオ

Bシリーズモデルの比較と選択ガイド

すべての B シリーズ モデルは、4 軸アーキテクチャ、CE 認証、±0.2 mm の再現性を共有しています。積載量と到達距離で選択します。

選択のヒント: 可搬質量が 50 ～ 100 kg で、用途が粉塵や化学物質の多い環境でのバッグやドラム缶に関係し、コンベア レイアウトが最大 2.1 m である場合は、B2100-F-4 を選択してください。ペイロードが 30 ～ 50 kg の場合は、B2300-E-4 を検討してください。ペイロードが 100 kg を超える場合は、B3100-G-4 をお勧めします。

お客様の事例紹介

ファニー・チェン、CEO、 深セン関宏オートメーション株式会社。 (SZGH)

モロッコの肥料包装工場は、2 つの収束する問題に直面している私たちに連絡をくれました。彼らの製品ミックスは、サハラ以南アフリカ全土への輸出を目的とした複合肥料の 25 kg 袋と 50 kg 袋でした。 1 シフトあたり、約 2,000 個の袋をパレットに積む必要がありました。これは、肥料粉末からの微粉塵に継続的にさらされるため、肉体的に負担が大きく、健康を損なう作業でした。 2 番目の問題は、お金だけで解決するのがより困難でした。この仕事に意欲的に取り組む労働者を採用することがますます困難になっていることがわかりました。地元の若い労働者は都市部での軽労働を選択しており、化学粉塵問題は実際の労働衛生上の責任を生み出していました。

ライン レイアウトを確認したところ、セットアップは簡単でした。2 つの平行なコンベア ラインが袋詰め機から供給され、どちらも中央のパレタイジング ステーションに到着しました。コンベアの間隔は 1.6 m で、B2100-F-4 の 1 つのベース位置からの到達距離 2,100 mm 以内に収まりました。

私は彼らに重要な数字を示しました。B2100-F-4 の 100 kg のペイロード容量により、1 回のグリッパー サイクルで 2 つの 50 kg の袋をピッキングできます。適合する二重袋クランプ グリッパーとパレット位置センサーを使用して、 二重袋サイクルあたり 4.8 秒を実証しました。 工場のテスト セルでシフトあたり 2,000 袋の要件に対して、両方のラインをカバーする 2 台の B2100-F-4 ユニットにより、パレット交換に十分な時間を確保できる大幅な生産余裕が得られました。

結果は厳しいものでした。お客様は、物理的負荷と粉塵への曝露を管理するために、 シフトごとに 8 人の作業員が パレタイジング ステーション内をローテーションしながら稼働させていました。 2 台の B2100-F-4 ユニットを稼働させた後、 パレット積み作業員全員が再配置されました。駅エリアに残っているのは、空のパレットと満載のパレットの物流を管理するフォークリフトの運転手だけです。そのステーションでの労働者の肥料粉塵への曝露はゼロになりました。採用の問題は永久に解決されました。存在しない役割のために労働力が不足することはあり得ません。

現地の人件費を仮定して 1 日 2 シフトで計算した回収期間は 18 か月未満でした。彼らは現在、建設中の新しいリン酸バッグラインの 3 番目のユニットを評価中です。

制御システムと統合に関する注意事項

B2100-F-4 には、以下と互換性のある SZGH-CNC シリーズ コントローラが標準で付属しています。

• SZGH CNC5 / CNC6 ペンダント — カラータッチスクリーン、グラフィカルティーチプログラミング、G コード不要

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — 主流の PLC (Siemens、Mitsubishi、Delta、Keyence、Omron) とのシームレスな統合

• I/O 拡張ボード — 24 ポイントのデジタル I/O 標準、複雑なマルチコンベヤおよびパレットセンサーインターロック用に 48 ポイントまで拡張可能

• バッグの向きセンサー インターフェイス — インラインバッグチェック センサーと直接統合し、グリッパーが接触する前に方向が間違っているバッグを拒否します。

• パレット パターン エディター — 行×列×レイヤーのプログラミングをサポートするオンボードのパレット構成ウィザード。合紙挿入コマンドをサポート

• デュアルライン同期 — コントローラーロジックは、衝突のない経路計画により 2 つのコンベアからの交互のピックを処理します

• 非常停止ネットワーク — 化学プラントの安全基準に準拠した配線付き非常停止チェーン

構造上の注意: B2100-F-4 の本体重量は約 650 kg なので、200 mm の鉄筋コンクリート床に M20 アンカー ボルトを使用する必要があります。床荷重とアンカーのテンプレートは設置パッケージに含まれています。

認証と保証

よくある質問

Q1. B2100-F-4 は本当に 50 kg の袋を 2 つ同時に扱えるのでしょうか?

A1.はい。ロボットの連続可搬質量は 100 kg です。 SZGH がオプションの適合アクセサリとして提供するダブルバッグ クランプ グリッパーを使用すると、ロボットは 1 サイクルあたり 2 つの 50 kg バッグを同時にピッキングします。グリッパーの設計により、ロボットの定格ペイロード範囲内で複合荷重が中央に配置されます。当社の工場テストセルでは、この構成により、デュアルバッグ配置あたり 4.8 秒のサイクルタイムが達成されます。

Q2.重い荷物のパレタイジングに 6 軸ロボットではなく 4 軸ロボットを使用するのはなぜですか?

A2.バッグのパレタイジングには、X、Y、Z の移動と、バッグを平らに向けるための 1 回の回転、つまり 4 つの自由度が必要です。 6 軸ロボットは 2 つの手首軸を追加しますが、これはこのタスクには何の価値もありませんが、コストが大幅に増加し (通常、同等のペイロードに比べて 25 ～ 35% 割増)、追加のサーボ ドライブと機械的ジョイントが導入されるため、より頻繁なメンテナンスが必要になります。サイクル数が多く、重荷重のパレタイジングには、4 軸アーキテクチャがより信頼性が高く、コスト効率の高い選択肢となります。

Q3. B2100-F-4 は 1 つの位置から 2 つのコンベア ラインをどのように処理しますか?

A3. 2,100 mm の到達距離と ±150° の軸 1 回転により、ロボットは中央に取り付けられた 1 つのベースから最大約 1.8 m 離れた 2 つの平行コンベアにサービスを提供できます。コントローラーは交互ピック ロジックを実行します。両方のライン センサーからのバッグ準備完了信号を監視し、ライン間のバランスを優先して、バッグの準備ができているコンベアからピックします。ロボットの位置変更やトラックの移動は必要ありません。

Q4.ロボットは化学物質や肥料の粉塵環境に適していますか?

A4.標準の B2100-F-4 は IP54 保護を備えています。 SZGH では、直接肥料や化学粉塵環境に備えて、オプションの IP65 アップグレードをお勧めします。密閉されたモーター カバー、防塵ジョイント シール、および正圧コントローラー キャビネットのオプションは、化学産業の展開向けのパッケージとして利用できます。ロボットの動作温度範囲 (5°C ～ 45°C) は、一般的な密閉された包装ホールの条件に対応します。

Q5.標準的な肥料袋のパレタイジングのサイクル タイムはどのくらいですか?

A5.総荷重 100 kg での二重袋クランプ グリッパーとパレット高さセンサーを備えたテスト構成では、B2100-F-4 は 二重袋配置サイクルあたり約 4.8 秒を達成します。これは、持続的な生産速度で 1 時間あたり約 750 個のデュアルピッキング、またはロボットごとに 1 時間あたり 1,500 個の 50 kg 袋を個別に処理することに相当します。

Q6. B2100-F-4 にはどのような床の準備が必要ですか?

A6.ロボットの重量は約 650 kg で、ペイロード 100 kg のフルサイクル速度で大きな動的負荷を生成します。 SZGH では、最低 200 mm の鉄筋コンクリート床に M20 アンカー ボルトを使用することを推奨しています。床荷重計算ワークシートとアンカーテンプレート図面は、標準設置パッケージに含まれています。仕様が不明な既存の床については、構造エンジニアに相談してください。

Q7. SZGH はモロッコやアフリカなどの場所での試運転をどのようにサポートしていますか?

A7. SZGH の地域代理店はエジプトとトルコに設立され、北アフリカと中東全域でオンサイト サポートを提供しています。西アフリカおよびサハラ以南アフリカの場合、当社の輸出チームは最寄りの代理店拠点から試運転エンジニアを調整します。地元の有能な電気技術者がいるお客様は、WhatsApp ビデオとコントローラー ログ共有によるリモート試運転サポートを利用できます。完全な配線図、PLC インターフェイスのドキュメント、および試運転チェックリストがすべてのユニットに付属しています。

Q8. B2100-F-4 の寿命と大規模なメンテナンスのスケジュールは何ですか?

A8. B2100-F-4 は、定格負荷および温度条件下で 60,000 時間の動作寿命を実現するように設計されています。主なメンテナンス間隔: 5,000 運転時間ごとにジョイント グリースを補充します。 10,000時間ごとにサーボドライブを検査。ケーブル織機は 2,000 時間ごとに目視検査を行っています。 SZGH は、購入時の年間稼働時間に基づいて、メンテナンス スケジュール カードと推奨スペアパーツ キットを提供します。

見積依頼 — SZGH B2100-F-4

当社の輸出チームに連絡して、バッグのパレタイジング用途について話し合い、詳細な見積りを受け取り、特定のバッグの寸法、パレットのレイアウト、スループット要件に関するサイクルタイムの実現可能性調査をリクエストしてください。

お問い合わせの際は、 バッグの重量と寸法、シフトごとのバッグ数、コンベア レイアウトのスケッチ、パレットの寸法と目標スタック高さ、1 日あたりの生産シフト数をお知らせください。これにより、当社のチームはグリッパーの選択を確認し、24 時間以内にサイクルタイムの見積もりを提供できるようになります。

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