SZGH B2300-E-4 — 中重量カートンおよび箱のスタッキング用 4 軸パレタイジング ロボット

SZGH B2300-E-4とは何ですか?

SZGH B2300-E-4 は、可搬重量 50 kg、作業半径 2,300 mm の 4 軸産業用パレタイジング ロボットで、連続包装および輸出ラインにおける中重量のカートン、袋、箱のパレタイジング専用に設計されています。簡素化された 4 軸の運動学的構造により、同じペイロード クラスの 6 軸の代替品と比較して、サイクル タイムが短縮され、メンテナンスのオーバーヘッドが削減され、総所有コストが削減されます。

完全な技術仕様

主な利点

2,300 mm でデュアルパレットをカバー — B シリーズで 2 番目に長いリーチ

2,300 mm の B2300-E-4 は、位置を変更することなく、単一のロボット セルで広いデュアル パレット パレタイジング レイアウトをカバーします。これにより、コンベアの延長や二次搬送装置の必要性がなくなり、2 つの別々のパレタイジング ステーションと比較して必要な床面積が最大 30% 削減されます。

50 kg の積載量で 1 サイクルあたり 20 kg の輸出カートン 2 個を処理

使用可能なペイロードが 50 kg であるということは、ロボットが 2 つの標準的な 20 kg 輸出カートンを同時にピッキングできることを意味します。 25 kg クラスのロボットが一度に 1 つの箱を循環するのと比較して、B2300-E-4 は 1 サイクルあたりのスループットを 2 倍にし、8 時間のシフトで訓練を受けた手動オペレーターのパレタイジング速度の 4 ～ 5 倍を実現します。

4 軸アーキテクチャ: より高速、よりシンプル、より低いメンテナンスコスト

パレタイジングおよび箱の積み重ね作業には、平面的なピックアンドプレース動作のみが必要であり、複雑な手首の向きを変える必要はありません。 B2300-E-4 の 4 関節キネマティック チェーンは、サイクルごとに加速および減速する必要がある軸の数が少ないため、このタスク クラスの同等の 6 軸ロボットよりも高いサイクル速度を実現します。ジョイントが 2 つ少ないため、潜在的な故障箇所が 2 つ少なくなり、工場レベルのメンテナンス (潤滑、エンコーダの校正) は、ロボット工学の専門トレーニングを受けていなくても社内の技術者にとって簡単です。

±0.2 mmの繰り返し精度 — パレット層の崩れを排除する精度

カートンのパレタイジングでは、積み重ねの精度が重要な品質指標です。 ±0.2 mm の繰り返し位置により、すべてのボックスが公差内に収まることが保証され、国際輸送要件を満たし、海外の購入者からの圧縮損傷のクレームを軽減するタイトで安定したパレット層が生成されます。

CE および ISO 9001:2015 認証済み - すぐに輸出可能

B2300-E-4 は、完全な CE マーキングと ISO 9001:2015 品質システム認証を取得して出荷され、ほとんどの市場で追加のサードパーティによるテストの遅れを生じることなく、欧州の税関とエンド顧客のコンプライアンス要件を満たします。

アプリケーションシナリオ

Bシリーズ 4軸パレタイズロボット ― 社内比較・選定ガイド

選択ガイド:

• デュアルパレットには 50 kg + 可能な限り長いリーチが必要ですか? → B2300-E-4（本モデル）

• 100kgより重いがリーチは短い必要がありますか? → B2100-F-4

• 可能な最大積載量 (165 kg) が必要ですか? → B3100-G-4

• シングルパレットラインで 30 kg 未満のカートンを扱っていますか? → B1850-3C-4

お客様の事例紹介

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

B2300-E-4 を説明する際に私がよく取り上げるケースの 1 つは、タイの食品輸出メーカーからのものです。同社は冷凍食品カートン（各重量 20 kg）をヨーロッパのスーパーマーケット チェーンに出荷しています。そのパレタイジング仕様は厳格です。層の高さは一定でなければならず、端の位置合わせは数ミリメートル以内でなければならず、すべてのパレットが圧縮変形することなく長距離輸送に耐えなければなりません。

彼らが私たちに来たとき、彼らはシフトごとに 8 人の労働者が手作業でパレタイジングを行っていました。その仕事は肉体的に過酷で、冷蔵倉庫に隣接した梱包ホールで20kgの箱を8時間繰り返し持ち上げるというもので、勤務終了時には労働者の疲労が目に見えて見えた。さらに重要なことに、一貫性のない手の配置により層の位置がずれることがあり、欧州の顧客はパレットの圧力で変形して到着したカートンについて苦情を提出していました。

彼らの目標は 1 シフトあたり 3,000 箱でした。 8 人のワーカーによる実際のスループットは、天気の良い日にはかろうじてその数値に達していました。

ビジョンガイド付きグリッパーアーム端ツールを備えた 1 台の B2300-E-4 を導入しました。ロボットの到達距離 2,300 mm は、コンベアを延長することなく完全なデュアル パレット レイアウトをカバーし、両方のパレットがロボットの作業範囲内に同時に収まりました。配置のずれは 1 層あたり ±3 mm で測定され、欧州の配送業者の許容範囲内に十分収まっています。

その結果、1 シフトの生産能力が 3,000 カートンから 4,800 カートンに増加し、スループットが 60% 増加しました。ヨーロッパの顧客からの苦情は、導入後最初の 3 か月間でゼロになりました。そして、その肉体的罰を伴う仕事に従事していた 8 人の労働者は、より高度なスキル、より価値の高い、より安全な仕事である包装検査の役割に異動させられました。

B2300-E-4 によってこれらの仕事がなくなるわけではありません。それは彼らをアップグレードしました。それが私があらゆる展開で実現したい結果です。

制御システムと統合

SZGH B2300-E-4 は、 SZGH 独自の CNC モーション コントローラーと統合するように設計されています 。このコントローラー プラットフォームは、SZGH ロボットの全ラインナップで使用されており、インテグレーターと社内エンジニアに、同じ工場フロアの複数のロボット タイプにわたって一貫したプログラミング環境を提供します。

標準制御システムの機能:

• カラータッチスクリーンディスプレイを備えたティーチングペンダント

• パレタイジングタスクテンプレートを備えた SZGH 独自のロボットオペレーティングシステム

• 標準I/Oインターフェース：デジタルI/O、アナログI/O、イーサネット

• オプションのフィールドバス: PROFIBUS、EtherCAT、PROFINET、DeviceNet

• SZGH PC ソフトウェアによるオフラインプログラミングのサポート

• パレタイジング パターン エディター - カスタム コードなしでレイヤー パターンを構成可能

• ビジョン システム統合ポート (主流のマシン ビジョン ブランドと互換性あり)

推奨される EOAT (エンドオブアーム ツール):

• 真空吸盤アレイ（段ボール・袋表面）

• 機械式平行ジョーグリッパー (硬質ボックス/クレート/ペール)

• クランプ式バッググリッパー（フレキシブルサック/セメントバッグ用途）

• SZGH アプリケーション エンジニアリング チームを通じてカスタム EOAT 設計サポートが利用可能

セル統合サービス:

SZGH は、インフィード コンベア、パレット ディスペンサー、ストレッチ ラッパー インターフェイス、安全ガードを含む完全なターンキー パレタイジング セル設計を提供します。完全なシステムとして、または既存のラインを増強する個別のコンポーネントとして利用できます。

認証と保証

よくある質問

Q1: カートンの積み上げに 6 軸ロボットではなく 4 軸パレタイジング ロボットを選択する理由は何ですか?

パレタイジングは、平面的なピックアンドプレイスタスクです。箱や袋は、一貫した向きでコンベアからパレットに移動する必要があります。溶接や組み立てのために 6 軸ロボットが提供する複雑な手首の向きを変える必要はありません。 4 軸ロボットは、この動作をより速く実行し (サイクルごとに加速する軸の数が少なく)、購入コストが安くなり、保守する機械コンポーネントが少なくなります。特にパレタイジングの場合、4 軸がその作業に適したツールです。

Q2: B2300-E-4 はデュアル パレット レイアウトを同時に処理できますか?

はい。 2,300 mm の作業半径は、単一のロボット セル内で標準のデュアル パレット レイアウト (1,200 × 1,000 mm または 1,200 × 800 mm のパレットを 2 つ並べて配置) をカバーし、位置変更や追加の搬送装置を使用せずに、ロボットが 1 シフト中に両方のパレットを交互に移動できるようにします。

Q3: 最大積載量の 20 kg カートンのサイクル タイムはどれくらいですか?

実際のサイクル時間は、ピックからプレースまでの距離、パレットの高さ、および EOAT の重量によって異なります。平均移動距離 1,500 mm の一般的なデュアル パレット カートン パレタイジング セルでは、B2300-E-4 は、1 ボックス グリッパーで 1 時間あたり約 1,200 ～ 1,500 サイクル、2 ボックス グリッパーで 1 時間あたり 600 ～ 800 サイクルを達成します (1,200 ～ 1,600 箱/時間のスループットに相当)。

Q4: 繰返し精度±0.2mmは輸出パレット積み付け基準を満たしていますか?

はい。輸出パレット標準 (ISPM-15 および欧州小売店のスタッキング仕様を含む) では、±5 ～ 10 mm 以内の層間の位置合わせが必要です。 B2300-E-4 の ±0.2 mm の機械的再現性とビジョン ガイダンスの組み合わせにより、これらの公差内で十分な配置精度が達成され、層の位置ずれによって引き起こされる圧縮損傷のクレームが排除されます。

Q5: B2300-E-4 と互換性のあるアーム端ツールはどれですか?

ロボットのツール フランジは、真空カップ アレイ (段ボール箱用)、メカニカル クランプ グリッパー (堅い箱、ペール、ドラム缶用)、バッグ クランプ グリッパー (柔軟な袋用) などの標準およびカスタム EOAT に対応します。 SZGH のアプリケーション エンジニアリング チームは、ロボットの注文に際し、追加のコンサルティング費用なしで EOAT の選択とカスタム設計サービスを提供します。

Q6: 設置と試運転にはどのくらい時間がかかりますか?

SZGH が提供するコンベアとパレット ディスペンサーを備えた標準的なシングル ロボット パレタイジング セルの場合、資格のある SZGH 技術者または認定された地元代理店がオンサイトで設置と試運転を行うには、通常 3 ～ 5 営業日かかります。リモート試運転サポートは、コントローラのネットワーク インターフェイス経由で利用できます。

Q7: B2300-E-4 には CE ドキュメントが同梱されて出荷されますか?

はい。 CE 適合宣言書と技術文書のパッケージは、すべての輸出貨物に同梱されています。 EU/EEA 諸国への輸入には追加の第三者 CE テストは必要ありません。

Q8: B2300-E-4 と B2100-F-4 の違いは何ですか?

B2300-E-4 は、より長いリーチ (2,300 mm 対 2,100 mm) を提供し、50 kg の中重量ペイロード向けに最適化されているため、デュアル パレット カートン レイアウトに最適です。 B2100-F-4 は、わずかに短いリーチでより重い 100 kg のペイロードを処理し、重いペール、ドラム缶、および高密度のカートンスタックに適しています。到達範囲とカバー範囲を考慮して B2300-E-4 を選択してください。最大シングルピック重量には B2100-F-4 を選択してください。

見積もりを取得する — SZGH B2300-E-4

カートンのパレタイジングラインを自動化する準備はできていますか?当社のエンジニアリング チームは、お客様の生産レイアウトを確認し、適切な EOAT を推奨し、48 時間以内に完全なシステム見積もりを提供します。

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お問い合わせには、現在の日次処理量 (ボックス/シフト)、カートンの寸法と重量、パレットのサイズ、ロボット セルの利用可能な床面積を含めてください。

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