SZGH G1000-B-4 — 4 軸コンパクトハンドリングロボット

SZGH G1000-B-4とは何ですか?

SZGH G1000-B-4 は、ペイロード 6 kg、リーチ 1,000 mm の 4 軸産業用ハンドリング ロボットで、高速ピック アンド プレース、スタンピング プレス テンディング、小型部品のパレタイジング作業向けに深セン Guanhong Automation によって設計されており、完全な 6 軸リストが不要で、軽量、高速、低コストのアームが優れたスループットを実現します。

全仕様表

主な利点

4 軸アーキテクチャ — より高速、よりシンプル、より低コスト

B シリーズでは、6 軸ロボットが搭載する軸 5 と 6 (手首のピッチとロール) が省略されています。複雑な手首の向きの変更を必要としないハンドリングおよびパレタイジング作業の場合、これはジョイントの数、サーボドライブの数、潜在的な故障箇所の数が減り、価格が大幅に下がることを意味します。基本的な電気機械スキルを備えたメンテナンス チームは、専門的なトレーニングを受けなくても 4 つの軸すべてにサービスを提供できます。

軸 4 400°/秒 — 最速のスタンピング サイクルに一致

軸 4 (エンドエフェクタの回転軸) は 400°/秒に達します。これは軸 1 ～ 3 の 2 倍の速度です。プレス機が 1 分あたり 18 ～ 22 ストロークで動作する高頻度のスタンピング プレス用途では、ロボットはサイクルタイムのボトルネックになることなく、ピックとプレースの間で手首の位置変更を完了できます。これは、同じ価格帯の低速 4 軸構成に比べて、パフォーマンス上の直接的な利点となります。

天吊りを含む3つの取り付けモード

G1000-B-4 は、接地およびブラケット構成に加えて天井 (逆さ) 取り付けをサポートする唯一の B シリーズ モデルです。天井トラックまたはオーバーヘッドフレーム上に反転設置することは、ロボットが占める床面積がゼロであることを意味し、床のスペースが不足している施設や、プレスベッドやコンベアに地上設置ベースを設置する余地がない施設への統合が可能になります。

体重 60 kg — クレーンなしで移動

G1000-B-4は約60kgとBシリーズの中で最軽量のロボットです。設置チームは 2 名で、標準的な機械操作を使用してロボットの位置決め、水平調整、ボルト締めを行うことができます。天井クレーンは必要ありません。生産レイアウトが変更された場合、同じチームが 1 つのシフトでロボットを再配置できるため、ライン構成が変化しても設備投資を保護できます。

±0.2 mm の再現性 — すべての取り扱い作業に十分

ハンドリング、プレステンディング、およびパレタイジングでは、±0.2 mm の再現性が正しい仕様です。溶接や精密組み立てに必要な ±0.05 mm の公差にはプロセス上のメリットはありません。 SZGH G1000-B-4 は、過剰設計 (および高価格) な代替品ではなく、アプリケーションに適合した仕様を提供します。

アプリケーションシナリオ

B シリーズの内部比較 — どのモデルがあなたに適していますか?

選択ガイド: 可搬重量 ≤ 6 kg でスペースが限られている場合、または天井取り付けが必要な場合 → G1000-B-4。可搬質量が 7 ～ 10 kg で、主な作業がスタンピング プレスのメンテナンスである場合 → B1500-C-4。ペイロードとリーチの要件が増大するにつれて、シリーズをスケールアップします。

お客様の事例紹介

深セン関宏自動化有限公司 CEO ファニー・チェン氏 (SZGH )

「私が G1000-B-4 で取り組んだ中で最も満足のいく導入の 1 つは、メキシコのモンテレーにある自動車プレスの下請け業者との導入でした。この施設では、ブラケットとクリップを毎分 18 ～ 22 ストロークで出力する小型スタンピング プレスを多数稼働させていました。自動化が導入される前は、プレスのリズムに合わせて 2 人の作業員が交替勤務していました。また、タイミングを誤った取り出しによる手の負傷は、四半期ごとに労働災害補償請求を引き起こす繰り返しの問題でした。

G1000-B-4 は、各印刷機の前の床がアウトフィード コンベアによって占有されていたため、床ではなく、印刷機のすぐ横の壁ブラケットに設置されました。ブラケット マウントによりロボットがオペレーターの通路から遠ざかり、天井のクリアランスは逆さまのアームのエンベロープにとって快適でした。 400°/秒で動作する軸 4 は、サイクル タイムを損なうことなく、最速のプレス ケイデンスに一致しました。

私が最も覚えているのは、統合が非常に迅速に行われたことです。 G1000-B-4の本体重量はわずか60kgです。顧客の 2 名からなる電気チームは、機械の設置と最初のティーチインを 2 日間かけて完了しました。専門家を派遣したり、他の生産ラインを停止したりする必要はありませんでした。運用開始から 1 か月以内に、それまで印刷機の世話をしていた 2 人の従業員が品質検査の役割に再割り当てされました。手の怪我の訴えは中止された。サイクルの一貫性が向上し、お客様は投資回収期間が 14 か月未満であると報告しました。」

制御システムと対応機器

SZGH G1000-B-4 には、 SZGH 独自の 4 軸ロボット コントローラーが同梱されており、以下の機能を備えています。

• 備えたティーチングペンダント カラータッチスクリーンとワンクリックポイントティーチングを

• I/O インターフェース: 標準 16 DI / 16 DO デジタル I/O;拡張可能な

• 通信: RS-232、RS-485、イーサネット (Modbus TCP / PROFINET オプション)

• プログラミング言語: SZGH ロボット言語 (一般的なラダー ロジック スタイルの命令セットと互換性があります); IF/WHILE/FOR ループ、サブルーチン呼び出しをサポート

• 安全性: ハードウェア非常停止、ソフトウェアジョイントリミット、減速ゾーンプログラミング

• 電源：三相AC380V、50/60Hz

推奨されるアーム端ツール:

• 空気圧平行グリッパー (フィンガー幅 20 ～ 80 mm)

• 真空カップアセンブリ (シングルまたはマルチカップ、平板金属/プラスチック用)

• マグネットグリッパー（鉄スタンピング用）

• カスタム ツールの統合をサポート (リクエストに応じてボルト パターンとフランジの図面を提供)

互換性のある上流/下流機器:

• SZGH CNCプレスコントローラー

• ローラー・ベルト・スラットコンベア

• ビジョン システム (サードパーティ製、イーサネット トリガーをサポート)

• セーフティライトカーテンおよびエリアスキャナ（ロボットコントローラのセーフティI/Oに接続）

認証と保証

よくある質問

Q1: スタンピングプレスの荷重に 6 軸ロボットではなく 4 軸ロボットを選択する理由は何ですか?

スタンピングプレスのテンディングや部品の搬送では、通常、ワークピースは一貫した向きで点 A から点 B に移動する必要があります。グリッパーをひねったり、傾けたり、複雑な手首の角度を採用したりする必要はありません。 4 軸ロボットはこの動作プロファイルを完全にカバーします。利点: 4 軸ロボットは機械的に単純で、サイクルが速く (補間する軸が少なく)、購入コストが安く、メンテナンスが簡単です。スタンプ アプリケーションが決して使用しない軸 5 と軸 6 に料金を支払うのは、不必要なオーバーヘッドです。

Q2: プレステンディングの再現性は±0.2mmで十分ですか？

はい。スタンピングプレスのテンディングでは、グリッパーがダイまたはコンベアから部品を確実に取り出し、それをスタックまたは次のステーションに配置する必要があります。スタンピングの寸法公差は通常、±0.5 mm 以上です。 ±0.2 mm の再現性は、ロボットの位置復帰誤差が部品の公差よりも小さいことを意味します。ロボットは制限要因ではありません。溶接や精密な組み立てに必要な±0.05 mm の厳しい仕様はコストを追加しますが、ここでは不要です。

Q3: G1000-B-4は天井に取り付けることができますか?

はい。 G1000-B-4 は、B シリーズの中で天井 (反転) 取り付けをサポートする唯一のモデルです。これは、プレス ベッドまたはコンベアが利用可能なすべての床スペースを占有している場合に特に便利です。天井取り付け構成には、少なくとも 300 kg (ロボットの重量と動的力) の動的荷重に耐えられる強化されたオーバーヘッド構造が必要です。 SZGH は、構造エンジニアのレビュー用に取り付けフランジの図面と荷重仕様シートを提供します。

Q4: G1000-B-4 は B1500-C-4 と比較してどうですか?

G1000-B-4 は、最大 6 kg のペイロードを持つアプリケーションをターゲットにしており、コンパクトな設置（天井マウントを含む）が必要です。 B1500-C-4 は、より広い作業ゾーンにわたってロボットが到達する必要がある、より重い部品 (最大 10 kg) とより長いリーチ (1,500 mm) のスタンピング ラインをターゲットとしています。部品の重量が 6 kg 未満でスペースが狭い場合は、G1000-B-4 の方が価値のある選択肢です。可搬重量が 7 ～ 10 kg の場合、またはリーチが 1,000 mm を超える場合は、B1500-C-4 にステップアップしてください。

Q5: G1000-B-4 が達成できる最小サイクル タイムはどれくらいですか?

実際のサイクル時間は、移動距離、可搬質量、加速度パラメータによって異なります。 500 mm の移動と 6 kg のペイロードを伴う一般的なプレステンディングのピックアンドプレイス サイクルでは、G1000-B-4 は 1 サイクルあたり約 0.8 ～ 1.2 秒を達成します (ピック + 移動 + 配置 + 戻り)。軸 4 が 400°/秒の場合、ピックとプレースの間で手首の位置を変更するのにかかる時間は最小限に抑えられます。最終的なサイクル タイムは、実際のアプリケーションの軌跡を使用したシミュレーションまたは工場受け入れテストで検証する必要があります。

Q6: SZGH はアプリケーションのプログラミングと試運転のサポートを提供しますか?

はい。 SZGH は、WhatsApp およびビデオ通話 (24 時間 365 日) を介してリモート試運転サポートを提供します。代理店 (米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコ) を通じてご購入のお客様は、現地代理店を通じてオンサイト試運転を手配できます。プログラミング トレーニング (ティーチペンダント操作および SZGH ロボット言語の基礎) は納品ドキュメントに含まれています。

Q7: 鉄プレス部品にはどのようなグリッパーを使用すればよいですか?

鉄 (スチール/鉄) スタンピング部品の場合、通常、磁気グリッパーが最も高速で信頼性の高いオプションです。正確な部品の位置合わせを必要とせずにピッキングし、コマンドに応じてきれいにリリースします。非鉄部品や複雑な形状の部品の場合は、真空カップ グリッパが標準です。 SZGH は、部品の重量、材質、表面仕上げ、サイクル時間の要件に基づいて、アーム先端工具の選択についてアドバイスします。推奨事項については、部品の図面とサイクル レートを添えてお問い合わせください。

Q8: G1000-B-4 は既存の PLC または MES システムと通信できますか?

はい。 SZGH コントローラは、Modbus TCP および RS-485/RS-232 をネイティブにサポートします。 PROFINET および EtherNet/IP インターフェースはオプションとして利用可能です。 MES 統合の場合、コントローラはロボット ステータス、アラーム コード、プログラム番号、および MES ホストによってポーリングできる I/O 状態のレジスタ アドレスのセットを公開します。通信プロトコル文書は配信パッケージに同梱されています。

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連絡先

お問い合わせの際は、 部品重量、必要なサイクル速度、設置スペースの制約 (床/ブラケット/天井)、現在のプロセス (手動または既存の自動化) をお知らせください。これにより、適合性を確認し、正確な見積もりを提供することができます。

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