SZGH S450-B-4 Compact SCARA роботы — 450мм | 5 кг | 4-осьтік | ±0,03 мм

SZGH S450-B-4 - 450 мм қол жететін және 5 кг жүк көтергіштігі бар 4 осьті көлденең біріктірілген SCARA роботы. Жоғары жиілікті таңдау және орналастыру, дәл құрастыру және 3C электроникасын сұрыптау үшін әзірленген ол абсолютті мәнді сервожетектер арқылы ±0,03 мм қайталану мүмкіндігін береді, қуат жоғалтқаннан кейін қайта бағыттауды болдырмайды. Оның 15 кг ықшам жақтауы жұмыс үстеліне тікелей орнатылады, бұл оны SZGH S сериясындағы кеңістікті үнемдейтін модель етеді.

Толық техникалық сипаттамалар

Негізгі артықшылықтар

S-Series Ең ықшам ізі — жұмыс үстелі деңгейіндегі орнату

Қолдың ұзындығы 450 мм және салмағы небәрі 15 кг, S450-B-4 бүкіл SZGH S сериясындағы ең ықшам модель болып табылады. Бір инженер оны бар жұмыс үстеліне бір сағаттың ішінде апарып, орната алады - крансыз, еденге якорь орнатусыз, құрылыс инженері жоқ. Станция аралық саңылау 500 мм-ден төмен болатын құрастыру желілері үшін өте қолайлы.

Осы масштабтағы саладағы жетекші жылдамдық — ось 2: 720°/сек, Z: 800 мм/сек

2 осі 720°/сек жылдамдықпен айналады және Z осі 800 мм/сек жылдамдықпен қозғала отырып, S450-B-4 бір таңдау және орналастыру үшін цикл уақытына ≤0,85 секунд жетеді — бір пайдалы жүктеме класындағы көптеген SCARA роботтарынан жылдамырақ. Бұл робот бірліктерінің санын көбейтпестен, тікелей жоғары өткізу қабілетіне әкеледі.

±0,03 мм Қайталану мүмкіндігі — SCARA класы үшін орташадан жоғары

S450-B-4 толық жұмыс кеңістігінде ±0,03 мм қайталану мүмкіндігін сақтайды. Бұл дәлдікке барлық төрт осьтегі абсолютті мәнді сервожетектер арқылы қол жеткізіледі, бұл циклдар арасындағы жинақталған орналасу қатесін жояды. 5 кг кіші сыныптағы бәсекелес SCARA роботтарының көпшілігі тек ±0,05 мм немесе ±0,1 мм көрсетеді.

Absolute Value Servo — Қуатты жоғалтқаннан кейін нөлге қайта оралу

Әрбір қуат циклынан немесе e-stop оқиғасынан кейін толық іздеу тізбегін талап ететін инкрементті кодтауыштардан айырмашылығы, абсолютті сервожүйе қуат жоғалуы арқылы позиция деректерін сақтайды. Робот қуат қалпына келтірілген сәттен бастап нақты орнында жұмысты жалғастыруға дайын, бұл көп ауысымды жұмыстарды қосатын тоқтау уақытын болдырмайды.

Кірістірілген 6×2 пневматикалық интерфейс — қосылатын ұстағыш дайын

S450-B-4 қол арқылы алдын ала бағытталған алты қос арналы пневматикалық трахея интерфейсін қамтиды. Пневматикалық қысқыштар, вакуумдық шыныаяқтар және айналмалы жетектер тікелей қосылады — сыртқы құбыр кронштейндері жоқ, арнайы бағыттау жоқ, қосымша орнату уақыты жоқ. Бұл ұстағышты ауыстыру уақытын қысқартады және тұтқа профилін қауіпсіздік қораптарының ішінде таза ұстайды.

Қолдану сценарийлері

S сериясының үлгісін таңдау нұсқаулығы

S сериясының салыстыру кестесі

Таңдау нұсқаулығы:

• таңдаңыз S450-B-4 , егер: жұмыс станциясының ені ≤ 500 мм, бөліктер кішкентай (< 200 мм), цикл уақыты мақсаты ≤ 1 секунд болса немесе роботтың орнын жиі өзгерту қажет болса.

• таңдаңыз S600-B-4 , егер: 500–700 мм жұмыс аймағынан стандартты таңдау және орналастыру, конвейерден конвейерге тасымалдау немесе ең кең үйлесімді үлгіні қаласаңыз.

• таңдаңыз S800-B-4 , егер: бөлшектер 5 кг-нан асса, конвейер аралығы 700 мм-ден асса немесе паллеттеу үлкенірек көлденең тазалауды қажет етеді.

SCARA және 6 осьті робот - сіздің қолданбаңызға қайсысы сәйкес келеді?

Негізгі ереже: Егер тапсырмаңызды көлденең жазықтықта 'А нүктесінен таңдаңыз, В нүктесіне жылжытыңыз, төмен қойыңыз' деп сипаттауға болатын болса, SCARA жылдамырақ, арзанырақ және қызмет көрсету оңайырақ. Дайындаманы 3D кеңістігінде ерікті бағдарларға бұру қажет болғанда 6 осьті роботты пайдаланыңыз.

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. бас директоры (SZGH ) | 2026 жылдың мамыры

S450-B-4 үшін маған ерекше назар аударатын жағдайлардың бірі Шэньчжэньдегі өндірушіден Bluetooth құлаққапты зарядтауға арналған қораптарды жасады - корпусқа жабысатын кішкентай пластик қақпақтар. Олар толығымен дерлік Еуропа мен Солтүстік Америкаға экспортталады, сондықтан төзімділік пен тұрақтылық өте маңызды.

Олардың проблемасы қарапайым болды: оларға инъекциялық қалыптаудың жоғары ағынын қамтамасыз ету үшін минутына 60 таңдау және орналастыру циклы қажет болды - 1 секундтық цикл. Олар пневматикалық цилиндр жетектерін қолданды, бірақ олар қақпақ геометриясын эргономикалық қисық профильге дейін жаңартқанда, цилиндрлер енді бейімделе алмады. Оларға робот керек болды.

Мен желіге барған кезде, ең бірінші байқағаным, кеңістіктің қаншалықты тығыз екенін - бір-біріне жиналған жұмыс үстелдері, дәліз бөлмесінің дерлік жоқтығы. S450-B-4 дұрыс таңдау болды. 15 кг салмақта олардың инженері оны жүк жәшігінен көтеріп, 20 минут ішінде орындық бетіне бекітті. Кранды жалдауға болмайды, еденді өзгертуге болмайды.

Олардың көру позициясын анықтау жүйесімен біріктірілгеннен кейін нақты цикл бір таңдау үшін 0,85 секундта тұрақтанды — 1 секундтық мақсаттан жылдамырақ, бұл оларға күтпеген буферлік сыйымдылықты берді. 720°/сек жылдамдықпен жұмыс істейтін 2 осі маңызды болды: қысқа радиусты тазалауда мұндай жылдамдық сызықтық жетуден гөрі маңыздырақ.

Клиент кейінірек айтқан екі нәрсе мен қайта ораламын. Біріншіден: робот қораптан шығарылғаннан кейін екі күн ішінде тұрақты жұмыс істеп тұрды — ұзартылған іске қосу, калибрлеу циклдері жоқ. Екіншіден: ол көптеген жылдар бойы белгілі жапондық SCARA брендін басқа желіде қолданды және ол маған тікелей S450-B-4 ±0,03 мм ұстайтынын айтты - кейбір өндіріс терезелерінде позицияның шашырауы шын мәнінде тығызырақ болды.

Еуропалық экспорттық сапа стандарттары бойынша бәсекелесетін зауыт үшін Қытайда жасалған машинаға деген сенімділік маңызды болды.

Басқару жүйесі және үйлесімділік

SZGH S450-B-4 барлық төрт ось үшін алдын ала конфигурацияланған SZGH арнайы SCARA контроллерімен бірге жеткізіледі. Негізгі мүмкіндіктер:

Үйлесімді аксессуарлар:

• Пневматикалық параллель ұстағыштар (кіріктірілген 6×2 трахея интерфейсіне қосылады)

• Вакуумды сорғыш шыныаяқ соңғы әсерлері

• Машиналық көру камералары (2D және 3D)

• Конвейерді бақылау кодер жинақтары

• Қол ұшының арнайы құралы (EOAT) орнату фланеці: стандартты ISO үлгісі

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

SCARA роботы дегеніміз не және оның 6 осьті роботтан айырмашылығы неде?

SCARA сөзі таңдаулы сәйкестік құрастыру роботының қолын білдіреді. Ол XY жазықтығында қозғалатын көлденең айналмалы буындарды және тік Z осін пайдаланады - барлығы 4 ось. 6 осьті тік буынды роботпен салыстырғанда, SCARA тегіс жазықтықта таңдау және орналастыру тапсырмаларын орындау үшін жылдамырақ, кішірек ізге ие, сатып алу үшін аз шығындар және аз техникалық қызмет көрсету қажет. 6 осьті робот күрделі беттерді дәнекерлеу немесе бөлшектерді тақ бұрыштармен кірістіру сияқты толық 3D бағдар еркіндігі қажет болғанда жақсырақ.

SCARA роботы қандай қолданбаларға ең қолайлы?

SCARA роботтары негізінен көлденең-жазықтық қозғалыс болып табылатын кез келген тапсырмада жақсы жұмыс істейді: таңдау және орналастыру сұрыптау, ПХД құрамдас бөліктерін жүктеу, шағын бөлшектерді жинау, тегіс қабаттарды паллеттеу, таңбалау және фармацевтикалық флакон науасын салу. Егер сіздің процесті 'осы жерден ұстаңыз, бір жаққа жылжытыңыз, сол жерге қойыңыз' деп сипаттауға болатын болса, SCARA әрқашан дерлік 6 осьті баламаға қарағанда жылдамырақ және үнемдірек.

Нақты таңдау және орналастыру қолданбасындағы S450-B-4 циклінің уақыты қандай?

Әдеттегі қысқа жету және орналастыру кезінде (мысалы, 200 г бөлікті 300 мм сыпыру арқылы науадан конвейерге тасымалдау) S450-B-4 шамамен 0,8–1,0 секунд цикл уақытына жетеді. Жоғарыдағы Shenzhen Bluetooth жағдайлық зерттеуінде робот көру позициясын анықтау жүйесімен жұптастырылған кезде цикліне 0,85 секундта тұрақтанды. Нақты цикл уақыты пайдалы жүк салмағына, қозғалу қашықтығына, жеделдету параметрлеріне және соңғы эффектордың массасына байланысты.

S450-B-4 электр қуатын өшіргеннен кейін немесе төтенше жағдайда тоқтағаннан кейін үйді қайта орнатуды қажет ете ме?

Жоқ. Барлық төрт осьтегі абсолютті мәнді сервокодерлер қуат жоғалуы арқылы орын деректерін сақтайды. Қуат қалпына келтірілгенде, робот өзінің нақты орнын біледі және өндірісті бірден жалғастыра алады — ешқандай үйге іздеу реттілігі қажет емес. Бұл күтпеген қуат үзілістері әр оқиғаға бірнеше минуттық үзілістерді тудыратын көп ауысымды жұмыстардың маңызды артықшылығы болып табылады.

S450-B-4 төбеге орнатылуы мүмкін (төңкерілген)?

Иә. S450-B-4 жұмыс үстеліне/үстелге орнатуға және төбеге (төңкерілген) орнатуға қолдау көрсетеді. Төбеге орнату роботтың астындағы жұмыс кеңістігі конвейерлер немесе арматура үшін ашық болуы керек қолданбаларда жиі кездеседі. Инверт режимі үшін контроллердің конфигурация параметрі орнату кезінде орнатылады.

S450-B-4 құрылғысымен қандай соңғы эффектілерді қолдануға болады?

S450-B-4 кіріктірілген 6×2 трахеялық (пневматикалық) интерфейсті қамтиды, яғни пневматикалық қысқыштар мен вакуумдық шыныаяқ массивтері сыртқы түтік кронштейндерісіз тікелей тұтқаға қосылады. Электр ұстағыштар немесе бұрауыш құралдары үшін стандартты ISO орнату фланеці және контроллердегі сандық енгізу/шығару желілері қол жетімді. SZGH сонымен қатар үшінші тараптың үйлесімді қару-жарақ құралдары туралы кеңес бере алады.

S450-B-4 таза бөлмеге немесе тағаммен жанасатын орталарға жарамды ма?

S450-B-4 стандарты жалпы өндірістік орталарға арналған (IP рейтингі: стандартты өнеркәсіптік). Фармацевтикалық таза бөлме немесе тағаммен тікелей байланыста болатын қолданбалар үшін IP54 стандарты бойынша қоршау опцияларын, тағамға қауіпсіз майлау материалдарын және тот баспайтын болаттан жасалған жабдық нұсқаларын талқылау үшін SZGH компаниясына хабарласыңыз. Қоршаған ортаның жұмыс температурасының диапазоны 5°C – 45°C.

S450-B-4 дәлдігі жағынан жапондық немесе еуропалық SCARA брендтерімен қалай салыстырады?

S450-B-4 ±0,03 мм қайталану мүмкіндігін береді — бұл 5 кг пайдалы жүктеме класындағы көптеген белгілі жапондық және еуропалық SCARA брендтерінің жарияланған сипаттамасына сәйкес келеді немесе асып түседі (олардың көпшілігі осы баға деңгейінде ±0,05 мм немесе ±0,1 мм көрсетеді). SZGH мұны ISO 9001:2015 өндіріс сапасын бақылау және 100+ тіркелген патентпен қолдайды. Шэньчжэньдегі экспорттық өндірушімен бірінші қолмен салыстыру үшін жоғарыдағы тұтынушы жағдайын қараңыз.

Баға сұрау

S450-B-4 көмегімен құрастыру немесе сұрыптау желісін автоматтандыруға дайынсыз ба? Біздің инженерлік команда сіздің өтінім талаптарыңызды қарап, бір жұмыс күні ішінде жауап береді.

→ Сұрау жіберіңіз | → Бізбен байланысыңыз

WhatsApp техникалық қолдауы тәулік бойы қол жетімді. АҚШ, Түркия, Румыния, Ресей, Египет, Таиланд және Мексикадағы жаһандық дистрибьюторлар.

Қатысты өнімдер