SZGH S600-B-4 стандартты SCARA роботы — 600мм | 5 кг | 4-осьтік | ±0,03 мм

SZGH S600-B-4 - 600 мм қол жететін және 5 кг жүк көтергіштігі бар 4 осьті көлденең біріктірілген SCARA роботы. Стандартты өнеркәсіптік таңдау және орналастыру, сұрыптау және дәл құрастыру үшін жасалған, ол абсолютті мәнді сервожетектер арқылы ±0,03 мм қайталануға қол жеткізеді. 600 мм қол жеткізу - SZGH S сериясындағы ең кең таралған қол ұзындығы, 3C электроникасы, тамақ, фармацевтика және химиялық сұрыптау қолданбаларындағы стандартты SCARA жұмыс процестерінің 90% қамтиды.

Толық техникалық сипаттамалар

Негізгі артықшылықтар

'Алтын өлшем' 600 мм қол жеткізу — Стандартты SCARA жұмыс процестерінің 90% қамтиды

Қолдың ұзындығы 600 мм - өнеркәсіптік SCARA қолданбалары үшін ең әмбебап қол ұзындығы. Ол стандартты конвейерден конвейерге тасымалдау арақашықтықтарын қамтиды, екі қатарлы науалар орналасуларына сәйкес келеді және роботтың механикалық орнын ауыстыруды қажет етпестен паллет қабатының үлгілерінің көпшілігін қамтиды. SCARA құрылғысын бірінші рет қолданып жатсаңыз және қай қол ұзындығын таңдау керектігін білмесеңіз, S600-B-4 90% пайдалану жағдайлары үшін дұрыс бастапқы нүкте болып табылады.

±0,03 мм Қайталану — Толық 600 мм жұмыс кеңістігіндегі тұрақты дәлдік

S450-мен салыстырғанда ұзағырақ тұтқаға қарамастан, S600-B-4 барлық төрт осьте абсолютті мәнді сервожетектер арқылы жеткізілетін S сериясының қалған бөлігі сияқты бірдей ±0,03 мм толық жұмыс кеңістігінің қайталану мүмкіндігін сақтайды. Сәйкес келмеу өнімге зақым келтіретін икемді жұмсақ қапшықтарды немесе шағын фармацевтикалық контейнерлерді таңдау үшін позициялық консистенцияның бұл деңгейі бүкіл 16 сағаттық ауысымда маңызды.

Absolute Value Servo — кез келген қуат оқиғасынан кейін дереу қайта іске қосу

Абсолютті кодтағыштар электр қуатын өшіру, электронды тоқтату оқиғалары және басқарылатын өшірулер арқылы ось позицияларын сақтайды. Үш бірлік параллельді орналастыруда (төмендегі Тайланд жағдайлық зерттеуі сияқты) барлық үш робот қуатты қалпына келтіру кезінде нақты позициядан қайтады — инкрементті-кодер роботтары талап ететін көп минуттық қайта бағыттау және тексеру циклін болдырмайды. Бір жыл бойы көп ауысыммен жұмыс істеу бұл өндірістің ондаған сағаттық тоқтап тұруын үнемдейді.

Кірістірілген 6×2 пневматикалық интерфейс — бірнеше минут ішінде ұстағышқа дайын

Алты қос арналы пневматикалық трахея порты зауытта қолдың корпусы арқылы өтеді. Пневматикалық параллель ұстағыштар, вакуумдық шыныаяқтар және көп саптамалы сору құралдары тікелей қосылады — түтіктерді сыртқы бағыттау, қосымша фитингтер, арнайы кронштейндерді жасау жоқ. Химиялық немесе азық-түлік орауыштары бар орталарда сыртқы тұтқа профилін таза және тығыздалған ұстау ластану қаупін азайтады.

220В айнымалы ток 50/60Гц әмбебап қуат — жаһандық енгізуді орналастыру

S600-B-4 тікелей 220 В айнымалы токтан 50 Гц немесе 60 Гц жиілікте жұмыс істейді — бұл Азияның, Еуропаның, Таяу Шығыстың, Африканың және Латын Америкасының көпшілігінде өнеркәсіптік стандарт. Күшейткіш трансформатор, жиілікті түрлендіргіш, қондырғының электрлік модификациясы қажет емес. Көптеген елдерде орналасатын немесе өндірістік желілерді экспорттайтын зауыттар үшін бұл жалпы жасырын шығындарды болдырмайды.

Қолдану сценарийлері

S сериясының үлгісін таңдау нұсқаулығы

S сериясының салыстыру кестесі

Таңдау нұсқаулығы:

• таңдаңыз S450-B-4 , егер: жұмыс станциясының ені 500 мм-ден төмен болса, бөліктер кішкентай болса, роботты станциялар арасында жиі жылжыту керек немесе цикл уақытының мақсаты ≤ 0,85 секунд болса.

• таңдаңыз S600-B-4 , егер: сізде стандартты таңдау және орналастыру немесе сұрыптау қолданбасы болса, конвейер ені 500–700 мм болса немесе ең кең үйлесімді үлгі қажет болса — S600 ұсынылатын әдепкі параметр.

• таңдаңыз S800-B-4 , егер: бөлшектер 5 кг-нан асса, жұмыс кеңістігі 700 мм-ден асса немесе қолданба үлкенірек паллет іздерін қамтыса.

SCARA және 6 осьті робот - сіздің қолданбаңызға қайсысы сәйкес келеді?

Негізгі ереже: сұрыптау, таңдау және орналастыру және тегіс қабатты құрастыру тапсырмаларының басым көпшілігі үшін SCARA сатып алу құны азырақ, жылдамырақ жұмыс істейді, аз бұзылады және баламалы 6 осьті роботқа қарағанда қайта бағдарламалау оңайырақ. Тапсырма дайындаманы 3D кеңістігінде ерікті бұрыштарға бұруды қажет ететін болса, 6 осьті таңдаңыз - дәнекерлеу, қопсыту, күрделі бетті өңдеу.

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. бас директоры (SZGH ) | 2026 жылдың мамыры

Таиландтағы зауыт иесі бізге сырттай қарағанда қарапайым болып көрінетін сұрыптау мәселесі бойынша хабарласты: экспорттық картондарға сұрыпталған және оралған 500 г сұйық сабын дорбалары, сегіз сағаттық ауысымда шамамен 18 000 дорба. Үш конвейер желісі бір уақытта жұмыс істейді.

Асқыну өнімнің өзі болды. Сұйық химиялық қапшықтар - тіпті жұмсақ үй тазалағыштары - адаммен ұзақ уақыт жұмыс істеу ыңғайсыз және уақыт өте келе денсаулыққа қауіп төндіретін орта жасайды. Оның жұмысшылары қалдық химиялық будан терінің тітіркенуін дамытқан. Ол циклді айналдыруды және қолғап киюді сынап көрді, бірақ сұрыптау қабатындағы айналым көтерілді. Ол адамдарды процестен толығымен алып тастауы керек болды.

S600-B-4 дұрыс құрал болды. Мен параллель жұмыс істейтін үш блокты ұсындым, бір конвейер желісі үшін біреуі. 600 мм қол жеткізу оның конвейер еніне дәл сәйкес келді — механикалық реттеу қажет емес. Кірістірілген 6×2 пневматикалық интерфейс химиялық төзімді ұстағыш құралды тікелей әрбір тұтқаға қосуға мүмкіндік береді.

Дәл сұрақ ол қайта оралатын сұрақ болды. Жұмсақ дорбалар деформациялануы мүмкін - егер ұстағыш ортадан сәл ғана жабылса, дорба қысылып қалады және ағып кетуі мүмкін. ±0,03 мм қайталану мүмкіндігімен S600-B-4 әр циклде бірдей таңдау нүктесіне жетеді. Жұмыс істеген алты айдан астам уақыт ішінде ол роботтың дұрыс тураланбауына байланысты сөмкенің бұзылуы туралы нөлдік оқиғалар туралы хабарлады.

Үш робот осы үш желідегі тоғыз сұрыптау жұмысшысын ауыстырды. Бірақ біз кейінірек сөйлескен кезде ол келтірген сан қызметкерлер санының қысқаруы емес еді - бұл техникалық қызмет көрсетудің 40% төмен құны болды. ол қарастырған 6 осьті баламамен салыстырғанда Мен оны өмірлік шығындарды есептеу арқылы жүргіздім: аз серво осьтері, қарапайым кинематика, қосалқы бөлшектердің аз жиілігі, техниктерді тезірек оқыту. SCARA экономикасы тіпті жақын емес еді.

Қазір желі мөрленген. Оның жұмысшылары басқа жұмыстармен айналысады. Ал сөмкелер бокс станциясына әр уақытта бүтін болып келеді.

Басқару жүйесі және үйлесімділік

SZGH S600-B-4 барлық қозғалыс параметрлері үшін алдын ала реттелген SZGH арнайы 4 осьті SCARA контроллерімен бірге жеткізіледі.

Үйлесімді аксессуарлар:

• Пневматикалық және электрлік параллель ұстағыштар

• Вакуумдық сорғыш шыныаяқтың соңғы эффекторлары (бір шыныаяқ және көп саптама массивтері)

• 2D және 3D машиналық көру камералары

• Конвейер кодерлерін бақылау жинақтары

• Арнайы EOAT орнату: стандартты ISO фланец үлгісі

• Химиялық заттарға төзімді және тағамға қауіпсіз тұтқыш нұсқалары (сұраныс бойынша)

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

Неліктен 600 мм SCARA роботы үшін ең ұсынылатын қол жеткізу ұзындығы?

600 мм қол жететін жер типтік екі жолақты конвейер схемасын (әр жолға 300 мм) қамтиды, көптеген стандартты паллет қабат үлгілеріне сәйкес келеді және 3C электроникасының, тағамдық және химиялық сұрыптау жұмыс станцияларының көпшілігінің жұмыс радиусын қамтиды. Бұл 'алтын өлшем' болып табылады, себебі ол екі ең көп тараған өлшем қателерін болдырмайды: тым қысқа (робот толық жұмыс аймағын қамти алмайды) немесе тым ұзақ (роботтың шамадан тыс асып кетуі, цикл уақытын қажетсіз арттыру) қол жеткізуді таңдау. Белгісіз болса, 600 мм таңдаңыз.

SCARA роботы дегеніміз не және оны 6 осьті роботтан гөрі қашан таңдауым керек?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) жылдам XY-жазық қозғалысы үшін көлденең айналмалы буындарды, сонымен қатар тік Z осін пайдаланады — барлығы 4 ось. Тапсырмаңыз негізінен көлденең таңдау және орналастыру, сұрыптау немесе тегіс қабат құрастыру болған кезде SCARA таңдаңыз. Бұл тапсырмалар үшін 6 осьті роботқа қарағанда жылдамырақ, арзанырақ және техникалық қызмет көрсету оңайырақ болады. Дайындаманы ерікті 3D бағдарларына бұру қажет болғанда 6 осьті таңдаңыз - дәнекерлеу, күрделі бетті өңдеу немесе көп бұрышты кірістіру.

S600-B-4 икемді немесе жұмсақ қаптамаларды (сөмкелер, пакеттер) өңдей ала ма?

Иә, қол ұшының тиісті құралдарымен. S600-B-4 құрылғысының ±0,03 мм қайталануы ұстағыштың әр циклде бір нүктеде қалтаға тиіп тұруын қамтамасыз етеді, бұл ағып кетуді немесе жыртуды тудыратын орталықтан тыс қысуды болдырмайды. Оны кең иекті пневматикалық ұстағышпен (кіріктірілген 6×2 трахея интерфейсі арқылы қосылған) немесе жұмсақ қаптамаға арналған вакуумды сору массивімен жұптаңыз. Ауысымына 18 000 сөмкенің құжатталған өтініші үшін жоғарыдағы Тайланд жағдайын қараңыз.

Бір өндірістік желіде қанша қондырғы параллель жұмыс істей алады?

Параллель жұмыс істейтін S600-B-4 бірліктерінің санына жүйелік деңгейде шектеулер жоқ. Таиландтың химиялық сұрыптау жағдайында үш қондырғы бір уақытта көршілес конвейер желілерінде жұмыс істеді, олардың әрқайсысында өз контроллері бар. Бірліктер арасындағы синхрондау (мысалы, ортақ конвейерді қадағалау) контроллерлер арасындағы сандық енгізу/шығару немесе Ethernet байланысы арқылы өңделеді. SZGH инженерлік тобы көп роботты желілердің орналасулары бойынша кеңес бере алады.

S600-B-4 электр қуатын үзгеннен кейін құрылғыны қайта орнату қажет пе?

Жоқ. Барлық төрт ось қуатты жоғалту арқылы позиция деректерін сақтайтын абсолютті мәнді сервокодерлерді пайдаланады. Қуат қалпына келтірілгенде — жоспарланған өшіруден, апаттық тоқтатудан немесе күтпеген өшіп қалудан кейін болсын — робот өзінің нақты соңғы белгілі орнынан бастапқы қалпына келтіру ретін қажет етпей қайта бастайды. Көп ауысымды, көп блокты орналастыруларда бұл жинақталған тоқтап қалудың маңызды көзін жояды.

SCARA және 6 осьті роботтар арасындағы меншіктің жалпы құны қандай?

Баламалы жұмыс жүктемелері үшін SCARA роботы әдетте 6 осьті баламамен салыстырғанда қызмет көрсету мерзімі ішінде шамамен 40% төмен техникалық қызмет көрсету шығындарына ие болады. Себептер құрылымдық болып табылады: аз серво осьтері (4 қарсы 6), контроллердің тозуын азайтатын қарапайым кинематикалық есептеулер, қосалқы бөлшектердің жиілігі аз және техникті оқыту уақыты қысқарады. Алғашқы сатып алу бағасы да төмен. Күніне екі немесе одан да көп ауысыммен жұмыс істейтін жоғары көлемді сұрыптау немесе құрастыру қолданбалары үшін қызмет ету мерзімінің құнының айырмашылығы айтарлықтай болады.

S600-B-4 химиялық немесе коррозиялық орталарға жарамды ма?

Стандартты S600-B-4 жалпы өндірістік орталарға (5°C–45°C қоршаған орта) арналған. Химиялық бу, коррозиялық шашырау немесе жоғары ылғалдылық (мысалы, сұйық тазалағыш өнімді сұрыптау) болатын қолданбалар үшін SZGH IP54 стандартына сай қоршау опцияларын және химиялық төзімді бетті өңдеу нұсқаларын талқылауды ұсынады. Кірістірілген пневматикалық интерфейс химиялық төзімді түтіктермен және фитингтермен жабдықталуы мүмкін. Байланыс export02@szghtech.com . ортаға арнайы конфигурациялар үшін

S600-B-4 S450-B-4 және S800-B-4-пен қалай салыстырылады?

Барлық үш үлгіде бірдей ±0,03 мм қайталану мүмкіндігі, абсолютті сервожетектеу жүйесі, Z осі инсульт (+100/−80 мм) және жылдамдық сипаттамалары (2 осі: 720°/сек, Z: 800 мм/сек) ортақ. Негізгі айырмашылықтар - қолдың жетуі (450/600/800 мм), роботтың салмағы (15/20/25 кг) және максималды пайдалы жүктеме (S800 үшін 5/5/8 кг). Ең тар кеңістік және максималды тасымалдану үшін S450 таңдаңыз; S600 стандартты әмбебап опция ретінде; Ауыр бөліктерге немесе кеңірек конвейерлерге арналған S800.

Баға сұрау

S600-B-4 қоймада және дереу баға белгілеу үшін қол жетімді. Өтінім туралы мәліметтерді жіберіңіз - дайындаманың салмағы, конвейер өлшемдері, мақсатты цикл уақыты - және біздің инженерлік топ бір жұмыс күні ішінде жауап береді.

→ Сұрау жіберу | → Бізбен байланысыңыз

WhatsApp техникалық қолдауы тәулік бойы қол жетімді. АҚШ, Түркия, Румыния, Ресей, Египет, Таиланд және Мексикадағы жаһандық дистрибьюторлар.

Қатысты өнімдер