SZGH S800-B-4 SCARA роботы — 8 кг пайдалы жүк | 800 мм жетуі | ±0,03 мм Қайталану мүмкіндігі

SZGH S800-B-4 дегеніміз не?

SZGH S800-B-4 - бұл қуатты жоғалтқаннан кейін іздеуді болдырмайтын абсолютті мәнді сервожетектермен жұмыс істейтін 8 кг пайдалы жүк сыйымдылығы мен ±0,03 мм қайталану мүмкіндігімен 800 мм көлденең жету мүмкіндігін беретін 4 осьті SCARA өнеркәсіптік роботы, бұл оны SZGHries құрастырылған SRA, жоғары жылдамдықты қозғалтқыштар желісіндегі ең жоғары пайдалы жүктемеге, ең ұзақ жетуге болатын модельге айналдырады. электроникада, автомобиль жасауда және тұтыну тауарларын өндіруде дәл таңдау және орналастыру және ауыр компоненттерді өңдеу.

Толық техникалық сипаттамалар

Негізгі артықшылықтар

S-Series Максималды жүк салмағы: 8 кг — Басқалардың қолынан келмейтін нәрсені өңдеу

8 кг салмақта S800-B-4 бүкіл S-сериясындағы ең ауыр жүктерді көтереді. Біріктірілген құрал-саймандар, бекітпелер және 8 кг-ға дейінгі дайындамалар жылдамдықты төмендетпей өңделеді. Бұл жеңілірек SCARA роботтары (әдетте 1–5 кг) жеткіліксіз болатын ауыр құрамдас бөліктерге – қозғалтқыш сенсорларына, көп бөлікті жинақтарға, оралған тауарларға – SCARA автоматикасын ашады.

S-Series Максималды қол жеткізу: 800 мм — Кеңірек жұмыс станцияларын жабыңыз

800 мм қол аралығы үлкенірек паллет қадамдарын, кеңірек конвейер саңылауларын және робот негізінің орнын ауыстырмай үлкен дайындаманың конверттерін қамтиды. S450 (450 мм) және S600 (600 мм) үлгілерімен салыстырғанда, S800 ізінің артықшылығы дайындамалары ең ұзын өлшемде 500 мм-ден асатын кез келген желі орналасуында шешуші болып табылады.

Абсолютті мән сервосы: қуат жоғалтқаннан кейін нөлге қайта оралу

Әрбір S-сериялы робот барлық осьтерде абсолютті мәнді кодтауыштармен бірге жеткізіледі. Төтенше тоқтағаннан, қуат үзілгеннен немесе ауысым ауысқаннан кейін робот өндірісті дереу қайта бастайды — көп уақытты қажет етпейтін үйге айналдыру циклдары болмайды. 24/7 желілерінде бұл тікелей жұмыс уақытының жоғарылауына және ауысымның қарапайым ауысуына әкеледі.

±0,03 мм Қайталану — Толық жұмыс конверті бойынша дәлдік

±0,03 мм осы пайдалы жүктеме класындағы көптеген сериялық SCARA роботтарынан тығызырақ. ±0,05–0,1 мм диапазонында рұқсат етілген коннекторды кірістіру, ПХД құрамдас бөлігін орналастыру және сенсорлық модуль жинағы үшін S800-B-4 процесс терезесінде ыңғайлы жұмыс істейді, көруді қосымша түзетусіз бас тартуды азайтады.

Кірістірілген пневматикалық интерфейс — нөлдік сыртқы сантехниканың күрделілігі

Біріктірілген 6×2 трахеялық интерфейс ауа желілерін қол арқылы ішкі бағытта өткізеді. Қолдың ұшына арналған құрал (вакуумдық шыныаяқтар, қысқыштар, пневматикалық патрондар) қол өз ауқымын сыпырып өткенде ілінбейтін, тозбайтын немесе бағытын өзгертуді қажет ететін сыртқы түтік байламдарысыз таза түрде қосылады.

Қолдану сценарийлері

Модельді салыстыру

S-Series SCARA Ішкі салыстыру

S-сериясының барлық үлгілері ортақ: абсолютті мән сервосы, 220 В әмбебап қуат, 6×2 кіріктірілген пневматикалық және бірдей ±0,03 мм қайталану стандарты.

SCARA және басқа робот түрлері — S800-B-4 қашан таңдау керек

S800-B-4 құрылғысын келесі жағдайларда таңдаңыз: тапсырмалар жоғары жылдамдықты көлденең қозғалысты, бекітілген биіктікте кірістіруді, таңдау және орналастыруды немесе 5–8 кг аралығындағы пайдалы жүктемелермен тұрақты Z деңгейінде жинауды қамтиды.

6 осьті роботты мына жағдайларда қарастырыңыз: қолданба күрделі 3D жолдарды қажет етеді (мысалы, дәнекерлеу, беттік жабын немесе бір Z-жазықтығында қол жеткізу мүмкін емес көп бұрышты құрастыру).

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры.

Оңтүстік-Шығыс Азияның автомобиль электроникасы секторындағы біздің ең көп қолданылатын орналастыруларымыздың бірі ABS сенсорлық модульдерін шығаратын малайзиялық өндірушіден алынды. Әрбір аяқталған модуль, соның ішінде корпус, қосқыштар жинағы және сынақ қондырғысы - шамамен 6,5 кг болды. Олардың алдыңғы қондырғыларында 6 осьті топсалы робот пайдаланылды: қымбат, көлденең кірістіру циклінде баяу және 6 осьті жетектердің және калибрлеудің күрделілігіне байланысты техникалық қызмет көрсетуге жоғары шығындарды талап етеді.

Олардың инженерлік тобы бізбен байланысқанда, олардың бірінші сұрағы SCARA сенсор қосқышын кірістіру үшін қажетті дәлдікті қамтамасыз ете алады ма еді. Олардың төзімділік спецификациясы ±0,1 мм болды және олар SCARA оны тұрақты түрде 8 кг-ға дейін ұстай алатынына күмәнданды.

Біз S800-B-4 үш себеп бойынша ұсындық. Біріншіден, 8 кг пайдалы жүк 6,5 кг дайындамаға қарағанда нақты қауіпсіздік шегіне ие болды - үдеу кезінде динамикалық жүктемелер номиналды қуат шегінде ыңғайлы түрде жұтылады. Екіншіден, ±0,03 мм қайталану оларға ±0,1 мм процеске төзімділік терезесінің ішінде 3 × маржа берді. Үшіншіден, көлденең біріктірілген SCARA құрылымы қисық интерполяция жолымен жүретін 6 осьті роботқа қарағанда бір нүктеге жету үшін сызықты кірістіру қозғалыстарында түбегейлі жылдамырақ.

Іске қосу және ішкі сынақтан кейін олардың сенсорлық модульдегі цикл уақыты алдыңғы 6 осьті орнатумен салыстырғанда шамамен 35%-ға төмендеді. Бірінші жылы техникалық қызмет көрсетуге шақырулар нөлге тең болды. Бұл оқиға қазір Малайзияның автомобиль электроникасы қауымдастығында біздің алдымызда жүр - біз бұл туралы өзімізді таныстыру мүмкіндігіне ие болғанға дейін жаңа перспективалардан естиміз.

Басқару жүйесі және конфигурация

S800-B-4 SZGH арнайы SCARA контроллер платформасымен үйлесімді, ол мыналарды қамтамасыз етеді:

• G-коды / арнайы SCARA қозғалыс тілі жолды бағдарламалауға арналған

• кулонды үйрету Нүктеден нүктеге және сызықтық интерполяциялық бағдарламалауға арналған графикалық интерфейсі бар

• Енгізу/шығару интерфейсі : 16 сандық кіріс / 16 сандық шығыс (кеңейтілетін)

• Байланыс : RS-232, RS-485, Ethernet (қосымша өрістік автобус: EtherCAT, PROFIBUS)

• Пневматикалық клапанды басқару : контроллерден енгізу/шығарудан кірістірілген трахея интерфейсіне тікелей

• Апаттық тоқтату және қауіпсіздік релесі : IEC 60204-1 сәйкес

Ұсынылатын құрал-сайман:

• Пневматикалық параллель ұстағыш (2-жақ немесе 3-иек, пайдалы жүктеме 8 кг-ға дейін)

• Вентури генераторы бар вакуумдық шыныаяқ массиві

• Бұрандалы айдауға арналған айналмалы аспап шпинделі

• Камераны көру кронштейні (бөлігін анықтау және офсетті түзету үшін 2D көру)

Бағдарламалық қамтамасыз ету үйлесімділігі:

• Дербес контроллер (компьютер қажет емес)

• Бағдарламаны басқаруға және деректерді тіркеуге арналған қосымша компьютерге негізделген HMI бағдарламалық құралы

• Сандық енгізу/шығару немесе өріс автобусы арқылы үшінші тарап PLC интеграциясы

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: S800-B-4 максималды пайдалы жүктемесі қандай және оған қолдың ұшындағы құралдың салмағы кіреді ме?

Номиналды пайдалы жүк 8 кг. Бұл көрсеткіш құрал фланеціндегі жалпы массаны білдіреді, соның ішінде кез келген қысқыштың, вакуумдық шыныаяқтың немесе қол ұшының құралының салмағы. Мысалы, ұстағыштың салмағы 1,5 кг болса, дайындаманың пайдалы салмағы 6,5 кг болады. Роботты көрсету кезінде әрқашан құрал массасын ескеріңіз.

2-сұрақ: Электр қуаты өшіп қалғаннан немесе шұғыл тоқтағаннан кейін S800-B-4 құрылғысын үйге қайтаруым керек пе?

Жоқ. S800-B-4 барлық осьтерде абсолютті мәнді сервокодерлерді пайдаланады. Кез келген қуат үзілуінен кейін, соның ішінде E-stop, электр қуатын өшіру немесе ауысымды ауыстыру — робот өзінің соңғы белгілі орнынан ешбір үйге бару тәртібінсіз қайтады. Бұл тәулік бойы жұмыс істейтін өндірістік ортадағы өнімділіктің маңызды артықшылығы.

3-сұрақ: S800-B-4 мен S600-B-4 арасындағы айырмашылық неде?

S600-B-4 5 кг пайдалы жүкті және 600 мм жетуді ұсынады. S800-B-4 екі фигураны да 8 кг және 800 мм дейін кеңейтеді. Екі модель де бірдей ±0,03 мм қайталану мүмкіндігін, абсолютті мәнді сервожүйені және пневматикалық интерфейсті бөліседі. S800-B-4 дайындамалар немесе құрама құрал + дайындаманың салмағы 5 кг-нан асатын кезде немесе жұмыс конверті 600 мм-ден астам жетуді қажет еткенде дұрыс таңдау болып табылады.

4-сұрақ: S800-B-4 құрылғысын ПХД өңдеу немесе электроника құрастыру үшін пайдалануға болады ма?

Иә. ±0,03 мм қайталану мүмкіндігі және жоғары жылдамдықты көлденең қозғалыс профилі ПХД тақтасын жүктеу/түсіру, құрамдас науаны өңдеу және қосалқы жинақты кірістіру тапсырмаларына жақсы сәйкес келеді. Кірістірілген пневматикалық интерфейс жалпақ тақтаны өңдеу үшін вакуумдық шыныаяқ массивтерін тікелей қосуға мүмкіндік береді. Нәзік қадамдық құрамдастарды орналастыру (SMT) үшін көруді қосымша түзету ұсынылады.

5-сұрақ: S800-B-4 қандай қуат көзін қажет етеді?

S800-B-4 220В айнымалы токта, 50 немесе 60 Гц жиілікте жұмыс істейді. Бұл бір фазалы әмбебап кернеу бүкіл әлемдегі көптеген өнеркәсіптік қондырғыларды, соның ішінде Азияны, Еуропаны, Таяу Шығысты және Американы күшейтетін немесе төмендететін трансформаторсыз қамтиды.

6-сұрақ: Z осі қаншалықты дәл және Z осінің инсультін теңшеуге болады?

Z осі инсульт стандарт ретінде +100 мм / -80 мм, максималды жылдамдығы 800 мм/сек. Дәл сол ±0,03 мм қайталану мүмкіндігі Z осіне қолданылады. Теңшелетін Z-инсульт конфигурациялары қол жетімді — SZGH-ге нақты биіктік талабы бойынша хабарласыңыз.

7-сұрақ: S800-B-4 контроллермен бірге келеді ме, әлде контроллер бөлек сатылады ма?

S800-B-4 робот қол бөлігі ретінде сатылады. Сәйкес SZGH SCARA контроллері стандартты конфигурация опциясы ретінде қол жетімді. Контроллерді, оқу кулонын және стандартты кабельдерді қамтитын бағаны алу үшін 'толық жүйе' көрсетіңіз.

8-сұрақ: Жеткізу мерзімі және кепілдік мерзімі қандай?

Стандартты жеткізу уақыты конфигурацияға және тапсырыс көлеміне байланысты 15–30 жұмыс күнін құрайды. Кепілдік мерзімі жеткізілген күннен бастап 12 айды құрайды. SZGH жергілікті қызмет үшін WhatsApp 24/5 техникалық қолдауын және жаһандық агент желісін (АҚШ, Түркия, Румыния, Ресей, Египет, Таиланд, Мексика) ұсынады.

Баға сұрау

Қолданба инженерімен S800-B-4 туралы нақты өндірістік талаптарға қатысты сөйлесіңіз - пайдалы жүктеме, қол жеткізу, цикл уақыты және қару-жарақ құралдарының барлығын сатып алу алдында қарап шығуға болады.

Қатысты өнімдер

• SZGH S600-B-4 — 5 кг пайдалы жүк, 600 мм жетеді SCARA; 5 кг-ға дейінгі дайындамаға арналған S-сериясындағы стандартты опция

• SZGH S450-B-4 — 3 кг пайдалы жүк, 450 мм жету; тар кеңістікте немесе үстел үсті қондырғыларына арналған ықшам SCARA

• SZGH T1000-C-6 — SCARA-ның жазық қозғалысы жеткіліксіз болатын күрделі 3D-жол қолданбаларына арналған 6 осьті буынды робот

• SZGH Arm-2442 — 2 кг бірлескен робот қолы, адаммен көршілес немесе зертханалық қолдану үшін сүйреуді үйрететін және соқтығысуды анықтайтын