СЗГХ-БЦи5 | 5 кг колаборативни робот за масовну производњу

Шта је СЗГХ-БЦи5?

СЗГХ-БЦи5 је колаборативни робот са 6 оса, носивости 5 кг, дизајниран за континуирана производна окружења високог циклуса. Са максималном брзином алата од 4,0 м/с — међу најбржим у својој класи — ±0,05 мм поновљивост, и ПЛ=д ЦАТ 3 безбедносним сертификатом, елиминише потребу за сигурносним кавезом и примењује се заједно са људским радницима у фабрикама, линијама за исхрану и флексибилним производним ћелијама за МСП. Отворена подршка за СДК за Питхон, Ц++, Луа и РОС чини интеграцију са постојећим ПЛЦ-ом и системима визије једноставном од првог дана.

Пуне техничке спецификације

Робот Арм

Заједничке спецификације

Повер & Елецтрицал

Безбедност и усклађеност

Комуникација и интеграција

Контролна кутија

5 основних предности

Сигурносна ограда није потребна

БЦи5 је сертификован за ПЛ=д, ЦАТ 3 према ИСО 13849 и ИСО/ТС 15066. Његова детекција судара на 10 нивоа зауставља кретање у року од 0,15 секунди при неочекиваном контакту. У практичном смислу, ово значи да можете поставити робота на отворени производни под поред радника - без кавеза, без заштите, без изгубљеног простора. Посебно за мала и средња предузећа и оператере угоститељских објеката, ово откључава имплементације које традиционални индустријски робот једноставно не може да испоручи.

4,0 м/с Брзина алата — Брзина која одговара вашој линији

При ≤ 4,0 м/с, БЦи5 је један од најбржих доступних колаборативних робота од 5 кг. У задацима високог циклуса — увртање шрафова, дозирање, узимање и постављање, палетирање — време циклуса је приход. БЦи5 је дизајниран тако да брзина робота никада није уско грло у ћелији за производњу витке производње. Ово је једина најважнија спецификација која разликује БЦи5 од почетног нивоа БЦк5 (≤ 3,4 м/с) у континуираној производњи.

Отворите систем — укључите у оно што већ имате

БЦи5 се повезује са Сиеменс и Омрон ПЛЦ-овима преко Модбус-ТЦП или Профинет-а, интегрише се са главним камерама машинског вида преко свог отвореног АПИ-ја и може се програмирати у Питхон, Ц++, Луа или РОС екосистему. Нема власничког закључавања. Ваш интегратор или интерни инжењер једном запише руковање, а робот се убацује у вашу архитектуру аутоматизације.

Флексибилност у више сценарија — један робот, много линија

Иста јединица БЦи5 може покренути увртање шрафова у понедељак, пут дозирања у уторак, а програм палетизације у среду. Превуците-научите нову путању за мање од сат времена, сачувајте програм и мењајте производе без поновног опремања хардвера. За фабрике које рукују малим серијама, поруџбинама велике количине, ова флексибилност скраћује време преласка са сати на минуте.

Поставите за пола дана — РОИ за 6–12 месеци

Од распакивања до првог производног циклуса потребно је мање од четири сата. Са просечним периодима отплате од 6–12 месеци у производним окружењима високог циклуса и трошковима рада који настављају да расту, БЦи5 је димензионисан за реалан капитални буџет МСП-а уз испоруку индустријске производње. СЗГХ обезбеђује комплетну документацију за примену, подршку за даљинско пуштање у рад и резервне делове из Шенжена.

Сценарији апликација

Преглед

БЦи5 у производњи — хардвер, апарати и општа монтажа

У типичној ћелији за склапање хардвера или малих уређаја, БЦи5 се бави увртањем шрафова, уметањем компоненти и инспекцијом квалитета у низу. Његова поновљивост од ±0,05 мм задовољава толеранције потребне за потрошачку електронику и склопове кућишта са пет оса. Пошто се монтира под било којим углом - на плафон, зид, обрнуто - уклапа се у постојеће држаче и уређаје без редизајнирања станице. Студија случаја монтажне линије пумпе за воду из базе купаца СЗГХ у Јужној Кини показала је смањење времена циклуса од 38% и смањење броја запослених од три оператера у року од 60 дана од постављања.

Радећи при пуној номиналној брзини од 4,0 м/с за покрете бирај и постављај и успоравајући до прецизних брзина прилаза аутоматски преко програмабилних зона, БЦи5 прилагођава свој профил кретања сваком задатку без ручне реконфигурације. Модбус-ТЦП повезивање значи да линијски ПЛЦ чита статус робота, покреће програме према броју дела и бележи податке циклуса у МЕС — све без додатног међувера.

БЦи5 у новој малопродаји и прехрамбеним услугама — роботи за хамбургере, чај са млеком, аутоматизација кафе

СЗГХ-ова брошура истиче БЦи5 хамбургер робота са две руке који саставља комплетну пљескавицу, лепињу и зачине за мање од 30 секунди. Ова апликација је амблематична за то како дизајн БЦи5 без кавеза и флексибилност са више програма чине га одрживим у јавним срединама у којима се пружа храна где је сигурносна ограда комерцијално немогућа.

За аутоматизацију чаја и кафе са млеком, БЦи5 управља постављањем шољица, дозирањем сирупа, мућкањем и затварањем у компактном отиску. Оператери покрећу програме преко скенирања бар кода или ПОС интеграције. Степен ИП54 толерише свакодневно чишћење влажним крпама и благим дезинфекционим средствима — основни захтев за употребу хране и пића који многи коботи ове величине не могу да задовоље.

Архитектура са више програма значи да једна јединица БЦи5 може послужити секвенце доручка ујутру и прећи на рутину припреме ручка у подне. Ова оперативна флексибилност је разлог зашто оператери у ресторанима – који не могу да оправдају наменског робота са једним задатком – доследно бирају БЦи5 уместо фиксне аутоматизације.

БЦи5 за флексибилну производњу малих и средњих предузећа — мале серије, брзе промене

Мали и средњи произвођачи који се суочавају са великим бројем поруџбина и малим обимом не могу приуштити застоје традиционалног репрограмирања робота. Функција превлачења БЦи5 омогућава оператеру који није специјалиста да физички води руку кроз нову путању, потврди кључне тачке пута на уграђеном корисничком интерфејсу и сачува програм за мање од 60 минута. Није потребан инжењер роботике на лицу места.

У документованом случају, јужноамерички произвођач хардвера поставио је БЦи5 на монтажну линију пумпе за воду која рукује са 12 различитих варијанти производа. Промена између варијанти пала је са 45 минута (ручно) на мање од 8 минута (позив програма БЦи5). При просечној потрошњи снаге од 400 В, трошак енергије робота по смени остаје предвидљив и низак чак и под континуираним радом у више смена.

Поређење серија — БЦи5 вс. БЦк5 & Фулл и Сериес

БЦи5 против БЦк5 — који је прави за вас?

Правило одлуке: Ако радите више од две смене или време циклуса директно ограничава излаз, изаберите БЦи5. Ако постављате наставну лабораторију, ћелију за проверу концепта или производну линију ниске фреквенције са ограничењима буџета, БЦк5 испоручује исту геометрију руке по нижој улазној цени.

Комплетна серија БЦ и на први поглед

Цустомер Стори

'Радили смо два радника по станици на линији подсклопа наше пумпе за воду — једно за напајање, једно за причвршћивање. Наше марже су биле стиснуте због повећања трошкова рада три године заредом. Гледао сам јапанске коботе, али цена по јединици, плус накнада за интегратор, исплатила је скоро три године. Онда нас је наш дистрибутер упознао са БЦи5.

У једном дану смо инсталирали две јединице. До краја прве недеље, обе станице су радиле без надзора током пауза. Наше време циклуса је пало са 48 секунди на 31 секунду по јединици. Имамо 12 варијанти пумпи, а пребацивање између њих сада траје мање од 10 минута — оператер само бира број програма на привеску за учење. Уз наш тренутни обим производње, очекујемо да ћемо повратити пуну инвестицију за мање од девет месеци.

Инсталација без кавеза била је одлучујући фактор. Мој простор је ограничен и нисам могао да приуштим да изгубим 2-3 квадратна метра продуктивне површине због чувања. БЦи5 седи тачно на линији, поред радника, и никоме није непријатно.'

— Менаџер производње, МСП за производњу хардвера, Сао Пауло, Бразил

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

Контролни систем и интеграција

БЦи5 се испоручује са СЗГХ-овим власничким контролером покрета, који обезбеђује интерполацију путање испод милисекунде и уграђену динамику судара. Привезак за подучавање покреће графички уређивач задатака; оператери превлаче путне тачке на 3Д модел руке, постављају брзине приступа и времена задржавања и извозе програме без писања иједне линије кода.

За системске интеграторе, потпуно отворени СДК откључава све примитиве покрета — линеарне покрете, интерполацију лука, команде у простору зглобова и контакт контролисан силом и обртним моментом. Контролер излаже документовани ТЦП/ИП соцкет АПИ који било који СЦАДА, МЕС или прилагођени ХМИ може да упита. Фиелдбус повезивање укључује Модбус-РТУ преко РС485, Модбус-ТЦП преко Етхернета и Профинет (опциони модул фирмвера). ЕтхерЦАТ је доступан за синхронизоване ћелије са више оса велике брзине.

Додатна опрема за носивост — хватаљке, сензори силе и обртног момента, камере, читачи бар кодова — повезују се преко И/О конектора на зглобу (дигитални улаз/излаз, аналогни улаз/излаз, РС485). СЗГХ одржава тестирану листу компатибилности која покрива СЦХУНК, Роботик и главне кинеске брендове хватаљки.

СДК и интеграција програмера

Подржани језици и протоколи

Пример брзог повезивања Питхон-а

из сзгх_сдк импорт БЦиРобот робот = БЦиРобот(ип='192.168.1.100') робот.цоннецт() робот.мове_линеар([300, 0, 200], брзина=0.5) # к, и, з у мм; брзина фракција робот.дисцоннецт()

Питхон СДК се испоручује са комплетном АПИ документацијом, примерима скрипти за уобичајене обрасце кретања и режимом симулације за развој путање ван мреже. РОС 1 и РОС 2 пакети се објављују у СЗГХ ГитХуб спремишту и укључују МовеИт конфигурационе датотеке за БЦи5 кинематички модел.

За ПЛЦ интеграцију, СЗГХ обезбеђује тестиране библиотеке Сиеменс ТИА Портал и Омрон Сисмац функционалних блокова које мапирају регистре статуса робота у стандардне ПЛЦ структуре података — смањујући време интеграције са дана на сате.

Објашњени безбедносни сертификати

Од распакивања до производње за пола дана

Примена БЦи5 не захтева специјализованог интегратора на лицу места за једноставну ћелију. Ево како изгледа типична секвенца првог дана.

Корак 1 — механичка инсталација (1-2 сата)

Поставите основну прирубницу на плочу за учвршћење или радни сто користећи четири М8 вијка. Повежите кабелски свежањ руке на контролну кутију. Контролна кутија може да се монтира у сталак, на зид или на полицу — њен отисак од 380 × 350 × 265 мм одговара стандардном 19-инчном лежишту за рек са адаптерском плочом.

Корак 2 — Конфигурација система (30 минута)

Укључите напајање. Контролер врши самопроверу на свих шест зглобних енкодера, проверава отпуштање кочнице и потврђује мрежну везу. Повежите свој лаптоп или таблет са Етхернет портом контролера, отворите кориснички интерфејс конфигурације заснован на вебу, поставите порекло координатног система и потврдите померање тежине алата ако користите нестандардни крајњи ефектор.

Корак 3 — Настава задатка (30–60 минута)

Активирајте режим превлачења и учења са привеска за учење. Физички водите руку до сваке међутачке у вашем процесу — изаберите тачку, приступ, контакт, увлачење, место. Контролер бележи углове споја на свакој сачуваној тачки. Подесите линеарну брзину за покрете приступа, ограничење контактне силе за кораке монтаже и време задржавања. Визуелизујте пуну путању у 3Д прегледу пре покретања.

Корак 4 — Пробни рад и идите уживо (30 минута)

Покрените програм на 20% брзине током три циклуса, проверите размак путање, а затим повећајте до 50%, 75% и пуну брзину. Подесите осетљивост на судар да одговара профилу силе примене. Када сте задовољни, закључајте програм и подесите управљачку таблу на покретање циклуса са једним дугметом. Робот је у производњи.

Сертификати и гаранција

• Безбедносни сертификати: ЦЕ, УЛ, КЦс | Ниво безбедности ПЛ=д, ЦАТ 3

• Стандардна гаранција: 12 месеци на све електричне и механичке компоненте од датума испоруке

• Доступност резервних делова: Кључни артикли за хабање (заптивке за зглобове, редуктори хармоника зглобова, модули енкодера) се налазе у Шенжену и испоручују се преко ДХЛ Екпресс-а до већине међународних дестинација у року од 3–5 радних дана

• Даљинска подршка: СЗГХ обезбеђује даљинску дијагностику преко шифроване ТеамВиевер сесије без додатних трошкова током гарантног периода

• Продужена гаранција: доступно је продужење за 24 месеца; контактирајте продају за ОЕМ/количинске цене

Често постављана питања

1. Да ли БЦи5 заиста не треба сигурносни кавез у производном окружењу?

Да, под условом да процена ризика за вашу специфичну апликацију то подржава. БЦи5 је сертификован за ПЛ=д, ЦАТ 3, што је стандард за колаборативни рад робота према ИСО/ТС 15066. У пракси, већина задатака наношења, увртања, палетирања и лаког склапања при носивости од 5 кг се квалификује. СЗГХ пружа контролну листу за процену ризика која ће вам помоћи да документујете усклађеност.

2. Могу ли да га повежем на Сиеменс или Омрон ПЛЦ и системе машинског вида?

Да. СЗГХ обезбеђује тестиране библиотеке Сиеменс ТИА Портал и Омрон Сисмац функционалних блокова за Модбус-ТЦП и Профинет везе. За визију, отворени СДК омогућава роботу да прима координате одабира из било ког система визије који емитује Кс/И/З преко ТЦП/ИП или серијског – укључујући решења заснована на Цогнек, Кеиенце и ОпенЦВ.

3. Колико брзо фабрички радник може научити да управља њиме?

За свакодневни рад (одабир програма, стартни циклуси, отклањање грешака), раднику који нема искуство у роботици обично је потребно 1-2 сата упознавања. За учење нових стаза очекујте 4–8 сати вежбања пре него што оператер буде сигуран да ради самостално.

4. Која је разлика између БЦи5 и БЦк5?

БЦи5 је производни модел: максимална брзина 4,0 м/с, просечна снага 400 В, сви спојеви ±360° и контролна кутија ИП43 (15 кг). БЦк5 је почетни/образовни модел: 3,4 м/с, 200 В, ограничени распон спојева на Ј2–Ј5 и лакша ИП30 контролна кутија (6,6 кг). За производњу у великом циклусу или у више смена, изаберите БЦи5. За образовање, истраживање и развој или нискофреквентне апликације са мањим буџетом, БЦк5 је прави избор.

5. Да ли БЦи5 може да поднесе и производне и прехрамбене апликације?

Да. Иста рука покреће различите програме за различите апликације. Степен ИП54 толерише протоколе за чишћење угоститељских објеката. Десетине купаца СЗГХ-а користе БЦи5 у сервису хране током дневног рада и поново распоређују исту јединицу за задатке лаке производње у другим временима. Пребацивање програма траје мање од једног минута.

6. Да ли подржава монтажу на плафон и зид?

Да. Инсталација под било којим углом је стандардна карактеристика. Подржана су монтажа на плафон, зид, обрнуто и косо. Координатни систем контролера је софтверски конфигурисан да одговара оријентацији монтирања.

7. Која је гаранција и доступност резервних делова из Кине?

Стандардна гаранција је 12 месеци. Резервни делови за артикле који се често троше се испоручују из Шенжена преко ДХЛ Екпресс-а, са типичном међународном испоруком за 3–5 радних дана. СЗГХ такође нуди ОЕМ уговоре о складиштењу резервних делова за дистрибутере и купце великог обима.

8. Који РОИ могу да очекујем за кобота од 5 кг у високом циклусу производње?

На основу података о купцима СЗГХ, типични периоди поврата се крећу од 6 до 14 месеци за рад у две смене, у зависности од локалних трошкова рада и постигнутог смањења времена циклуса. Горе цитирана студија случаја склопа пумпе за воду документовала је отплату од 9 месеци. Тржишта са вишим трошковима рада (ЕУ, Северна Америка) имају тенденцију да виде краће периоде отплате; тржишта са нижим трошковима рада виде 12–18 месеци.

Контактирајте СЗГХ

Повезани производи

• СЗГХ-БЦк5 — Улаз 5 кг Цобот за образовање и истраживање и развој

• СЗГХ-БЦи3 — Прецизни колаборативни робот од 3 кг

• СЗГХ-БЦи7 — 7 кг колаборативни робот средњег терета

• СЗГХ-БЦи10 — 10 кг Хеави-Дути Цоллаборативе Робот