СЗГХ-М1400-3Ц-6 — 6-осни индустријски робот за полирање и брушење

Шта је СЗГХ-М1400-3Ц-6?

СЗГХ-М1400-3Ц-6 је индустријски робот са шест оса, наменски направљен за апликације за завршну обраду, који пружа домет од 1400 мм и носивост од 30 кг са поновљивошћу ±0,08 мм. За разлику од индустријских кракова опште намене, испоручује се са уграђеним пакетом процеса брушења — унапред интегрисаним параметрима за контролу силе, алгоритмима за оптимизацију путање и директним интерфејсима за плутајуће брусне точкове, тракасте брусилице и главе за полирање — што га чини пожељним избором за аутоматизовано уклањање ивица, завршно брушење метала у облику шавова и брушење великих површина.

Пуне техничке спецификације

Опсег покрета Акис

Максимална брзина зглоба

Цоре Адвантагес

Пакет уграђеног процеса млевења — ексклузивно за М-серија

М1400-3Ц-6 се испоручује са СЗГХ-овим власничким пакетом процеса млевења, који није доступан ни на једном роботу Т-серије. Укључује унапред конфигурисане параметре брушења за контролу силе, алгоритме за оптимизацију путање за сложене геометрије површине и интерфејсе за директну интеграцију хардвера за плутајуће брусне точкове, тракасте брусилице и ротационе главе за полирање. Купци прескачу недеље рада прилагођене интеграције и достижу стабилну производњу у року од неколико дана, а не месеци.

Оптимални домет средњег опсега за индустријску завршну обраду метала: 1400 мм

Са 1.400 мм, М1400-3Ц-6 заузима критични средњи опсег М серије. Покрива радне коверте које су превелике за М1000 (нпр. оквири врата пуне дужине, велики одливци, плоче од лима) уз задржавање позиционе прецизности коју М1850 од 1850 мм мења за велики домет. Резултат: једна ћелија може да рукује радним комадима до ~1200 мм у њиховој најдужој димензији без поновног позиционирања.

Носивост од 30 кг покрива читав низ индустријских алата за брушење

Са 30 кг, робот истовремено рукује најтежим тракастим брусилицама (8–15 кг), алатима са абразивним дисковима и тежином радног комада из делова монтираних на зглобу. Већина индустријских крајњих ефектора за млевење тежи 5–15 кг; додавањем адаптера за радни комад од 10–15 кг и даље остаје маргина. Нема компромиса о носивости за уобичајене алате за завршну обраду површине.

Ручни зглоб велике брзине (222°/сек на осовинама 4–6) за континуирано полирање великих површина

Осовине 4–6 раде на 222°/сец — највећа брзина зглоба у М серији. Ово омогућава непрекидне пролазе за полирање велике пропусности преко великих металних површина без смањења времена циклуса због спорог померања зглоба. Оса 2 при 180°/сек подржава широке покрете померања преко целих површина обратка у једном пролазу.

Компактни (3Ц) дизајн кућишта треће генерације — ојачан за вибрације брушења

Ознака „3Ц“ означава компактну шасију треће генерације, пројектовану са ојачаним зглобним кућиштима и структурном геометријом која пригушује вибрације. У поређењу са ранијим генерацијама, 3Ц платформа дизајном смањује пренос клепетања алата на зглоб, штитећи и квалитет завршне обраде и век трајања крајњег ефектора под сталним високофреквентним вибрацијама операција брушења.

Сценарији апликација

Поређење М серије: Који робот је прави за вас?

Водич за брзи избор:
Требате носити тешке алате за брушење (>30 кг) са малом толеранцијом? → М1000-Е-6
Стандардни индустријски довратници, одливци, металне плоче до ~1,2 м? → М1400-3Ц-6 (овај модел)
Екстра велики радни комади, оквири намештаја, велики структурни делови? → М1850-3Ц-6

Цустомер Цасе Студи

Једно од упита којих се најјасније сећам дошао је од произвођача челичних оквира за врата и прозоре у Турској. Извозили су у Европу, а њихови купци су специфицирали завршну обраду заварених шавова на Ра ≤ 1,6 μм — захтев који њихова постојећа линија за ручно брушење доследно није испуњавала.

Када смо први пут разговарали, њихова стопа пролазности извоза била је око 82%. Сваки оквир врата је раднику требало око 15 минута да ручно бруси, а резултат је варирао од особе до особе и од смене до смене. Трошкови поврата терета од европских купаца смањивали су њихове марже, а жалбе на квалитет штетиле су односима које су годинама градили.

Њихова прва брига када смо предложили М1400-3Ц-6 била је оно што често чујем: „Наши производи нису стандардизовани. Свака серија има мало различите величине оквира. Роботи раде само на понављајућим, идентичним деловима.“

Та претпоставка је управо оно на шта се обраћа интегрисана функција прилагођавања путање М1400-3Ц-6. Пакет процеса брушења користи визију вођену регистрацију радног комада — робот чита стварну позицију шава завареног шава на сваком долазном оквиру и прилагођава своју путању брушења у реалном времену, уместо да извршава фиксни програм. Није битно да ли је заварени слој 3 мм лево од номиналног или је оквир 20 мм краћи од последње серије; пут се прилагођава.

Обавезали смо се на тродневно пуштање у рад на лицу места у њиховом објекту. Првог дана, стабилан принос је био 72% — још увек смо калибрирали параметре контроле силе према њиховој специфичној трачној брусилици и материјалу радног предмета. Други дан: 88%. До трећег дана, доследно смо држали 97,4% пролазности у односу на њихову спецификацију Ра ≤ 1,6 μм.

Данас је њихово време циклуса по оквиру врата 4,5 минута — што је мање од 15 минута ручно. Стопа пролазности извоза је била изнад 97% од пуштања у рад. Робот је вратио своје капиталне трошкове за мање од 14 месеци само на основу уштеде радне снаге и смањења враћене робе.

Три месеца након инсталације, тај купац нас је упознао са суседном фабриком — произвођачем металног намештаја — који је купио други М1400-3Ц-6 за полирање панела од нерђајућег челика. Од уста до уста је најбоља валидација производа коју знам.

— Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд.

Контролни систем и компатибилност

СЗГХ-М1400-3Ц-6 је дизајниран да ради са СЗГХ-овом сопственом серијом ЦНЦ роботских контролера, пружајући потпуно интегрисани хардверско-софтверски стог:

• СЗГХ Робот Цонтроллер (ЦНЦ): Наменска контрола покрета, унапред напуњена параметрима пакета процеса млевења М-серије. Серво комуникација заснована на ЕтхерЦАТ-у за детерминистички одговор у реалном времену.

• Софтверски модул за процес брушења: режим брушења за контролу силе, механизам за прилагођавање трајекторије, библиотека параметара крајњег ефектора (плутајуће вретено, тракаста брусилица, унапред подешене главе за полирање). Прозори усклађености који се могу конфигурисати по апликацији.

• Подршка за интеграцију вида: Компатибилан са 2Д/3Д системима визије за регистрацију радног комада и детекцију шавова. Стандардна комуникација преко Етхернет/ТЦП или И/О окидача за хардвер треће стране.

• Енд-Еффецтор интерфејси: Директна подршка за ожичење за пнеуматска плутајућа вретена, електричне траке за брушење и спојнице алата за брзу промену (прирубница ИСО 9283). Тежина алата до 30 кг подржана при пуној номиналној носивости.

• Сигурносни И/О: Двоканални Е-стоп, блокада сигурносне ограде, излази зоне за праћење брзине. Компатибилан са главним сигурносним ПЛЦ платформама.

• Програмирање: СЗГХ привезак за учење (6Д џојстик + екран осетљив на додир), програмирање ван мреже преко СЗГХ Студио-а (симулација заснована на рачунару и генерисање путање). Подршка прилагођених макроа компатибилна са Г-кодом за напредне кориснике.

Препоручена додатна опрема и производи партнера

Сертификати и гаранција

Цертификати

Гаранција и подршка

Често постављана питања

По чему се М1400-3Ц-6 разликује од стандардног 6-осног робота за задатке брушења?

М1400-3Ц-6 се испоручује са СЗГХ-овим уграђеним пакетом процеса брушења — унапред конфигурисаним параметрима за контролу силе, алгоритмима за оптимизацију путање и унапред ожиченим интерфејсима за брушење крајњих ефектора (трачне брусилице, плутајућа вретена, главе за полирање). Стандардни индустријски робот захтева значајан рад на прилагођеној интеграцији да би се постигли стабилни резултати млевења. Процесни пакет М-серије сажима време пуштања у рад са недеља на типично 2-5 дана.

Да ли М1400-3Ц-6 може да поднесе променљиве величине радног комада или захтева идентичне делове?

Да, ради са променљивим величинама. Пакет процеса брушења укључује функцију прилагођавања трајекторије: користећи улаз за вођење вида, робот чита стварну геометрију сваког радног комада и положај шава заваривања и у складу с тим подешава путању брушења. Варијације величине серије до серије и толеранције положаја радног комада се компензују у реалном времену. Не захтева фиксиран шаблон или идентичне делове по циклусу.

Коју површинску обраду (Ра) може постићи М1400-3Ц-6 на челичним завареним шавовима?

Са одговарајућим одабиром абразива и подешавањем параметара процеса, М1400-3Ц-6 редовно постиже Ра ≤ 1,6 μм на челичним завареним шавовима — стандардни захтев за извозно квалитетне конструкцијске металне производе. Ра ≤ 0,8 μм је могуће постићи за финије завршне апликације са вишестепеним абразивним секвенцама. Коначни Ра зависи од квалитета абразива, силе увлачења и површинског материјала.

Која је максимална величина радног комада који М1400-3Ц-6 може да обради?

Са дометом од 1.400 мм и конфигурацијом за постављање на земљу, робот удобно покрива радне комаде до приближно 1.200 мм у њиховој најдужој димензији у једној поставци. Већи радни комади се могу поставити са опцијом линеарне стазе (робот-он-трацк), чиме се продужава ефективна радна дужина без другог робота.

Да ли је М1400-3Ц-6 погодан за монтажу на плафон или носач у компактној ћелији?

Да. Робот подржава конфигурације за монтажу на земљу, носач и плафон без смањења носивости или брзине. Монтажа на плафон се обично користи у компактним ћелијама за млевење како би се максимизирао подни простор и омогућио роботу да ради изнад ротирајућих делова — конфигурација која се често користи за завршну обраду шкољке цилиндричне посуде.

Колико дуго траје инсталација и пуштање у рад?

Типична инсталација (механичка монтажа, ожичење контролера, безбедносна интеграција) траје 1-2 дана. Пуштање у рад — подешавање параметара контроле силе, калибрација вида, програмирање путање брушења — траје 2–5 дана за стандардне примене. СЗГХ пружа подршку за пуштање у рад на лицу места преко регионалних агената у Турској, САД, Румунији, Русији, Египту, Тајланду и Мексику.

Које је време испоруке и гаранција за М1400-3Ц-6?

Стандардно време испоруке је обично 4–8 недеља од потврде поруџбине, у зависности од тренутног распореда производње и залиха регионалних агената. Гарантни период је 12 месеци од датума испоруке, покривајући производне грешке у нормалним условима рада. СЗГХ-ова ВхатсАпп линија техничке подршке (24/5) доступна је током и након гарантног периода.

Како се М1400-3Ц-6 пореди са М1850-3Ц-6 за завршну обраду великих делова?

М1400-3Ц-6 нуди већу поновљивост (±0,08 мм наспрам ±0,10 мм за М1850-3Ц-6) и бољи је избор када се делови уклапају у оквир од ~1200 мм и прецизност завршне обраде је критична. М1850-3Ц-6 је прави избор када радни комади редовно прелазе 1.200 мм — као што су склопови врата пуне висине, велике челичне конструкције или бочне плоче аутомобила — где додатних 450 мм домета елиминише кораке за поновно позиционирање.

Затражите понуду

Спремни да процените М1400-3Ц-6 за своју производну линију? Пошаљите нам ваше димензије радног комада, циљну завршну обраду површине (Ра) и обим производње. Наши инжењери апликација ће дати предлог система — обично у року од 24 сата радним данима.

Када контактирате, укључите:

• Материјал радног предмета и приближна величина

• Циљана завршна обрада површине (Ра вредност или визуелни стандард)

• Потребно време циклуса или дневни обим производње

• Постојећи алати или крајњи ефекти (ако их има)

Регионални агенти СЗГХ доступни су у САД, Турској, Румунији, Русији, Египту, Тајланду и Мексику за локалну подршку, демонстрације и пуштање у рад на лицу места.

Повезани производи