СЗГХ-БЦк5 | Почетни 5 кг колаборативни робот за образовање и истраживање и развој

Шта је СЗГХ-БЦк5?

СЗГХ-БЦк5 је колаборативни робот са 6 оса, носивости 5 кг, пројектован као најприступачнија улазна тачка у СЗГХ-ову БЦ и серију. Дели исту геометрију руке, ±0,05 мм поновљивост, ИП54 оцену и ПЛ=д ЦАТ 3 безбедносни сертификат као и БЦи5 производног разреда — али са просечном потрошњом снаге од 200 В, знатно лакшом контролном кутијом од 6,6 кг и нижом ценом која одговара буџетима универзитетских лабораторија за аутоматизацију и концепту малих истраживачких институција. Потпуна подршка за Питхон, Ц++, Луа и РОС 1/РОС 2 СДК чини га првим коботом за програмере и студенте који желе да изграде праве вештине на стварном хардверу.

Пуне техничке спецификације

Робот Арм

Заједничке спецификације

Напомена: Опсези зглобова Ј2–Ј5 на БЦк5 се разликују од БЦи5 (који има ±360° на свим спојевима). За апликације које захтевају екстремне конфигурације зглоба, проверите геометрију путање у односу на границе БЦк5 зглоба пре куповине.

Повер & Елецтрицал

Безбедност и усклађеност

Комуникација и интеграција

Контролна кутија — компактан дизајн

Контролна кутија БЦк5 је мање од половине тежине БЦи5 (6,6 кг према 15 кг) и отприлике половина дубине (100 мм према 265 мм). Ово олакшава ношење у салу за предавања, паковање у возило за демонстрације на терену или монтирање на лагана колица у наставној лабораторији.

5 основних предности

Без заштитне ограде — безбедно у учионици или лабораторији

БЦк5 носи исту ПЛ=д, ЦАТ 3 сертификат о безбедности као и производни БЦи5. У универзитетској лабораторији или радионици у стручној школи, ово је још важније него на индустријском поду: студенти и истраживачи се крећу непредвидиво, а робот који стане у контакту за ≤ 0,15 секунди није само регулаторно поље за потврду – то је предуслов за безбедно окружење за учење. Нема кавеза значи да се робот може користити као подупирач испред сале за предавања, а не само причвршћен у затвореној ћелији.

Најповољнија улазна тачка — индустријска прецизност, буџет за образовање

Структура трошкова БЦк5 одражава намерни инжењерски избор: усклађена геометрија руке и безбедносни сертификат за БЦи5, оптимизован за ниже радне циклусе. Основне компоненте за кретање су домаћег порекла, а поједностављена контролна кутија смањује трошкове саставнице. За универзитетско одељење за набавку које ради у оквиру гранта за истраживање или буџета одељења, БЦк5 је типично једини 6-осни колаборативни робот у овом опсегу спецификација који одговара.

Потпуна подршка за СДК и РОС — прво програмери и студенти

Питхон, Ц++, Луа и РОС 1/РОС 2 су првокласна подржана окружења на БЦк5 — а не накнадна размишљања. Студент који је завршио уводни курс Питхон-а може се повезати са роботом, читати стања зглобова и командовати покретом у својој првој лабораторијској сесији. Подршка РОС 2 значи да напредни ученици могу да граде канале перцепције користећи стандардне пакете (МовеИт, Нав2, фузија сензора) на физичком роботу, а не само на симулацији.

Компактна контролна кутија — 6,6 кг, заиста преносива

Са 380 × 280 × 100 мм и 6,6 кг, БЦк5 контролна кутија се може носити у једној руци. За програме стручне обуке који премештају опрему између соба, регионална такмичења у роботици или универзитетске одељења која деле једног робота на више курсева, преносивост је практична разлика. Сама рука је тешка 24 кг — њоме лако рукују две особе — чинећи цео систем заиста мобилним без трајног постављања.

Драг Теацхинг — Свако је продуктиван првог дана

За почетак коришћења БЦк5 није потребна позадина програмирања робота. У режиму превлачења и учења, оператер физички помера руку кроз жељену путању док контролор бележи путне тачке. Студенти и истраживачи могу дефинисати комплетну секвенцу склапања или инспекције без писања кода или коришћења привезка за подучавање. За истраживаче којима је стало до понашања крајњег ефектора, а не синтаксе роботике, ово елиминише криву учења и омогућава им да се фокусирају на свој стварни експеримент.

Сценарији апликација

БЦк5 за образовање и стручну обуку

Одељењима за аутоматизацију универзитета и програмима стручне роботике потребна је опрема која је безбедна, приступачна и представља оно са чиме ће се студенти сусрести у индустрији. БЦк5 испуњава сва три критеријума. Његов режим повлачења и учења омогућава ученику без претходног искуства у роботици да дефинише циклус бирања и постављања у својој првој 30-минутној лабораторијској сесији. Његов Питхон СДК значи да исти ученик може да напише и примени експеримент учења под надзором до краја семестра.

Пошто БЦк5 користи исто програмско окружење, примитиве покрета и безбедносну архитектуру као производни БЦи5, вештине се директно преносе. Студент који је дипломирао програмирао БЦк5 у Питхон-у и РОС-у одмах је продуктиван на производном спрату где ради БЦи5. Овај континуитет наставног плана и програма је кључни разлог зашто СЗГХ позиционира БЦк5 као наменски изграђену образовну платформу, а не као угашеног индустријског робота.

БЦк5 за академска истраживања — РОС 2 & Опен СДК

Истраживачима роботике је потребан манипулатор којим могу у потпуности инструментирати без препрека за фирмвер. БЦк5 излаже сва стања зглобова, обртне моменте и силе крајњег ефекта кроз отворене СДК и РОС 2 теме, омогућавајући прилагођене контролне петље, експерименте контроле импедансе и студије интеракције човека и робота. Домет од 886,5 мм покрива типичне радне просторе за манипулацију столом који се користе у ХРИ и истраживању склапања.

Истраживачке групе у институцијама које брину о буџету цене да БЦк5 не захтева годишњу софтверску лиценцу, никакав власнички интеграцијски кључ, нити куповину средњег софтвера треће стране. Комплетан АПИ за кретање је документован и доступан на захтев.

БЦк5 за нискофреквентну индустријску употребу

Није свакој производној линији потребан робот који ради 4,0 м/с у две смене. За мала предузећа која раде у једној смени са скромним обимом циклуса — монтажа од 50 јединица дневно, станица за проверу квалитета, ћелија за дозирање светлости — брзина БЦк5 од 3,4 м/с и просечна потрошња енергије од 200 В су потпуно адекватни, а његова нижа набавна цена значајно побољшава пословни случај.

Стартапи који доказују концепт аутоматизације пре него што се посвете потпуној имплементацији производње такође имају користи: БЦк5 пружа правог индустријског робота у одговарајућој класи величине, тако да су резултати директно скалабилни на БЦи5 или моделе веће носивости у истој серији.

Поређење серија — БЦк5 против БЦи5 & Фулл и Сериес

БЦк5 против БЦи5 — Разумевање разлике

БЦк5 и БЦи5 деле сертификат о носивости, досегу и безбедности. Разлике су важне када бирате између њих.

Изаберите БЦк5 ако: ваша примарна употреба је образовање, истраживање или производња ниске фреквенције и буџет је кључни фактор.

Изаберите БЦи5 ако: требате континуирану производњу у више смена, максималну брзину или пуну слободу зглоба од ±360° на свим осама.

Комплетна серија БЦ и на први поглед

Цустомер Стори

'Наша факултетска лабораторија за аутоматизацију је тражила колаборативног робота са 6 оса три године. Сваки пут када смо саставили предлог, буџетска комисија је тражила од нас да сачекамо. Системи које смо гледали — од етаблираних европских брендова — били су далеко изнад онога што би наш грант за истраживање могао да подржи, чак и за једну јединицу.

Када сам проценио БЦк5, у почетку сам био скептичан. Али лист са спецификацијама је био искрен: исти досег, иста прецизност, исти сертификат о безбедности као и производни модел. Покренуо сам Питхон скрипту да командујем руком првог поподнева са њом. Моји студенти додипломских студија су предавали новим путевима у оквиру прве лабораторијске сесије — није потребна позадина програмирања, само повуците и потврдите.

Сада имамо две БЦк5 јединице које раде у нашој лабораторији. Један је трајно конфигурисан за наш курс индустријске аутоматизације; ученици га ротирају недељно. Друга је посвећена нашој истраживачкој групи дипломираних студената, која га користи за студију сарадње између људи и робота са РОС 2. Компактна контролна кутија значи да можемо да носимо целу поставку на догађаје за изложбу роботике — рука плус контролер се уклапа у задњи део каравана.

За универзитете са реалним буџетом, ово је прави робот.'

— Шеф лабораторије за аутоматизацију, Одсек за машинско и индустријско инжењерство, Брно, Чешка Република

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ ) | маја 2026

Контролни систем и интеграција

БЦк5 користи исту архитектуру СЗГХ контролера покрета као БЦи5, обезбеђујући да се програми, СДК код и вештине оператера развијене на БЦк5 преносе директно у производне примене. Привезак за подучавање пружа графички уређивач задатака са 3Д прегледом руке, управљањем програмом и контролама осетљивости на колизије којима се приступа без отварања командне линије.

Компактна контролна кутија (380 × 280 × 100 мм) садржи потпуни контролер покрета, И/О модуле и енергетску електронику у пакету који стаје на полицу или радну површину. Упркос смањеном фактору облика у поређењу са контролном кутијом БЦи5, ниједна функција није уклоњена: присутне су све функције СДК, протоколи сабирнице поља и безбедносна кола. Степен ИП30 је прикладан за затворене лабораторије и лака индустријска окружења која су заштићена од прашине и уласка течности.

СДК и интеграција програмера

Подржани језици и протоколи

БЦк5 је препоручени први робот за програмере и истраживаче који улазе у СЗГХ екосистем. Питхон СДК је најчешћа полазна тачка: излаже АПИ пуног покрета у синтакси коју сваки Питхон корисник може да прочита при првом пролазу. Документација СДК-а је комплетна, опремљена верзијама и доступна је на енглеском. СЗГХ-ов тим за односе са програмерима одржава форум заједнице и праћење проблема на ГитХуб-у.

Пример брзог повезивања Питхон-а

из сзгх_сдк импорт БЦкРобот робот = БЦкРобот(ип='192.168.1.100') робот.цоннецт() робот.мове_линеар([250, 0, 150], брзина=0.3) # к, и, з у мм; брзина фракција робот.дисцоннецт()

Корисници РОС 2 могу покренути БЦк5 драјвер и комуницирати са руком преко стандардних /јоинт_статес , /тф и интерфејса акционог сервера. МовеИт 2 конфигурационе датотеке за кинематички модел БЦк5 укључене су у РОС пакет. Подршка за симулацију преко Газебо-а омогућава развој путање ван мреже пре покретања на хардверу.

За едукаторе, СЗГХ обезбеђује курирани сет шаблона за лабораторијске вежбе у Питхон-у и РОС-у — који покривају унапред/инверзну кинематику, програмирање „пицк-анд-плаце“, интеграцију сензора и тестирање система безбедности — дизајнираних да се ускладе са стандардним наставним плановима и програмима индустријске аутоматизације и роботике.

Објашњени безбедносни сертификати

Од распакивања до првог експеримента за пола дана

Постављање БЦк5 по први пут — било у лабораторији, учионици или лакој индустријској ћелији — прати једноставан низ који не захтева интегратор на лицу места.

Корак 1 — механичка инсталација (1-2 сата)

Поставите основну прирубницу на своју лабораторијску клупу, сто за причвршћивање или преносива колица користећи четири М8 вијка. Повежите кабл руке са контролном кутијом. Контролна кутија је тешка 6,6 кг — једна особа може да је постави и носи без помоћи. Ако постављате преносни демо, поставите контролну кутију на полицу или у транспортну кутију; Отисак величине 380 × 280 × 100 мм одговара већини стандардних кућишта опреме.

Корак 2 — Конфигурација система (30 минута)

Укључите напајање. Контролер врши самопроверу свих шест спојева, проверава очитавања енкодера и потврђује мрежну повезаност. Повежите свој лаптоп са Етхернет портом контролера (или преко лабораторијске мреже), отворите конфигурациони интерфејс заснован на вебу и поставите координатни оквир алата. За већину образовних подешавања, подразумевана конфигурација захтева минимално прилагођавање.

Корак 3 — Настава задатка (30–60 минута)

Активирајте превлачење са привеска за учење. Физички водите руку до сваке путне тачке — ово је корак у којем се студенти и истраживачи најдиректније баве роботом. Контролер бележи позиције зглобова на свакој сачуваној тачки. Подесите профиле брзине за сваки сегмент, дефинишите ограничења силе за задатке контакта и прегледајте пуну путању у 3Д пре покретања. За прву лабораторијску вежбу, једноставно бирање и постављање на три тачке је довољно да демонстрира све основне концепте.

Корак 4 — Пробни рад и идите уживо (30 минута)

Извршите програм брзином од 20%, потврдите допуштења и поступно појачајте. Подесите осетљивост на судар да одговара окружењу — у наставној лабораторији, нижа осетљивост (брже заустављање) је обично прикладна. Када програм ради чисто у пуној брзини, закључајте га и доделите му број програма. Ученици га могу позвати са оператерске табле једним притиском на дугме.

Сертификати и гаранција

• Безбедносни сертификати: ЦЕ, УЛ, КЦс | Ниво безбедности ПЛ=д, ЦАТ 3

• Стандардна гаранција: 12 месеци на све електричне и механичке компоненте од датума испоруке

• Доступност резервних делова: Кључне одеће се налазе у Шенжену и испоручују се у иностранство преко ДХЛ Екпресс-а, обично стижу за 3–5 радних дана

• Подршка на даљину: СЗГХ обезбеђује даљинску дијагностику преко шифрованог ТеамВиевер-а без икаквих трошкова током гарантног периода — драгоцено за купце из међународних универзитета који немају локалног дистрибутера

• Академске цене: Одређивање цена за обим је доступно за институције које купују две или више јединица; контактирајте СЗГХ за званичну понуду

Често постављана питања

1. Да ли је БЦк5 погодан за универзитетску лабораторију роботике?

Да, посебно је дизајниран имајући на уму образовну употребу. Комбинација ПЛ=д ЦАТ 3 сертификата о безбедности (није потребан кавез), подршке за Питхон и РОС 2, режима превлачења и компактне преносиве контролне кутије испуњавају практичне захтеве окружења универзитетске лабораторије. СЗГХ такође пружа шаблоне за лабораторијске вежбе усклађене са наставним плановима и програмима индустријске аутоматизације.

2. Да ли подржава Питхон и РОС за студентске пројекте?

Потпуно. Питхон и Ц++ СДК-ови се испоручују са комплетном АПИ документацијом. РОС 1 и РОС 2 пакети — укључујући МовеИт 2 конфигурацију — доступни су у СЗГХ ГитХуб спремишту. Ученици могу да покрећу програме на хардверу или у симулацији Газебо користећи исти код. Шаблони лабораторијских вежби за стандардне теме курса роботике доступни су на захтев.

3. Која је разлика између БЦк5 и БЦи5?

БЦк5 је почетни модел оптимизован за образовање, истраживање и развој и нискофреквентне апликације. Његова највећа брзина алата је 3,4 м/с (у односу на 4,0 м/с за БЦи5), просечна снага је 200 В (у односу на 400 В), а контролна кутија је тешка 6,6 кг (у односу на 15 кг). Опсег зглобова на Ј2–Ј5 је ограниченији од пуних ±360° БЦи5 на свим осама. БЦк5 кошта мање. За континуирану производњу у више смена, изаберите БЦи5.

4. Да ли ученик без знања роботике може њиме управљати?

Да. Функција драг-теацх омогућава потпуном почетнику да дефинише путању робота физичким вођењем руке — није потребно програмирање. За основни рад (покретање сачуваних програма, циклуси покретања/заустављања, отклањање грешака), упознавање траје 1–2 сата. Писање Питхон СДК програма за контролу робота захтева неколико додатних сесија за ученике са уводним искуством у Питхон-у.

5. Да ли је мања контролна кутија (6,6 кг) још увек потпуно опремљена?

Да. Компактна контролна кутија БЦк5 садржи комплетан контролер покрета, све И/О модуле и комплетно сигурносно коло. Присутне су све функције СДК, фиелдбус протоколи (Модбус, Профинет опционо, ЕтхерЦАТ) и РОС повезивање. Смањење величине одражава дизајн оптимизован за нижа оптерећења циклуса, а не уклањање карактеристика. Степен ИП30 је прикладан за затворене лабораторије и заштићена окружења лаке индустрије.

6. Може ли се користити за лаке индустријске задатке, а не само за образовање?

Да. Поновљивост ±0,05 мм БЦк5, ИП54 оцена руке и ПЛ=д ЦАТ 3 сертификат чине га потпуно способним за лаку индустријску примену — дозирање, инспекцију, монтажу светлости — у окружењима са нижим циклусом рада у једној смени. Мала предузећа која раде у једној смени при скромним количинама сматраће да је БЦк5 исплатив за ове апликације. За производњу у великом циклусу или у више смена, БЦи5 је одговарајући избор.

7. Како се ради са техничком подршком за међународне купце?

СЗГХ пружа подршку за даљинску дијагностику и пуштање у рад преко шифроване ТеамВиевер сесије без икаквих трошкова током 12-месечног гарантног периода. Укључена је документација за СДК и приручници за ожичење на енглеском језику. На каналима за подршку путем е-поште и ВхатсАпп-а ради СЗГХ-ов извозни тим у Шенжену. За универзитетске купце у Европи и Северној Америци, регионални дистрибутери могу да пруже подршку на лицу места у оквиру посебног уговора о услугама.

8. Колики је период поврата ако се користи у малој производној линији?

За рад у једној смени где БЦк5 замењује једну ручну радну станицу, типични периоди отплате се крећу од 12 до 24 месеца, у зависности од локалних трошкова рада и времена циклуса задатка. Нижа набавна цена у поређењу са БЦи5 делимично надокнађује нижу стопу искоришћења при којој има економског смисла. Стартапи и мали произвођачи који користе БЦк5 као платформу за доказ концепта пре него што се скалирају на БЦи5 јединице ефективно амортизују трошкове током фазе валидације.

Контактирајте СЗГХ

Повезани производи

• СЗГХ-БЦи5 — Производни 5 кг колаборативни робот

• СЗГХ-БЦи3 — Прецизни колаборативни робот од 3 кг

• СЗГХ-БЦи7 — 7 кг колаборативни робот средњег терета

• СЗГХ-БЦи10 — 10 кг Хеави-Дути Цоллаборативе Робот