СЗГХ-М1000-Е-6: 50 кг 6-осни робот за брушење и полирање за тешке услове рада

Шта је СЗГХ-М1000-Е-6?

СЗГХ-М1000-Е-6 је 6-осни индустријски робот за брушење дизајниран за завршну обраду површина за тешке услове, са носивошћу од 50 кг и дометом од 1000 мм. Поседује уграђени пакет процеса брушења — укључујући алгоритме путање сферне путање, параметре брушења за контролу силе и интегрисане интерфејсе за плутајуће главе за брушење, тракасте брусилице и вретена за полирање — што га чини наменски направљеним за прецизно аутоматизовано брушење вентила, лежајева и других сферних или ротационих металних компоненти са сферним или ротирањем.

Пуне техничке спецификације

Опсег покрета Акис

Осовине на зглобовима (4–6) достижу 222°/сек — омогућавају континуирано извођење сферне путање без трагова задржавања на површинама осетљивим на Ра.

Цоре Адвантагес

Највећа носивост у М серији: 50 кг — Носите најтежа брусна вретена без компромиса

М1000-Е-6 је једини робот у СЗГХ-овој М серији са тежином од 50 кг. Конкурентски модели М-серије (М1400-3Ц-6, М1850-3Ц-6) су оцењени на 30 кг. Ово вам омогућава да монтирате тешка пнеуматска или електрична вретена за брушење — укључујући трачне брусилице са великим пречником и јединице за полирање са две главе — без компромиса са тежином алата. Ојачани ливени зглобови и превелики хармонични погони су дизајнирани да издрже континуална оптерећења вибрацијама при снажном млевењу без квара од замора током 30.000+ радних сати.

Пакет уграђеног процеса млевења — није генерички робот који покреће скрипту за млевење

М1000-Е-6 се испоручује са СЗГХ-овим власничким пакетом процеса млевења, који је у потпуности одсутан код робота Т-серије. Укључује: (а) сферни модул путање радног предмета за куглице вентила, прстенове лежаја и сличне закривљене површине; (б) параметре брушења за контролу силе који аутоматски прилагођавају контактни притисак да би се одржала конзистентна завршна обрада без обзира на варијације димензија радног комада; и (ц) унапред конфигурисани интерфејси интеграције за плутајуће главе за брушење, јединице за брушење траком и пнеуматска вретена за полирање. Ово сажима процес пуштања у рад са недеља на сате.

Дохват од 1000 мм — краћи крак, максимална чврстоћа структуре за прецизност брушења

Краћи крак = крак доњег момента = мањи отклон под силама реакције брушења. На домету од 1000 мм, М1000-Е-6 постиже поновљивост ±0,08 мм под пуним оптерећењем од 50 кг у активном контакту за млевење. За купце који захтевају површинску завршну обраду Ра ≤ 0,4 μм на сферним деловима, ова структурна предност у односу на роботе са дужим рукама (М1400, М1850) је мерљива на површинском профилометру.

Агилност зглоба при 222°/сец — непрекидна сферна покривеност путањом

Све три осе запешћа (4, 5, 6) раде на 222°/сек, омогућавајући роботу да прати непрекидне геодетске путање преко сферних површина без заустављања да се преоријентише. Оса 6 има неограничену ротацију од ±360°, тако да се сложене вишепролазне секвенце брушења могу завршити у једном програмском блоку. Ово је услов који омогућава конзистентне вредности Ра које алгоритам сферне путање производи.

ЦЕ + ИСО 9001:2015 сертификован — спреман за извоз, 12-месечна гаранција, глобална мрежа дистрибутера

СЗГХ поседује ЦЕ сертификат, ИСО 9001:2015, национални сертификат за високотехнолошко предузеће (2018) и пријавио је више од 100 патената. Свака јединица М1000-Е-6 се испоручује са 12-месечном фабричком гаранцијом, 24/5 ВхатсАпп инжењерском подршком и подржана је од дистрибутера у САД, Турској, Румунији, Русији, Египту, Тајланду и Мексику.

Сценарији апликација

Водич за избор серије М: Који модел је прави за вас?

Опште правило: Одаберите М1000-Е-6 када је ваш алат за брушење тежак (>20 кг ефективног оптерећења) и ваш радни комад је сферичан или димензионо затегнут. Изаберите М1400 или М1850 када вам је потребан дужи досег за веће, равније обрадке.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

Произвођач вентила са седиштем у Пунеу у Индији – који снабдева кугласте вентиле купцима нафте и гаса који се налазе узводно широм Блиског истока – контактирао ме је са директним питањем: „Може ли ваш робот заиста да самље сферу? Планирање сферног пута је веома тешко.“

Брусили су ДН50–ДН200 седишта кугличних вентила и кугле у кући, потпуно ручно. Њихови најбољи техничари могли су да заврше 60 лопти по смени. Што је још критичније, свака серија је показала видљиву површинску неконзистентност - неке куглице су дошле на Ра 0,38 μм, друге на Ра 0,55 μм у истом производном циклусу. Њихови купци у даљем току почели су да одбијају пошиљке, а ручна инспекција је прекасно откривала проблеме.

Одвезао сам нашег инжењера процеса млевења у Пуне на процену локације. Оно што смо открили било је управо оно што сам очекивао: уско грло није била снага или домет руке – то је било одсуство алгоритма путање који би могао да преведе геометрију сфере у континуирану путању брушења која је конзистентна на притисак. Наш готови М1000-Е-6 носи сферни модул путање радног комада унутар свог пакета за процес брушења посебно за ову класу проблема.

Извршили смо двочасовни пробни процес на лицу места користећи сопствене празне кугличне вентиле ДН100 купца. Након калибрације путање алата и подешавања параметара силе, робот је производио конзистентне Ра вредности од 0,32–0,38 μм на свакој кугли у тестној серији — чвршће од најбољих ручних резултата купца, и без варијације између серија.

Купац је поставио две јединице М1000-Е-6 у ћелију са једном сменом. Проток у једној смени је порастао са 60 лоптица (ручно) на 240 лоптица (два робота, један оператер за утовар/истовар). Стопа усклађености млевења побољшана је са 87% на 99,2% на ревизији првог месеца производње.

Генерални директор ми је касније рекао да његова примарна брига никада није била цена - већ да ли ће кинески произвођач робота заиста разумети захтеве процеса млевења. Уграђени процесни пакет је направио разлику између робота који су могли да користе првог дана и првог за који би било потребно шест месеци рада на спољном програмирању.

Контролни систем и интеграција

СЗГХ власнички ЦНЦ контролер робота

М1000-Е-6 се испоручује са сопственим ЦНЦ контролером робота СЗГХ, наменски развијеним за апликације брушења и завршне обраде. Контролер изворно покреће пакет процеса млевења — није потребан међуверски софтвер треће стране.

Пакет процеса млевења укључује:

• Модул за планирање сферне путање обратка (геодетске путање са више пролаза)

• Скупови параметара за контролу силе за конзистентан контактни притисак (подесиво: опсег 5–50 Н)

• Алгоритми за оптимизацију путање минимизирају време задржавања на раскрсницама путање (елиминише трагове брушења на тачкама преокрета)

• Конфигурабилно планирање броја пролаза и протока за грубо → фино → полирање у вишестепеним програмима

Екстерна периферна интеграција

М1000-Е-6 контролер обезбеђује стандардне дигиталне и аналогне И/О, Етхернет и фиелдбус интерфејсе који подржавају интеграцију са:

Сертификати и осигурање квалитета

Често постављана питања

1. Може ли СЗГХ-М1000-Е-6 брусити сферне површине као што су куглице вентила и прстенови лежаја?

Да. Уграђени пакет за процес брушења М1000-Е-6 укључује наменски сферни модул путање радног комада. Овај модул генерише континуиране геодетске трајекторије брушења преко закривљених површина, одржавајући конзистентан контактни притисак током пролаза. Потврђен је за млевење кугличног вентила до Ра ≤ 0,4 μм и није доступан на роботима СЗГХ Т-серије.

2. Која је разлика између М1000-Е-6 и М1400-3Ц-6?

М1000-Е-6 носи 50 кг у односу на М1400-3Ц-6 носивост од 30 кг, што га чини правим избором за теже алате за брушење или вретена. М1400-3Ц-6 нуди дужи досег од 1.400 мм за веће омоте обрадака. Оба имају исту поновљивост од ±0,08 мм и уграђени пакет процеса млевења, али краћа рука М1000-Е-6 пружа супериорну структурну крутост под оптерећењем реакције брушења.

3. Коју завршну обраду површине (Ра) може да постигне доследно М1000-Е-6?

У валидираној производној употреби на сферним површинама кугличних вентила ДН50–ДН200, М1000-Е-6 постиже Ра 0,32–0,38 μм са уграђеним програмом за млевење сферне путање. Коначне вредности Ра зависе од избора абразива, пролаза за брушење и материјала радног предмета, али Ра ≤ 0,4 μм је рутински достижан стандард за челичне и нерђајуће компоненте вентила.

4. Које алате за брушење и периферне уређаје подржава М1000-Е-6?

Контролер се директно интегрише са пнеуматским плутајућим главама за брушење, јединицама за брусилице са тракама, пнеуматским вретенима за полирање и вретенима абразивних дискова преко уграђеног И/О. Транспортни системи, ротациони столови и системи визије могу се повезати преко опција ЕтхерЦАТ, Профибус или ДевицеНет фиелдбус. СЗГХ може да испоручи комплетне дизајне ћелија за млевење укључујући периферне алате.

5. Да ли је М1000-Е-6 погодан за плафонску или зидну монтажу?

Да. М1000-Е-6 подржава конфигурације за монтажу на земљу, носач и плафон. Монтажа на плафон инвертује радни простор руке, што је посебно корисно у ћелијама где је учвршћење радног комада велико или где је простор на поду ограничен. Спецификације носивости и поновљивости се одржавају у свим оријентацијама монтаже.

6. Шта покрива 12-месечна гаранција и која је подршка након продаје доступна?

Гаранција од 12 месеци покрива механичке и електричне дефекте компоненти од датума испоруке. СЗГХ пружа 24/5 инжењерску подршку преко ВхатсАпп-а (+86 18925223781 ), даљинску дијагностику преко Етхернет везе и диспечер услуга на лицу места преко регионалне мреже дистрибутера (САД, Турска, Румунија, Русија, Египат, Тајланд, Мексико). Резервни делови се налазе на складишту на локацијама дистрибутера за брзу замену.

7. Може ли СЗГХ да обезбеди ЦЕ документацију за увоз у ЕУ?

Да. Све јединице М1000-Е-6 се испоручују са ЦЕ сертификатом који покрива Директиву о машинама. Комплетан пакет ЦЕ документације — Декларација о усаглашености, индекс техничког фајла и извештаји о испитивању — доступан је на захтев за царинску евиденцију ЕУ и евиденцију о усклађености крајњих корисника.

8. Колико времена је потребно за пуштање у рад М1000-Е-6 за нову примену за млевење?

За стандардне примене (брушење куглица вентила, полирање лежајева) коришћењем уграђеног процесног пакета, пуштање у рад обично траје 1–2 дана на лицу места уз подршку СЗГХ процеса. Потпуно прилагођене апликације које захтевају ново програмирање путање и развој параметара силе обично захтевају 3-5 дана. СЗГХ-ови инжењери процеса млевења могу да пруже подршку за даљинско пуштање у рад путем видеа за купце ван директне покривености услуга.

Затражите понуду — контактирајте СЗГХ

Спремни да аутоматизујете свој процес брушења или полирања? Пошаљите нам ваше димензије радног комада, материјал и завршну обраду циљне површине (Ра), а наш тим за процес брушења ће потврдити праву конфигурацију у року од 24 сата.

За ваш упит, укључите:

• Циљани тип и димензије радног комада

• Материјал (челик, нерђајући, алуминијум, остало)

• Циљана завршна обрада површине (Ра вредност или стандард инспекције)

• Процењени годишњи обим производње (делови/годишње)

• Постојеће подешавање за млевење (ручно / полуаутоматско / тренутни робот)

Повезани производи