СЗГХ-БЦи3 | 3 кг Прецизна колаборативна роботска рука — ±0,02 мм, без заштитне ограде

Шта је СЗГХ-БЦи3?

СЗГХ-БЦи3 је 6-осни, 3 кг корисног терета колаборативни робот из СЗГХ-ове БЦ и серије, наменски направљен за окружења са критичним прецизношћу. Са дометом од 625 мм и поновљивошћу ±0,02 мм — највећом прецизношћу у целој серији БЦ и — циља на 3Ц склапање електронике, руковање полупроводницима и производњу медицинских уређаја где су доследност и компактност важнији од сирове брзине.

Пуне техничке спецификације

5 разлога Прецизни произвођачи бирају БЦи3

Сигурносна ограда није потребна — ПЛ=д ЦАТ 3 сертификован

Већина индустријских робота захтева закључан кавез и наменску ћелију која троши простор и успорава промене распореда. БЦи3 је сертификован за ниво перформанси д, категорију 3 према ЕН ИСО 13849 — највиши ниво безбедности сарадње у Европској унији. Његов систем за детекцију судара на 10 нивоа континуирано прати обртни момент зглоба, а при сваком неочекиваном контакту рука се зауставља у року од 0,15 секунди. Можете га поставити директно поред оператера на линији за инспекцију ПЦБ-а или на клупи за медицинско склапање без физичке баријере, смањујући трошкове подешавања ћелије и омогућавајући заиста флексибилно прераспоређивање како се ваш производни микс мења.

Поставите за пола дана — потребно је нулто искуство робота

БЦи3 подржава потпуно превлачење: ухватите било који део руке, померите га кроз жељену путању и сачувајте. Оператери који први пут раде обично завршавају једноставан програм бирања и постављања у року од једног сата. Визуелни интерфејс на привеску за учење приказује позиције зглобова уживо, статус задатка и осетљивост на колизију на обичном језику — нема Г-кода, није потребна ПЛЦ лествица. Већина купаца иде од распакивања до прве производње у року од пола радног дана, што је важно када ваши линијски инжењери већ управљају пуним распоредом производње.

Отвори систем — Повежите се на било који ПЛЦ, Висион систем или АГВ

Кобот који не може да разговара са вашом постојећом опремом ствара више проблема него што их решава. БЦи3 се испоручује са комплетним СДК у Ц, Ц++, Луа и Питхон-у, РОС пакетом и изворном подршком за Модбус-РТУ/ТЦП. Профинет је доступан као опција за Сиеменс ТИА Портал окружења. Контролна кутија обезбеђује 16+16 ДИ, 16+16 ДО и 4×АИ/4×АО — довољно за директно повезивање са окидачима транспортера, Кеиенце или Цогнек системима вида, сензорима силе/момента и АГВ сигналима за прикључивање без икаквог додатног И/О хардвера. Корисници који се интегришу са ПЛЦ-овима Омрон НКС серије пријављују комплетно мапирање сигнала за мање од два сата.

±0,02 мм Поновљивост — највећа прецизност у целој серији БЦ и

Док БЦи5, БЦи10 и БЦи20 постижу ±0,05–0,10 мм — погодно за општу монтажу — БЦи3 и БЦи7 испоручују ±0,02 мм, најстрожу толеранцију у линији колаборативних робота СЗГХ. У пракси, то значи да се рука враћа на исту КСИЗ координату унутар сфере пречника 40 µм, циклус за циклусом, током осмочасовне смене. За постављање компоненти за површинску монтажу, уметање микро-завртња или спајање врха катетера, та конзистенција елиминише корак ручне инспекције који обично прати монтажу уз помоћ робота када се користе руке мање прецизности.

Повраћај улагања од 6–12 месеци, 100% домаће основне компоненте

Основне компоненте покрета БЦи3 — серво погони, зглобови и управљачки хардвер — набавља и производи СЗГХ у Шенжену. Ово елиминише време испоруке за увоз који може да продужи испоруку резервних делова на осам или дванаест недеља за неке коботе страних брендова. У пракси, купци пријављују потпуни повраћај инвестиције за шест до дванаест месеци када померају једну ручну позицију у две смене 3Ц монтаже. 18-месечна гаранција и директна СЗГХ мрежа после продаје додатно смањују укупне трошкове власништва током петогодишњег животног циклуса производње.

Сценарији апликација

БЦ и серија — Водич за поређење и избор целог асортимана

Преглед групе модела

Група 1 — компактна прецизност (БЦи3, БЦи7)

Група 2 — Стандард опште намене (БЦк5, БЦи5)

Група 3 — са великим дометом и великим оптерећењем (БЦи10, БЦи12, БЦи16, БЦи20)

БЦк5 против БЦи5 — Кључна разлика

Оба имају носивост од 5 кг и домет од 886,5 мм. БЦк5 циља на образовање, обуку и израду прототипа системских интегратора — даје приоритет једноставности програмирања и нижим почетним трошковима. БЦи5 је варијанта производне класе, са побољшаним оценама радног циклуса и пуним индустријским И/О за примену великих количина линија. Ако радите више од једне смене дневно у производном окружењу, наведите БЦи5 преко БЦк5.

Водич за избор са 3 питања

1. Да ли је ваша толеранција мања од ±0,03 мм?

   • Да → БЦи3 (≤4 кг делови) или БЦи7 (4–7 кг делови)

   • Не → настави на питање 2

2. Да ли ваш део тежи више од 7 кг или задатак захтева домет преко 900 мм?

   • Да → БЦи10, БЦи12, БЦи16 или БЦи20 у зависности од комбинације носивости/дохвата

   • Не → настави на питање 3

3. Да ли је ово производна линија која ради у две или више смена, или ћелија за обуку/прототип?

   • Производња → БЦи5

   • Обука / Прототип → БЦк5

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

'Ми водимо Самсунг фабрику компоненти за ланац снабдевања у Сувону. Пре БЦи3, наша станица за уметање ФПЦ конектора запошљавала је четири радника у смени — две смене дневно — и наша стопа дефекта на последњој провери обртног момента била је 2,3%. Толеранција за кућиште конектора је ±0,03 мм, а људски замор је био примарни узрок циклуса померања до краја уметања.
поставила две јединице БЦи3 упоредо са нашим постојећим системом за визије Кеиенце ИВ3, повезане преко ДИ канала у контролној кутији био је потребан значило је да смо задржали исти отисак ћелија и да је наша прерасподјела запослених била ријешена природним одсуством, а не отпуштањима — што је било важно за наше радне односе. Конзистентност БЦи3 од ±0,02
мм је највећи разлог због којег смо га одабрали у односу на конкурентског кобота од 3 кг из европског бренда који је понудио само ±0,04 мм у ревизији.

Контролни систем и интеграција

БЦи3 ради на СЗГХ-овој КСИ контролној платформи, изграђеној на ЕтхерЦАТ архитектури магистрале у реалном времену. Систем подржава координацију више робота — до четири БЦи3 јединице могу бити синхронизоване под једним контролером за задатке паралелног склапања. Компатибилни ПЛЦ-ови укључују Сиеменс С7-1200/1500 (преко Профинет или Модбус-ТЦП), Омрон НКС/Њ серију, Митсубисхи иК-Р и Кеиенце КВ-8000.

За задатке вођене видом, БЦи3 се интегрише са 2Д и 3Д системима визије компанија Кеиенце, Цогнек, Хикробот и Баслер. Отворени АПИ робота омогућава систему вида да проследи корекције КСИЗ померања директно у контролер покрета, омогућавајући потпуни радни ток калибрације очи у руку или очи у руку. Офлајн програмирање је подржано преко СЗГХ-овог ПЦ-базираног окружења за симулацију — инжењери могу да валидирају програме путање у односу на дигитални близанац пре покретања на физичкој руци, смањујући време пуштања у рад за сложене секвенце у више корака.

СДК и интеграција програмера

Подржани језици

Ц / Ц++ / Луа / Питхон

Подржани протоколи

Етхернет / Модбус-РТУ / Модбус-ТЦП / Профинет (опционо) / ЕтхерЦАТ / РС485

РОС подршка

Пуни пакети доступни за РОС1 (Ноетиц) и РОС2 (Хумбле). Укључује МовеИт! конфигурацију, УРДФ модел и примере датотека за покретање.

АПИ документација

Документација за програмере на мрежи и преузимање СДК доступни су преко СЗГХ портала за програмере на сзгхтецх.цом.

Примери интеграције треће стране

• Системи за вид : Кеиенце ИВ3/ИВ2, Цогнек Ин-Сигхт, Хикробот МВ серија

• Сензори силе/момента : АТИ, Роботик ФТ 300

• АГВ системи : стандардни И/О руковање преко ДИ/ДО или Модбус-ТЦП

• ПЛЦ-ови : Сиеменс С7 серија (Профинет/Модбус), Омрон НКС/Њ серија (ЕтхерЦАТ/Модбус)

Пример Питхон СДК-а

из сзгх_сдк импорт БЦиРобот робот = БЦиРобот(ип='192.168.1.100') робот.цоннецт() робот.мове_то(к=300, и=0, з=150, рк=0, ри=90, рз=0) спееддисцоннецт.

Објашњени безбедносни сертификати

Сертификати и гаранција

Сертификати: ЦЕ / УЛ / КЦс / ИСО 9001 / Национално високотехнолошко предузеће (Кина МИИТ)

Гаранција: 18 месеци од датума испоруке. Покривеност укључује све производне грешке у руци робота, контролној кутији и привеску за учење. СЗГХ одржава инвентар домаћих резервних делова уз обавезу испоруке од 5 радних дана за све критичне компоненте. Продужена гаранција и уговори о сервисирању на лицу места доступни су за купце са више јединица.

Често постављана питања

Да ли СЗГХ-БЦи3 заиста ради без сигурносног кавеза?

Да. БЦи3 је сертификован за ПЛ=д, ЦАТ 3 према ЕН ИСО 13849, што је највиши ниво перформанси Европске уније за безбедност сарадње. Сертификација је заснована на независном тестирању система за детекцију судара на 10 нивоа, који зауставља руку у року од 0,15 секунди при контакту. То значи да можете легално да примените БЦи3 заједно са људским оператерима у објектима у ЕУ, САД (с УЛ) и Корејским (КЦс сертификованим) објектима без фиксне безбедносне баријере, подложно процени ризика специфичне за локацију — у чему тим за апликације СЗГХ може помоћи.

Може ли се повезати са мојим постојећим ПЛЦ-ом, транспортером или визионим системом?

Да. Контролна кутија обезбеђује 16-канални општи ДИ, 16-канални безбедносни ДИ, 16-канални општи ДО, 16-канални сигурносни ДО, 4× аналогна улаза и 4× аналогна излаза — свему се може приступити преко навојних прикључака. Комуникационе опције укључују Етхернет, Модбус-РТУ, Модбус-ТЦП и опциони Профинет за Сиеменс окружења. Потпуни Питхон/Ц++ СДК омогућава прилагођену интеграцију са Кеиенце и Цогнек системима визије, сигналима окидача транспортера и АГВ пристајањем руку. Већина системских интегратора завршава почетно мапирање улаза/излаза за мање од два сата.

Колико је времена потребно неинжењеру да научи да управља њиме?

Програмирање са повлачењем и учењем за једноставан циклус бирања и постављања обично траје мање од једног сата за корисника који први пут користи. Интерфејс за привезак за учење користи ознаке на једноставном језику, приказ положаја зглоба уживо и визуелни алат за прављење задатака — није потребно искуство кодирања. За сложеније секвенце у више корака, СЗГХ обезбеђује бесплатне материјале за обуку на мрежи и контакт за подршку локалној апликацији. Већина клијената пријави пуну стручност оператера у року од два до три дана од постављања.

Која је разлика између БЦи3 и БЦи7? Како да изаберем?

Оба модела пружају поновљивост ±0,02 мм — највећу у БЦ и серији. Примарна разлика је носивост и домет: БЦи3 носи до 3 кг са дометом од 625 мм (16 кг телесне тежине), док БЦи7 носи до 7 кг са дометом од 786,5 мм (24 кг телесне тежине). Ако су ваши делови тешки испод 3 кг и ваша ћелија је компактна, БЦи3 је лакши и јефтинији избор. Ако требате да рукујете склоповима у распону од 3–7 кг, или ако ваш распоред уређаја захтева већи домет, БЦи7 је прави модел. Оба су подједнако погодна за окружења 3Ц, полупроводника и медицинских уређаја.

Да ли подржава РОС и Питхон СДК?

Да. БЦи3 се испоручује са пуним РОС1 (Ноетиц) и РОС2 (Хумбле) пакетима, укључујући УРДФ модел, МовеИт! конфигурационих датотека и примера скрипти за покретање. Питхон СДК пружа једноставан објектно оријентисан интерфејс за контролу покрета, И/О приступ и управљање програмом. Ц, Ц++ и Луа су такође подржани за сценарије интеграције у реалном времену или уграђене. Документација за програмере и преузимања пакета за развој софтвера доступни су на сзгхтецх.цом.

Може ли се монтирати наопако или на зид?

Да. БЦи3 подржава монтажу под било којим углом: под, обрнути плафон, бочни зид и нагнуте углове. Контролни софтвер аутоматски компензује смер гравитације на основу конфигурисане оријентације монтаже. Ова флексибилност омогућава да се робот постави изнад транспортера, на доњој страни портала или на вертикалној површини рама машине без икаквих механичких модификација.

Како се поступа са постпродајном услугом? Да ли су резервни делови доступни?

СЗГХ послује из Шенжена и одржава регионалну мрежу дистрибутера и сервиса широм Кине, Јужне Кореје, Немачке и југоисточне Азије. Гаранција од 18 месеци покрива грешке у производњи, уз СЛА за испоруку резервних делова у року од 5 радних дана за критичне компоненте са домаћег складишта. Међународни купци имају подршку преко регионалних дистрибутера и могу приступити даљинској дијагностици преко Етхернет порта КСИ контролера. Продужени уговори о услугама са гарантованим временом одговора доступни су за примену са више јединица.

Која је типична временска линија повраћаја улагања?

У раду са 3Ц електроником или монтажом медицинских уређаја у две смене, купци обично враћају уложену БЦи3 инвестицију за 6–12 месеци када замене једно место полуквалификованог ручног руковаоца. Конкретни временски оквир зависи од локалних трошкова рада, структуре смена и сложености задатка који се аутоматизује. СЗГХ-ов тим за апликације може да обезбеди калкулацију РОИ за одређену локацију на основу ваших производних параметара пре куповине.

Затражите понуду

Спремни да процените СЗГХ-БЦи3 за своју производну линију? Наши инжењери апликација могу да пруже препоруку специфичну за локацију, процену РОИ и демонстрацију узорка програма.

Повезани производи

Истражите друге моделе у БЦ и серији да бисте пронашли одговарајући за вашу примену:

• СЗГХ-БЦи7 — 7 кг Прецисион Цобот, 786,5 мм дохват, ±0,02 мм

• СЗГХ-БЦи5 — 5 кг Стандардни кобот опште намене

• СЗГХ-БЦк5 — 5 кг почетни кобот за образовање и израду прототипа

• СЗГХ-БЦи12 — 12 кг Лонг-Арм Хигх-Прецисион Цобот