Вақте ки шартномаи ҳукумат барои хато ҷой намедиҳад: автоматикунонии кафшери корпуси муҳаррик дар Русия

Дар як нигоҳ

Мушкилот: Натиҷаи кафолатнок, на танҳо натиҷаи беҳтар

Вақте ки ин муштарӣ бори аввал бо мо тамос гирифт, онҳо намепурсиданд, ки чӣ гуна истеҳсоли худро афзоиш диҳанд. Онҳо мепурсиданд, ки чӣ тавр онро муҳофизат кунанд.

Ин як истеҳсолкунандаи муҳаррик ва силиндрҳои нафтӣ мебошад, ки тибқи шартномаи таъминоти давлатӣ фаъолият мекунад ва ба минтақаҳои шимолии Русия муҳаррикҳо медиҳад. Ин фарқият муҳим аст. Муштарии тиҷорӣ, ки дар вақти интиқол кӯтоҳӣ мекунад, фурӯшро аз даст медиҳад. Истеҳсолкунанда тибқи шартномаи давлатӣ, ки ҳадафҳои таҳвилро аз даст медиҳад, бо оқибатҳои фармоиши хеле гуногун дучор мешавад. Ҷадвали музокира нест. Ҳаҷм чандир нест.

Дар он вакт дах кафшерчии дастй бо кафшери корпусхои калони двигатель — рехтагарихои саноатии вазнин, ки дар тачхизоти нефть ва энергетикй истифода мешуданд, машгул буданд. Инҳо қисмҳои хурд ва оддӣ нестанд. Корпусҳои муҳаррикҳо калон, сохторӣ мураккабанд ва дарзҳои кафшери дарозмуддатро талаб мекунанд. Дар ин миқёс кафшери дастӣ суст ва аз ҷиҳати ҷисмонӣ хаста мешавад. Дар давоми смена кобилияти кафшергар паст мешавад. Сифати кафшер аз оператор ба оператор, аз субҳ то нисфирӯзӣ, аз рӯз то рӯз фарқ мекунад.

Даҳ кафшергари бомаҳорат, ки дар смена пурра кор мекарданд, маҳсулот истеҳсол мекарданд, аммо маҳсулоте, ки тағйирёбанда буд, пешгӯии дақиқаш душвор буд ва бо афзоиши ҳаҷми қарордодҳои давлатӣ таҳти фишори зиёд буд. Саволе, ки онҳо ба SZGH овардаанд, мустақиман буд: оё системаи кафшери роботӣ қобилияти ба мо лозимаро кафолат дода метавонад, ки ин шартномаро боэътимод дар ҳар як давраи истеҳсолӣ иҷро кунем?

Ин гуна саволест, ки ман ҷиддӣ муносибат мекунам. Гап дар бораи такмили тадричан нест. Гап дар бораи сохтани системае меравад, ки онхоро вайрон накунад.

Чаро хонаҳои муҳаррикҳо роҳи хатиро талаб мекунанд - на танҳо робот

Ман мехоҳам дар бораи мушкилоти техникӣ дар ин ҷо мушаххас бошам, зеро сабаби аслии ин қарор аз насби роботи кафшери стандартӣ фарқ мекунад.

Аксари омӯзиши мисолҳои роботҳои кафшерӣ, аз ҷумла дигарон дар портфели мо - қисмҳои кори нисбатан паймонро дар бар мегиранд. Чорчубаи мебель, кронштейн, арматураи гидравликй. Барои он барномаҳо, бозуи роботе, ки дар мавқеи собит васл шудааст ва бо ҷойгиркунанда кор мекунад, ки қисмро давр мезанад, конфигуратсияи дуруст аст. Робот дар ҷои худ мемонад; позициячй дарзи кафшерро ба робот меорад.

Корпусҳои муҳаррик як мушкили тамоман дигар мебошанд. Инҳо рехтагариҳои калони саноатӣ мебошанд. Дасти роботи собит, новобаста аз он ки то чӣ андоза қобилият дорад, лифофаи дастрасии маҳдуд дорад. Барои як пораи ин андоза, як мавқеи ягонаи васлкунӣ наметавонад роҳи пурраи кафшерро аз канор то ба охир пӯшонад. Ба шумо ё роботҳои сершумор лозим аст, ки дар қисмат ҷойгир шудаанд - як сохтори гаронарзиш ва мураккаб - ё шумо қабул мекунед, ки қисмҳои алоҳидаи кафшер бояд ҳанӯз дастӣ иҷро карда шаванд.

Ҳеҷ яке аз онҳо барои талаботи ин муштарӣ қобили қабул набуданд.

Ин ҳалли роҳи хаттӣ (ё 'треки фарш')-ро истифода мебарад - системаи роҳи оҳани ба замин насбшуда, ки робот дар ҷараёни кафшер ҳаракат мекунад. Ба ҷои он ки дар як нуқта устувор намонад, робот қад-қади роҳ ҳаракат мекунад, то тамоми дарозии корпуси муҳаррикро фаро гирад; ин доираи самараноки кори роботро васеъ намуда, ба он имкон медиҳад, ки тамоми қисмҳои корро тавассути як барномаи автоматӣ коркард кунад. Ҳамзамон, ҷойгиркунанда корпусро давр мезанад ва мегардонад ва кафолат медиҳад, ки робот ҳамеша ба ҳар як қабати кафшер дар кунҷи оптималӣ наздик мешавад.

Дар натиҷа як системаи ҳамоҳангшудаи се элемент ба вуҷуд меояд: роҳи хатӣ, роботи кафшерӣ ва ҷойгиркунанда - ҳама аз ҷониби контролери SZGH ҳамчун як ҳуҷайраи ягона идора карда мешаванд. Робот намеистад ва аз нав оғоз кунад; он ҳангоми кафшер пайваста дар қад-қади роҳ ҳаракат мекунад ва танҳо вақте таваққуф мекунад, ки ба позициягузор лозим аст, ки қисмро барои гузаштани навбатӣ иваз кунад.

Ин конфигуратсия корҳоеро ҳал мекунад, ки роботи собит танҳо наметавонад.

Ҳалли: ҳуҷайраи кафшери ҳамоҳангшудаи се меҳвар

SZGH барои ин муштарӣ як ҳуҷайраи кафшерии мукаммалро таъмин ва ба истифода дод: роботи кафшери саноатӣ, ҷойгиркунанда барои рехтагарӣ барои корпуси вазнини муҳаррик ва пайроҳаи заминии хатӣ, ки ба дарозии қисмҳои кафшершаванда мувофиқ аст.

Назоратчии SZGH ҳама се элементро ҳамзамон ҳамоҳанг мекунад. Вақте ки барномаи кафшер иҷро мешавад, робот қад-қади роҳи хаттӣ ҳаракат мекунад, ҷойгиркунанда ориентацияи манзилро мувофиқи зарурат танзим мекунад ва параметрҳои кафшер дар саросари ҷаҳон - суръати ҳаракат, шиддати камон, интиқоли сим - новобаста аз он, ки робот дар куҷо кор мекунад, мувофиқат мекунад. Ин як ҳолати гузариш байни режимҳои дастӣ барои бахшҳои гуногун нест. Ин як цикли муттасили автоматӣ мебошад.

Барои пайраҳаҳои кафшери аз ҷиҳати сохторӣ мураккаб дар рехтагариҳои саноатии ин намуд, мувофиқат на танҳо масъалаи сифат аст, балки талаботи сохторист. Кафшерҳо дар корпусҳои муҳаррик, ки дар шароити хидматрасонии саноатӣ кор мекунанд, бояд ба стандартҳои дақиқ ҷавобгӯ бошанд. Такрорпазирӣ аз системаи SZGH кафолат медиҳад, ки ҳар як манзил аз хатти мувофиқ ба ин стандартҳо берун меояд, пас аз смена иваз мешавад, бидуни тағирёбӣ, ки бо равандҳои дастӣ бо мурури замон ҷамъ мешавад.

Система барои он тарҳрезӣ шудааст, ки барномаи кафшерро дар ҳар як сменаи истеҳсолӣ, бо суръати интиқол, ки барои иҷрои ҷадвали иҷрои қарордодҳои давлатии фармоишгар лозим аст, иҷро кунад ва онро на танҳо дар ҳафтаи аввали кор иҷро кунад.

Боздиди муштарӣ: Фаҳмидани миқёс пеш аз тавсия додани ҳалли

Мо пеш аз мушаххас кардани чизе аз ин муштарӣ дар Русия дидан кардем.

Он сафар муҳим буд. Шахсан дидани корпусҳои муҳаррик - корпусҳои калони насосҳои саноатии сурх, блокҳои муҳаррикҳои сабзи бисёрцилиндр бо қатори силиндрҳо - ба мо дар бораи миқёси истеҳсоли онҳо фаҳмиши мустақим дод. Инҳо рехтагариҳои назарраси саноатӣ мебошанд. То он даме, ки шумо дар паҳлӯи онҳо истода нашавед, аксҳо вазн ва дарозии қисмҳои ба ин монандро пурра нишон намедиҳанд.

Мо бо дастаи фармоишгар дар иншооти онҳо вохӯрдем, ошёнаи истеҳсолиро гаштем ва қисмҳои мушаххас ва роҳҳои кафшерро муфассал дида баромадем. Мо андозагирӣ кардем. Мо хачми шартнома ва графики махсулотсупориро пурра мухокима кардем. Танҳо пас аз ин арзёбӣ мо тавсияро оид ба дохил кардани треки хатӣ анҷом додем.

Ин фурӯши каталог нест. Интихоби конфигуратсияи нодуруст - муайян кардани роботи собит вақте лозим аст, ки роҳи хатӣ лозим аст - системаеро таъмин мекард, ки мушкилоти воқеиро ҳал карда натавонист. Эътимоди муштарӣ ба SZGH тавассути он машварат дар макон сохта шудааст ва мушаххасоти мо расонидашуда бар дониши мустақими фаъолияти онҳо сохта шудааст. Маҳз ҳамин тавр мо бо муштариёни саноати вазнин кор мекунем ва аз ин рӯ мо боздид аз сайтро як қисми стандартии раванди худ барои барномаҳо дар ин миқёс қарор медиҳем.

Чаро ин парванда барои саноати вазнин муҳим аст

Аксари таҳқиқоти мисолҳои автоматикунонии кафшер ба истеҳсоли сабук тамаркуз мекунанд - қисмҳои хурд, дарзҳои кӯтоҳи кафшер, давраҳои такрории ҳаҷми баланд. Инҳо барномаҳои дурустанд ва SZGH ба онҳо хуб хидмат мекунад. Аммо ин ҳолат чизи дигарро нишон медиҳад.

Системаҳои роботҳои кафшерии SZGH ба барномаҳои вазнини саноатӣ - рехтагариҳои калон, дарзҳои кафшери мураккаби дароз ва талаботҳои эътимоднокии шартномаи давлатӣ миқёс доранд. Истеҳсолкунандагони таҷҳизоти энергетикӣ, нефту газ, мошинҳои вазнин ва инфрасохтори саноатӣ ба як мушкили сохторӣ дучор мешаванд: кафшери дастӣ дар қисмҳои калон суст, номувофиқ аст ва миқёсаш душвор аст. Конфигуратсияи роҳи хатӣ кафшери роботиро ба андозаи қисмҳо васеъ мекунад, ки дар акси ҳол системаҳои чаҳорчӯбаи калонро бо арзиши хеле баланд талаб мекунанд.

Агар истеҳсоли шумо қисмҳои корӣ ва ӯҳдадориҳои сахти истеҳсолиро дар бар гирад, ин конфигуратсия ба як сӯҳбати мустақим меарзад.

Хулосаи натиҷаҳо

Оё хатти истеҳсолии шумо барои автоматизатсия омода аст?

SZGH бо истеҳсолкунандагон дар тамоми саноати вазнин, энергетика ва истеҳсолоти дақиқ кор мекунад - аз васлҳои паймон то рехтагариҳои калони саноатӣ. Мо пеш аз тавсия додани ягон конфигуратсия хати истеҳсолӣ, қисмҳо ва талаботи баромади шуморо арзёбӣ мекунем. Агар шумо зери фишори шартнома қарор дошта бошед ё миқёси истеҳсолотро афзоиш диҳед, биёед дар бораи он сӯҳбат кунем, ки системаи дуруст барои вазъияти мушаххаси шумо чӣ гуна аст.