Калі дзяржаўны кантракт не пакідае месца для памылак: аўтаматызацыя зваркі корпуса рухавіка ў Расіі

З першага погляду

Задача: гарантаваны выхад, а не проста лепшы вынік

Калі гэты кліент упершыню звярнуўся да нас, ён не пытаўся, як павялічыць сваю вытворчасць. Пыталіся, як абараніць.

Гэта вытворца рухавікоў і алейных цыліндраў, які працуе па дзяржкантракце на пастаўку рухавікоў у паўночныя рэгіёны Расіі. Гэта адрозненне мае значэнне. Камерцыйны кліент, які не паспеў паставіць, губляе продаж. Вытворца па дзяржаўным кантракце, які не выконвае пастаўленыя задачы, сутыкаецца з наступствамі зусім іншага парадку. Расклад не падлягае абмеркаванню. Аб'ём не гнуткі.

У той час дзесяць ручных зваршчыкаў займаліся зваркай вялікіх карпусоў рухавікоў — цяжкіх прамысловых адлівак, якія выкарыстоўваюцца ў нафтавым і энергетычным абсталяванні. Гэта не маленькія, простыя дэталі. Карпусы рухавікоў вялікія, канструктыўна складаныя і патрабуюць доўгіх аднастайных зварных швоў. Ручная зварка ў такім маштабе павольная і фізічна стомная. Прадукцыйнасць зваршчыка пагаршаецца на працягу змены. Якасць зваркі адрозніваецца ад аператара да аператара, ад раніцы да дня, ад дня да дня.

Дзесяць кваліфікаваных зваршчыкаў, якія працавалі ў поўную змену, выраблялі прадукцыю — але аб'ёмы вытворчасці былі зменлівымі, іх цяжка было дакладна прагназаваць, і яны ўсё больш знаходзіліся пад ціскам па меры росту аб'ёмаў дзяржаўных кантрактаў. Пытанне, якое яны паставілі ў SZGH, было прамым: ці можа рабатызаваная сістэма зваркі гарантаваць прадукцыйнасць, неабходную для надзейнага выканання гэтага кантракту, кожны вытворчы цыкл?

Гэта тое пытанне, да якога я стаўлюся сур'ёзна. Гаворка не ідзе аб паступовым паляпшэнні. Гаворка ідзе пра пабудову сістэмы, якая іх не падвядзе.

Чаму карпусы рухавікоў патрабуюць лінейнай гусеніцы, а не толькі робата

Я хачу канкрэтна сказаць пра тэхнічную праблему, таму што гэта асноўная прычына, па якой гэтае рашэнне адрозніваецца ад стандартнай устаноўкі зварачнага робата.

Большасць тэматычных даследаванняў зварачных робатаў - у тым ліку іншых у нашым партфоліо - ўключаюць адносна кампактныя нарыхтоўкі. Каркас мэблі, кранштэйны, гідраўлічная арматура. Для гэтых прыкладанняў рука робата, усталяваная ў фіксаваным становішчы, якая працуе з пазіцыянерам, які круціць дэталь, з'яўляецца дакладнай канфігурацыяй. Робат застаецца на месцы; позиционер падводзіць зварной шво да робата.

Зусім іншая праблема - корпусы рухавікоў. Гэта вялікія доўгія прамысловыя адліўкі. Стацыянарная рука робата, незалежна ад таго, наколькі яна здольная, мае канчатковы дыяпазон дасяжнасці. Для нарыхтоўкі такога памеру адно фіксаванае месца мацавання не можа ахапіць увесь шлях зваркі ад канца да канца. Вам спатрэбіцца альбо некалькі робатаў, размешчаных уздоўж дэталі - гэта дарагое і складанае размяшчэнне - альбо вы згодныя з тым, што некаторыя ўчасткі зварнога шва ўсё роўна павінны быць выкананы ўручную.

Ні адно з іх не адпавядала патрабаванням кліента.

У гэтым рашэнні выкарыстоўваецца лінейная дарожка (або 'падлогавая дарожка') — усталяваная на зямлі рэйкавая сістэма, па якой рухаецца робат падчас працэсу зваркі. Замест таго, каб заставацца фіксаваным у адной кропцы, робат рухаецца па дарожцы, пакрываючы ўсю даўжыню корпуса рухавіка; гэта пашырае эфектыўны працоўны дыяпазон робата, дазваляючы яму апрацоўваць усю нарыхтоўку з дапамогай адной аўтаматызаванай праграмы. Адначасова пазіцыянер паварочвае і нахіляе корпус, гарантуючы, што робат заўсёды набліжаецца да кожнага зварнога шва пад аптымальным вуглом.

У выніку атрымалася скаардынаваная сістэма з трох элементаў: лінейная дарожка, зварачны робат і пазіцыянер — усё гэта кіруецца кантролерам SZGH як адзіную ячэйку. Робат не спыняецца і не перазапускаецца; ён бесперапынна рухаецца па дарожцы падчас зваркі, спыняючыся толькі тады, калі позиционеру неабходна змяніць становішча дэталі для наступнага праходу.

Гэтая канфігурацыя спраўляецца з тым, што проста не можа стацыянарны робат.

Рашэнне: скаардынаваная трохвосевая зварачная камера

SZGH паставіла і ўвяла ў эксплуатацыю поўную зварачную камеру для гэтага заказчыка: прамысловы зварачны робат, пазіцыянер, прызначаны для адлівак корпуса цяжкіх рухавікоў, і лінейную шліфавальную дарожку, якая адпавядае даўжыні зварваемых дэталяў.

Кантролер SZGH каардынуе ўсе тры элементы адначасова. Калі выконваецца праграма зваркі, робат рухаецца па лінейнай дарожцы, пазіцыянер рэгулюе арыентацыю корпуса па меры неабходнасці, і параметры зваркі застаюцца нязменнымі ва ўсім — хуткасць руху, напружанне дугі, падача дроту — незалежна ад таго, дзе ўздоўж корпуса працуе робат. Гэта не выпадак пераключэння паміж ручнымі рэжымамі для розных секцый. Гэта адзіны бесперапынны аўтаматызаваны цыкл.

Для вялікіх, структурна складаных зварных швоў на прамысловых адлівах гэтага тыпу кансістэнцыя - гэта не толькі пытанне якасці - гэта структурнае патрабаванне. Зварныя швы на корпусах рухавікоў, якія працуюць у прамысловых умовах, павінны адпавядаць строгім стандартам. Паўтаральнасць сістэмы SZGH гарантуе, што кожны корпус выходзіць з канвеера, які адпавядае гэтым стандартам, змену за зменай, без зменлівасці, якая назапашваецца з цягам часу ў ручных працэсах.

Сістэма распрацавана для надзейнага выканання праграмы зваркі на працягу кожнай вытворчай змены з прадукцыйнасцю, неабходнай для выканання графіка выпуску па дзяржаўным кантракце заказчыка — і для захавання яго, а не толькі ў першы тыдзень працы.

Наведванне кліента: разуменне маштабу, перш чым рэкамендаваць рашэнне

Мы наведалі аб'ект гэтага кліента ў Расіі, перш чым што-небудзь удакладніць.

Той візіт меў значэнне. Убачыўшы карпусы рухавікоў — вялікія чырвоныя корпусы прамысловых помпаў, зялёныя шматцыліндравыя блокі рухавікоў з шэрагамі цыліндраў — мы атрымалі непасрэднае ўяўленне пра маштабы таго, што яны вырабляюць. Гэта істотныя прамысловыя адліўкі. Фотаздымкі не цалкам перадаюць вагу і даўжыню такіх частак, пакуль вы не стаіце побач з імі.

Мы сустрэліся з камандай заказчыка на іх прадпрыемстве, прайшліся па вытворчасці і дэталёва вывучылі канкрэтныя дэталі і зварныя шляхі. Знялі замеры. Мы цалкам абмеркавалі аб'ёмы кантрактаў і графік паставак. Толькі пасля гэтай ацэнкі мы завяршылі рэкамендацыю аб уключэнні лінейнай дарожкі.

Гэта не продаж па каталогу. Выбар няправільнай канфігурацыі - указанне фіксаванага робата, калі патрабуецца лінейная дарожка - прывёў бы да сістэмы, якая не змагла б вырашыць рэальную праблему. Давер кліентаў да SZGH быў створаны дзякуючы гэтай кансультацыі на месцы, а спецыфікацыя, якую мы паставілі, была пабудавана на прамым веданні іх працы. Вось як мы працуем з цяжкімі прамысловымі кліентамі, і менавіта таму мы робім наведванне сайтаў стандартнай часткай нашага працэсу для прыкладанняў такога маштабу.

Чаму гэтая справа важная для цяжкай прамысловасці

Большасць тэматычных даследаванняў па аўтаматызацыі зваркі сканцэнтраваны на лёгкай вытворчасці — дробныя дэталі, кароткія зварныя швы, вялікія аб'ёмы паўтаральных цыклаў. Гэта сапраўдныя заяўкі, і SZGH іх добра абслугоўвае. Але гэты выпадак сведчыць пра іншае.

Сістэмы зварачных робатаў SZGH прымяняюцца да цяжкіх прамысловых прымянення - вялікія адліўкі, доўгія складаныя зварныя швы і патрабаванні да надзейнасці дзяржаўных кантрактаў. Вытворцы энергетычнага абсталявання, нафты і газу, цяжкага машынабудавання і прамысловай інфраструктуры сутыкаюцца з тым жа структурным вузкім месцам: ручная зварка вялікіх дэталяў павольная, непаслядоўная і яе цяжка маштабаваць. Канфігурацыя лінейнай дарожкі пашырае рабатызаваную зварку да памераў дэталяў, якія ў адваротным выпадку патрабавалі б спецыяльных буйнагабарытных сістэм па значна большай цане.

Калі ваша вытворчасць прадугледжвае вялікія нарыхтоўкі і жорсткія абавязацельствы па выпуску, гэтая канфігурацыя варта таго, каб пагаварыць непасрэдна.

Рэзюмэ вынікаў

Ці гатовая ваша вытворчая лінія да аўтаматызацыі?

SZGH супрацоўнічае з вытворцамі ў цяжкай прамысловасці, энергетыцы і дакладнай вытворчасці — ад кампактных вузлоў да вялікіх прамысловых адлівак. Перш чым рэкамендаваць любую канфігурацыю, мы ацэньваем вашу рэальную вытворчую лінію, дэталі і патрабаванні да прадукцыі. Калі вы знаходзіцеся пад ціскам па кантракце або нарошчваеце вытворчасць, давайце пагаворым аб тым, як выглядае правільная сістэма для вашай канкрэтнай сітуацыі.