وقتی یک قرارداد دولتی جایی برای خطا باقی نمی گذارد: اتوماسیون جوشکاری محفظه موتور در روسیه

در یک نگاه

چالش: خروجی تضمین شده، نه فقط خروجی بهتر

هنگامی که این مشتری برای اولین بار با ما تماس گرفت، آنها نپرسیدند که چگونه تولید خود را افزایش دهند. آنها می پرسیدند چگونه از آن محافظت کنند.

این یک تولید کننده موتور و سیلندر روغن است که تحت یک قرارداد تامین دولتی فعالیت می کند - موتورها را به مناطق شمالی روسیه ارائه می دهد. این تمایز مهم است. مشتری تجاری که در تحویل کوتاهی می کند، فروش را از دست می دهد. یک تولید کننده تحت قرارداد دولتی که اهداف تحویل را از دست می دهد، با عواقب یک سفارش بسیار متفاوت روبرو می شود. جدول زمانبندی قابل مذاکره نیست. حجم قابل انعطاف نیست.

در آن زمان، ده جوشکار دستی جوشکاری محفظه موتورهای بزرگ را انجام می دادند - ریخته گری های صنعتی سنگین که در تجهیزات نفت و انرژی استفاده می شود. این قطعات کوچک و ساده نیستند. محفظه های موتور بزرگ، از نظر ساختاری پیچیده هستند و نیاز به درزهای طولانی و ثابت جوش دارند. جوشکاری دستی در آن مقیاس کند و از نظر فیزیکی خسته کننده است. قوام جوشکار در طول یک جابجایی کاهش می یابد. کیفیت جوش از اپراتور به اپراتور دیگر، از صبح تا بعد از ظهر، از روز به روز متفاوت است.

ده جوشکار ماهر که در شیفت های کامل کار می کردند، خروجی تولید می کردند - اما خروجی متغیر بود، پیش بینی دقیق آن دشوار بود و با افزایش حجم قراردادهای دولتی، به طور فزاینده ای تحت فشار بود. سوالی که آنها برای SZGH مطرح کردند مستقیم بود: آیا یک سیستم جوشکاری رباتیک می تواند توان عملیاتی مورد نیاز ما را برای انجام این قرارداد، با اطمینان، در هر چرخه تولید تضمین کند؟

این همان سوالی است که من جدی می گیرم. این در مورد بهبود تدریجی نیست. این در مورد ساختن یک سیستم است که آنها را شکست ندهد.

چرا محفظه موتور به یک مسیر خطی نیاز دارد - نه فقط یک ربات؟

من می خواهم در مورد چالش فنی در اینجا مشخص باشم، زیرا دلیل اصلی متفاوت بودن این راه حل با نصب ربات جوشکاری استاندارد است.

بیشتر مطالعات موردی ربات جوشکاری - از جمله موارد دیگر در مجموعه ما - شامل قطعات کار نسبتا فشرده است. یک قاب مبلمان، یک براکت، یک اتصالات هیدرولیک. برای آن کاربردها، یک بازوی رباتی که در یک موقعیت ثابت نصب شده و با یک موقعیت‌دهنده کار می‌کند که قطعه را می‌چرخاند، دقیقاً پیکربندی مناسبی است. ربات سر جای خود می ماند. پوزیشنر درز جوش را به ربات می آورد.

بدنه موتور یک مشکل کاملا متفاوت است. اینها ریخته گری های صنعتی بزرگ و طولانی هستند. یک بازوی ربات ثابت، مهم نیست که چقدر توانایی دارد، دارای یک پاکت دسترسی محدود است. برای یک قطعه کار با این اندازه، یک موقعیت ثابت ثابت نمی تواند مسیر کامل جوش را از سر تا انتهای آن پوشش دهد. شما یا به چندین ربات نیاز دارید که در امتداد قطعه قرار گیرند - یک چیدمان پرهزینه و پیچیده - یا قبول دارید که بخش‌های خاصی از جوش هنوز باید با دست انجام شود.

هیچ یک از این موارد برای نیازهای این مشتری قابل قبول نبود.

این راه حل از یک مسیر خطی (یا 'مسیر کف') استفاده می کند - یک سیستم ریلی روی زمین که ربات در طول فرآیند جوشکاری حرکت می کند. ربات به جای ثابت ماندن در یک نقطه، در طول مسیر حرکت می کند تا تمام طول محفظه موتور را بپوشاند. این دامنه کار موثر ربات را افزایش می دهد و آن را قادر می سازد تا کل قطعه کار را از طریق یک برنامه خودکار پردازش کند. به طور همزمان، یک پوزیشنر محفظه را می‌چرخاند و کج می‌کند و اطمینان حاصل می‌کند که ربات همیشه با زاویه بهینه به هر درز جوش نزدیک می‌شود.

نتیجه یک سیستم هماهنگ سه عنصری است: مسیر خطی، ربات جوشکاری، و موقعیت گیر - که همه توسط کنترلر SZGH به عنوان یک سلول یکپارچه اداره می شوند. ربات متوقف نمی شود و دوباره راه اندازی می شود. در حین جوشکاری به طور پیوسته در طول مسیر حرکت می کند و تنها زمانی که موقعیت دهنده نیاز به تغییر مکان قطعه برای پاس بعدی دارد، مکث می کند.

این پیکربندی آنچه را که یک ربات ثابت به سادگی نمی تواند انجام دهد.

راه حل: یک سلول جوشکاری هماهنگ سه محوره

SZGH یک سلول جوشکاری کامل را برای این مشتری عرضه و راه اندازی کرد: یک ربات جوشکاری صنعتی، یک پوزیشنر با اندازه برای ریخته گری محفظه موتورهای سنگین، و یک مسیر زمینی خطی متناسب با طول قطعات در حال جوش.

کنترلر SZGH هر سه عنصر را به طور همزمان هماهنگ می کند. هنگامی که برنامه جوش اجرا می شود، ربات در امتداد مسیر خطی حرکت می کند، پوزیشنر جهت محفظه را در صورت نیاز تنظیم می کند و پارامترهای جوش در سرتاسر - سرعت حرکت، ولتاژ قوس، تغذیه سیم - بدون توجه به اینکه ربات در کجای محفظه کار می کند، ثابت می ماند. این مورد برای جابجایی بین حالت های دستی برای بخش های مختلف نیست. این یک چرخه خودکار و پیوسته است.

برای مسیرهای جوش بزرگ و پیچیده از نظر ساختاری در ریخته‌گری‌های صنعتی از این نوع، ثبات فقط یک موضوع کیفیت نیست، بلکه یک نیاز ساختاری است. جوش های روی محفظه موتور که در شرایط خدمات صنعتی کار می کنند باید استانداردهای دقیق را رعایت کنند. تکرارپذیری از سیستم SZGH تضمین می‌کند که هر محفظه‌ای از خط مطابق با آن استانداردها خارج می‌شود، تغییر پس از تغییر، بدون تغییرپذیری که با فرآیندهای دستی در طول زمان انباشته می‌شود.

این سیستم به گونه ای طراحی شده است که برنامه جوش را به طور قابل اعتماد در هر شیفت تولید، با نرخ توان مورد نیاز برای برآورده کردن برنامه خروجی قرارداد دولتی مشتری - و برای حفظ آن، نه فقط در هفته اول عملیات، اجرا کند.

بازدید مشتری: درک مقیاس قبل از پیشنهاد راه حل

ما قبل از اینکه چیزی را مشخص کنیم، از مرکز این مشتری در روسیه بازدید کردیم.

آن دیدار اهمیت داشت. دیدن محفظه‌های موتور - محفظه‌های بزرگ پمپ صنعتی قرمز رنگ، بلوک‌های موتور چند سیلندر سبز رنگ با ردیف‌های سیلندرهایشان - به ما درک مستقیمی از مقیاس تولید آنها داد. اینها ریخته گری های صنعتی قابل توجهی هستند. عکس‌ها تا زمانی که در کنار آن‌ها قرار نگیرید، وزن و طول این قطعات را به طور کامل نشان نمی‌دهند.

ما با تیم مشتری در محل آنها ملاقات کردیم، کف تولید را طی کردیم و قطعات خاص و مسیرهای جوش را به طور دقیق بررسی کردیم. اندازه گیری کردیم. ما در مورد حجم قرارداد و برنامه تحویل به طور کامل بحث کردیم. تنها پس از آن ارزیابی، توصیه را برای گنجاندن مسیر خطی نهایی کردیم.

این فروش کاتالوگ نیست. انتخاب پیکربندی اشتباه - تعیین یک ربات ثابت در زمانی که یک مسیر خطی مورد نیاز است - سیستمی را ارائه می‌دهد که در حل مشکل واقعی شکست خورده است. اعتماد مشتری به SZGH از طریق مشاوره در محل ایجاد شد و مشخصاتی که ما ارائه کردیم بر اساس دانش مستقیم از عملکرد آنها بود. این روشی است که ما با مشتریان صنعتی سنگین کار می کنیم و به همین دلیل است که بازدید از سایت را به بخشی استاندارد از فرآیند خود برای برنامه های کاربردی در این مقیاس تبدیل می کنیم.

چرا این مورد برای صنعت سنگین اهمیت دارد؟

بیشتر مطالعات موردی اتوماسیون جوشکاری بر روی تولید سبک متمرکز هستند - قطعات کوچک، درزهای جوش کوتاه، چرخه های تکراری با حجم بالا. این برنامه‌های معتبر هستند و SZGH به خوبی به آنها خدمات می‌دهد. اما این مورد چیز دیگری را نشان می دهد.

سیستم‌های ربات جوش SZGH برای کاربردهای صنعتی سنگین مقیاس می‌شوند - ریخته‌گری‌های بزرگ، درزهای جوش پیچیده طولانی، و الزامات قابلیت اطمینان قراردادهای دولتی. سازندگان تجهیزات انرژی، نفت و گاز، ماشین‌آلات سنگین و زیرساخت‌های صنعتی با همین تنگنای ساختاری روبرو هستند: جوشکاری دستی در قطعات بزرگ کند، ناسازگار و سخت است. پیکربندی مسیر خطی، جوشکاری رباتیک را به اندازه قطعات گسترش می‌دهد که در غیر این صورت به سیستم‌های فریم بزرگ اختصاصی با هزینه بسیار بالاتر نیاز دارند.

اگر تولید شما شامل قطعات کار بزرگ و تعهدات خروجی سخت است، این پیکربندی ارزش یک گفتگوی مستقیم را دارد.

خلاصه نتایج

آیا خط تولید شما برای اتوماسیون آماده است؟

SZGH با تولیدکنندگان در صنایع سنگین، انرژی و تولید دقیق کار می کند - از مجموعه های فشرده گرفته تا ریخته گری های صنعتی بزرگ. ما خط تولید واقعی، قطعات و الزامات خروجی شما را قبل از توصیه هر پیکربندی ارزیابی می کنیم. اگر تحت فشار قرارداد هستید یا تولید را افزایش می دهید، بیایید در مورد اینکه سیستم مناسب برای شرایط خاص شما چگونه به نظر می رسد صحبت کنیم.