Når en regeringskontrakt ikke giver plads til fejl: Automatisering af motorhussvejsning i Rusland

Et blik

Udfordringen: Garanteret output, ikke bare bedre output

Da denne kunde kontaktede os første gang, spurgte de ikke, hvordan de skulle dyrke deres produktion. De spurgte, hvordan man beskytter det.

Dette er en motor- og oliecylinderproducent, der opererer under en offentlig forsyningskontrakt - leverer motorer til regioner i det nordlige Rusland. Den skelnen betyder noget. En erhvervskunde, der kommer til kort levering, mister et salg. En producent under regeringskontrakt, der overser leveringsmål, står over for konsekvenser af en helt anden rækkefølge. Tidsplanen er ikke til forhandling. Volumen er ikke fleksibel.

På det tidspunkt var ti manuelle svejsere i gang med svejsning af store motorhuse - tunge industrielle støbegods brugt i olie- og energiudstyr. Det er ikke små, simple dele. Motorhuse er store, strukturelt komplekse og kræver lange, ensartede svejsesømme. Manuel svejsning i den skala er langsom og fysisk udmattende. En svejsers konsistens forringes i løbet af et skift. Svejsekvaliteten varierer fra operatør til operatør, fra morgen til eftermiddag, fra dag til dag.

Ti dygtige svejsere, der arbejdede på hele skift, producerede output - men output, der var variabelt, vanskeligt at forudsige præcist og i stigende grad under pres, efterhånden som offentlige kontraktmængder voksede. Spørgsmålet, de stillede til SZGH, var direkte: Kan et robotsvejsesystem garantere den gennemstrømning, vi har brug for for at opfylde denne kontrakt, pålideligt, hver produktionscyklus?

Det er den slags spørgsmål, jeg tager alvorligt. Det handler ikke om trinvis forbedring. Det handler om at bygge et system, der ikke svigter dem.

Hvorfor motorhuse kræver et lineært spor - ikke bare en robot

Jeg vil gerne være specifik omkring den tekniske udfordring her, fordi det er den centrale årsag til, at denne løsning ser anderledes ud end en standard svejserobotinstallation.

De fleste casestudier af svejserobotter – inklusive andre i vores portefølje – involverer relativt kompakte emner. En møbelramme, et beslag, et hydraulisk beslag. Til disse applikationer er en robotarm monteret i en fast position, der arbejder med en positioner, der roterer delen, præcis den rigtige konfiguration. Robotten bliver siddende; positioneren bringer svejsesømmen til robotten.

Motorhuse er et helt andet problem. Det er store, lange industrielle støbegods. En fast robotarm, uanset hvor dygtig den er, har en begrænset rækkevidde. For et emne af denne størrelse kan en enkelt fast monteringsposition ikke dække hele svejsevejen fra ende til anden. Du vil enten have brug for flere robotter placeret langs delen - et dyrt og komplekst arrangement - eller du accepterer, at visse dele af svejsningen stadig skal udføres i hånden.

Ingen af ​​disse var acceptable for denne kundes krav.

Denne løsning anvender et lineært spor (eller 'gulvspor') - et jordmonteret skinnesystem, langs hvilket robotten bevæger sig under svejseprocessen. I stedet for at forblive fast på et enkelt punkt, kører robotten langs sporet for at dække hele længden af ​​motorhuset; dette udvider robottens effektive arbejdsområde, så den kan behandle hele emnet gennem et enkelt automatiseret program. Samtidig roterer og vipper en positioner huset, hvilket sikrer, at robotten altid nærmer sig hver svejsesøm i den optimale vinkel.

Resultatet er et koordineret system med tre elementer: lineært spor, svejserobot og positioner - alt styret af SZGH-controlleren som en samlet celle. Robotten stopper ikke og genstarter; den bevæger sig kontinuerligt langs sporet under svejsning og holder kun pause, når positionsregulatoren skal flytte delen til næste gang.

Denne konfiguration håndterer, hvad en fast robot simpelthen ikke kan.

Løsningen: En koordineret treakset svejsecelle

SZGH leverede og idriftsatte en komplet svejsecelle til denne kunde: en industriel svejserobot, en positioner, der er dimensioneret til tunge motorhuse, og et lineært jordspor tilpasset længden af ​​de dele, der svejses.

SZGH-controlleren koordinerer alle tre elementer samtidigt. Når svejseprogrammet kører, bevæger robotten sig langs det lineære spor, positioneren justerer husets orientering efter behov, og svejseparametrene forbliver konsistente hele vejen igennem - kørehastighed, lysbuespænding, trådfremføring - uanset hvor langs huset robotten arbejder. Dette er ikke et tilfælde af at skifte mellem manuelle tilstande for forskellige sektioner. Det er en enkelt, kontinuerlig automatiseret cyklus.

For store, strukturelt komplekse svejsebaner på industrielle støbegods af denne type er konsistens ikke kun et kvalitetsspørgsmål - det er et strukturelt krav. Svejsninger på motorhuse, der arbejder under industrielle driftsforhold, skal opfylde strenge standarder. Gentagelighed fra SZGH-systemet sikrer, at hvert hus kommer ud af linjen, der opfylder disse standarder, skift efter skift, uden den variabilitet, der akkumuleres med manuelle processer over tid.

Systemet er designet til at køre svejseprogrammet pålideligt på tværs af hvert produktionsskift, med den gennemløbshastighed, der kræves for at overholde kundens regeringskontrakt-outputplan – og for at blive ved med at opfylde den, ikke kun i den første uges drift.

Kundebesøget: Forstå omfanget, før du anbefaler en løsning

Vi besøgte denne kundes anlæg i Rusland, før vi specificerede noget.

Det besøg betød noget. At se motorhusene personligt - de store røde industrielle pumpehuse, de grønne flercylindrede motorblokke med deres rækker af cylindre - gav os en direkte forståelse af skalaen af ​​det, de producerer. Disse er betydelige industrielle støbegods. Fotos kommunikerer ikke fuldt ud vægten og længden af ​​dele som disse, før du står ved siden af ​​dem.

Vi mødtes med kundens team i deres anlæg, gik på produktionsgulvet og undersøgte de specifikke dele og svejsestier i detaljer. Vi tog mål. Vi drøftede kontraktmængderne og leveringsplanen fuldt ud. Først efter den vurdering færdiggjorde vi anbefalingen om at inkludere det lineære spor.

Dette er ikke et katalogsalg. Valg af den forkerte konfiguration - at angive en fast robot, når der kræves et lineært spor - ville have leveret et system, der ikke kunne løse det faktiske problem. Kundens tillid til SZGH blev opbygget gennem den konsultation på stedet, og den specifikation, vi leverede, var bygget på direkte viden om deres drift. Det er sådan, vi arbejder med tunge industrikunder, og det er derfor, vi gør webstedsbesøg til en standard del af vores proces for applikationer i denne skala.

Hvorfor denne sag er vigtig for den tunge industri

De fleste casestudier af svejseautomatisering fokuserer på let fremstilling - små dele, korte svejsesømme, gentagne cyklusser med stort volumen. Det er gyldige applikationer, og SZGH tjener dem godt. Men denne sag viser noget andet.

SZGH's svejserobotsystemer skalerer til tunge industrielle applikationer - store støbegods, lange komplekse svejsesømme og krav til pålidelighed af offentlige kontrakter. Producenter af energiudstyr, olie og gas, tunge maskiner og industriel infrastruktur står over for den samme strukturelle flaskehals: Manuel svejsning på store dele er langsom, inkonsekvent og svær at skalere. Den lineære skinnekonfiguration udvider robotsvejsning til delstørrelser, der ellers ville kræve dedikerede storrammesystemer til væsentligt højere omkostninger.

Hvis din produktion involverer store emner og hårde outputforpligtelser, er denne konfiguration en direkte samtale værd.

Resultatoversigt

Er din produktionslinje klar til automatisering?

SZGH arbejder med producenter på tværs af tung industri, energi og præcisionsfremstilling - fra kompakte samlinger til store industrielle støbegods. Vi vurderer din faktiske produktionslinje, dele og outputkrav, før vi anbefaler nogen konfiguration. Hvis du er under kontraktpres eller skalerer produktionen op, så lad os tale om, hvordan det rigtige system ser ud til netop din situation.