เมื่อสัญญาของรัฐบาลไม่มีที่ว่างสำหรับข้อผิดพลาด: การเชื่อมตัวเรือนเครื่องยนต์อัตโนมัติในรัสเซีย

โดยสรุป

ความท้าทาย: รับประกันผลผลิต ไม่ใช่แค่ผลผลิตที่ดีกว่า

เมื่อลูกค้ารายนี้ติดต่อเราครั้งแรก พวกเขาไม่ได้ถามว่าจะขยายการผลิตอย่างไร พวกเขาถามว่าจะป้องกันมันอย่างไร

นี่คือผู้ผลิตเครื่องยนต์และถังน้ำมันที่ดำเนินงานภายใต้สัญญาจัดหาของรัฐบาล ซึ่งจัดหาเครื่องยนต์ให้กับภูมิภาคทางตอนเหนือของรัสเซีย ความแตกต่างนั้นสำคัญ ลูกค้าเชิงพาณิชย์ที่ขาดการส่งมอบจะสูญเสียการขาย ผู้ผลิตภายใต้สัญญาของรัฐบาลที่พลาดเป้าหมายการส่งมอบจะต้องเผชิญกับผลที่ตามมาจากคำสั่งซื้อที่แตกต่างออกไปมาก กำหนดการไม่สามารถต่อรองได้ ปริมาณไม่ยืดหยุ่น

ในขณะนั้น ช่างเชื่อมแบบแมนนวลสิบคนกำลังจัดการการเชื่อมตัวเรือนเครื่องยนต์ขนาดใหญ่ ซึ่งเป็นการหล่อแบบอุตสาหกรรมหนักที่ใช้ในอุปกรณ์ปิโตรเลียมและพลังงาน สิ่งเหล่านี้ไม่ใช่ส่วนเล็กๆ ที่เรียบง่าย ตัวเรือนเครื่องยนต์มีขนาดใหญ่ โครงสร้างซับซ้อน และต้องการตะเข็บเชื่อมที่ยาวและสม่ำเสมอ การเชื่อมด้วยมือในระดับนั้นทำได้ช้าและเหนื่อยมาก ความสม่ำเสมอของช่างเชื่อมลดลงตลอดกะการทำงาน คุณภาพการเชื่อมแตกต่างกันไปในแต่ละผู้ปฏิบัติงาน ตั้งแต่เช้าถึงบ่าย ในแต่ละวัน

ช่างเชื่อมที่มีทักษะสิบคนทำงานเต็มกะกำลังผลิตผลผลิต - แต่ผลผลิตที่แปรผัน ยากต่อการคาดการณ์อย่างแม่นยำ และอยู่ภายใต้แรงกดดันมากขึ้นเมื่อปริมาณสัญญาของรัฐบาลเพิ่มขึ้น คำถามที่พวกเขานำมาสู่ SZGH นั้นตรงไปตรงมา: ระบบการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์สามารถรับประกันปริมาณงานที่เราต้องการเพื่อให้บรรลุตามสัญญานี้ได้อย่างน่าเชื่อถือในทุกรอบการผลิตหรือไม่

นั่นเป็นคำถามที่ฉันจริงจัง ไม่เกี่ยวกับการปรับปรุงแบบค่อยเป็นค่อยไป เป็นเรื่องเกี่ยวกับการสร้างระบบที่ไม่ล้มเหลว

เหตุใดตัวเรือนเครื่องยนต์จึงต้องมีรางเชิงเส้น — ไม่ใช่แค่หุ่นยนต์

ฉันอยากจะเจาะจงเกี่ยวกับความท้าทายด้านเทคนิคที่นี่ เนื่องจากนี่คือเหตุผลหลักที่โซลูชันนี้ดูแตกต่างจากการติดตั้งหุ่นยนต์เชื่อมมาตรฐาน

กรณีศึกษาหุ่นยนต์เชื่อมส่วนใหญ่ — รวมถึงกรณีศึกษาอื่นๆ ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ของเรา — เกี่ยวข้องกับชิ้นงานที่มีขนาดกะทัดรัด โครงเฟอร์นิเจอร์ ขายึด อุปกรณ์ไฮดรอลิก สำหรับการใช้งานเหล่านั้น แขนหุ่นยนต์ที่ติดตั้งในตำแหน่งคงที่และทำงานร่วมกับตัวกำหนดตำแหน่งที่หมุนชิ้นส่วนคือการกำหนดค่าที่ถูกต้องอย่างแน่นอน หุ่นยนต์ยังคงอยู่ ตัวกำหนดตำแหน่งนำตะเข็บเชื่อมมาที่หุ่นยนต์

เรือนเครื่องยนต์เป็นปัญหาที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง เป็นการหล่อทางอุตสาหกรรมขนาดใหญ่และยาว แขนหุ่นยนต์แบบตายตัวไม่ว่าจะมีความสามารถเพียงใดก็ตาม แต่ก็มีขอบเขตระยะเอื้อมที่จำกัด สำหรับชิ้นงานขนาดนี้ ตำแหน่งการติดตั้งคงที่เพียงตำแหน่งเดียวไม่สามารถครอบคลุมเส้นทางการเชื่อมทั้งหมดตั้งแต่ต้นจนจบได้ คุณจะต้องมีหุ่นยนต์หลายตัววางตำแหน่งไว้ตามชิ้นส่วน — การจัดเรียงที่มีราคาแพงและซับซ้อน — หรือคุณยอมรับว่าบางส่วนของการเชื่อมยังคงต้องทำด้วยมือ

ทั้งสองอย่างนี้ไม่เป็นที่ยอมรับสำหรับความต้องการของลูกค้ารายนี้

โซลูชันนี้ใช้รางเชิงเส้น (หรือ 'รางพื้น') ซึ่งเป็นระบบรางที่ติดตั้งภาคพื้นดินซึ่งหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ในระหว่างกระบวนการเชื่อม แทนที่จะตรึงไว้ที่จุดเดียว หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปตามรางเพื่อให้ครอบคลุมความยาวของโครงเครื่องยนต์ สิ่งนี้จะขยายระยะการทำงานที่มีประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ ทำให้สามารถประมวลผลชิ้นงานทั้งหมดผ่านโปรแกรมอัตโนมัติโปรแกรมเดียว ในขณะเดียวกัน ตัวกำหนดตำแหน่งจะหมุนและเอียงตัวเรือน เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะเข้าใกล้ตะเข็บเชื่อมแต่ละอันด้วยมุมที่เหมาะสมที่สุดเสมอ

ผลลัพธ์ที่ได้คือระบบประสานงานสามองค์ประกอบ ได้แก่ รางเชิงเส้น หุ่นยนต์เชื่อม และเครื่องกำหนดตำแหน่ง ซึ่งทั้งหมดนี้ควบคุมโดยตัวควบคุม SZGH ในลักษณะเซลล์แบบครบวงจร หุ่นยนต์ไม่หยุดและรีสตาร์ท โดยจะเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องไปตามรางในขณะที่ทำการเชื่อม โดยจะหยุดเฉพาะเมื่อตัวกำหนดตำแหน่งจำเป็นต้องเปลี่ยนตำแหน่งชิ้นส่วนสำหรับการผ่านครั้งถัดไป

การกำหนดค่านี้จัดการกับสิ่งที่หุ่นยนต์แบบอยู่กับที่ไม่สามารถทำได้

วิธีแก้ปัญหา: เซลล์การเชื่อมแบบสามแกนที่ประสานกัน

SZGH จัดหาและทดสอบการใช้งานเซลล์การเชื่อมแบบครบวงจรสำหรับลูกค้ารายนี้: หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม ตัวกำหนดตำแหน่งขนาดสำหรับการหล่อตัวเรือนเครื่องยนต์หนัก และรางกราวด์เชิงเส้นที่ปรับให้เข้ากับความยาวของชิ้นส่วนที่กำลังเชื่อม

ตัวควบคุม SZGH ประสานองค์ประกอบทั้งสามพร้อมกัน เมื่อโปรแกรมการเชื่อมทำงาน หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปตามรางเชิงเส้น ตัวกำหนดตำแหน่งจะปรับการวางแนวของตัวเรือนตามต้องการ และพารามิเตอร์การเชื่อมจะยังคงสม่ำเสมอตลอด — ความเร็วการเคลื่อนที่ แรงดันไฟฟ้าส่วนโค้ง การป้อนลวด — โดยไม่คำนึงว่าหุ่นยนต์ทำงานอยู่ที่ใดตามตัวเรือน นี่ไม่ใช่กรณีของการสลับระหว่างโหมดกำหนดเองสำหรับส่วนต่างๆ เป็นวงจรอัตโนมัติต่อเนื่องเพียงครั้งเดียว

สำหรับเส้นทางเชื่อมขนาดใหญ่และซับซ้อนเชิงโครงสร้างในการหล่ออุตสาหกรรมประเภทนี้ ความสม่ำเสมอไม่ได้เป็นเพียงปัญหาด้านคุณภาพเท่านั้น แต่ยังเป็นข้อกำหนดทางโครงสร้างอีกด้วย การเชื่อมบนตัวเรือนเครื่องยนต์ที่ทำงานในสภาวะการบริการทางอุตสาหกรรมจะต้องเป็นไปตามมาตรฐานที่เข้มงวด ความสามารถในการทำซ้ำจากระบบ SZGH ช่วยให้มั่นใจได้ว่าตัวเรือนทุกชิ้นหลุดออกจากสายการผลิตตรงตามมาตรฐานเหล่านั้น กะแล้วครั้งเล่า โดยไม่มีความแปรปรวนที่สะสมด้วยกระบวนการแบบแมนนวลเมื่อเวลาผ่านไป

ระบบได้รับการออกแบบเพื่อให้ดำเนินโปรแกรมการเชื่อมได้อย่างน่าเชื่อถือในทุกกะการผลิต ในอัตราปริมาณงานที่ต้องการเพื่อให้ตรงตามกำหนดผลผลิตตามสัญญาของรัฐบาลของลูกค้า และเพื่อให้เป็นไปตามนั้น ไม่ใช่แค่ในสัปดาห์แรกของการดำเนินงาน

การเยี่ยมชมลูกค้า: ทำความเข้าใจเครื่องชั่งก่อนแนะนำโซลูชัน

เราไปเยี่ยมชมสถานที่ของลูกค้ารายนี้ในรัสเซียก่อนที่จะระบุอะไร

การมาเยือนครั้งนั้นมีความสำคัญ การได้เห็นตัวเรือนเครื่องยนต์ด้วยตนเอง — ตัวเรือนปั๊มอุตสาหกรรมสีแดงขนาดใหญ่ เสื้อสูบสีเขียวแบบหลายสูบพร้อมแถวกระบอกสูบ — ทำให้เราเข้าใจโดยตรงถึงขนาดของสิ่งที่พวกเขาผลิต สิ่งเหล่านี้เป็นการหล่อทางอุตสาหกรรมที่สำคัญ ภาพถ่ายไม่สามารถสื่อสารถึงน้ำหนักและความยาวของชิ้นส่วนเหล่านี้ได้อย่างสมบูรณ์จนกว่าคุณจะยืนอยู่ข้างๆ

เราพบกับทีมงานของลูกค้าในโรงงานของพวกเขา เดินสำรวจพื้นที่การผลิต และตรวจสอบชิ้นส่วนเฉพาะและเส้นทางการเชื่อมโดยละเอียด เราทำการวัด เราได้หารือเกี่ยวกับปริมาณสัญญาและกำหนดการส่งมอบอย่างครบถ้วน หลังจากการประเมินครั้งนั้น เราจึงสรุปคำแนะนำให้รวมรางเชิงเส้นด้วย

นี่ไม่ใช่การขายแคตตาล็อก การเลือกการกำหนดค่าที่ไม่ถูกต้อง — การระบุหุ่นยนต์คงที่เมื่อจำเป็นต้องใช้รางเชิงเส้น — จะทำให้ระบบไม่สามารถแก้ไขปัญหาที่แท้จริงได้ ความไว้วางใจของลูกค้าใน SZGH ถูกสร้างขึ้นผ่านการให้คำปรึกษานอกสถานที่ และข้อกำหนดที่เราส่งมอบนั้นสร้างขึ้นจากความรู้โดยตรงในการดำเนินงานของพวกเขา นั่นคือวิธีที่เราทำงานร่วมกับลูกค้าในอุตสาหกรรมหนัก และนี่คือเหตุผลว่าทำไมเราจึงทำให้การเยี่ยมชมสถานที่เป็นส่วนมาตรฐานของกระบวนการของเราสำหรับการใช้งานในระดับนี้

เหตุใดกรณีนี้จึงมีความสำคัญสำหรับอุตสาหกรรมหนัก

กรณีศึกษาการเชื่อมอัตโนมัติส่วนใหญ่มุ่งเน้นไปที่การผลิตที่ไม่รุนแรง เช่น ชิ้นส่วนขนาดเล็ก ตะเข็บเชื่อมสั้น วงจรการทำซ้ำในปริมาณมาก นี่เป็นแอปพลิเคชันที่ถูกต้อง และ SZGH ก็ให้บริการได้ดี แต่กรณีนี้แสดงให้เห็นสิ่งที่แตกต่างออกไป

ระบบหุ่นยนต์เชื่อมของ SZGH สามารถปรับขนาดให้เหมาะกับการใช้งานในอุตสาหกรรมหนัก เช่น งานหล่อขนาดใหญ่ ตะเข็บเชื่อมที่ซับซ้อนยาว และข้อกำหนดด้านความน่าเชื่อถือตามสัญญาของรัฐบาล ผู้ผลิตอุปกรณ์ด้านพลังงาน น้ำมันและก๊าซ เครื่องจักรกลหนัก และโครงสร้างพื้นฐานทางอุตสาหกรรม ต้องเผชิญกับปัญหาคอขวดของโครงสร้างเดียวกัน การเชื่อมด้วยมือบนชิ้นส่วนขนาดใหญ่นั้นช้า ไม่สอดคล้องกัน และปรับขนาดได้ยาก การกำหนดค่ารางเชิงเส้นช่วยขยายการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ไปจนถึงขนาดชิ้นส่วนที่อาจต้องใช้ระบบเฟรมขนาดใหญ่โดยเฉพาะโดยมีต้นทุนที่สูงกว่ามาก

หากการผลิตของคุณเกี่ยวข้องกับชิ้นงานขนาดใหญ่และภาระผูกพันในการส่งออกอย่างหนัก การกำหนดค่านี้คุ้มค่าที่จะพูดคุยโดยตรง

สรุปผลลัพธ์

สายการผลิตของคุณพร้อมสำหรับระบบอัตโนมัติแล้วหรือยัง?

SZGH ทำงานร่วมกับผู้ผลิตในอุตสาหกรรมหนัก พลังงาน และการผลิตที่มีความแม่นยำ ตั้งแต่การประกอบขนาดกะทัดรัดไปจนถึงการหล่อทางอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ เราประเมินข้อกำหนดสายการผลิต ชิ้นส่วน และผลผลิตจริงของคุณก่อนที่จะแนะนำการกำหนดค่าใดๆ หากคุณอยู่ภายใต้แรงกดดันด้านสัญญาหรือขยายขนาดการผลิต เรามาพูดถึงระบบที่เหมาะสมสำหรับสถานการณ์เฉพาะของคุณกันดีกว่า