जब कोई सरकारी अनुबंध त्रुटि के लिए कोई जगह नहीं छोड़ता: रूस में इंजन हाउसिंग वेल्डिंग को स्वचालित करना

एक नज़र में

चुनौती: गारंटीशुदा आउटपुट, न कि केवल बेहतर आउटपुट

जब इस ग्राहक ने पहली बार हमसे संपर्क किया, तो वे यह नहीं पूछ रहे थे कि अपना उत्पादन कैसे बढ़ाया जाए। वे पूछ रहे थे कि इसकी सुरक्षा कैसे की जाए.

यह एक इंजन और तेल सिलेंडर निर्माता है जो सरकारी आपूर्ति अनुबंध के तहत काम करता है - उत्तरी रूस क्षेत्रों में इंजन प्रदान करता है। वह भेद मायने रखता है. एक वाणिज्यिक ग्राहक जिसकी डिलीवरी कम हो जाती है, वह बिक्री खो देता है। सरकारी अनुबंध के तहत एक निर्माता जो डिलीवरी लक्ष्य से चूक जाता है उसे बहुत अलग ऑर्डर के परिणाम भुगतने पड़ते हैं। शेड्यूल पर समझौता नहीं किया जा सकता. वॉल्यूम लचीला नहीं है.

उस समय, दस मैनुअल वेल्डर बड़े इंजन हाउसिंग - पेट्रोलियम और ऊर्जा उपकरणों में उपयोग की जाने वाली भारी औद्योगिक कास्टिंग - की वेल्डिंग का काम संभाल रहे थे। ये छोटे, साधारण हिस्से नहीं हैं. इंजन हाउसिंग बड़े, संरचनात्मक रूप से जटिल हैं, और लंबे, सुसंगत वेल्ड सीम की मांग करते हैं। उस पैमाने पर मैन्युअल वेल्डिंग धीमी और शारीरिक रूप से थकाऊ है। एक शिफ्ट के दौरान एक वेल्डर की स्थिरता कम हो जाती है। वेल्ड की गुणवत्ता ऑपरेटर से ऑपरेटर, सुबह से दोपहर तक, दिन-प्रतिदिन भिन्न होती है।

पूरी शिफ्ट में काम करने वाले दस कुशल वेल्डर उत्पादन कर रहे थे - लेकिन उत्पादन परिवर्तनशील था, सटीक पूर्वानुमान लगाना मुश्किल था, और सरकारी अनुबंध की मात्रा बढ़ने के कारण दबाव बढ़ रहा था। वे एसजेडजीएच में जो सवाल लेकर आए थे वह सीधा था: क्या एक रोबोटिक वेल्डिंग सिस्टम प्रत्येक उत्पादन चक्र में इस अनुबंध को विश्वसनीय रूप से पूरा करने के लिए आवश्यक थ्रूपुट की गारंटी दे सकता है?

मैं इस तरह के प्रश्न को गंभीरता से लेता हूं। यह वृद्धिशील सुधार के बारे में नहीं है. यह एक ऐसी प्रणाली के निर्माण के बारे में है जो उन्हें विफल न करे।

इंजन हाउसिंग को एक लीनियर ट्रैक की आवश्यकता क्यों है - सिर्फ एक रोबोट की नहीं

मैं यहां तकनीकी चुनौती के बारे में विशिष्ट होना चाहता हूं, क्योंकि यही मुख्य कारण है कि यह समाधान मानक वेल्डिंग रोबोट इंस्टॉलेशन से अलग दिखता है।

अधिकांश वेल्डिंग रोबोट केस अध्ययन - हमारे पोर्टफोलियो में अन्य सहित - अपेक्षाकृत कॉम्पैक्ट वर्कपीस को शामिल करते हैं। एक फर्नीचर फ्रेम, एक ब्रैकेट, एक हाइड्रोलिक फिटिंग। उन अनुप्रयोगों के लिए, एक रोबोट बांह को एक निश्चित स्थान पर स्थापित किया जाता है, जो एक पोजिशनर के साथ काम करता है जो भाग को घुमाता है, बिल्कुल सही कॉन्फ़िगरेशन है। रोबोट वहीं रहता है; पोजिशनर वेल्ड सीम को रोबोट में लाता है।

इंजन हाउसिंग पूरी तरह से एक अलग समस्या है। ये बड़ी, लंबी औद्योगिक कास्टिंग हैं। एक निश्चित रोबोट भुजा, चाहे कितनी भी सक्षम क्यों न हो, उसकी पहुंच सीमित होती है। इस आकार के वर्कपीस के लिए, एक निश्चित माउंटिंग स्थिति अंत से अंत तक पूर्ण वेल्ड पथ को कवर नहीं कर सकती है। आपको या तो हिस्से के साथ कई रोबोटों की आवश्यकता होगी - एक महंगी और जटिल व्यवस्था - या आप स्वीकार करते हैं कि वेल्ड के कुछ हिस्सों को अभी भी हाथ से किया जाना चाहिए।

इनमें से कोई भी इस ग्राहक की आवश्यकताओं के लिए स्वीकार्य नहीं था।

यह समाधान एक रैखिक ट्रैक (या 'फर्श ट्रैक') को नियोजित करता है - एक जमीन पर स्थापित रेल प्रणाली जिसके साथ वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान रोबोट चलता है। एक बिंदु पर स्थिर रहने के बजाय, रोबोट इंजन हाउसिंग की पूरी लंबाई को कवर करने के लिए ट्रैक के साथ यात्रा करता है; यह रोबोट की प्रभावी कार्य सीमा का विस्तार करता है, जिससे यह एकल स्वचालित प्रोग्राम के माध्यम से संपूर्ण वर्कपीस को संसाधित करने में सक्षम होता है। इसके साथ ही, एक पोजिशनर हाउसिंग को घुमाता और झुकाता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि रोबोट हमेशा प्रत्येक वेल्ड सीम के पास इष्टतम कोण पर पहुंचे।

परिणाम एक तीन-तत्व समन्वित प्रणाली है: रैखिक ट्रैक, वेल्डिंग रोबोट, और पोजिशनर - सभी एक एकीकृत सेल के रूप में SZGH नियंत्रक द्वारा नियंत्रित होते हैं। रोबोट रुकता और पुनः आरंभ नहीं होता है; वेल्डिंग करते समय यह ट्रैक के साथ लगातार चलता रहता है, केवल तभी रुकता है जब पोजिशनर को अगले पास के लिए हिस्से को दोबारा लगाने की आवश्यकता होती है।

यह कॉन्फ़िगरेशन वह संभालता है जो एक निश्चित रोबोट आसानी से नहीं कर सकता।

समाधान: एक समन्वित तीन-अक्ष वेल्डिंग सेल

एसजेडजीएच ने इस ग्राहक के लिए एक पूर्ण वेल्डिंग सेल की आपूर्ति की और कमीशन किया: एक औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट, भारी इंजन हाउसिंग कास्टिंग के लिए एक पोजिशनर आकार, और वेल्डेड किए जा रहे हिस्सों की लंबाई से मेल खाने वाला एक रैखिक ग्राउंड ट्रैक।

SZGH नियंत्रक सभी तीन तत्वों को एक साथ समन्वयित करता है। जब वेल्ड प्रोग्राम चलता है, तो रोबोट रैखिक ट्रैक के साथ यात्रा करता है, पोजिशनर आवश्यकतानुसार हाउसिंग ओरिएंटेशन को समायोजित करता है, और वेल्डिंग पैरामीटर पूरे समय एक समान रहते हैं - यात्रा गति, आर्क वोल्टेज, वायर फीड - चाहे रोबोट हाउसिंग के साथ कहीं भी काम कर रहा हो। यह विभिन्न अनुभागों के लिए मैन्युअल मोड के बीच स्विच करने का मामला नहीं है। यह एक एकल, निरंतर स्वचालित चक्र है।

इस प्रकार की औद्योगिक कास्टिंग पर बड़े, संरचनात्मक रूप से जटिल वेल्ड पथों के लिए, स्थिरता केवल गुणवत्ता का मुद्दा नहीं है - यह एक संरचनात्मक आवश्यकता है। औद्योगिक सेवा शर्तों में संचालित इंजन हाउसिंग पर वेल्ड को सटीक मानकों को पूरा करना होगा। एसजेडजीएच प्रणाली की पुनरावृत्ति सुनिश्चित करती है कि प्रत्येक आवास समय के साथ मैन्युअल प्रक्रियाओं के साथ जमा होने वाली परिवर्तनशीलता के बिना, उन मानकों को पूरा करने वाली लाइन से बाहर आता है, शिफ्ट के बाद शिफ्ट होता है।

सिस्टम को ग्राहक के सरकारी अनुबंध आउटपुट शेड्यूल को पूरा करने के लिए आवश्यक थ्रूपुट दर पर, प्रत्येक उत्पादन शिफ्ट में वेल्ड प्रोग्राम को विश्वसनीय रूप से चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है - और इसे पूरा करने के लिए, न कि केवल ऑपरेशन के पहले सप्ताह में।

ग्राहक का दौरा: समाधान की सिफारिश करने से पहले पैमाने को समझना

कुछ भी बताने से पहले हमने रूस में इस ग्राहक की सुविधा का दौरा किया।

वह दौरा मायने रखता था. इंजन हाउसिंग को व्यक्तिगत रूप से देखने पर - बड़े लाल औद्योगिक पंप हाउसिंग, सिलेंडरों की पंक्तियों के साथ हरे मल्टी-सिलेंडर इंजन ब्लॉक - हमें उनके उत्पादन के पैमाने की प्रत्यक्ष समझ मिली। ये पर्याप्त औद्योगिक कास्टिंग हैं। जब तक आप उनके बगल में खड़े नहीं होते तब तक तस्वीरें इस तरह के हिस्सों के वजन और लंबाई को पूरी तरह से नहीं बताती हैं।

हमने ग्राहक की टीम से उनकी सुविधा में मुलाकात की, उत्पादन मंजिल पर गए, और विशिष्ट भागों और वेल्ड पथों की विस्तार से जांच की। हमने माप लिया. हमने अनुबंध की मात्रा और डिलीवरी शेड्यूल पर पूरी चर्चा की। उस मूल्यांकन के बाद ही हमने लीनियर ट्रैक को शामिल करने की सिफारिश को अंतिम रूप दिया।

यह कोई कैटलॉग बिक्री नहीं है. गलत कॉन्फ़िगरेशन का चयन करना - जब एक रैखिक ट्रैक की आवश्यकता होती है तो एक निश्चित रोबोट निर्दिष्ट करना - एक ऐसी प्रणाली प्रदान करेगा जो वास्तविक समस्या को हल करने में विफल रही। एसजेडजीएच में ग्राहक का विश्वास उस ऑन-साइट परामर्श के माध्यम से बनाया गया था, और हमने जो विशिष्टता प्रदान की थी वह उनके संचालन के प्रत्यक्ष ज्ञान पर बनाई गई थी। इसी तरह हम भारी औद्योगिक ग्राहकों के साथ काम करते हैं, और यही कारण है कि हम इस पैमाने पर अनुप्रयोगों के लिए साइट विज़िट को अपनी प्रक्रिया का एक मानक हिस्सा बनाते हैं।

यह मामला भारी उद्योग के लिए क्यों मायने रखता है?

अधिकांश वेल्डिंग ऑटोमेशन केस अध्ययन हल्के विनिर्माण पर ध्यान केंद्रित करते हैं - छोटे हिस्से, छोटे वेल्ड सीम, उच्च-मात्रा वाले दोहराव चक्र। वे वैध एप्लिकेशन हैं, और SZGH उन्हें अच्छी तरह से सेवा प्रदान करता है। लेकिन ये मामला कुछ और ही दर्शाता है.

SZGH के वेल्डिंग रोबोट सिस्टम भारी औद्योगिक अनुप्रयोगों के पैमाने पर हैं - बड़ी कास्टिंग, लंबे जटिल वेल्ड सीम, और सरकारी-अनुबंध विश्वसनीयता आवश्यकताएं। ऊर्जा उपकरण, तेल और गैस, भारी मशीनरी और औद्योगिक बुनियादी ढांचे के निर्माताओं को समान संरचनात्मक अड़चन का सामना करना पड़ता है: बड़े हिस्सों पर मैन्युअल वेल्डिंग धीमी, असंगत और स्केल करना मुश्किल है। रैखिक ट्रैक कॉन्फ़िगरेशन रोबोटिक वेल्डिंग को भाग के आकार तक विस्तारित करता है जिसके लिए अन्यथा काफी अधिक लागत पर समर्पित बड़े-फ्रेम सिस्टम की आवश्यकता होती है।

यदि आपके उत्पादन में बड़े वर्कपीस और कठिन आउटपुट प्रतिबद्धताएं शामिल हैं, तो यह कॉन्फ़िगरेशन सीधे बातचीत के लायक है।

परिणाम सारांश

क्या आपकी उत्पादन लाइन स्वचालन के लिए तैयार है?

SZGH भारी उद्योग, ऊर्जा और सटीक विनिर्माण में निर्माताओं के साथ काम करता है - कॉम्पैक्ट असेंबली से लेकर बड़े औद्योगिक कास्टिंग तक। किसी भी कॉन्फ़िगरेशन की अनुशंसा करने से पहले हम आपकी वास्तविक उत्पादन लाइन, भागों और आउटपुट आवश्यकताओं का आकलन करते हैं। यदि आप अनुबंध के दबाव में हैं या उत्पादन बढ़ा रहे हैं, तो आइए इस बारे में बात करें कि आपकी विशिष्ट स्थिति के लिए सही प्रणाली कैसी दिखती है।