Apabila Kontrak Kerajaan Tiada Ruang untuk Ralat: Mengautomasikan Kimpalan Perumahan Enjin di Rusia

Sepintas lalu

Cabaran: Output Terjamin, Bukan Sekadar Output Lebih Baik

Apabila pelanggan ini mula-mula menghubungi kami, mereka tidak bertanya bagaimana untuk mengembangkan pengeluaran mereka. Mereka bertanya bagaimana untuk melindunginya.

Ini ialah pengeluar enjin dan silinder minyak yang beroperasi di bawah kontrak bekalan kerajaan — menyediakan enjin ke wilayah utara Rusia. Perbezaan itu penting. Pelanggan komersial yang kekurangan penghantaran kehilangan jualan. Pengilang di bawah kontrak kerajaan yang terlepas sasaran penghantaran menghadapi akibat daripada pesanan yang sangat berbeza. Jadual tidak boleh dirunding. Kelantangan tidak fleksibel.

Pada masa itu, sepuluh pengimpal manual mengendalikan kimpalan perumah enjin yang besar - tuangan industri berat yang digunakan dalam petroleum dan peralatan tenaga. Ini bukan bahagian yang kecil dan ringkas. Perumah enjin adalah besar, struktur kompleks, dan memerlukan jahitan kimpalan yang panjang dan konsisten. Kimpalan manual pada skala itu adalah perlahan dan meletihkan secara fizikal. Konsistensi pengimpal merosot sepanjang tempoh syif. Kualiti kimpalan berbeza dari operator ke operator, dari pagi hingga petang, dari hari ke hari.

Sepuluh pengimpal mahir yang bekerja syif penuh menghasilkan output — tetapi output yang berubah-ubah, sukar untuk diramal dengan tepat dan semakin tertekan apabila volum kontrak kerajaan meningkat. Soalan yang mereka bawa kepada SZGH adalah langsung: bolehkah sistem kimpalan robotik menjamin daya pengeluaran yang kami perlukan untuk memenuhi kontrak ini, dengan pasti, setiap kitaran pengeluaran?

Itulah jenis soalan yang saya ambil serius. Ia bukan mengenai peningkatan secara berperingkat. Ia adalah mengenai membina sistem yang tidak mengecewakan mereka.

Mengapa Perumahan Enjin Memerlukan Trek Linear — Bukan Sekadar Robot

Saya ingin menjadi khusus tentang cabaran teknikal di sini, kerana ia adalah sebab utama penyelesaian ini kelihatan berbeza daripada pemasangan robot kimpalan standard.

Kebanyakan kajian kes robot kimpalan — termasuk yang lain dalam portfolio kami — melibatkan bahan kerja yang agak padat. Bingkai perabot, pendakap, pemasangan hidraulik. Untuk aplikasi tersebut, lengan robot yang dipasang pada kedudukan tetap, berfungsi dengan penentu kedudukan yang memutar bahagian, adalah konfigurasi yang betul-betul tepat. Robot tetap diletakkan; penentu kedudukan membawa jahitan kimpalan ke robot.

Perumahan enjin adalah masalah yang berbeza sama sekali. Ini adalah tuangan industri yang besar dan panjang. Lengan robot tetap, tidak kira betapa berkebolehan, mempunyai sampul capaian terhingga. Untuk bahan kerja bersaiz ini, satu kedudukan pelekap tetap tidak boleh menutup laluan kimpalan penuh dari hujung ke hujung. Anda sama ada memerlukan beberapa robot yang diletakkan di sepanjang bahagian itu — susunan yang mahal dan kompleks — atau anda menerima bahawa bahagian tertentu kimpalan masih mesti dilakukan dengan tangan.

Kedua-duanya tidak boleh diterima untuk keperluan pelanggan ini.

Penyelesaian ini menggunakan landasan linear (atau 'landasan lantai')—sistem rel yang dipasang di tanah di mana robot bergerak semasa proses kimpalan. Daripada kekal tetap pada satu titik, robot bergerak di sepanjang trek untuk menampung keseluruhan panjang perumahan enjin; ini memanjangkan julat kerja berkesan robot, membolehkannya memproses keseluruhan bahan kerja melalui satu program automatik. Pada masa yang sama, penentu kedudukan berputar dan mencondongkan perumah, memastikan robot sentiasa menghampiri setiap jahitan kimpalan pada sudut yang optimum.

Hasilnya ialah sistem selaras tiga elemen: trek linear, robot kimpalan dan penentu kedudukan — semuanya dikawal oleh pengawal SZGH sebagai sel bersatu. Robot tidak berhenti dan dimulakan semula; ia bergerak secara berterusan di sepanjang trek semasa mengimpal, berhenti hanya apabila penentu kedudukan perlu meletakkan semula bahagian untuk hantaran seterusnya.

Konfigurasi ini mengendalikan perkara yang tidak boleh dilakukan oleh robot tetap.

Penyelesaian: Sel Kimpalan Tiga Paksi Terselaras

SZGH membekalkan dan menugaskan sel kimpalan lengkap untuk pelanggan ini: robot kimpalan industri, penentu kedudukan bersaiz untuk tuangan perumah enjin berat dan landasan tanah linear yang dipadankan dengan panjang bahagian yang dikimpal.

Pengawal SZGH menyelaraskan ketiga-tiga elemen secara serentak. Apabila program kimpalan berjalan, robot bergerak di sepanjang trek linear, penentu kedudukan melaraskan orientasi perumahan seperti yang diperlukan, dan parameter kimpalan kekal konsisten sepanjang - kelajuan perjalanan, voltan arka, suapan wayar - tanpa mengira di mana sepanjang perumahan robot berfungsi. Ini bukan kes bertukar antara mod manual untuk bahagian yang berbeza. Ia adalah satu kitaran automatik berterusan.

Untuk laluan kimpalan yang besar dan kompleks dari segi struktur pada tuangan industri jenis ini, konsistensi bukan sekadar isu kualiti — ia adalah keperluan struktur. Kimpalan pada perumah enjin yang beroperasi dalam keadaan perkhidmatan industri mesti memenuhi piawaian yang tepat. Kebolehulangan daripada sistem SZGH memastikan bahawa setiap perumahan keluar dari barisan yang memenuhi piawaian tersebut, anjakan demi anjakan, tanpa kebolehubahan yang terkumpul dengan proses manual dari semasa ke semasa.

Sistem ini direka bentuk untuk menjalankan program kimpalan dengan pasti merentas setiap peralihan pengeluaran, pada kadar pemprosesan yang diperlukan untuk memenuhi jadual pengeluaran kontrak kerajaan pelanggan — dan untuk terus memenuhinya, bukan hanya pada minggu pertama operasi.

Lawatan Pelanggan: Memahami Skala Sebelum Mengesyorkan Penyelesaian

Kami melawat kemudahan pelanggan ini di Rusia sebelum menyatakan apa-apa.

Lawatan itu penting. Melihat perumah enjin secara langsung — perumah pam industri merah yang besar, blok enjin berbilang silinder hijau dengan deretan silindernya — memberi kami pemahaman langsung tentang skala apa yang mereka hasilkan. Ini adalah tuangan industri yang besar. Foto tidak menyampaikan sepenuhnya berat dan panjang bahagian seperti ini sehingga anda berdiri di sebelahnya.

Kami bertemu dengan pasukan pelanggan di kemudahan mereka, berjalan di tingkat pengeluaran, dan memeriksa bahagian tertentu dan laluan kimpalan secara terperinci. Kami mengambil ukuran. Kami membincangkan jumlah kontrak dan jadual penghantaran sepenuhnya. Selepas penilaian itu barulah kami memuktamadkan cadangan untuk memasukkan trek linear.

Ini bukan jualan katalog. Memilih konfigurasi yang salah — menentukan robot tetap apabila trek linear diperlukan — akan menghantar sistem yang gagal menyelesaikan masalah sebenar. Kepercayaan pelanggan terhadap SZGH dibina melalui perundingan di tapak itu, dan spesifikasi yang kami sampaikan dibina berdasarkan pengetahuan langsung tentang operasi mereka. Itulah cara kami bekerja dengan pelanggan industri berat, dan itulah sebabnya kami menjadikan lawatan tapak sebagai sebahagian standard proses kami untuk aplikasi pada skala ini.

Mengapa Kes Ini Penting untuk Industri Berat

Kebanyakan kajian kes automasi kimpalan tertumpu pada pembuatan ringan — bahagian kecil, jahitan kimpalan pendek, kitaran berulang volum tinggi. Itu adalah aplikasi yang sah, dan SZGH berfungsi dengan baik. Tetapi kes ini menunjukkan sesuatu yang berbeza.

Sistem robot kimpalan SZGH berskala kepada aplikasi industri berat — tuangan besar, jahitan kimpalan kompleks yang panjang dan keperluan kebolehpercayaan kontrak kerajaan. Pengilang dalam peralatan tenaga, minyak dan gas, jentera berat dan infrastruktur perindustrian menghadapi kesesakan struktur yang sama: kimpalan manual pada bahagian besar adalah perlahan, tidak konsisten dan sukar untuk skala. Konfigurasi trek linear memanjangkan kimpalan robotik kepada saiz bahagian yang sebaliknya memerlukan sistem bingkai besar khusus pada kos yang jauh lebih tinggi.

Jika pengeluaran anda melibatkan bahan kerja yang besar dan komitmen keluaran keras, konfigurasi ini bernilai perbualan langsung.

Ringkasan Keputusan

Adakah Barisan Pengeluaran Anda Bersedia untuk Automasi?

SZGH bekerjasama dengan pengeluar merentasi industri berat, tenaga dan pembuatan ketepatan — daripada pemasangan padat kepada tuangan industri yang besar. Kami menilai barisan pengeluaran sebenar, alat ganti dan keperluan keluaran anda sebelum mengesyorkan sebarang konfigurasi. Jika anda berada di bawah tekanan kontrak atau meningkatkan pengeluaran, mari kita bincangkan tentang rupa sistem yang sesuai untuk situasi khusus anda.