Засгийн газрын гэрээнд алдаа гаргах боломж байхгүй үед: Орос улсад хөдөлгүүрийн орон сууцны гагнуурыг автоматжуулах

Харахад

Бэрхшээл: Зөвхөн илүү сайн үр дүн биш, баталгаатай гаралт

Энэ үйлчлүүлэгч анх бидэнтэй холбогдоход үйлдвэрлэлээ хэрхэн өсгөх талаар асуугаагүй. Үүнийг яаж хамгаалах вэ гэж асууж байсан.

Энэ бол засгийн газрын нийлүүлэлтийн гэрээний дагуу ажилладаг хөдөлгүүр, тосны цилиндр үйлдвэрлэгч бөгөөд Оросын хойд бүс нутгийг хөдөлгүүрээр хангадаг. Энэ ялгаа чухал. Хүргэлтийн хугацаа дутсан арилжааны үйлчлүүлэгч борлуулалтаа алддаг. Засгийн газрын гэрээний дагуу нийлүүлэлтийн зорилтоо алдсан үйлдвэрлэгч тэс өөр захиалгын үр дагавартай тулгардаг. Хуваарь тохиролцох боломжгүй. Эзлэхүүн нь уян хатан биш юм.

Тухайн үед арван гар гагнуурчин том хөдөлгүүрийн корпус буюу газрын тос, эрчим хүчний тоног төхөөрөмжид ашигладаг хүнд үйлдвэрийн цутгамал гагнуурын ажлыг гүйцэтгэж байв. Эдгээр нь жижиг, энгийн хэсгүүд биш юм. Хөдөлгүүрийн орон сууц нь том, бүтцийн хувьд нарийн төвөгтэй бөгөөд урт, тогтвортой гагнуурын давхаргыг шаарддаг. Ийм хэмжээний гараар гагнуур хийх нь удаан бөгөөд бие махбодийн хувьд ядаргаатай байдаг. Гагнуурчны тууштай байдал нь ээлжийн явцад мууддаг. Гагнуурын чанар нь оператор бүр, өглөөнөөс үдээс хойш, өдрөөс өдөрт харилцан адилгүй байдаг.

Бүтэн ээлжээр ажилладаг 10 чадварлаг гагнуурчин бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэж байсан боловч энэ нь хувьсах чадвартай, нарийн таамаглахад хэцүү, засгийн газрын гэрээний хэмжээ өсөхийн хэрээр дарамт шахалтад ордог байв. Тэдний SZGH-д тавьсан асуулт нь шууд байв: робот гагнуурын систем нь үйлдвэрлэлийн мөчлөг бүрт энэхүү гэрээг найдвартай биелүүлэхэд шаардлагатай дамжуулалтыг баталгаажуулж чадах уу?

Ийм асуултыг би нухацтай авч үздэг. Энэ нь аажмаар сайжруулах тухай биш юм. Энэ нь тэднийг доголдуулахгүй байх тогтолцоог бий болгох явдал юм.

Хөдөлгүүрийн орон сууц яагаад шугаман зам шаарддаг вэ - зүгээр л робот биш

Энэ шийдэл нь ердийн гагнуурын роботын суурилуулалтаас ялгаатай харагдах гол шалтгаан учраас би энд техникийн бэрхшээлийн талаар тодорхой хэлмээр байна.

Гагнуурын роботын жишээнүүдийн ихэнх нь, үүнд манай багцад багтсан бусад судалгаанууд харьцангуй авсаархан хэсгүүдийг хамардаг. Тавилгын хүрээ, хаалт, гидравлик холбох хэрэгсэл. Эдгээр програмуудын хувьд тогтмол байрлалд суурилуулсан робот гар нь тухайн хэсгийг эргүүлдэг байрлал тогтоогчтой ажиллах нь яг зөв тохиргоо юм. Робот байрандаа үлддэг; байрлал тогтоогч нь гагнуурын давхаргыг робот руу авчирдаг.

Хөдөлгүүрийн орон сууц бол огт өөр асуудал юм. Эдгээр нь том, урт үйлдвэрийн цутгамал юм. Тогтмол робот гар нь хичнээн чадвартай ч гэсэн хязгаарлагдмал хүрээтэй байдаг. Ийм хэмжээтэй ажлын хэсгийн хувьд нэг тогтмол бэхэлгээ нь төгсгөлөөс төгсгөл хүртэл гагнуурын замыг бүхэлд нь хамарч чадахгүй. Хэсгийн дагуу байрлуулсан олон робот хэрэгтэй болно - энэ нь өртөг өндөртэй, төвөгтэй зохицуулалт юм - эсвэл гагнуурын зарим хэсгийг гараар хийх ёстой гэдгийг та хүлээн зөвшөөрч байна.

Эдгээрийн аль нь ч энэ хэрэглэгчийн шаардлагад нийцэхгүй байсан.

Энэхүү шийдэл нь шугаман зам (эсвэл 'шалны зам') буюу гагнуурын явцад робот хөдөлдөг газарт суурилуулсан төмөр замын системийг ашигладаг. Робот нэг цэг дээр тогтворгүй байхын оронд хөдөлгүүрийн бүхэл бүтэн уртыг хамрахын тулд зам дагуу явдаг; Энэ нь роботын үр дүнтэй ажиллах хүрээг өргөтгөж, нэг автоматжуулсан програмын тусламжтайгаар бүхэл бүтэн бэлдэцийг боловсруулах боломжийг олгодог. Үүний зэрэгцээ байрлал тогтоогч нь орон сууцыг эргүүлж, хазайлгаж, робот нь гагнуурын давхарга бүрийг оновчтой өнцгөөр ойртуулдаг.

Үүний үр дүнд шугаман зам, гагнуурын робот, байрлал тогтоогч гэсэн гурван элементийн зохицуулалттай систем гарч ирэв - бүгдийг нь SZGH хянагч нэгдсэн үүр болгон удирддаг. Робот зогсоод дахин асаахгүй; энэ нь гагнуурын явцад замын дагуу тасралтгүй хөдөлж, зөвхөн байрлал тогтоогч дараагийн дамжуулалтад хэсгийг өөрчлөх шаардлагатай үед л түр зогсдог.

Энэ тохиргоо нь суурин роботын боломжгүй зүйлийг зохицуулдаг.

Шийдэл: Зохицсон гурван тэнхлэгт гагнуурын үүр

SZGH нь энэ хэрэглэгчдэд зориулж гагнуурын иж бүрэн үүрийг нийлүүлж, ашиглалтад оруулсан: үйлдвэрийн гагнуурын робот, хүнд хөдөлгүүрийн орон сууцны цутгамал цутгамалд зориулсан байрлал тогтоогч, гагнаж буй эд ангиудын урттай тохирох шугаман хөрсний зам.

SZGH хянагч нь бүх гурван элементийг нэгэн зэрэг зохицуулдаг. Гагнуурын програм ажиллаж байх үед робот шугаман замын дагуу хөдөлж, байрлал тогтоогч нь орон сууцны чиглэлийг шаардлагатай бол тохируулж, гагнуурын параметрүүд нь робот орон сууцны хаана ажиллаж байгаагаас үл хамааран аяллын хурд, нумын хүчдэл, утас дамжуулах зэрэг тогтвортой хэвээр байна. Энэ нь өөр өөр хэсгүүдэд зориулсан гарын авлагын горимуудын хооронд шилжих тохиолдол биш юм. Энэ нь нэг, тасралтгүй автоматжуулсан цикл юм.

Энэ төрлийн үйлдвэрлэлийн цутгамал дээрх том, бүтцийн хувьд төвөгтэй гагнуурын замуудын хувьд тууштай байх нь зөвхөн чанарын асуудал биш бөгөөд энэ нь бүтцийн шаардлага юм. Үйлдвэрийн үйлчилгээний нөхцөлд ажилладаг хөдөлгүүрийн орон сууцны гагнуур нь нарийн стандартыг хангасан байх ёстой. SZGH системийн дахин давтагдах чадвар нь орон сууц бүр эдгээр стандартын шаардлагад нийцсэн шугамнаас гарч, ээлж дараалан ээлжлэн солигдох бөгөөд цаг хугацааны явцад гар аргаар хуримтлагдах өөрчлөлтгүй байхыг баталгаажуулдаг.

Энэхүү систем нь гагнуурын хөтөлбөрийг үйлдвэрлэлийн ээлж болгонд, захиалагчийн засгийн газрын гэрээт ажлын хуваарийг биелүүлэхэд шаардагдах дамжуулах хурдаар найдвартай ажиллуулах, зөвхөн ашиглалтын эхний долоо хоногт ч биш, түүнийг биелүүлэхэд зориулагдсан.

Хэрэглэгчийн айлчлал: Шийдэл санал болгохын өмнө масштабыг ойлгох

Бид энэ үйлчлүүлэгчийн Орос дахь байгууламжид ямар нэгэн зүйл зааж өгөхөөс өмнө очиж үзсэн.

Тэр айлчлал чухал байсан. Хөдөлгүүрийн орон сууцыг биечлэн харах нь - том улаан үйлдвэрийн насосны корпус, цилиндр эгнээ бүхий ногоон олон цилиндртэй хөдөлгүүрийн блокууд нь тэдний үйлдвэрлэж буй цар хүрээг шууд ойлгох боломжийг бидэнд олгосон. Эдгээр нь үйлдвэрлэлийн томоохон цутгамал юм. Таныг хажууд нь зогсох хүртэл зурагнууд эдгээр хэсгүүдийн жин, уртыг бүрэн илэрхийлж чадахгүй.

Бид үйлчлүүлэгчийн багтай тэдний байгууламжид уулзаж, үйлдвэрлэлийн давхарт алхаж, тодорхой эд анги, гагнуурын замыг нарийвчлан судалж үзсэн. Бид хэмжилт хийсэн. Бид гэрээний хэмжээ, нийлүүлэлтийн хуваарийг бүрэн эхээр нь хэлэлцсэн. Зөвхөн энэ үнэлгээний дараа бид шугаман замыг оруулах зөвлөмжийг эцэслэн гаргасан.

Энэ бол каталогийн худалдаа биш. Буруу тохиргоог сонгох буюу шугаман зам шаардлагатай үед тогтмол роботыг зааж өгөх нь бодит асуудлыг шийдэж чадаагүй системийг хүргэх болно. Үйлчлүүлэгчийн SZGH-д итгэх итгэл нь газар дээрх зөвлөгөөний үр дүнд бий болсон бөгөөд бидний өгсөн техникийн үзүүлэлтүүд нь тэдний үйл ажиллагааны талаархи шууд мэдлэг дээр суурилагдсан. Ийм учраас бид хүнд үйлдвэрийн үйлчлүүлэгчидтэй хамтран ажилладаг бөгөөд ийм учраас бид сайтад зочлохыг ийм хэмжээний хэрэглээний программын үйл явцын стандарт хэсэг болгодог.

Энэ хэрэг яагаад хүнд үйлдвэрийн хувьд чухал вэ?

Ихэнх гагнуурын автоматжуулалтын жишээ судалгаанууд нь хөнгөн үйлдвэрлэлд төвлөрдөг - жижиг хэсгүүд, богино гагнуурын давхарга, их хэмжээний давтагдах циклүүд. Эдгээр нь хүчинтэй програмууд бөгөөд SZGH нь тэдэнд сайнаар үйлчилдэг. Гэхдээ энэ хэрэг өөр зүйлийг харуулж байна.

SZGH-ийн гагнуурын робот системүүд нь том цутгамал, урт нарийн төвөгтэй гагнуурын давхарга, засгийн газрын гэрээний найдвартай байдлын шаардлага зэрэг хүнд үйлдвэрийн хэрэглээнд зориулагдсан. Эрчим хүчний тоног төхөөрөмж, газрын тос, байгалийн хий, хүнд машин механизм, аж үйлдвэрийн дэд бүтцийн үйлдвэрлэгчид ижил бүтцийн гацаатай тулгардаг: том хэсгүүдэд гараар гагнуур хийх нь удаан, жигд бус, масштаблахад хэцүү байдаг. Шугаман замын тохиргоо нь робот гагнуурыг эд ангиудын хэмжээс хүртэл өргөжүүлдэг бөгөөд өөрөөр хэлбэл тусгай зориулалтын том рамтай системийг мэдэгдэхүйц өндөр үнээр шаарддаг.

Хэрэв таны үйлдвэрлэлд их хэмжээний ажлын хэсэг, хатуу гаралтын амлалтууд багтсан бол энэ тохиргоо нь шууд ярилцах нь зүйтэй юм.

Үр дүнгийн хураангуй

Таны үйлдвэрлэлийн шугам автоматжуулалтад бэлэн үү?

SZGH нь авсаархан угсралтаас эхлээд томоохон үйлдвэрийн цутгамал хүртэл хүнд үйлдвэр, эрчим хүч, нарийн үйлдвэрлэлийн чиглэлээр үйлдвэрлэгчидтэй хамтран ажилладаг. Бид ямар нэгэн тохиргоог санал болгохоос өмнө таны бодит үйлдвэрлэлийн шугам, эд анги, гаралтын шаардлагыг үнэлдэг. Хэрэв та гэрээний дарамтанд байгаа эсвэл үйлдвэрлэлээ өргөжүүлж байгаа бол таны нөхцөл байдалд тохирсон систем ямар байх талаар ярилцъя.