Мемлекеттік келісім-шарт қатеге орын қалдырмаған кезде: Ресейде қозғалтқыш корпусын дәнекерлеуді автоматтандыру

Бір қарағанда

Қиындық: жақсырақ нәтиже емес, кепілдендірілген нәтиже

Бұл тұтынушы бізге алғаш рет хабарласқанда, олар өндірісті қалай өсіру керектігін сұраған жоқ. Олар оны қалай қорғауға болатынын сұрады.

Бұл Ресейдің солтүстігіндегі аймақтарды қозғалтқыштармен қамтамасыз ететін мемлекеттік жеткізу келісімшарты бойынша жұмыс істейтін қозғалтқыш пен май цилиндрін өндіруші. Бұл айырмашылық маңызды. Жеткізу мерзімін орындамаған коммерциялық тұтынушы сатылымнан айырылады. Мемлекеттік келісім-шарт бойынша жеткізу мақсатын орындамаған өндіруші мүлде басқа тапсырыстың салдарымен бетпе-бет келеді. Кесте келісуге жатпайды. Дыбыс икемді емес.

Ол кезде он қолмен дәнекерлеуші ​​үлкен қозғалтқыш корпустарын - мұнай және энергетикалық жабдықтарда қолданылатын ауыр өнеркәсіптік құймаларды дәнекерлеумен айналысты. Бұл кішкентай, қарапайым бөлшектер емес. Қозғалтқыш корпустары үлкен, құрылымдық жағынан күрделі және ұзақ, дәйекті дәнекерлеу тігістерін қажет етеді. Мұндай масштабта қолмен дәнекерлеу баяу және физикалық тұрғыдан шаршатады. Дәнекерлеушінің консистенциясы ауысым барысында нашарлайды. Дәнекерлеу сапасы оператордан операторға, таңертеңнен түске дейін, күннен күнге өзгереді.

Толық ауысыммен жұмыс істейтін он білікті дәнекерлеуші ​​өнім шығарды, бірақ бұл өнім айнымалы болды, дәл болжау қиын болды және мемлекеттік тапсырыс көлемі өскен сайын қысымға ұшырады. Олардың SZGH-ге қойған сұрағы тікелей болды: роботтандырылған дәнекерлеу жүйесі әрбір өндірістік циклде осы келісім-шартты сенімді түрде орындау үшін қажетті өнімділікке кепілдік бере ала ма?

Бұл сұрақты мен байыппен қабылдаймын. Бұл біртіндеп жақсарту туралы емес. Бұл оларды сәтсіздікке ұшыратпайтын жүйені құру туралы.

Неліктен қозғалтқыш корпустары тек робот емес, сызықтық жолды қажет етеді

Мен бұл жерде техникалық қиындық туралы нақты айтқым келеді, себебі бұл шешімнің стандартты дәнекерлеу роботын орнатудан өзгеше көрінуінің негізгі себебі.

Көптеген дәнекерлеу роботтарының мысалдары, соның ішінде біздің портфолиодағы басқалары - салыстырмалы түрде ықшам дайындамаларды қамтиды. Жиһаздың жақтауы, кронштейн, гидравликалық фитинг. Бұл қолданбалар үшін бөлікті айналдыратын позициялауышпен жұмыс істейтін бекітілген позицияда орнатылған робот қолы дәл конфигурация болып табылады. Робот орнында қалады; позициялаушы дәнекерлеу тігісін роботқа әкеледі.

Қозғалтқыш корпустары - мүлде басқа мәселе. Бұл үлкен, ұзын өнеркәсіптік құймалар. Бекітілген робот қолы қаншалықты қабілетті болса да, шектеулі конвертке ие. Мұндай өлшемдегі дайындама үшін бір бекітілген монтаждау орны толық дәнекерлеу жолын ұшынан аяғына дейін жаба алмайды. Сізге бөліктің бойына бірнеше роботтар қажет болады - бұл қымбат және күрделі құрылым - немесе дәнекерлеудің белгілі бір бөліктері әлі де қолмен жасалуы керек екенін қабылдайсыз.

Олардың ешқайсысы осы тұтынушының талаптарына сәйкес келмеді.

Бұл шешім желілік жолды (немесе 'едендік жолды') пайдаланады — дәнекерлеу процесі кезінде робот қозғалатын жерге орнатылған рельстік жүйе. Бір нүктеде бекініп қалудың орнына, робот қозғалтқыш корпусының бүкіл ұзындығын жабу үшін жол бойымен қозғалады; бұл роботтың тиімді жұмыс ауқымын кеңейтіп, оған бір автоматтандырылған бағдарлама арқылы бүкіл дайындаманы өңдеуге мүмкіндік береді. Бір уақытта позициялаушы корпусты айналдырады және еңкейтеді, осылайша робот әрқашан әр дәнекерлеу тігісіне оңтайлы бұрышта жақындайды.

Нәтиже үш элементтен тұратын үйлестірілген жүйе болып табылады: сызықтық жол, дәнекерлеу роботы және позициялаушы — барлығы SZGH контроллері біртұтас ұяшық ретінде басқарылады. Робот тоқтап, қайта іске қосылмайды; ол дәнекерлеу кезінде жол бойымен үздіксіз қозғалады, позициялаушы бөлікті келесі өту үшін қайта орналастыру қажет болғанда ғана үзіліс жасайды.

Бұл конфигурация бекітілген роботтың қолынан келмейтін нәрсені өңдейді.

Шешім: үйлестірілген үш осьті дәнекерлеу ұяшығы

SZGH осы тұтынушыға толық дәнекерлеу ұяшығын жеткізіп, іске қосты: өнеркәсіптік дәнекерлеу роботы, ауыр қозғалтқыш корпусының құймаларына арналған позициялауыш және дәнекерленген бөлшектердің ұзындығына сәйкес келетін сызықты жердегі жол.

SZGH контроллері барлық үш элементті бір уақытта үйлестіреді. Дәнекерлеу бағдарламасы орындалғанда, робот сызықтық жол бойымен қозғалады, позициялаушы корпустың бағытын қажетінше реттейді және дәнекерлеу параметрлері роботтың корпустың қай жерде жұмыс істеп жатқанына қарамастан — жүріс жылдамдығы, доға кернеуі, сымның берілуі — біркелкі болып қалады. Бұл әртүрлі бөлімдер үшін қолмен режимдер арасында ауысу жағдайы емес. Бұл жалғыз, үздіксіз автоматтандырылған цикл.

Осы түрдегі өнеркәсіптік құймалардағы үлкен, құрылымдық күрделі дәнекерлеу жолдары үшін консистенциясы тек сапа мәселесі емес, бұл құрылымдық талап. Өнеркәсіптік қызмет көрсету жағдайында жұмыс істейтін қозғалтқыш корпустарындағы дәнекерлеу тігістері нақты стандарттарға сәйкес келуі керек. SZGH жүйесінің қайталануы әрбір корпустың осы стандарттарға сәйкес келетін желіден шығуын қамтамасыз етеді, ауысымнан кейін ауысады, уақыт өте келе қолмен орындалатын процестерде жинақталатын өзгермеліліксіз.

Жүйе дәнекерлеу бағдарламасын әр өндірістік ауысымда, тапсырыс берушінің мемлекеттік келісім-шарт бойынша өнім шығару кестесін орындау үшін қажетті өткізу жылдамдығымен сенімді орындауға және оны жұмыстың бірінші аптасында ғана емес орындауға арналған.

Тұтынушыға бару: шешімді ұсынбас бұрын масштабты түсіну

Біз бірдеңені нақтыламас бұрын осы тұтынушының Ресейдегі мекемесіне бардық.

Бұл сапар маңызды болды. Қозғалтқыш корпустарын жеке көру - үлкен қызыл өнеркәсіптік сорғы корпустары, цилиндрлер қатарлары бар жасыл көп цилиндрлі қозғалтқыш блоктары - бізге олар шығаратын нәрсенің ауқымы туралы тікелей түсінік берді. Бұл елеулі өнеркәсіптік құймалар. Фотосуреттер сіз олардың қасында тұрғанша мұндай бөліктердің салмағы мен ұзындығын толық көрсетпейді.

Біз тапсырыс берушінің командасымен олардың нысанында кездесіп, өндіріс алаңын аралап, нақты бөлшектер мен дәнекерлеу жолдарын егжей-тегжейлі қарастырдық. Өлшеу жүргіздік. Біз келісімшарт көлемі мен жеткізу кестесін толық талқыладық. Осы бағалаудан кейін ғана біз сызықтық жолды қосу туралы ұсынысты аяқтадық.

Бұл каталог сату емес. Қате конфигурацияны таңдау — сызықтық жол қажет болғанда бекітілген роботты көрсету — нақты мәселені шеше алмаған жүйені жеткізер еді. Тұтынушының SZGH-ге деген сенімі сол жердегі кеңес беру арқылы қалыптасты, ал біз жеткізген спецификация олардың жұмысы туралы тікелей білімге негізделген. Біз ауыр өнеркәсіптік тұтынушылармен осылай жұмыс істейміз, сондықтан біз сайтқа баруды осы ауқымдағы қолданбалар үшін процестің стандартты бөлігі етеміз.

Неліктен бұл жағдай ауыр өнеркәсіп үшін маңызды?

Дәнекерлеуді автоматтандырудың көптеген мысалдары жеңіл өндіріске бағытталған - шағын бөлшектер, қысқа дәнекерлеу тігістері, жоғары көлемді қайталанатын циклдар. Бұл жарамды қолданбалар және SZGH оларға жақсы қызмет етеді. Бірақ бұл жағдай басқа нәрсені көрсетеді.

SZGH компаниясының дәнекерлеуші ​​робот жүйелері ауыр өнеркәсіптік қолданбаларға — үлкен құймаларға, ұзын күрделі дәнекерлеу тігістеріне және мемлекеттік келісім-шарттың сенімділігіне қойылатын талаптарға арналған. Энергетикалық жабдықтарды, мұнай мен газды, ауыр машина жасауды және өнеркәсіптік инфрақұрылымды өндірушілер бірдей құрылымдық тығырыққа тіреледі: үлкен бөлшектерді қолмен дәнекерлеу баяу, біркелкі емес және масштабтау қиын. Сызықтық жол конфигурациясы роботтық дәнекерлеуді бөлшектердің өлшемдеріне дейін кеңейтеді, ол әйтпесе айтарлықтай жоғары бағамен арнайы үлкен рамалық жүйелерді қажет етеді.

Егер сіздің өндірісіңіз үлкен дайындамалар мен қатты шығару міндеттемелерін қамтыса, бұл конфигурация тікелей сөйлесуге тұрарлық.

Нәтижелерді қорытындылау

Сіздің өндірістік желі автоматтандыруға дайын ба?

SZGH ықшам жинақтардан ірі өнеркәсіптік құймаларға дейін ауыр өнеркәсіп, энергетика және нақты өндірістегі өндірушілермен жұмыс істейді. Кез келген конфигурацияны ұсынбас бұрын біз нақты өндірістік желіні, бөлшектерді және шығыс талаптарын бағалаймыз. Егер сіз келісімшарт бойынша қысымға ұшырасаңыз немесе өндірісті кеңейтіп жатсаңыз, нақты жағдайыңыз үшін дұрыс жүйенің қандай болатыны туралы сөйлесейік.