Hukumat shartnomasi xatolikka o'rin qoldirmaganda: Rossiyada dvigatel korpusini payvandlashni avtomatlashtirish

Bir qarashda

Qiyinchilik: Kafolatlangan natija, faqat yaxshiroq natija emas

Bu mijoz biz bilan birinchi bo'lib bog'langanida, ular ishlab chiqarishni qanday oshirishni so'ramadi. Ular uni qanday himoya qilishni so'rashdi.

Bu Rossiyaning shimoliy hududlarini dvigatellar bilan ta'minlaydigan davlat ta'minoti shartnomasi bo'yicha ishlaydigan dvigatel va moy silindrlarini ishlab chiqaruvchi kompaniya. Bu farq muhim. Yetkazib berishda kamchilikka uchragan tijorat mijozi savdoni yo'qotadi. Hukumat shartnomasi bo'yicha etkazib berish maqsadlarini o'tkazib yuborgan ishlab chiqaruvchi juda boshqacha buyurtma oqibatlariga duch keladi. Jadvalni muhokama qilib bo'lmaydi. Ovoz moslashuvchan emas.

O'sha paytda o'nta qo'lda payvandchi yirik dvigatel korpuslarini - neft va energiya uskunalarida ishlatiladigan og'ir sanoat quymalarini payvandlash bilan shug'ullangan. Bu kichik, oddiy qismlar emas. Dvigatel korpuslari katta, konstruktiv jihatdan murakkab va uzoq, izchil payvand choklarini talab qiladi. Bunday miqyosda qo'lda payvandlash sekin va jismoniy charchaydi. Payvandchining mustahkamligi smena davomida yomonlashadi. Payvand choki sifati operatordan operatorga, ertalabdan tushgacha, kundan kunga farq qiladi.

To'liq smenada ishlaydigan o'nta malakali payvandchi mahsulot ishlab chiqardi - lekin ishlab chiqarish o'zgaruvchan, aniq prognoz qilish qiyin va hukumat shartnomalari hajmi oshgani sayin bosim ostida edi. Ular SZGHga to'g'ridan-to'g'ri savol berdilar: robotlashtirilgan payvandlash tizimi ushbu shartnomani har bir ishlab chiqarish tsiklida ishonchli bajarishimiz kerak bo'lgan o'tkazuvchanlikni kafolatlay oladimi?

Bu savolni men jiddiy qabul qilaman. Bu bosqichma-bosqich takomillashtirish haqida emas. Bu ularni barbod qilmaydigan tizimni qurish haqida.

Nima uchun dvigatel korpuslari faqat robot emas, balki chiziqli yo'lni talab qiladi

Men bu erda texnik qiyinchilik haqida aniq gapirmoqchiman, chunki bu yechim standart payvandlash robotini o'rnatishdan farq qiladigan asosiy sababdir.

Ko'pgina payvandlash robotlari misollari, shu jumladan bizning portfelimizdagi boshqalar - nisbatan ixcham ish qismlarini o'z ichiga oladi. Mebel ramkasi, qavs, gidravlik moslama. Ushbu ilovalar uchun sobit holatda o'rnatilgan, qismni aylantiruvchi joylashtiruvchi bilan ishlaydigan robot qo'li aynan to'g'ri konfiguratsiyadir. Robot joyida qoladi; joylashtiruvchi payvand chokini robotga olib keladi.

Dvigatel korpuslari butunlay boshqa muammodir. Bu yirik, uzun sanoat to'qimalari. Ruxsat etilgan robot qo'li, qanchalik qobiliyatli bo'lishidan qat'i nazar, cheklangan konvertga ega. Bunday o'lchamdagi ish qismi uchun bitta sobit o'rnatish pozitsiyasi to'liq payvandlash yo'lini uchidan oxirigacha qoplay olmaydi. Yoki qism bo'ylab joylashtirilgan bir nechta robotlar kerak bo'ladi - bu qimmat va murakkab tartibga solish - yoki siz payvandning ba'zi qismlari hali ham qo'lda bajarilishi kerakligini qabul qilasiz.

Ularning hech biri bu mijozning talablari uchun maqbul emas edi.

Ushbu yechim chiziqli yo'ldan (yoki 'zamin yo'li') - erga o'rnatilgan relsli tizimdan foydalanadi, u bo'ylab robot payvandlash jarayonida harakat qiladi. Robot bir nuqtada qotib qolish o'rniga, dvigatel korpusining butun uzunligini qoplash uchun yo'l bo'ylab harakatlanadi; bu robotning samarali ishlash diapazonini kengaytirib, unga bitta avtomatlashtirilgan dastur orqali butun ish qismini qayta ishlash imkonini beradi. Bir vaqtning o'zida joylashtiruvchi korpusni aylantiradi va egib, robot har bir payvand chokiga har doim optimal burchak ostida yaqinlashishini ta'minlaydi.

Natijada uch elementli muvofiqlashtirilgan tizim paydo bo'ladi: chiziqli yo'l, payvandlash roboti va joylashtiruvchi - barchasi SZGH boshqaruvchisi tomonidan birlashtirilgan hujayra sifatida boshqariladi. Robot to'xtamaydi va qayta ishga tushmaydi; u payvand chog'ida yo'l bo'ylab uzluksiz harakat qiladi, faqat joylashtiruvchi keyingi o'tish uchun qismni o'zgartirishi kerak bo'lganda pauza qiladi.

Ushbu konfiguratsiya sobit robot oddiygina qila olmaydigan narsalarni boshqaradi.

Yechim: muvofiqlashtirilgan uch o'qli payvandlash xujayrasi

SZGH ushbu mijoz uchun to'liq payvandlash xujayrasini yetkazib berdi va ishga tushirdi: sanoat payvandlash roboti, og'ir dvigatel korpusi quymalari uchun o'lchamdagi joylashtiruvchi va payvandlanayotgan qismlar uzunligiga mos keladigan chiziqli yer yo'li.

SZGH kontrolleri bir vaqtning o'zida barcha uchta elementni muvofiqlashtiradi. Payvandlash dasturi ishga tushganda, robot chiziqli yo'l bo'ylab harakatlanadi, pozitsioner korpus yo'nalishini kerak bo'lganda moslashtiradi va payvandlash parametrlari robot korpus bo'ylab qayerda ishlayotganidan qat'i nazar, butun harakat tezligi, yoy kuchlanishi, sim o'tkazuvchanligi - barqaror bo'lib qoladi. Bu turli bo'limlar uchun qo'lda rejimlarni almashtirish holati emas. Bu yagona, uzluksiz avtomatlashtirilgan tsikl.

Ushbu turdagi sanoat quymalarida katta, strukturaviy murakkab payvandlash yo'llari uchun mustahkamlik nafaqat sifat muammosi - bu strukturaviy talab. Sanoatda xizmat ko'rsatish sharoitida ishlaydigan dvigatel korpusidagi payvandlar qat'iy standartlarga javob berishi kerak. SZGH tizimidan takrorlanuvchanlik har bir korpus o'sha standartlarga javob beradigan chiziqdan chiqib ketishini, smenadan keyin siljishini, vaqt o'tishi bilan qo'lda ishlov berish bilan to'plangan o'zgaruvchanlikni ta'minlaydi.

Tizim payvand choki dasturini har bir ishlab chiqarish smenasida ishonchli tarzda, mijozning davlat shartnomasi bo‘yicha ishlab chiqarish rejasini bajarish uchun zarur bo‘lgan o‘tkazuvchanlik tezligida va uni faqat ishning birinchi haftasida emas, bajarishda davom etish uchun mo‘ljallangan.

Xaridor tashrifi: Yechimni tavsiya qilishdan oldin o'lchovni tushunish

Biz bu mijozning Rossiyadagi obyektiga biror narsa aytishdan oldin tashrif buyurdik.

Bu tashrif muhim edi. Dvigatel korpuslarini shaxsan ko'rish - yirik qizil sanoat nasosi korpuslari, silindrli qatorli yashil ko'p silindrli dvigatel bloklari - bizga ular ishlab chiqaradigan miqyosni to'g'ridan-to'g'ri tushunish imkonini berdi. Bu muhim sanoat to'qimalari. Fotosuratlar siz ularning yonida turmaguningizcha, bu kabi qismlarning og'irligi va uzunligini to'liq bildirmaydi.

Biz mijozning jamoasi bilan o'z korxonasida uchrashdik, ishlab chiqarish maydonchasi bo'ylab sayr qildik va aniq qismlar va payvandlash yo'llarini batafsil ko'rib chiqdik. Biz o'lchovlarni oldik. Biz shartnoma hajmlari va etkazib berish jadvalini to'liq muhokama qildik. Faqatgina ushbu baholashdan so'ng biz chiziqli trekni kiritish bo'yicha tavsiyani yakunladik.

Bu katalog savdosi emas. Noto'g'ri konfiguratsiyani tanlash - chiziqli trek kerak bo'lganda sobit robotni ko'rsatish - haqiqiy muammoni hal qila olmagan tizimni etkazib bergan bo'lar edi. Mijozning SZGHga bo'lgan ishonchi o'sha joydagi maslahatlashuvlar orqali shakllantirildi va biz taqdim etgan spetsifikatsiya ularning faoliyati to'g'risida bevosita bilim asosida qurilgan. Biz og'ir sanoat mijozlari bilan shunday ishlaymiz va shuning uchun biz saytga tashrif buyurishni ushbu miqyosdagi ilovalar uchun jarayonimizning standart qismiga aylantiramiz.

Nima uchun bu holat og'ir sanoat uchun muhim

Payvandlashni avtomatlashtirish bo'yicha ko'pgina amaliy tadqiqotlar engil ishlab chiqarishga qaratilgan - kichik qismlar, qisqa payvand choklari, yuqori hajmli takrorlanuvchi tsikllar. Bular haqiqiy ilovalar va SZGH ularga yaxshi xizmat qiladi. Ammo bu voqea boshqacha narsani ko'rsatadi.

SZGH ning payvandlash robotlari tizimlari og'ir sanoat ilovalari uchun keng qamrovli bo'ladi - katta quyma, uzun murakkab payvandlash tikuvlari va davlat shartnomasining ishonchliligi talablari. Energiya uskunalari, neft va gaz, og'ir mashinasozlik va sanoat infratuzilmasi ishlab chiqaruvchilari bir xil tizimli darboğazlarga duch kelishadi: katta qismlarda qo'lda payvandlash sekin, mos kelmaydigan va o'lchovni qiyinlashtiradi. Chiziqli yo'l konfiguratsiyasi robotli payvandlashni qismlarning o'lchamlariga kengaytiradi, aks holda katta romli tizimlarni sezilarli darajada yuqori narxda talab qiladi.

Agar sizning ishlab chiqarishingiz katta ish qismlari va qattiq ishlab chiqarish majburiyatlarini o'z ichiga olsa, bu konfiguratsiya to'g'ridan-to'g'ri suhbatga arziydi.

Natijalar xulosasi

Sizning ishlab chiqarish liniyasi avtomatlashtirishga tayyormi?

SZGH og'ir sanoat, energetika va nozik ishlab chiqarish bo'yicha ishlab chiqaruvchilar bilan ishlaydi - ixcham yig'ilishlardan tortib yirik sanoat quymalarigacha. Har qanday konfiguratsiyani tavsiya qilishdan oldin biz sizning haqiqiy ishlab chiqarish liniyasi, uning qismlari va chiqish talablarini baholaymiz. Agar siz shartnoma bosimi ostida bo'lsangiz yoki ishlab chiqarish hajmini oshirayotgan bo'lsangiz, keling, sizning aniq vaziyatingiz uchun to'g'ri tizim qanday ko'rinishi haqida gapiraylik.