Bir Hükümet Sözleşmesi Hataya Yer Bırakmadığında: Rusya'da Motor Muhafazası Kaynağının Otomatikleştirilmesi

Bir Bakışta

Zorluk: Sadece Daha İyi Çıktı Değil, Garantili Çıktı

Bu müşteri bizimle ilk iletişime geçtiğinde üretimini nasıl artıracaklarını sormuyordu. Nasıl korunacaklarını soruyorlardı.

Bu, bir hükümet tedarik sözleşmesi kapsamında faaliyet gösteren ve kuzey Rusya bölgelerine motor sağlayan bir motor ve yağ silindiri üreticisidir. Bu ayrım önemli. Teslimatta yetersiz kalan ticari müşteri satışı kaybeder. Devlet sözleşmesi kapsamında teslimat hedeflerini kaçıran bir üretici, çok farklı bir siparişin sonuçlarıyla karşı karşıya kalır. Program tartışılamaz. Hacim esnek değil.

O zamanlar, on manuel kaynakçı, petrol ve enerji ekipmanlarında kullanılan ağır endüstriyel dökümler olan büyük motor gövdelerinin kaynağını yapıyordu. Bunlar küçük, basit parçalar değil. Motor gövdeleri büyüktür, yapısal olarak karmaşıktır ve uzun, tutarlı kaynak dikişleri gerektirir. Bu ölçekte manuel kaynak yapmak yavaştır ve fiziksel olarak yorucudur. Bir kaynakçının tutarlılığı vardiya boyunca bozulur. Kaynak kalitesi operatörden operatöre, sabahtan öğleden sonraya, günden güne değişiklik gösterir.

Tam vardiya çalışan on vasıflı kaynakçı çıktı üretiyordu; ancak çıktı değişkendi, kesin olarak tahmin edilmesi zordu ve hükümetin sözleşme hacimleri arttıkça giderek artan bir baskı altındaydı. SZGH'ye yönelttikleri soru doğrudandı: Robotik bir kaynak sistemi, bu sözleşmeyi her üretim döngüsünde güvenilir bir şekilde yerine getirmek için ihtiyacımız olan verimi garanti edebilir mi?

Ciddiye aldığım türden bir soru bu. Bu, kademeli iyileştirme ile ilgili değildir. Onları başarısızlığa uğratmayacak bir sistem kurmakla ilgilidir.

Motor Muhafazaları Neden Sadece Bir Robot Değil, Doğrusal Bir Ray Gerektirir?

Buradaki teknik zorluk hakkında spesifik olmak istiyorum çünkü bu çözümün standart kaynak robotu kurulumundan farklı görünmesinin temel nedeni budur.

Portfolyomuzdaki diğerleri de dahil olmak üzere kaynak robotu vaka çalışmalarının çoğu nispeten kompakt iş parçalarını içerir. Bir mobilya çerçevesi, bir braket, bir hidrolik bağlantı parçası. Bu uygulamalar için, sabit bir konuma monte edilen ve parçayı döndüren bir konumlayıcıyla çalışan bir robot kolu tam olarak doğru konfigürasyondur. Robot olduğu yerde kalır; konumlayıcı kaynak dikişini robota getirir.

Motor gövdeleri tamamen farklı bir sorundur. Bunlar büyük, uzun endüstriyel dökümlerdir. Sabit bir robot kolunun, ne kadar yetenekli olursa olsun, sınırlı bir erişim alanı vardır. Bu boyuttaki bir iş parçası için tek bir sabit montaj konumu, uçtan uca tüm kaynak yolunu kapsayamaz. Ya parça boyunca birden fazla robotun konumlandırılmasına ihtiyacınız olacak (pahalı ve karmaşık bir düzenleme) ya da kaynağın belirli bölümlerinin yine de elle yapılması gerektiğini kabul edeceksiniz.

Bunların hiçbiri bu müşterinin gereksinimleri için kabul edilebilir değildi.

Bu çözüm, robotun kaynak işlemi sırasında üzerinde hareket ettiği yere monteli bir ray sistemi olan doğrusal bir yol (veya 'zemin yolu') kullanır. Robot, tek bir noktada sabit kalmak yerine, motor muhafazasının tüm uzunluğunu kapsayacak şekilde yol boyunca hareket eder; bu, robotun etkili çalışma aralığını genişleterek iş parçasının tamamını tek bir otomatik program aracılığıyla işlemesine olanak tanır. Eş zamanlı olarak, bir konumlayıcı gövdeyi döndürüp yatırarak robotun her kaynak dikişine her zaman en uygun açıyla yaklaşmasını sağlar.

Sonuç, üç öğeli koordineli bir sistemdir: doğrusal yol, kaynak robotu ve konumlayıcı; hepsi SZGH kontrolörü tarafından birleşik bir hücre olarak yönetilir. Robot durmuyor ve yeniden çalışmıyor; kaynak sırasında sürekli olarak yol boyunca hareket eder ve yalnızca konumlayıcının bir sonraki geçiş için parçayı yeniden konumlandırması gerektiğinde duraklar.

Bu konfigürasyon, sabit bir robotun yapamayacağı şeyleri halleder.

Çözüm: Koordineli Üç Eksenli Kaynak Hücresi

SZGH bu müşteri için eksiksiz bir kaynak hücresi tedarik etti ve devreye aldı: endüstriyel bir kaynak robotu, ağır motor gövdesi dökümleri için boyutlandırılmış bir konumlayıcı ve kaynak yapılan parçaların uzunluğuna uygun doğrusal bir yer hattı.

SZGH kontrolörü üç unsurun tümünü aynı anda koordine eder. Kaynak programı çalıştığında, robot doğrusal yol boyunca hareket eder, konumlayıcı muhafaza yönünü gerektiği gibi ayarlar ve robotun muhafaza boyunca nerede çalıştığına bakılmaksızın kaynak parametreleri (hareket hızı, ark voltajı, tel besleme) boyunca tutarlı kalır. Bu, farklı bölümler için manuel modlar arasında geçiş yapılması gibi bir durum değildir. Bu, tek ve sürekli bir otomatik döngüdür.

Bu tür endüstriyel dökümlerdeki geniş, yapısal olarak karmaşık kaynak yolları için tutarlılık yalnızca bir kalite sorunu değil aynı zamanda yapısal bir gerekliliktir. Endüstriyel hizmet koşullarında çalışan motor gövdelerindeki kaynakların sıkı standartları karşılaması gerekir. SZGH sisteminin tekrarlanabilirliği, zaman içinde manuel işlemlerle biriken değişkenlik olmaksızın, her vardiyada her muhafazanın bu standartları karşılayan hattan çıkmasını sağlar.

Sistem, kaynak programını her üretim vardiyasında güvenilir bir şekilde, müşterinin resmi sözleşme çıktı programını karşılamak için gereken üretim hızında ve yalnızca operasyonun ilk haftasında değil, karşılamaya devam edecek şekilde tasarlanmıştır.

Müşteri Ziyareti: Çözüm Önerilmeden Önce Ölçeğin Anlaşılması

Herhangi bir şey belirtmeden önce bu müşterinin Rusya'daki tesisini ziyaret ettik.

Bu ziyaret önemliydi. Motor gövdelerini (büyük kırmızı endüstriyel pompa gövdeleri, silindir sıralarıyla birlikte yeşil çok silindirli motor blokları) bizzat görmek, ürettikleri şeyin ölçeğini doğrudan anlamamızı sağladı. Bunlar önemli endüstriyel dökümlerdir. Fotoğraflar, siz yanlarında durana kadar bu gibi parçaların ağırlığını ve uzunluğunu tam olarak yansıtmaz.

Müşterinin ekibiyle tesislerinde buluştuk, üretim sahasını gezdik, spesifik parçaları ve kaynak yollarını detaylı olarak inceledik. Ölçümler aldık. Sözleşme hacimlerini ve teslimat programını tam olarak tartıştık. Ancak bu değerlendirmeden sonra doğrusal yolun dahil edilmesi önerisini sonlandırdık.

Bu bir katalog satışı değildir. Yanlış konfigürasyonun seçilmesi (doğrusal bir yol gerektiğinde sabit bir robotun belirtilmesi) asıl sorunu çözemeyen bir sistem ortaya çıkaracaktı. Müşterinin SZGH'ye olan güveni, yerinde danışma yoluyla inşa edildi ve sunduğumuz spesifikasyon, onların faaliyetlerine ilişkin doğrudan bilgi üzerine inşa edildi. Ağır sanayi müşterilerimizle bu şekilde çalışıyoruz ve bu ölçekteki uygulamalar için saha ziyaretlerini sürecimizin standart bir parçası haline getirmemizin nedeni budur.

Bu Vaka Ağır Sanayi İçin Neden Önemli?

Kaynak otomasyonu vaka çalışmalarının çoğu hafif imalata (küçük parçalar, kısa kaynak dikişleri, yüksek hacimli tekrarlanan döngüler) odaklanır. Bunlar geçerli uygulamalardır ve SZGH bunlara iyi hizmet etmektedir. Ancak bu vaka farklı bir şeyi gösteriyor.

SZGH'nin kaynak robotu sistemleri, büyük dökümler, uzun karmaşık kaynak dikişleri ve devlet sözleşmeli güvenilirlik gereksinimleri gibi ağır endüstriyel uygulamalara göre ölçeklendirilir. Enerji ekipmanı, petrol ve gaz, ağır makine ve endüstriyel altyapı imalatçıları da aynı yapısal darboğazla karşı karşıyadır: Büyük parçalar üzerinde manuel kaynak yapmak yavaştır, tutarsızdır ve ölçeklendirilmesi zordur. Doğrusal hat konfigürasyonu, robotik kaynaklamayı, aksi takdirde önemli ölçüde daha yüksek maliyetle özel büyük çerçeve sistemleri gerektirecek parça boyutlarına kadar genişletir.

Üretiminiz büyük iş parçaları ve zorlu çıktı taahhütleri içeriyorsa, bu konfigürasyon doğrudan konuşmaya değer.

Sonuçların Özeti

Üretim Hattınız Otomasyona Hazır mı?

SZGH, kompakt montajlardan büyük endüstriyel dökümlere kadar ağır sanayi, enerji ve hassas üretim alanlarındaki üreticilerle birlikte çalışır. Herhangi bir konfigürasyon önermeden önce gerçek üretim hattınızı, parçalarınızı ve çıktı gereksinimlerinizi değerlendiriyoruz. Sözleşme baskısı altındaysanız veya üretimi artırıyorsanız, özel durumunuz için doğru sistemin nasıl görüneceği hakkında konuşalım.