Качан мамлекеттик келишим ката үчүн орун калтырбайт: Россияда мотор корпусун ширетүүнү автоматташтыруу

At a Glance

Кыйынчылык: Кепилденген натыйжа эмес, жакшыраак натыйжа

Бул кардар биринчи жолу бизге кайрылганда өндүрүштү кантип өстүрөбүз деп сурашкан эмес. Кантип коргойбуз деп сурап жатышты.

Бул кыймылдаткычтарды жана мунай цилиндрлерин өндүрүүчүсү, Россиянын түндүгүндөгү аймактарды кыймылдаткычтарды камсыз кылуу боюнча мамлекеттик келишим боюнча иштейт. Бул айырмачылык маанилүү. Жеткирүү убагында жетпей калган коммерциялык кардар сатуудан утулуп калат. Жеткирүү максаттарын өткөрүп жиберген мамлекеттик келишим боюнча өндүрүүчү такыр башка буйруктун кесепеттерине туш болот. График талкууланбайт. Көлөмү ийкемдүү эмес.

Ал кезде он кол менен ширетүүчү чоң мотор корпустарын — нефть жана энергетикалык жабдууларда колдонулуучу оор өнөр жайлык куюуларды ширетүүдө. Бул кичинекей, жөнөкөй бөлүктөр эмес. Мотор корпустары чоң, структуралык жактан татаал жана узун, ырааттуу ширетүүчү тигиштерди талап кылат. Мындай масштабда кол менен ширетүү жай жана физикалык жактан чарчайт. Ширетүүчүнүн консистенциясы сменанын жүрүшүндө начарлайт. Ширетүү сапаты оператордон операторго, эртең менен түштөн кийин, күндөн күнгө өзгөрөт.

Толук сменада иштеген он квалификациялуу ширетүүчү продукция өндүрүп жатышты, бирок бул көрсөткүч өзгөрүлмө, так божомолдоо кыйын жана мамлекеттик контракттардын көлөмү өскөн сайын кысымга кабылган. Алар SZGHге алып келген суроо түз эле: роботтук ширетүү системасы биз бул келишимди, ар бир өндүрүш циклин ишенимдүү аткаруу үчүн керек болгон өткөрүү жөндөмдүүлүгүнө кепилдик бере алабы?

Мына ушундай суроого мен олуттуу карайм. Бул кадам сайын жакшыртуу жөнүндө эмес. Бул аларды кыйратпаган системаны куруу жөнүндө.

Эмне үчүн кыймылдаткыч корпустары сызыктуу тректи талап кылат - жөн гана робот эмес

Мен бул жердеги техникалык кыйынчылык жөнүндө конкреттүү айткым келет, анткени бул чечим стандарттуу ширетүүчү роботту орнотуудан айырмаланып турган негизги себеп.

Көпчүлүк ширетүүчү роботтордун мисалдары, анын ичинде биздин портфолиобуздагы башкалар да салыштырмалуу компакттуу жасалгаларды камтыйт. Эмерек рамкасы, кронштейн, гидравликалык арматура. Ал тиркемелер үчүн, туруктуу абалда орнотулган, тетикти айландыруучу позициялоочу менен иштеген робот колу так туура конфигурация болуп саналат. Робот ордунда калат; позициялоочу ширетүүчү тигишти роботко алып келет.

Мотор корпустары таптакыр башка маселе. Бул ири, узун өнөр жай куюу болуп саналат. Туруктуу робот колу, канчалык жөндөмдүү болбосун, чектүү конвертке ээ. Мындай өлчөмдөгү даярдалган бөлүгү үчүн, бир туруктуу монтаждоо абалы толук ширетүүчү жолду учунан аягына чейин жаба албайт. Сизге же тетиктин боюна жайгаштырылган бир нече роботтор керек болот - кымбат жана татаал түзүлүш - же ширетүүчүнүн кээ бир бөлүмдөрү дагы эле кол менен жасалышы керек экенин кабыл аласыз.

Алардын бири да бул кардардын талаптары үчүн кабыл алынган эмес.

Бул чечим сызыктуу жолду (же 'кабат жол') колдонот — жерге орнотулган рельс системасы, робот ширетүү процессинде кыймылдайт. Робот бир чекитте туруктуу болбостон, кыймылдаткычтын корпусунун бүт узундугун жабуу үчүн жолду бойлойт; бул роботтун эффективдүү иштөө диапазонун кеңейтип, ага бир автоматташтырылган программанын жардамы менен бүт даярдоо бөлүгүн иштетүүгө мүмкүндүк берет. Ошол эле учурда, позициялоочу корпусту айлантып, кыйшайтып, робот ар бир ширетүүчү тигишке ар дайым оптималдуу бурчта жакындайт.

Натыйжада үч элементтен турган координацияланган система: сызыктуу трек, ширетүүчү робот жана позициялоочу - бардыгы SZGH контроллери тарабынан бирдиктүү клетка катары башкарылат. Робот токтоп, кайра иштетилбейт; ал ширетүүдө трек боюнча тынымсыз жылып, позициялоочу кийинки өтүү үчүн тетиктин ордун алмаштыруу керек болгондо гана токтойт.

Бул конфигурация стационардык робот жасай албаган нерсени чечет.

Чечим: Координацияланган үч огу ширетүүчү клетка

SZGH бул кардар үчүн толук ширетүүчү клетканы жеткирип, ишке киргизди: өнөр жайлык ширетүүчү робот, оор кыймылдаткыч корпусунун куюулары үчүн өлчөмдөгү позициялоочу жана ширетилип жаткан тетиктердин узундугуна дал келген сызыктуу жер жол.

SZGH контроллери бир эле учурда бардык үч элементти координациялайт. Ширетүү программасы иштегенде, робот сызыктуу трассаны бойлото жүрөт, позициялоочу корпустун багытын зарылчылыкка жараша тууралайт жана ширетүүчү параметрлери роботтун корпусунун кайсы жеринде иштеп жатканына карабастан - жүрүү ылдамдыгы, жаа чыңалуусу, зым өткөргүчү - туруктуу бойдон калат. Бул ар кандай бөлүмдөр үчүн кол режимдери ортосунда которулуу эмес. Бул жалгыз, үзгүлтүксүз автоматташтырылган цикл.

Бул типтеги өнөр жайлык куюулардагы чоң, структуралык жактан татаал ширетүүчү жолдор үчүн ырааттуулук сапат маселеси гана эмес, бул структуралык талап. Өндүрүштүк тейлөө шарттарында иштеген кыймылдаткыч корпустарындагы ширетүүлөр талаптагыдай талаптарга жооп бериши керек. SZGH тутумунун кайталануучулугу ар бир корпустун ошол стандарттарга жооп берген линиядан чыгып кетишин, убакыттын өтүшү менен кол процесстери менен топтолгон өзгөрмөлүүлүгү жок, нөөмөттөн кийинки жылышын камсыздайт.

Система ширетүүчү программаны ар бир өндүрүш нөөмөтүндө ишенимдүү аткаруу үчүн, заказчынын мамлекеттик контракт боюнча өндүрүш графигин аткаруу үчүн талап кылынган өткөрүү ылдамдыгы менен жана аны иштетүүнүн биринчи жумасында эле эмес, аткаруу үчүн иштелип чыккан.

Кардардын сапары: Чечүүнү сунуштоодон мурун масштабды түшүнүү

Биз эч нерсени тактоодон мурун бул кардардын Орусиядагы мекемесинде болдук.

Ошол сапар маанилүү болчу. Кыймылдаткычтын корпустарын өз көзү менен көрүү - чоң кызыл өнөр жай насосунун корпустары, цилиндр катарлары менен жашыл көп цилиндрлүү мотор блоктору - бизге алар чыгарган нерселердин масштабын түз түшүнүүгө мүмкүнчүлүк берди. Бул олуттуу өнөр жай куюу болуп саналат. Сүрөттөр сиз алардын жанында турмайынча, ушул сыяктуу бөлүктөрдүн салмагын жана узундугун толук билдирбейт.

Биз алардын мекемесинде кардардын командасы менен жолугуп, өндүрүш аянтын кыдырып, конкреттүү тетиктерди жана ширетүүчү жолдорду кылдат карап чыктык. Биз өлчөөлөрдү алдык. Биз келишимдин көлөмүн жана жеткирүү графигин толугу менен талкууладык. Ошол баалоодон кийин гана биз сызыктуу тректи киргизүү боюнча сунушту жыйынтыктадык.

Бул каталог сатуу эмес. Туура эмес конфигурацияны тандоо - сызыктуу трек талап кылынганда туруктуу роботту көрсөтүү - чыныгы көйгөйдү чече албаган системаны жеткирмек. Кардардын SZGHге болгон ишеними ошол жеринде консультациялар аркылуу бекемделген жана биз жеткирген спецификация алардын иштешин түздөн-түз билүүгө негизделген. Мына ошентип биз оор өнөр жай кардарлары менен иштешебиз, ошондуктан биз сайтка барууну ушул масштабдагы тиркемелерди алуу процессибиздин стандарттуу бөлүгүнө айлантабыз.

Эмне үчүн бул иш оор өнөр жай үчүн маанилүү

Көпчүлүк ширетүүчү автоматташтырылган мисалдар жеңил өндүрүшкө багытталган — майда тетиктер, кыска ширетүүчү тигиштер, чоң көлөмдөгү кайталануучу циклдер. Бул жарактуу колдонмолор жана SZGH аларга жакшы кызмат кылат. Бирок бул окуя башка нерсени көрсөтүп турат.

SZGH компаниясынын ширетүүчү робот системалары оор өнөр жайлык колдонуу үчүн масштабдуу — чоң куюулар, узун татаал ширетүүчү тигиштер жана мамлекеттик келишимдин ишенимдүүлүгүнө талаптар. Энергетикалык жабдууларды, мунай жана газды, оор машиналарды жана өнөр жай инфраструктурасын өндүрүүчүлөр бир эле структуралык тоскоолдукка туш болушат: чоң тетиктерде кол менен ширетүү жай, ырааттуу эмес жана масштабдоо кыйын. Сызыктуу трек конфигурациясы роботтук ширетүүнү бөлүктүн өлчөмдөрүнө чейин кеңейтет, ал болбосо бир кыйла жогору баада атайын чоң рамкалуу системаларды талап кылат.

Эгерде сиздин өндүрүшүңүз чоң бөлүктөрдү жана катуу чыгаруу милдеттенмелерин камтыса, бул конфигурация түз сүйлөшүүгө арзыйт.

Жыйынтыктар

Сиздин өндүрүш линияңыз автоматташтырууга даярбы?

SZGH оор өнөр жай, энергетика жана так өндүрүш боюнча өндүрүүчүлөр менен иштейт - компакттуу чогулуштардан ири өнөр жай куюуларына чейин. Кандайдыр бир конфигурацияны сунуштоодон мурун биз сиздин өндүрүштүк линияңызды, бөлүктөрүңүздү жана чыгаруу талаптарын баалайбыз. Эгерде сиз контракттын кысымына кабылып жатсаңыз же өндүрүштү кеңейтип жатсаңыз, анда сиздин конкреттүү кырдаалыңыз үчүн туура система кандай болору жөнүндө сүйлөшөлү.