Када државни уговор не оставља простор за грешке: аутоматизација заваривања кућишта мотора у Русији

На први поглед

Изазов: загарантовани учинак, а не само бољи резултат

Када нас је овај купац први пут контактирао, нису се питали како да повећају своју производњу. Питали су како да га заштите.

Ово је произвођач мотора и цилиндара за уље који ради по уговору о набавци са државом — снабдева моторе регионима северне Русије. Та разлика је важна. Комерцијални купац који не успе у испоруци губи продају. Произвођач под државним уговором који пропусти циљеве испоруке суочава се са последицама сасвим другачијег налога. Распоред се не може преговарати. Јачина звука није флексибилна.

У то време, десет ручних заваривача се бавило заваривањем великих кућишта мотора — тешких индустријских одливака који се користе у нафтној и енергетској опреми. Ово нису мали, једноставни делови. Кућишта мотора су велика, структурално сложена и захтевају дуге, доследне заварене шавове. Ручно заваривање у тој скали је споро и физички исцрпљујуће. Конзистенција заваривача се погоршава током смене. Квалитет завара варира од оператера до оператера, од јутра до поподнева, из дана у дан.

Десет квалификованих заваривача који су радили у пуним сменама производили су учинак — али учинак који је био променљив, тешко га је било прецизно предвидети и све више под притиском како су обим уговора са државом расли. Питање које су поставили СЗГХ било је директно: може ли роботски систем заваривања да гарантује пропусност која нам је потребна за поуздано испуњавање овог уговора у сваком производном циклусу?

То је питање које схватам озбиљно. Не ради се о постепеном побољшању. Ради се о изградњи система који их неће изневерити.

Зашто кућишта мотора захтевају линеарну шину - не само робота

Желим да будем прецизан о техничком изазову овде, јер је то основни разлог зашто ово решење изгледа другачије од стандардне инсталације робота за заваривање.

Већина студија случаја робота за заваривање — укључујући и друге у нашем портфељу — укључује релативно компактне радне предмете. Оквир намештаја, држач, хидраулични спој. За те примене, рука робота постављена на фиксну позицију, која ради са позиционером који ротира део, је управо права конфигурација. Робот остаје на месту; позиционер доводи заварени шав до робота.

Кућишта мотора су сасвим другачији проблем. То су велики, дуги индустријски одливци. Фиксна роботска рука, без обзира колико је способна, има коверту коначног домета. За радни комад ове величине, један фиксни положај за монтажу не може покрити цео пут заваривања од краја до краја. Било би вам потребно више робота постављених дуж дела - скуп и сложен аранжман - или прихватате да се одређени делови завара и даље морају радити ручно.

Ниједно од тога није било прихватљиво за захтеве овог купца.

Ово решење користи линеарну шину (или „подну стазу“) — систем шина постављен на земљу дуж којег се робот креће током процеса заваривања. Уместо да остане фиксиран у једној тачки, робот путује дуж стазе да покрије целу дужину кућишта мотора; ово проширује ефективни радни опсег робота, омогућавајући му да обради цео радни комад кроз један аутоматизовани програм. Истовремено, позиционер ротира и нагиње кућиште, обезбеђујући да робот увек прилази сваком шаву заваривања под оптималним углом.

Резултат је координисани систем од три елемента: линеарна стаза, робот за заваривање и позиционер — свим управља СЗГХ контролер као јединствена ћелија. Робот се не зауставља и поново покреће; он се непрекидно креће дуж шина током заваривања, паузирајући само када позиционер треба да премести део за следећи пролаз.

Ова конфигурација обрађује оно што фиксни робот једноставно не може.

Решење: Координисана ћелија за заваривање са три осе

СЗГХ је испоручио и пустио у рад комплетну ћелију за заваривање за овог купца: индустријског робота за заваривање, позиционер величине одливака кућишта тешких мотора и линеарну стазу за тло усклађену са дужином делова који се заварују.

СЗГХ контролер координира сва три елемента истовремено. Када се програм заваривања покрене, робот путује дуж линеарне стазе, позиционер прилагођава оријентацију кућишта по потреби, а параметри заваривања остају доследни током целог рада — брзина кретања, напон лука, довођење жице — без обзира на то где се дуж кућишта робот ради. Ово није случај пребацивања између ручних режима за различите секције. То је један, континуирани аутоматизовани циклус.

За велике, структурно сложене путање заваривања на индустријским одливцима овог типа, конзистентност није само питање квалитета – то је структурни захтев. Завари на кућиштима мотора који раде у индустријским условима морају испуњавати строге стандарде. Поновљивост система СЗГХ обезбеђује да свако кућиште изађе са линије у складу са тим стандардима, смена за сменом, без варијабилности која се акумулира са ручним процесима током времена.

Систем је дизајниран да поуздано изводи програм заваривања током сваке смене производње, при брзини протока која је потребна да би се испунио распоред излаза из државног уговора купца — и да га настави, не само у првој недељи рада.

Посета клијента: Разумевање размера пре него што препоручите решење

Посетили смо објекат овог купца у Русији пре него што смо било шта прецизирали.

Та посета је била важна. Гледајући кућишта мотора лично – велика црвена кућишта индустријских пумпи, зелене вишецилиндричне блокове мотора са њиховим редовима цилиндара – дали су нам директно разумевање размера онога што производе. Ово су значајни индустријски одливци. Фотографије не преносе у потпуности тежину и дужину оваквих делова док не стојите поред њих.

Састали смо се са тимом купаца у њиховом објекту, прошетали производним подом и детаљно испитали специфичне делове и путање заваривања. Извршили смо мерења. У потпуности смо разговарали о обиму уговора и распореду испоруке. Тек након те процене финализирали смо препоруку за укључивање линеарне стазе.

Ово није каталошка продаја. Одабир погрешне конфигурације - одређивање фиксног робота када је потребна линеарна стаза - испоручио би систем који није успео да реши стварни проблем. Поверење купаца у СЗГХ је изграђено кроз те консултације на лицу места, а спецификација коју смо испоручили је изграђена на директном сазнању о њиховом раду. На тај начин радимо са тешким индустријским купцима, и зато чинимо посете сајту стандардним делом нашег процеса за апликације у овом обиму.

Зашто је овај случај важан за тешку индустрију

Већина студија случаја аутоматизације заваривања фокусира се на лаку производњу — мале делове, кратке заварене шавове, циклусе који се понављају великог обима. То су валидне апликације и СЗГХ их добро служи. Али овај случај показује нешто другачије.

СЗГХ-ови роботски системи за заваривање се прилагођавају тешким индустријским апликацијама — великим одливцима, дугим сложеним завареним шавовима и захтевима за поузданост по државним уговорима. Произвођачи енергетске опреме, нафте и гаса, тешке машинерије и индустријске инфраструктуре суочавају се са истим структурним уским грлом: ручно заваривање великих делова је споро, неконзистентно и тешко га је размјерно. Конфигурација линеарне стазе проширује роботско заваривање на величине делова за које би иначе били потребни наменски системи великих оквира по знатно већој цени.

Ако ваша производња укључује велике радне комаде и тешке излазне обавезе, ова конфигурација је вредна директног разговора.

Ресултс Суммари

Да ли је ваша производна линија спремна за аутоматизацију?

СЗГХ ради са произвођачима из тешке индустрије, енергетике и прецизне производње — од компактних склопова до великих индустријских одливака. Ми процењујемо вашу стварну производну линију, делове и излазне захтеве пре него што препоручимо било коју конфигурацију. Ако сте под притиском уговора или повећавате производњу, хајде да разговарамо о томе како изгледа прави систем за вашу специфичну ситуацију.