כאשר חוזה ממשלתי לא משאיר מקום לטעויות: אוטומציה של ריתוך דיור מנוע ברוסיה

במבט אחד

האתגר: תפוקה מובטחת, לא רק תפוקה טובה יותר

כשהלקוח הזה פנה אלינו לראשונה, הוא לא שאל איך לגדל את הייצור שלו. הם שאלו איך להגן עליו.

מדובר ביצרנית מנועים וצילילי שמן הפועלת במסגרת חוזה אספקה ​​ממשלתי - מספקת מנועים לאזורים בצפון רוסיה. ההבחנה הזו חשובה. לקוח מסחרי שנכשל במשלוח מפסיד מכירה. יצרן תחת חוזה ממשלתי שמפספס יעדי אספקה ​​עומד בפני השלכות של סדר שונה מאוד. לוח הזמנים אינו נתון למשא ומתן. עוצמת הקול אינה גמישה.

באותה תקופה, עשרה רתכים ידניים טיפלו בריתוך של בתי מנוע גדולים - יציקות תעשייתיות כבדות המשמשות בציוד נפט ואנרגיה. אלו לא חלקים קטנים ופשוטים. בתי המנוע גדולים, מורכבים מבחינה מבנית ודורשים תפרי ריתוך ארוכים ועקביים. ריתוך ידני בקנה מידה זה הוא איטי ומתיש פיזית. העקביות של רתך יורדת במהלך משמרת. איכות הריתוך משתנה ממפעיל למפעיל, מבוקר עד אחר הצהריים, מיום ליום.

עשרה רתכים מיומנים שעבדו במשמרות מלאות ייצרו תפוקה - אבל תפוקה שהייתה משתנה, קשה לחזות במדויק, והולכת ונתונה ללחץ ככל שהיקפי החוזים הממשלתיים גדלו. השאלה שהם הביאו ל-SZGH הייתה ישירה: האם מערכת ריתוך רובוטית יכולה להבטיח את התפוקה הדרושה לנו כדי למלא את החוזה הזה, באופן אמין, בכל מחזור ייצור?

זה מסוג השאלות שאני לוקח ברצינות. זה לא קשור לשיפור מצטבר. מדובר בבניית מערכת שלא מכשילה אותם.

מדוע בתי מנוע דורשים מסלול ליניארי - לא רק רובוט

אני רוצה להיות ספציפי לגבי האתגר הטכני כאן, כי זו הסיבה העיקרית שהפתרון הזה נראה שונה מהתקנה רגילה של רובוט ריתוך.

רוב מקרי המקרה של רובוט ריתוך - כולל אחרים בתיק העבודות שלנו - כוללים חלקי עבודה קומפקטיים יחסית. מסגרת רהיטים, תושבת, פרזול הידראולי. עבור יישומים אלה, זרוע רובוט המותקנת במיקום קבוע, עובדת עם מתקן שמסובב את החלק, היא בדיוק התצורה הנכונה. הרובוט נשאר במקום; המנח מביא את תפר הריתוך לרובוט.

בתי מנוע הם בעיה אחרת לגמרי. אלו יציקות תעשייתיות גדולות וארוכות. לזרוע רובוט קבועה, לא משנה כמה מסוגלת, יש מעטפת טווח מוגבל. עבור חומר עבודה בגודל זה, מיקום הרכבה אחד קבוע אינו יכול לכסות את נתיב הריתוך המלא מקצה לקצה. או שתצטרך רובוטים מרובים הממוקמים לאורך החלק - סידור יקר ומורכב - או שאתה מקבל שחלקים מסוימים של הריתוך עדיין חייבים להיעשות ביד.

אף אחד מאלה לא היה מקובל לדרישות הלקוח הזה.

פתרון זה משתמש במסילה ליניארית (או 'מסילה רצפה') - מערכת מסילות קרקעית שלאורכה נע הרובוט במהלך תהליך הריתוך. במקום להישאר קבוע בנקודה אחת, הרובוט נוסע לאורך המסילה כדי לכסות את כל אורך בית המנוע; זה מרחיב את טווח העבודה האפקטיבי של הרובוט, ומאפשר לו לעבד את כל חלק העבודה באמצעות תוכנית אוטומטית אחת. במקביל, מתקן מסתובב ומטה את הבית, ומבטיח שהרובוט תמיד מתקרב לכל תפר ריתוך בזווית האופטימלית.

התוצאה היא מערכת מתואמת של שלושה אלמנטים: מסילה ליניארית, רובוט ריתוך ומציבה - כולם מנוהלים על ידי בקר ה-SZGH כתא מאוחד. הרובוט אינו עוצר ומתחיל מחדש; הוא נע ברציפות לאורך המסילה תוך כדי ריתוך, עוצר רק כאשר המנח צריך למקם מחדש את החלק למעבר הבא.

תצורה זו מטפלת במה שרובוט קבוע פשוט לא יכול.

הפתרון: תא ריתוך תלת צירים מתואם

SZGH סיפקה והזמינה עבור לקוח זה תא ריתוך שלם: רובוט ריתוך תעשייתי, מיקום בגודל ליציקות בתי מנוע כבדים ומסילת קרקע ליניארית המותאמת לאורך החלקים המרותכים.

בקר SZGH מתאם את כל שלושת האלמנטים בו זמנית. כאשר תוכנית הריתוך פועלת, הרובוט נוסע לאורך המסילה הליניארית, הממקם מתאים את כיוון הדיור לפי הצורך, ופרמטרי הריתוך נשארים עקביים לאורך כל הדרך - מהירות נסיעה, מתח קשת, הזנת חוטים - ללא קשר למקום שבו הרובוט עובד. זה לא מקרה של מעבר בין מצבים ידניים למקטעים שונים. זהו מחזור אוטומטי יחיד ומתמשך.

עבור שבילי ריתוך גדולים ומורכבים מבחינה מבנית על יציקות תעשייתיות מסוג זה, עקביות היא לא רק נושא איכות - היא דרישה מבנית. ריתוכים על בתי מנוע הפועלים בתנאי שירות תעשייתיים חייבים לעמוד בתקנים מחמירים. יכולת החזרה ממערכת SZGH מבטיחה שכל דיור יוצא מהקו העומד בסטנדרטים הללו, משמרת אחר משמרת, ללא השונות המצטברת בתהליכים ידניים לאורך זמן.

המערכת מתוכננת להפעיל את תוכנית הריתוך בצורה אמינה לאורך כל משמרת ייצור, בקצב התפוקה הנדרש כדי לעמוד בלוח הזמנים של תפוקת החוזה הממשלתי של הלקוח - ולהמשיך לעמוד בו, לא רק בשבוע הראשון לפעולה.

ביקור הלקוח: הבנת קנה המידה לפני המלצה על פתרון

ביקרנו במתקן של הלקוח הזה ברוסיה לפני שציינו משהו.

הביקור הזה היה חשוב. לראות את בתי המנוע באופן אישי - בתי המשאבה התעשייתיים האדומים הגדולים, בלוקי המנוע הרב-צילינדריים הירוקים עם שורות הצילינדרים שלהם - נתנו לנו הבנה ישירה של קנה המידה של מה שהם מייצרים. אלה יציקות תעשייתיות משמעותיות. תמונות לא מתקשרות במלואן את המשקל והאורך של חלקים כאלה עד שאתה עומד לידם.

נפגשנו עם צוות הלקוח במתקן שלהם, טיילנו ברצפת הייצור, ובחנו את החלקים הספציפיים ואת שבילי הריתוך בפירוט. עשינו מדידות. שוחחנו על היקפי החוזה ועל לוח הזמנים של המסירה במלואם. רק לאחר אותה הערכה סיימנו את ההמלצה לכלול את המסלול הליניארי.

זו לא מכירה קטלוגית. בחירה בתצורה שגויה - ציון רובוט קבוע כאשר נדרשת מסלול ליניארי - הייתה מספקת מערכת שלא הצליחה לפתור את הבעיה בפועל. אמון הלקוח ב-SZGH נבנה באמצעות אותו ייעוץ באתר, והמפרט שמסרנו נבנה על ידיעה ישירה על פעולתם. כך אנו עובדים עם לקוחות תעשייתיים כבדים, וזו הסיבה שאנו הופכים את הביקורים באתר לחלק סטנדרטי מהתהליך שלנו עבור יישומים בקנה מידה כזה.

מדוע המקרה הזה חשוב עבור התעשייה הכבדה

רוב מקרי המקרה של אוטומציה ריתוך מתמקדים בייצור קל - חלקים קטנים, תפרי ריתוך קצרים, מחזורים שחוזרים על עצמם בנפח גבוה. אלו יישומים תקפים, ו-SZGH משרת אותם היטב. אבל המקרה הזה מדגים משהו אחר.

מערכות רובוט הריתוך של SZGH מתאימות ליישומים תעשייתיים כבדים - יציקות גדולות, תפרי ריתוך ארוכים ומורכבים ודרישות מהימנות של חוזים ממשלתיים. יצרנים של ציוד אנרגיה, נפט וגז, מכונות כבדות ותשתיות תעשייתיות מתמודדים עם אותו צוואר בקבוק מבני: ריתוך ידני בחלקים גדולים הוא איטי, לא עקבי וקשה לקנה מידה. תצורת המסילה הליניארית מרחיבה את הריתוך הרובוטי לגדלי חלקים שאחרת היו דורשים מערכות ייעודיות של מסגרת גדולה בעלות גבוהה משמעותית.

אם הייצור שלך כולל חלקי עבודה גדולים והתחייבויות תפוקה קשות, התצורה הזו שווה שיחה ישירה.

סיכום תוצאות

האם קו הייצור שלך מוכן לאוטומציה?

SZGH עובדת עם יצרנים בתעשייה כבדה, אנרגיה וייצור מדויק - ממכלולים קומפקטיים ועד ליציקות תעשייתיות גדולות. אנו מעריכים את דרישות קו הייצור, החלקים והפלט בפועל שלך לפני שממליצים על תצורה כלשהי. אם אתם נמצאים בלחץ חוזים או מגדילים את הייצור, בואו נדבר על איך נראית המערכת המתאימה למצב הספציפי שלכם.