Kapag ang isang Kontrata ng Gobyerno ay Hindi Nag-iwan ng Lugar para sa Error: Pag-automate ng Engine Housing Welding sa Russia

Sa isang Sulyap

Ang Hamon: Garantiyang Output, Hindi Lamang Mas Mahusay na Output

Noong unang makipag-ugnayan sa amin ang customer na ito, hindi nila tinatanong kung paano palaguin ang kanilang produksyon. Nagtatanong sila kung paano ito protektahan.

Isa itong tagagawa ng makina at silindro ng langis na tumatakbo sa ilalim ng kontrata ng suplay ng gobyerno — nagbibigay ng mga makina sa mga rehiyon sa hilagang Russia. Mahalaga ang pagkakaibang iyon. Ang isang komersyal na customer na kulang sa paghahatid ay nawalan ng benta. Ang isang tagagawa sa ilalim ng kontrata ng gobyerno na hindi naabot ang mga target sa paghahatid ay nahaharap sa mga kahihinatnan ng isang napaka-ibang order. Ang iskedyul ay hindi mapag-usapan. Hindi flexible ang volume.

Noong panahong iyon, sampung manu-manong welder ang humahawak sa welding ng malalaking engine housing - mabibigat na pang-industriyang casting na ginagamit sa petrolyo at kagamitan sa enerhiya. Ang mga ito ay hindi maliit, simpleng mga bahagi. Ang mga housing ng makina ay malalaki, kumplikado sa istruktura, at nangangailangan ng mahaba, pare-parehong mga tahi ng hinang. Ang manu-manong welding sa sukat na iyon ay mabagal at nakakapagod sa pisikal. Ang pagkakapare-pareho ng isang welder ay bumababa sa kurso ng isang shift. Ang kalidad ng weld ay nag-iiba mula sa operator hanggang sa operator, mula umaga hanggang hapon, araw-araw.

Sampung bihasang welder na nagtatrabaho ng buong shift ang gumagawa ng output — ngunit ang output ay pabagu-bago, mahirap hulaan nang tumpak, at lalong nasa ilalim ng pressure habang lumalaki ang mga volume ng kontrata ng gobyerno. Direkta ang tanong na dinala nila sa SZGH: maaari bang garantiyahan ng isang robotic welding system ang throughput na kailangan namin upang matupad ang kontratang ito, nang mapagkakatiwalaan, bawat cycle ng produksyon?

Iyan ang uri ng tanong na siniseryoso ko. Hindi ito tungkol sa incremental improvement. Ito ay tungkol sa pagbuo ng isang sistema na hindi nabigo sa kanila.

Bakit Nangangailangan ang Mga Pabahay ng Engine ng Linear Track — Hindi Lamang Isang Robot

Gusto kong maging tiyak tungkol sa teknikal na hamon dito, dahil ito ang pangunahing dahilan kung bakit iba ang hitsura ng solusyong ito sa karaniwang pag-install ng welding robot.

Karamihan sa mga pag-aaral ng kaso ng welding robot — kabilang ang iba pa sa aming portfolio — ay nagsasangkot ng mga medyo compact na workpiece. Isang frame ng muwebles, isang bracket, isang hydraulic fitting. Para sa mga application na iyon, ang isang braso ng robot na naka-mount sa isang nakapirming posisyon, gumagana sa isang positioner na umiikot sa bahagi, ay eksaktong tamang configuration. Ang robot ay nananatili; dinadala ng positioner ang weld seam sa robot.

Ang mga housing ng makina ay ganap na ibang problema. Ang mga ito ay malaki, mahabang pang-industriya na paghahagis. Ang isang nakapirming braso ng robot, gaano man kahusay, ay may limitadong abot na sobre. Para sa isang workpiece na ganito ang laki, ang isang nakapirming posisyon sa pag-mount ay hindi maaaring masakop ang buong landas ng weld mula sa dulo hanggang sa dulo. Kakailanganin mo ang maramihang mga robot na nakaposisyon sa kahabaan ng bahagi - isang magastos at kumplikadong pag-aayos - o tinatanggap mo na ang ilang mga seksyon ng weld ay dapat pa ring gawin sa pamamagitan ng kamay.

Wala alinman sa mga iyon ang tinatanggap para sa mga kinakailangan ng customer na ito.

Gumagamit ang solusyon na ito ng linear track (o 'floor track')—isang ground-mounted rail system kung saan gumagalaw ang robot sa panahon ng proseso ng welding. Sa halip na manatiling maayos sa isang punto, ang robot ay naglalakbay sa kahabaan ng track upang masakop ang buong haba ng housing ng engine; pinapalawak nito ang epektibong hanay ng pagtatrabaho ng robot, na nagbibigay-daan dito upang maproseso ang buong workpiece sa pamamagitan ng isang awtomatikong programa. Sabay-sabay, ang isang positioner ay umiikot at ikiling ang housing, tinitiyak na ang robot ay palaging lumalapit sa bawat weld seam sa pinakamainam na anggulo.

Ang resulta ay isang three-element coordinated system: linear track, welding robot, at positioner — lahat ay pinamamahalaan ng SZGH controller bilang isang pinag-isang cell. Ang robot ay hindi hihinto at muling simulan; patuloy itong gumagalaw sa kahabaan ng track habang nagwe-welding, humihinto lamang kapag kailangan ng positioner na i-reposition ang bahagi para sa susunod na pass.

Ang pagsasaayos na ito ay humahawak sa kung ano ang hindi kayang gawin ng isang nakapirming robot.

Ang Solusyon: Isang Pinag-ugnay na Three-Axis Welding Cell

Nag-supply at nag-commission ang SZGH ng kumpletong welding cell para sa customer na ito: isang pang-industriya na welding robot, isang positioner na may sukat para sa heavy engine housing castings, at isang linear ground track na tumutugma sa haba ng mga bahaging hina-weld.

Ang SZGH controller ay nag-coordinate ng lahat ng tatlong elemento nang sabay-sabay. Kapag ang weld program ay tumatakbo, ang robot ay naglalakbay sa kahabaan ng linear track, ang positioner ay nag-aayos ng housing orientation kung kinakailangan, at ang mga parameter ng welding ay nananatiling pare-pareho sa buong — bilis ng paglalakbay, arc boltahe, wire feed — hindi alintana kung saan sa kahabaan ng housing gumagana ang robot. Ito ay hindi isang kaso ng paglipat sa pagitan ng mga manu-manong mode para sa iba't ibang mga seksyon. Ito ay isang solong, tuluy-tuloy na awtomatikong ikot.

Para sa malalaking, structurally complex na weld path sa mga pang-industriyang casting ng ganitong uri, ang consistency ay hindi lamang isang isyu sa kalidad - ito ay isang structural requirement. Ang mga welds sa mga housing ng engine na tumatakbo sa mga kondisyon ng serbisyong pang-industriya ay dapat matugunan ang mga eksaktong pamantayan. Ang pag-uulit mula sa sistema ng SZGH ay nagsisiguro na ang bawat pabahay ay lumalabas sa linya na nakakatugon sa mga pamantayang iyon, shift pagkatapos shift, nang walang pagkakaiba-iba na naiipon sa mga manu-manong proseso sa paglipas ng panahon.

Ang sistema ay idinisenyo upang mapatakbo ang weld program nang mapagkakatiwalaan sa bawat shift ng produksyon, sa rate ng throughput na kinakailangan upang matugunan ang iskedyul ng output ng kontrata ng gobyerno ng customer — at upang patuloy na matugunan ito, hindi lamang sa unang linggo ng operasyon.

Ang Pagbisita ng Customer: Pag-unawa sa Scale Bago Magrekomenda ng Solusyon

Bumisita kami sa pasilidad ng customer na ito sa Russia bago tumukoy ng anuman.

Mahalaga ang pagbisitang iyon. Ang personal na pagkakita sa mga housing ng makina — ang malalaking pulang pang-industriya na pump housing, ang berdeng multi-cylinder na mga bloke ng makina kasama ang mga hanay ng mga cylinder nito — ay nagbigay sa amin ng direktang pag-unawa sa laki ng kung ano ang ginagawa nila. Ang mga ito ay matibay na pang-industriya na paghahagis. Hindi ganap na ipinapahayag ng mga larawan ang bigat at haba ng mga bahaging tulad nito hanggang sa nakatayo ka sa tabi nila.

Nakipagkita kami sa team ng customer sa kanilang pasilidad, naglakad sa production floor, at sinuri nang detalyado ang mga partikular na bahagi at hinangin ang mga landas. Kumuha kami ng mga sukat. Tinalakay namin nang buo ang dami ng kontrata at iskedyul ng paghahatid. Pagkatapos lamang ng pagtatasa na iyon ay na-finalize namin ang rekomendasyon na isama ang linear track.

Ito ay hindi isang pagbebenta ng katalogo. Ang pagpili sa maling configuration — pagtukoy ng isang nakapirming robot kapag kinakailangan ang isang linear na track — ay maghahatid sana ng isang system na nabigong lutasin ang aktwal na problema. Ang tiwala ng customer sa SZGH ay binuo sa pamamagitan ng on-site na konsultasyon, at ang detalyeng ibinigay namin ay binuo sa direktang kaalaman sa kanilang operasyon. Iyon ay kung paano kami nakikipagtulungan sa mabibigat na pang-industriya na mga customer, at ito ang dahilan kung bakit ginagawa namin ang mga pagbisita sa site bilang isang karaniwang bahagi ng aming proseso para sa mga aplikasyon sa sukat na ito.

Bakit Mahalaga ang Kaso na Ito para sa Mabigat na Industriya

Karamihan sa mga pag-aaral ng kaso ng welding automation ay nakatuon sa magaan na pagmamanupaktura — maliliit na bahagi, maikling weld seams, mataas na volume na paulit-ulit na mga cycle. Ang mga iyon ay wastong aplikasyon, at mahusay na nagsisilbi ang SZGH sa kanila. Ngunit ang kasong ito ay nagpapakita ng kakaiba.

Ang mga welding robot system ng SZGH ay sukat sa mabibigat na pang-industriya na aplikasyon — malalaking casting, mahabang kumplikadong weld seams, at mga kinakailangan sa pagiging maaasahan ng kontrata ng gobyerno. Ang mga tagagawa ng kagamitan sa enerhiya, langis at gas, mabibigat na makinarya, at pang-industriyang imprastraktura ay nahaharap sa parehong structural bottleneck: ang manu-manong welding sa malalaking bahagi ay mabagal, hindi pare-pareho, at mahirap sukatin. Ang linear track configuration ay nagpapalawak ng robotic welding sa mga part size na kung hindi man ay mangangailangan ng dedikadong large-frame system sa mas mataas na halaga.

Kung ang iyong produksyon ay nagsasangkot ng malalaking workpiece at mahirap na mga pangako sa output, ang pagsasaayos na ito ay nagkakahalaga ng direktang pag-uusap.

Buod ng mga Resulta

Handa na ba ang Iyong Production Line para sa Automation?

Nakikipagtulungan ang SZGH sa mga manufacturer sa mabibigat na industriya, enerhiya, at precision na pagmamanupaktura — mula sa mga compact assemblies hanggang sa malalaking industrial casting. Sinusuri namin ang iyong aktwal na linya ng produksyon, mga bahagi, at mga kinakailangan sa output bago magrekomenda ng anumang configuration. Kung ikaw ay nasa ilalim ng presyon ng kontrata o pinapataas ang produksyon, pag-usapan natin kung ano ang hitsura ng tamang sistema para sa iyong partikular na sitwasyon.