सहयोगात्मक रोबोट

एसजेडजीएच सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट) - 3-20 किलोग्राम पेलोड, किसी सुरक्षा बाड़ की आवश्यकता नहीं

SZGH-BCi श्रृंखला SZGHTECH की सहयोगी रोबोटों (कोबोट्स) की समर्पित श्रृंखला है - 6-अक्ष हथियार बिना किसी सुरक्षा बाड़ के मानव ऑपरेटरों के साथ सुरक्षित रूप से काम करने के लिए इंजीनियर किए गए हैं, प्रत्येक जोड़ पर PLd/CAT3-रेटेड टकराव का पता लगाने और लेवल -10 सेंसर सुरक्षा के लिए धन्यवाद। आठ मॉडल 3 किलोग्राम से 20 किलोग्राम पेलोड और 625 मिमी से 1,650 मिमी तक पहुंचते हैं, जिसमें सटीक 3सी इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली (±0.02 मिमी रिपीटेबिलिटी) से लेकर हेवी-पेलोड पैलेटाइजिंग और मशीन टेंडिंग तक सब कुछ शामिल है। प्रत्येक एसजेडजीएच कोबोट ड्रैग-टीच प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है - एक ऑपरेटर गति पथ के माध्यम से हाथ को भौतिक रूप से निर्देशित कर सकता है और रोबोट इसे दोहराता है, कोई कोडिंग की आवश्यकता नहीं है - उन्नत एकीकरण के लिए एसडीके/एपीआई समर्थन (सी ++, लुआ, पायथन, आरओएस)। CE, UL, और KCs मानकों के लिए प्रमाणित और 126 देशों में विश्वसनीय, SZGH कोबोट ऑटोमोटिव, 3C, हार्डवेयर, सेनेटरी वेयर, मेडिकल, न्यू-रिटेल और लॉजिस्टिक्स उत्पादन लाइनों में तैनात हैं। नि:शुल्क इंजीनियरिंग परामर्श और 24 घंटे का कोटेशन शामिल है।

सभी SZGH-BCi सहयोगात्मक रोबोटों की तुलना करें

नमूना	पेलोड	पहुँचना	repeatability	वज़न	रेखीय वेग	आईपी ​​रेटिंग	टीयर
SZGH-BCk5	5 किग्रा	886.5 मिमी	±0.05 मिमी	24 किग्रा	3.4 मी/से	आईपी54	प्रवेश/शिक्षा
SZGH-बीसीआई3	3 किग्रा	625 मिमी	±0.02 मिमी	16 किग्रा	1.9 मी/से	आईपी54	प्रकाश / परिशुद्धता
SZGH-बीसीआई5	5 किग्रा	886.5 मिमी	±0.05 मिमी	24 किग्रा	3.4 मी/से	आईपी54	प्रकाश/आयतन
SZGH-बीसीआई7	7 किग्रा	786.5 मिमी	±0.02 मिमी	24 किग्रा	3.0 मी/से	आईपी54	प्रकाश / परिशुद्धता
SZGH-BCi10	10 किग्रा	1,350 मिमी	±0.1 मिमी	38.5 किग्रा	4.0 मी/से	आईपी54	मध्य/पहुंच
SZGH-बीसीआई12	12 किग्रा	1,250 मिमी	±0.03 मिमी	40 किग्रा	3.0 मी/से	आईपी54	मध्य / परिशुद्धता
SZGH-BCi16	16 किग्रा	967.5 मिमी	±0.03 मिमी	38 किग्रा	3.0 मी/से	आईपी54	भारी / परिशुद्धता
SZGH-BCi20	20 किग्रा	1,650 मिमी	±0.1 मिमी	63 किग्रा	2.6 मी/से	आईपी54	भारी/प्रमुख

सुरक्षा एवं संचार (सभी मॉडल) :

कल्पना	कीमत
सुरक्षा रेटिंग	पीएलडी, सीएटी3, सीई, यूएल, केसीएस प्रमाणित
परिवेश का तापमान	0-50 डिग्री सेल्सियस
परिवेश आर्द्रता	25-90% सापेक्ष आर्द्रता
संचार	ईथरनेट, मोडबस-आरटीयू, टीसीपी, प्रोफिनेट (वैकल्पिक)
एसडीके/इंटरफ़ेस	सी++, लुआ, पायथन, आरओएस-संगत एपीआई
बिजली की आपूर्ति	100-240 वीएसी, 50-60 हर्ट्ज़

निश्चित नहीं कि आपको कौन सा पेलोड चाहिए? हमें अपना हिस्सा वजन और पहुंच की आवश्यकता भेजें - एसजेडजीएच इंजीनियर 24 घंटों के भीतर सही बीसीआई मॉडल की सिफारिश करेंगे।

एप्लिकेशन द्वारा अपना कोबोट चुनें

आवेदन	अनुशंसित मॉडल	क्यों
3सी इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली एवं स्क्रूइंग	SZGH-BCi3 या SZGH-BCi7	±0.02 मिमी परिशुद्धता
छोटे-छोटे हिस्सों को चिपकाना और बैग लगाना	SZGH-BCi5 या SZGH-BCk5	संतुलित पेलोड + पहुंच
मोटर वाहन भागों का निरीक्षण	SZGH-BCi7 या SZGH-BCi12	परिशुद्धता + मध्य पेलोड
मशीन टेंडिंग (सीएनसी/इंजेक्शन मोल्डिंग)	SZGH-BCi10	सबसे लंबी मध्य स्तरीय पहुंच
उपकरण संयोजन एवं फ्रेम कोटिंग	SZGH-बीसीआई12	±0.03 मिमी 12 किग्रा पर
हेवी-पार्ट हैंडलिंग/वैक्यूम कप लाइनें	SZGH-BCi16	भारी पेलोड + परिशुद्धता
पैलेटाइज़िंग और बॉक्स स्टैकिंग	SZGH-BCi20	फ्लैगशिप पहुंच + 7वां-अक्ष स्टैंड
सेनेटरी वेयर (रसोई और बाथरूम)	SZGH-BCi5 या SZGH-BCi10	मध्य पेलोड रेंज
चिकित्सा स्वास्थ्य उपकरण	SZGH-BCi3 या SZGH-BCi7	उच्चा परिशुद्धि
शिक्षा/अनुसंधान एवं विकास/अनुशासन निर्माण	SZGH-BCk5	प्रवेश स्तर की लागत
नया खुदरा (पेय पदार्थ/खानपान रोबोट)	SZGH-BCi5 या SZGH-BCi7	कॉम्पैक्ट + दोहराने योग्य
रसद छँटाई और चुनना और जगह देना	SZGH-BCi10 या SZGH-BCi16	पहुंच + पेलोड कॉम्बो

सही सहयोगी रोबोट (कोबोट) का चयन कैसे करें

सही कोबोट चुनने से चार निर्णय होते हैं :

1. आपके हिस्से का वास्तविक वजन (पेलोड) क्या है? हमेशा अपने सबसे भारी हिस्से के वजन में

जोड़ें 20% सुरक्षा मार्जिन - 4 किलोग्राम वाले हिस्से को कम से कम 5 किलोग्राम-रेटेड कोबोट (SZGH-BCi5) की आवश्यकता होती है, न कि 3 किलोग्राम मॉडल की अपनी सीमा पर चलने की। पैलेटाइजिंग या बॉक्स हैंडलिंग के लिए, बॉक्स का वजन और अंत-प्रभावक (ग्रिपर) वजन का वजन करें, जो अक्सर 1-3 किलोग्राम जोड़ता है।

2. आपकी प्रक्रिया को किस परिशुद्धता की आवश्यकता है?

स्क्रूइंग, ग्लूइंग, 3C असेंबली, निरीक्षण → ±0.02–0.03 मिमी मॉडल (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16) चुनें।
पिक-एंड-प्लेस, पैलेटाइजिंग, सामान्य हैंडलिंग → ±0.05–0.1 मिमी पर्याप्त है (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) और आपको कीमत के लिए अधिक पेलोड/पहुंच देता है।

3. आपको कितने कार्यशील लिफाफे (पहुँच) की आवश्यकता है?

रोबोट के माउंटिंग बिंदु से उस सबसे दूर बिंदु तक की दूरी मापें जिस तक उसे पहुंचना चाहिए। 625-900 मिमी छोटे भागों वाली बेंचों को कवर करता है; 1,250-1,350 मिमी मानक मशीन-टेंडिंग कोशिकाओं को कवर करता है; 1,650 मिमी (SZGH-BCi20) पूर्ण-पैलेट-चौड़ाई वाले पैलेटाइजिंग स्टेशनों को कवर करता है।

4. क्या आपको कोबोट बनाम पारंपरिक औद्योगिक रोबोट की आवश्यकता है?

एक कोबोट चुनें यदि: आपको सुरक्षा बाड़ के बिना तैनात करने की आवश्यकता है, आपकी उत्पादन लाइन में मानव-रोबोट मिश्रित काम है, फर्श की जगह सीमित है, या आप कई स्टेशनों पर रोबोट को फिर से तैनात करने की योजना बना रहे हैं। एक पारंपरिक औद्योगिक रोबोट चुनें ( रोबोट आर्म श्रेणी ) यदि: आपको उच्च पेलोड (50 किग्रा+), पूर्ण औद्योगिक गति पर तेज़ चक्र समय की आवश्यकता है, या आपकी प्रक्रिया बिना किसी मानवीय संपर्क के पूरी तरह से स्वचालित है।

एक सहयोगी रोबोट की लागत कितनी है?

एक संपूर्ण एसजेडजीएच कोबोट सेल - रोबोट आर्म + कंट्रोल बॉक्स + टीच पेंडेंट + बेसिक एंड-इफ़ेक्टर - आमतौर पर 8,000 - 22,000 अमेरिकी डॉलर होती है। पेलोड स्तर के आधार पर कीमत लाइट-टियर मॉडल (बीसीआई3/बीसीआई5/बीसीआई7/बीसीके5) की कीमत लगभग 8,000-12,000 अमेरिकी डॉलर से शुरू होती है; मध्य स्तरीय (बीसीआई10/बीसीआई12) लगभग 12,000-16,000 अमेरिकी डॉलर; हेवी-टियर (बीसीआई16/बीसीआई20) लगभग 16,000-22,000 अमेरिकी डॉलर। 24 घंटे के भीतर निःशुल्क लाइन-आइटमयुक्त कोटेशन।

कोबोट पर पेबैक अवधि क्या है?

असेंबली और हैंडलिंग अनुप्रयोगों में अधिकांश एसजेडजीएच कोबोट की तैनाती 1.5-2.5 साल की भुगतान अवधि की रिपोर्ट करती है। श्रम लागत में कमी और स्वचालित स्टेशन में 30-50% की उत्पादन क्षमता लाभ के आधार पर निरंतर 2-3 शिफ्ट ऑपरेशन वाले एप्लिकेशन आमतौर पर तेजी से भुगतान करते हैं।

मैं कोबोट को कैसे प्रोग्राम करूं? (ड्रैग-टीच समझाया गया)

एसजेडजीएच कोबोट्स ड्रैग-टीच प्रोग्रामिंग का समर्थन करते हैं - भौतिक रूप से रोबोट बांह को पकड़ते हैं, इसे अपने इच्छित गति पथ के माध्यम से मार्गदर्शन करते हैं, और नियंत्रक इसे एक दोहराने योग्य प्रोग्राम के रूप में रिकॉर्ड करता है। कोडिंग ज्ञान की आवश्यकता नहीं है। उन्नत एकीकरण के लिए, ओपन एसडीके/एपीआई (सी++, लुआ, पायथन, आरओएस) विज़न सिस्टम, कन्वेयर ट्रैकिंग और तीसरे पक्ष के बाह्य उपकरणों का समर्थन करता है।

निर्माता SZGH सहयोगी रोबोट क्यों चुनते हैं?

1. एकल श्रृंखला में सबसे बड़ी पेलोड रेंज

3 किग्रा (एसजेडजीएच-बीसीआई3) से 20 किग्रा (एसजेडजीएच-बीसीआई20) तक, बीसीआई श्रृंखला एक उत्पाद परिवार के तहत सटीक असेंबली और भारी पैलेटाइजिंग को कवर करती है - समान प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस, समान सुरक्षा वास्तुकला, एक आपूर्तिकर्ता संबंध।

2. पीएलडी/सीएटी3 सुरक्षा प्रमाणित - किसी बाड़ की आवश्यकता नहीं

प्रत्येक बीसीआई मॉडल पीएलडी और सीएटी3 सुरक्षा प्रमाणन (ईएन आईएसओ 13849) से गुजरता है, जिसमें प्रत्येक जोड़ पर लेवल-10 टकराव का पता लगाया जाता है, जिससे भौतिक सुरक्षा बाड़ के बिना सीधे मानव-रोबोट सहयोग की अनुमति मिलती है - फर्श की जगह और स्थापना लागत की बचत होती है।

3. दुर्लभ भारी-पेलोड + उच्च-परिशुद्धता संयोजन

SZGH-BCi16 ±0.03 मिमी दोहराव पर 16 किलोग्राम पेलोड प्रदान करता है - एक संयोजन जो अधिकांश प्रतिस्पर्धी भारी कोबोट से मेल नहीं खा सकता है, क्योंकि भारी हथियार आमतौर पर सटीकता का त्याग करते हैं।

4. ड्रैग-टीच प्रोग्रामिंग -

वांछित पथ के माध्यम से हाथ को शारीरिक रूप से निर्देशित करके कोई कोडिंग आवश्यक ऑपरेटर प्रोग्राम नहीं। एक खुले एसडीके/एपीआई (सी++, लुआ, पायथन, आरओएस) के साथ मिलकर, गैर-तकनीकी कर्मचारी और इंजीनियरिंग टीमें दोनों एक ही रोबोट को तैनात कर सकती हैं।

5. स्व-विकसित मोशन कंट्रोलर (100+ पेटेंट)

SZGH का बुद्धिमान रोबोट नियंत्रण सिस्टम स्वतंत्र रूप से इन-हाउस विकसित किया गया है - कोई तृतीय-पक्ष OEM नियंत्रक नहीं - जो प्रत्यक्ष इंजीनियरिंग सहायता और तेज़ कस्टम सुविधा टर्नअराउंड देता है।

6. पूर्ण सीई/यूएल/केसीएस प्रमाणन, फैक्टरी-प्रत्यक्ष मूल्य निर्धारण

बहु-बाजार सुरक्षा प्रमाणीकरण (सीई, यूएल, केसी) प्लस शेन्ज़ेन से फैक्टरी-प्रत्यक्ष मूल्य निर्धारण - तुलनीय पेलोड और परिशुद्धता पर जापानी/यूरोपीय/कोरियाई कोबोट ब्रांडों से आम तौर पर 30-50% कम।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न - SZGH सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट)

Q1: सहयोगी रोबोट (कोबोट) क्या है?

सहयोगी रोबोट, या कोबोट, एक औद्योगिक रोबोट भुजा है जिसे भौतिक सुरक्षा बाड़ के बिना मानव ऑपरेटरों के साथ सुरक्षित रूप से काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एसजेडजीएच की बीसीआई श्रृंखला सीई, यूएल और केसीएस मानकों के लिए प्रमाणित प्रत्येक जोड़ पर पीएलडी/सीएटी3-रेटेड टकराव का पता लगाने और सेंसर सुरक्षा के माध्यम से इसे हासिल करती है।

Q2: कोबोट और पारंपरिक औद्योगिक रोबोट के बीच क्या अंतर है?

कोबोट को सुरक्षित मानव-रोबोट सहयोग (बाड़ की आवश्यकता नहीं, कम गति सीमा, बल/टक्कर संवेदन) के लिए इंजीनियर किया गया है और आमतौर पर ड्रैग-टीच के माध्यम से पुन: प्रोग्राम करना आसान होता है। पारंपरिक औद्योगिक रोबोट ( रोबोट आर्म श्रेणी ) एक संरक्षित कार्य कक्ष के अंदर उच्च गति और पेलोड पर चलती है, जो बिना किसी मानवीय संपर्क के पूरी तरह से स्वचालित, उच्च-मात्रा वाली प्रक्रियाओं के लिए सर्वोत्तम है।

Q3: SZGH सहयोगी रोबोट की लागत कितनी है?

एक पूर्ण सेल (रोबोट + कंट्रोल बॉक्स + टीच पेंडेंट + बेसिक एंड-इफ़ेक्टर) की कीमत आम तौर पर पेलोड स्तर के आधार पर 8,000-22,000 अमेरिकी डॉलर होती है: लाइट-टियर (3-7 किग्रा) यूएसडी 8,000-12,000; मध्य स्तरीय (10-12 किग्रा) अमरीकी डालर 12,000-16,000; हेवी-टियर (16-20 किग्रा) USD 16,000-22,000। 24 घंटे में निःशुल्क कोटेशन।

Q4: मुझे किस पेलोड कोबोट की आवश्यकता होगी?

अपने सबसे भारी हिस्से के वजन में 20% सुरक्षा मार्जिन जोड़ें, और अंत-प्रभावक (ग्रिपर) वजन भी शामिल करें। 4 किलोग्राम वाले हिस्से को कम से कम 5 किलोग्राम-रेटेड कोबोट (SZGH-BCi5) की आवश्यकता होती है, न कि अपनी पेलोड सीमा पर चलने वाले 3 किलोग्राम मॉडल की।

Q5: क्या SZGH कोबोट्स को सुरक्षा बाड़ की आवश्यकता है?

नहीं, सभी एसजेडजीएच-बीसीआई मॉडल स्तर-10 टकराव का पता लगाने के साथ पीएलडी/सीएटी3 सुरक्षा-रेटेड हैं, जो भौतिक बाड़ के बिना मानव श्रमिकों के साथ सीधी तैनाती की अनुमति देते हैं - आपके विशिष्ट एप्लिकेशन के लिए मानक जोखिम मूल्यांकन के अधीन।

Q6: मैं SZGH कोबोट को कैसे प्रोग्राम करूं?

ड्रैग-टीच के माध्यम से: वांछित गति पथ के माध्यम से रोबोट बांह को भौतिक रूप से निर्देशित करें और नियंत्रक इसे एक दोहराए जाने योग्य प्रोग्राम के रूप में रिकॉर्ड करता है - कोई कोडिंग की आवश्यकता नहीं है। उन्नत उपयोगकर्ता विज़न एकीकरण और कस्टम लॉजिक के लिए ओपन एसडीके/एपीआई (सी++, लुआ, पायथन, आरओएस) का भी उपयोग कर सकते हैं।

Q7: सहयोगी रोबोट के लिए भुगतान अवधि क्या है?

असेंबली और हैंडलिंग में अधिकांश एसजेडजीएच कोबोट की तैनाती श्रम लागत में कमी और स्वचालित स्टेशन में 30-50% उत्पादन क्षमता लाभ से प्रेरित, 1.5-2.5 साल की पेबैक अवधि की रिपोर्ट करती है।

Q8: किस SZGH कोबोट की सटीकता सबसे अच्छी है?

SZGH-BCi3 और SZGH-BCi7 दोनों ±0.02 मिमी पुनरावृत्ति प्राप्त करते हैं, जो श्रृंखला में सबसे मजबूत है। सटीकता की आवश्यकता वाले भारी भागों के लिए, SZGH-BCi16 16 किलोग्राम पेलोड पर ±0.03 मिमी प्रदान करता है।

Q9: क्या SZGH कोबोट का उपयोग वेल्डिंग के लिए किया जा सकता है?

हां, लेकिन SZGH एक समर्पित वेल्डिंग कोबोट लाइन प्रदान करता है - SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (आर्क वेल्डिंग) और SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (लेजर वेल्डिंग) - MIG/TIG/लेजर वेल्डिंग प्लगइन्स के साथ पूर्व-एकीकृत। वेल्डिंग कोबोट देखें →

Q10: क्या SZGH कोबोट्स CE प्रमाणित हैं?

हाँ। सभी SZGH-BCi मॉडल PLd, CAT3, UL और KCs सुरक्षा रेटिंग के साथ CE प्रमाणीकरण प्रदान करते हैं। प्रमाणपत्र और परीक्षण रिपोर्ट अनुरोध पर उपलब्ध हैं।

निश्चित नहीं कि कौन सा कोबोट आपकी पंक्ति में फिट बैठता है?

हमें अपना हिस्सा वजन, पहुंच की आवश्यकता और आवेदन भेजें - एसजेडजीएच इंजीनियर 24 घंटों में सही बीसीआई मॉडल और उद्धरण की सिफारिश करेंगे।

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