SZGH-BCk5 | शिक्षा एवं अनुसंधान एवं विकास के लिए प्रवेश स्तर का 5 किग्रा सहयोगात्मक रोबोट

SZGH-BCk5 क्या है?

SZGH-BCk5 एक 6-अक्ष, 5 किलोग्राम पेलोड सहयोगी रोबोट है जिसे SZGH की BC i सीरीज में सबसे सुलभ प्रवेश बिंदु के रूप में इंजीनियर किया गया है। यह उत्पादन-ग्रेड बीसीआई5 के समान आर्म ज्योमेट्री, ±0.05 मिमी रिपीटेबिलिटी, आईपी54 रेटिंग और पीएल=डी कैट 3 सुरक्षा प्रमाणन साझा करता है - लेकिन 200 डब्ल्यू औसत पावर ड्रॉ, काफी हल्का 6.6 किलोग्राम नियंत्रण बॉक्स और कम कीमत बिंदु के साथ जो विश्वविद्यालय स्वचालन प्रयोगशाला बजट, शोध संस्थान अनुदान और लघु-व्यवसाय प्रूफ-ऑफ-कॉन्सेप्ट परियोजनाओं में फिट बैठता है। पूर्ण पायथन, C++, Lua, और ROS 1/ROS 2 SDK समर्थन इसे उन डेवलपर्स और छात्रों के लिए पहला कोबोट बनाता है जो वास्तविक हार्डवेयर पर वास्तविक कौशल बनाना चाहते हैं।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

रोबोट भुजा

संयुक्त विशिष्टताएँ

नोट: BCk5 पर J2-J5 ​​संयुक्त सीमाएँ BCi5 से भिन्न होती हैं (जिसमें सभी जोड़ों पर ±360° होता है)। अत्यधिक कलाई कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, खरीदारी से पहले BCk5 संयुक्त सीमा के विरुद्ध अपनी पथ ज्यामिति को सत्यापित करें।

पावर एवं इलेक्ट्रिकल

सुरक्षा एवं अनुपालन

संचार एवं एकीकरण

नियंत्रण बॉक्स - कॉम्पैक्ट डिज़ाइन

BCk5 का नियंत्रण बॉक्स आधे से भी कम वजन (6.6 किग्रा बनाम 15 किग्रा) और लगभग आधी गहराई (100 मिमी बनाम 265 मिमी) है। BCi5 के इससे व्याख्यान थिएटर में ले जाना, फील्ड डेमो के लिए वाहन में पैक करना, या शिक्षण प्रयोगशाला में हल्के बेंच कार्ट पर रखना आसान हो जाता है।

5 मुख्य लाभ

कोई सुरक्षा बाड़ नहीं - कक्षा या प्रयोगशाला में सुरक्षित

BCk5 में उत्पादन BCi5 के समान PL=d, CAT 3 सुरक्षा प्रमाणन है। एक विश्वविद्यालय प्रयोगशाला या व्यावसायिक स्कूल कार्यशाला में, यह एक औद्योगिक मंजिल से भी अधिक मायने रखता है: छात्र और शोधकर्ता अप्रत्याशित रूप से आगे बढ़ते हैं, और एक रोबोट जो ≤ 0.15 सेकंड में संपर्क पर रुक जाता है, वह सिर्फ एक नियामक चेकबॉक्स नहीं है - यह एक सुरक्षित सीखने के माहौल के लिए एक शर्त है। किसी पिंजरे का मतलब यह नहीं है कि रोबोट को व्याख्यान कक्ष के सामने एक शिक्षण सहारा के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है, न कि केवल बंद सेल में बंद करके।

सबसे किफायती प्रवेश बिंदु - औद्योगिक परिशुद्धता, शिक्षा बजट

बीसीके5 की लागत संरचना एक सुविचारित इंजीनियरिंग विकल्प को दर्शाती है: बीसीआई5 से मेल खाने वाली आर्म ज्योमेट्री और सुरक्षा प्रमाणन, कम शुल्क चक्रों के लिए अनुकूलित। कोर मोशन घटक घरेलू स्तर पर उपलब्ध हैं, और सरलीकृत नियंत्रण बॉक्स बीओएम लागत को कम करता है। अनुसंधान अनुदान या विभागीय पूंजीगत व्यय बजट के भीतर काम करने वाले विश्वविद्यालय क्रय विभाग के लिए, BCk5 आमतौर पर इस विनिर्देश सीमा में एकमात्र 6-अक्ष सहयोगी रोबोट है जो फिट बैठता है।

पूर्ण एसडीके और आरओएस समर्थन - डेवलपर और छात्र प्रथम

Python, C++, Lua, और ROS 1/ROS 2 सभी BCk5 पर प्रथम श्रेणी समर्थित वातावरण हैं - बाद के विचार नहीं। एक छात्र जिसने प्रारंभिक पायथन पाठ्यक्रम पूरा कर लिया है, वह रोबोट से जुड़ सकता है, संयुक्त स्थिति पढ़ सकता है, और अपने पहले प्रयोगशाला सत्र में एक चाल का आदेश दे सकता है। आरओएस 2 समर्थन का मतलब है कि उन्नत छात्र केवल सिमुलेशन के बजाय भौतिक रोबोट पर मानक पैकेज (मूवइट, नेव 2, सेंसर फ्यूजन) का उपयोग करके धारणा पाइपलाइन बना सकते हैं।

कॉम्पैक्ट कंट्रोल बॉक्स - 6.6 किग्रा, वास्तव में पोर्टेबल

380 × 280 × 100 मिमी और 6.6 किलोग्राम पर, BCk5 नियंत्रण बॉक्स को एक हाथ में ले जाया जा सकता है। व्यावसायिक प्रशिक्षण कार्यक्रमों के लिए जो कमरों, क्षेत्रीय रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं, या विश्वविद्यालय विभागों के बीच उपकरण ले जाते हैं जो कई पाठ्यक्रमों में एक ही रोबोट साझा करते हैं, पोर्टेबिलिटी एक व्यावहारिक विभेदक है। हाथ का वजन 24 किलोग्राम है - जिसे दो लोग आसानी से संभाल सकते हैं - जिससे पूरा सिस्टम स्थायी इंस्टॉलेशन पदचिह्न के बिना वास्तव में मोबाइल बन जाता है।

ड्रैग टीचिंग - कोई भी व्यक्ति पहले दिन ही उत्पादक होता है

BCk5 का उपयोग शुरू करने के लिए किसी रोबोट प्रोग्रामिंग पृष्ठभूमि की आवश्यकता नहीं है। ड्रैग-टीच मोड में, ऑपरेटर भौतिक रूप से हाथ को वांछित पथ पर ले जाता है जबकि नियंत्रक वेपॉइंट रिकॉर्ड करता है। छात्र और शोधकर्ता बिना कोड लिखे या टीच पेंडेंट का उपयोग किए बिना एक संपूर्ण असेंबली या निरीक्षण अनुक्रम को परिभाषित कर सकते हैं। उन शोधकर्ताओं के लिए जो रोबोटिक्स सिंटैक्स के बजाय अंतिम-प्रभावक व्यवहार की परवाह करते हैं, यह सीखने की अवस्था को समाप्त कर देता है और उन्हें अपने वास्तविक प्रयोग पर ध्यान केंद्रित करने देता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

शिक्षा एवं व्यावसायिक प्रशिक्षण के लिए BCk5

विश्वविद्यालय स्वचालन विभागों और व्यावसायिक रोबोटिक्स कार्यक्रमों को ऐसे उपकरणों की आवश्यकता होती है जो सुरक्षित, पहुंच योग्य और छात्रों को उद्योग में क्या सामना करना पड़ेगा इसका प्रतिनिधि हो। BCk5 तीनों मानदंडों को पूरा करता है। इसका ड्रैग-टीच मोड बिना किसी पूर्व रोबोटिक्स अनुभव वाले छात्र को अपने पहले 30 मिनट के लैब सत्र में पिक-एंड-प्लेस चक्र को परिभाषित करने देता है। इसके पायथन एसडीके का मतलब है कि एक ही छात्र एक सेमेस्टर के अंत तक पर्यवेक्षित शिक्षण प्रयोग लिख और तैनात कर सकता है।

क्योंकि BCk5 उत्पादन BCi5 के समान प्रोग्रामिंग वातावरण, मोशन प्रिमिटिव और सुरक्षा आर्किटेक्चर का उपयोग करता है, कौशल सीधे स्थानांतरित होते हैं। एक छात्र जो पाइथॉन और आरओएस में बीसीके5 प्रोग्राम करके स्नातक होता है, वह उस उत्पादन क्षेत्र में तुरंत उत्पादक हो जाता है जहां बीसीआई5 चल रहा है। यह पाठ्यक्रम निरंतरता एक प्रमुख कारण है जिसके कारण SZGH BCk5 को एक अलग औद्योगिक रोबोट के बजाय एक उद्देश्य-निर्मित शिक्षा मंच के रूप में स्थान देता है।

अकादमिक अनुसंधान के लिए BCk5 - ROS 2 और ओपन SDK

रोबोटिक्स शोधकर्ताओं को एक मैनिपुलेटर की आवश्यकता होती है जिसे वे फर्मवेयर बाधाओं के बिना पूरी तरह से उपकरण दे सकें। बीसीके5 अपने खुले एसडीके और आरओएस 2 विषयों के माध्यम से सभी संयुक्त राज्यों, टॉर्क और अंत-प्रभावक बलों को उजागर करता है, जिससे कस्टम नियंत्रण लूप, प्रतिबाधा नियंत्रण प्रयोग और मानव-रोबोट इंटरैक्शन अध्ययन सक्षम होते हैं। 886.5 मिमी पहुंच एचआरआई और असेंबली अनुसंधान में उपयोग किए जाने वाले विशिष्ट टेबलटॉप हेरफेर कार्यस्थानों को कवर करती है।

बजट-सचेत संस्थानों के अनुसंधान समूह इस बात की सराहना करते हैं कि BCk5 को किसी वार्षिक सॉफ़्टवेयर लाइसेंस, किसी स्वामित्व एकीकरण डोंगल और किसी तृतीय-पक्ष मिडलवेयर खरीद की आवश्यकता नहीं है। पूर्ण गति एपीआई प्रलेखित है और अनुरोध पर उपलब्ध है।

कम आवृत्ति वाले औद्योगिक उपयोग के लिए BCk5

प्रत्येक उत्पादन लाइन को दो शिफ्टों के लिए 4.0 मीटर/सेकेंड की गति से चलने वाले रोबोट की आवश्यकता नहीं होती है। मामूली चक्र मात्रा के साथ एक पाली में चलने वाले छोटे व्यवसायों के लिए - 50-यूनिट-प्रति-दिन असेंबली ऑपरेशन, एक गुणवत्ता निरीक्षण स्टेशन, एक प्रकाश वितरण सेल - बीसीके5 की 3.4 मीटर/सेकेंड गति और 200 डब्ल्यू औसत बिजली खपत पूरी तरह से पर्याप्त है, और इसकी कम खरीद कीमत व्यवसाय के मामले में काफी सुधार करती है।

पूर्ण उत्पादन परिनियोजन के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले एक स्वचालन अवधारणा को साबित करने वाले स्टार्टअप को भी लाभ होता है: BCk5 सही आकार वर्ग में एक वास्तविक औद्योगिक रोबोट प्रदान करता है, इसलिए परिणाम सीधे उसी श्रृंखला में BCi5 या उच्च-पेलोड मॉडल के लिए स्केलेबल होते हैं।

श्रृंखला तुलना - BCk5 बनाम BCi5 और पूर्ण i श्रृंखला

BCk5 बनाम BCi5 - अंतर को समझना

BCk5 और BCi5 पेलोड, पहुंच और सुरक्षा प्रमाणन साझा करते हैं। उनके बीच चयन करते समय अंतर मायने रखता है।

BCk5 चुनें यदि: आपका प्राथमिक उपयोग शिक्षा, अनुसंधान, या कम-आवृत्ति उत्पादन है और बजट एक महत्वपूर्ण कारक है।

बीसीआई5 चुनें यदि: आपको निरंतर बहु-शिफ्ट उत्पादन, अधिकतम गति, या सभी अक्षों पर पूर्ण ±360° संयुक्त स्वतंत्रता की आवश्यकता है।

पूर्ण बीसी आई सीरीज एक नजर में

ग्राहक कहानी

'हमारी फैकल्टी ऑटोमेशन प्रयोगशाला तीन साल से 6-अक्ष सहयोगी रोबोट का अनुरोध कर रही थी। हर बार जब हम एक साथ प्रस्ताव रखते थे, तो बजट समिति हमें इंतजार करने के लिए कहती थी। जिन प्रणालियों को हम देख रहे थे - स्थापित यूरोपीय ब्रांडों से - वे हमारे अनुसंधान अनुदान से कहीं अधिक थे, यहां तक ​​कि एक इकाई के लिए भी।

जब मैंने BCk5 का मूल्यांकन किया, तो पहले मुझे संदेह हुआ। लेकिन विनिर्देश पत्र ईमानदार था: उत्पादन मॉडल के समान पहुंच, समान सटीकता, समान सुरक्षा प्रमाणन। मैंने अपनी पहली दोपहर को हाथ पर कमांड देने के लिए एक पायथन स्क्रिप्ट चलाई। मेरे स्नातक छात्र पहले प्रयोगशाला सत्र के भीतर इसे नए तरीके सिखा रहे थे - किसी प्रोग्रामिंग पृष्ठभूमि की आवश्यकता नहीं थी, बस खींचें-सिखाएं और पुष्टि करें।

अब हमारी प्रयोगशाला में दो BCk5 इकाइयाँ चल रही हैं। एक हमारे औद्योगिक स्वचालन पाठ्यक्रम के लिए स्थायी रूप से कॉन्फ़िगर किया गया है; छात्र साप्ताहिक रूप से इसके माध्यम से घूमते हैं। दूसरा हमारे स्नातक अनुसंधान समूह को समर्पित है, जो इसे आरओएस 2 के साथ मानव-रोबोट सहयोग अध्ययन के लिए उपयोग कर रहा है। कॉम्पैक्ट कंट्रोल बॉक्स का मतलब है कि हम पूरे सेटअप को अपने रोबोटिक्स शोकेस इवेंट में ले जा सकते हैं - आर्म प्लस कंट्रोलर एक एस्टेट कार के पीछे फिट बैठता है।

वास्तविक बजट वाले विश्वविद्यालयों के लिए, यह सही रोबोट है।'

- स्वचालन प्रयोगशाला के प्रमुख, मैकेनिकल और औद्योगिक इंजीनियरिंग विभाग, ब्रनो, चेक गणराज्य

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड द्वारा (एसजेडजीएच ) | मई 2026

नियंत्रण प्रणाली एवं एक�7745364fc=अधिकतम. बार बोर व्यास

BCk5, BCi5 के समान SZGH मोशन कंट्रोलर आर्किटेक्चर का उपयोग करता है, यह सुनिश्चित करता है कि BCk5 पर विकसित प्रोग्राम, SDK कोड और ऑपरेटर कौशल सीधे उत्पादन तैनाती में स्थानांतरित हो जाएं। टीच पेंडेंट 3डी आर्म पूर्वावलोकन, प्रोग्राम प्रबंधन और टकराव संवेदनशीलता नियंत्रण के साथ एक ग्राफिकल कार्य संपादक प्रदान करता है जो कमांड लाइन खोले बिना पहुंच योग्य है।

कॉम्पैक्ट कंट्रोल बॉक्स (380 × 280 × 100 मिमी) में एक पैकेज में पूर्ण गति नियंत्रक, आई/ओ मॉड्यूल और पावर इलेक्ट्रॉनिक्स होते हैं जो शेल्फ या डेस्कटॉप पर फिट होते हैं। बीसीआई5 नियंत्रण बॉक्स की तुलना में कम फॉर्म फैक्टर के बावजूद, कोई भी सुविधा नहीं हटाई गई है: सभी एसडीके फ़ंक्शन, फील्डबस प्रोटोकॉल और सुरक्षा सर्किट मौजूद हैं। IP30 रेटिंग इनडोर लैब और हल्के-औद्योगिक वातावरण के लिए उपयुक्त है जो धूल और तरल पदार्थ के प्रवेश से सुरक्षित हैं।

एसडीके और डेवलपर एकीकरण

समर्थित भाषाएँ और प्रोटोकॉल

BCk5 SZGH पारिस्थितिकी तंत्र में प्रवेश करने वाले डेवलपर्स और शोधकर्ताओं के लिए अनुशंसित पहला रोबोट है। पायथन एसडीके सबसे आम शुरुआती बिंदु है: यह पूर्ण गति एपीआई को एक सिंटैक्स में उजागर करता है जिसे कोई भी पायथन उपयोगकर्ता पहली बार पढ़ सकता है। एसडीके दस्तावेज़ीकरण पूर्ण, संस्करणित और अंग्रेजी में उपलब्ध है। एक सामुदायिक मंच और GitHub समस्या ट्रैकर का रखरखाव SZGH की डेवलपर संबंध टीम द्वारा किया जाता है।

szgh_sdk से पायथन क्विक-कनेक्ट उदाहरण

आयात BCkRobot रोबोट = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], गति=0.3) # x, y, z मिमी में; गति अंश रोबोट.डिस्कनेक्ट()

ROS 2 उपयोगकर्ता BCk5 ड्राइवर लॉन्च कर सकते हैं और मानक के माध्यम से आर्म के साथ इंटरैक्ट कर सकते हैं । /joint_states , /tf और एक्शन सर्वर इंटरफेस BCk5 किनेमेटिक मॉडल के लिए MoveIt 2 कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलें ROS पैकेज में शामिल हैं। गज़ेबो के माध्यम से सिमुलेशन समर्थन हार्डवेयर पर चलने से पहले ऑफ़लाइन पथ विकास की अनुमति देता है।

शिक्षकों के लिए, SZGH पायथन और आरओएस में प्रयोगशाला अभ्यास टेम्पलेट्स का एक क्यूरेटेड सेट प्रदान करता है - जिसमें आगे/उलटा किनेमेटिक्स, पिक-एंड-प्लेस प्रोग्रामिंग, सेंसर एकीकरण और सुरक्षा प्रणाली परीक्षण शामिल है - जिसे मानक औद्योगिक स्वचालन और रोबोटिक्स इंजीनियरिंग पाठ्यक्रम के साथ संरेखित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

सुरक्षा प्रमाणपत्रों की व्याख्या

आधे दिन में अनबॉक्सिंग से लेकर पहले प्रयोग तक

पहली बार BCk5 स्थापित करना - चाहे प्रयोगशाला में, कक्षा में, या हल्के औद्योगिक सेल में - एक सीधे अनुक्रम का पालन करता है जिसके लिए ऑन-साइट इंटीग्रेटर की आवश्यकता नहीं होती है।

चरण 1 - यांत्रिक स्थापना (1-2 घंटे)

चार M8 बोल्ट पैटर्न का उपयोग करके बेस फ्लैंज को अपनी लैब बेंच, फिक्सचर टेबल या पोर्टेबल कार्ट पर माउंट करें। आर्म केबल को कंट्रोल बॉक्स से कनेक्ट करें। नियंत्रण बॉक्स का वजन 6.6 किलोग्राम है - एक व्यक्ति बिना सहायता के इसे रख सकता है और ले जा सकता है। यदि आप पोर्टेबल डेमो की तैयारी कर रहे हैं, तो नियंत्रण बॉक्स को शेल्फ पर या ट्रांज़िट केस में रखें; 380 × 280 × 100 मिमी फ़ुटप्रिंट अधिकांश मानक उपकरण मामलों में फिट बैठता है।

चरण 2 - सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन (30 मिनट)

पावर ऑन। नियंत्रक सभी छह जोड़ों में स्वयं जांच करता है, एनकोडर रीडिंग की पुष्टि करता है, और नेटवर्क कनेक्टिविटी की पुष्टि करता है। अपने लैपटॉप को नियंत्रक के ईथरनेट पोर्ट (या लैब नेटवर्क के माध्यम से) से कनेक्ट करें, वेब-आधारित कॉन्फ़िगरेशन इंटरफ़ेस खोलें, और टूल समन्वय फ़्रेम सेट करें। अधिकांश शैक्षिक सेटअपों के लिए, डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन के लिए न्यूनतम समायोजन की आवश्यकता होती है।

चरण 3 - कार्य शिक्षण (30-60 मिनट)

टीच पेंडेंट से ड्रैग-टीच सक्रिय करें। प्रत्येक मार्ग बिंदु पर हाथ को शारीरिक रूप से निर्देशित करें - यह वह चरण है जहां छात्र और शोधकर्ता रोबोट के साथ सबसे सीधे जुड़ते हैं। नियंत्रक प्रत्येक सहेजे गए बिंदु पर संयुक्त स्थिति को रिकॉर्ड करता है। प्रत्येक खंड के लिए गति प्रोफ़ाइल सेट करें, संपर्क कार्यों के लिए किसी भी बल सीमा को परिभाषित करें, और चलने से पहले 3डी में पूर्ण पथ का पूर्वावलोकन करें। पहले प्रयोगशाला अभ्यास के लिए, सभी मूल अवधारणाओं को प्रदर्शित करने के लिए एक सरल तीन-तरफ़ा बिंदु पिक-एंड-प्लेस पर्याप्त है।

चरण 4 - ट्रायल रन और गो लाइव (30 मिनट)

कार्यक्रम को 20% गति से निष्पादित करें, मंजूरी की पुष्टि करें, और क्रमिक रूप से कदम बढ़ाएँ। पर्यावरण के अनुरूप टकराव की संवेदनशीलता को समायोजित करें - एक शिक्षण प्रयोगशाला में, कम संवेदनशीलता (तेज़ स्टॉप) आमतौर पर उपयुक्त होती है। एक बार जब प्रोग्राम पूरी गति से साफ-सुथरा चलने लगे, तो उसे लॉक करें और उसे एक प्रोग्राम नंबर निर्दिष्ट करें। छात्र इसे एक बटन दबाकर ऑपरेटर पैनल से कॉल कर सकते हैं।

प्रमाणपत्र और वारंटी

• सुरक्षा प्रमाणपत्र: CE, UL, KCs | सुरक्षा स्तर PL=d, CAT 3

• मानक वारंटी: शिपमेंट की तारीख से सभी विद्युत और यांत्रिक घटकों पर 12 महीने

• स्पेयर पार्ट्स की उपलब्धता: मुख्य वस्त्र आइटम शेन्ज़ेन में स्टॉक किए जाते हैं और डीएचएल एक्सप्रेस के माध्यम से अंतरराष्ट्रीय स्तर पर भेजे जाते हैं, आमतौर पर 3-5 व्यावसायिक दिनों में पहुंचते हैं।

• रिमोट समर्थन: एसजेडजीएच वारंटी अवधि के दौरान बिना किसी लागत के एन्क्रिप्टेड टीमव्यूअर के माध्यम से रिमोट डायग्नोस्टिक्स प्रदान करता है - अंतरराष्ट्रीय विश्वविद्यालय खरीदारों के लिए मूल्यवान जिनके पास स्थानीय वितरक नहीं है

• शैक्षणिक मूल्य निर्धारण: दो या अधिक इकाइयाँ खरीदने वाले संस्थानों के लिए वॉल्यूम मूल्य निर्धारण उपलब्ध है; औपचारिक कोटेशन के लिए SZGH से संपर्क करें

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

1. क्या BCk5 विश्वविद्यालय रोबोटिक्स लैब के लिए उपयुक्त है?

हां, इसे विशेष रूप से शैक्षिक उपयोग को ध्यान में रखकर बनाया गया है। पीएल=डी कैट 3 सुरक्षा प्रमाणन (कोई पिंजरे की आवश्यकता नहीं), पायथन और आरओएस 2 समर्थन, ड्रैग-टीच मोड और एक कॉम्पैक्ट पोर्टेबल कंट्रोल बॉक्स का संयोजन विश्वविद्यालय प्रयोगशाला वातावरण की व्यावहारिक आवश्यकताओं को संबोधित करता है। SZGH औद्योगिक स्वचालन पाठ्यक्रम के अनुरूप प्रयोगशाला व्यायाम टेम्पलेट भी प्रदान करता है।

2. क्या यह छात्र परियोजनाओं के लिए पायथन और आरओएस का समर्थन करता है?

पूरी तरह से. पायथन और सी++ एसडीके संपूर्ण एपीआई दस्तावेज़ के साथ आते हैं। ROS 1 और ROS 2 पैकेज - MoveIt 2 कॉन्फ़िगरेशन सहित - SZGH GitHub रिपॉजिटरी से उपलब्ध हैं। छात्र समान कोड का उपयोग करके हार्डवेयर पर या गज़ेबो सिमुलेशन में प्रोग्राम चला सकते हैं। मानक रोबोटिक्स पाठ्यक्रम विषयों के लिए लैब अभ्यास टेम्पलेट अनुरोध पर उपलब्ध हैं।

3. BCk5 और BCi5 में क्या अंतर है?

BCk5 शिक्षा, अनुसंधान एवं विकास और कम आवृत्ति अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित प्रवेश स्तर का मॉडल है। इसकी शीर्ष उपकरण गति 3.4 m/s (बनाम BCi5 के लिए 4.0 m/s), औसत शक्ति 200 W (बनाम 400 W) है, और नियंत्रण बॉक्स का वजन 6.6 किलोग्राम (बनाम 15 किलोग्राम) है। J2-J5 ​​पर संयुक्त सीमाएँ सभी अक्षों पर BCi5 की पूर्ण ±360° की तुलना में अधिक सीमित हैं। BCk5 की लागत कम है. निरंतर बहु-शिफ्ट उत्पादन के लिए, BCi5 चुनें।

4. क्या बिना रोबोटिक्स पृष्ठभूमि वाला छात्र इसे संचालित कर सकता है?

हाँ। ड्रैग-टीच फ़ंक्शन एक पूर्ण नौसिखिया को हाथ को शारीरिक रूप से निर्देशित करके रोबोट पथ को परिभाषित करने की अनुमति देता है - किसी प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं है। बुनियादी संचालन के लिए (सहेजे गए प्रोग्राम चलाना, चक्र शुरू/बंद करना, दोष साफ़ करना), परिचित होने में 1-2 घंटे लगते हैं। रोबोट को नियंत्रित करने के लिए पायथन एसडीके प्रोग्राम लिखने में परिचयात्मक पायथन अनुभव वाले छात्रों के लिए कुछ अतिरिक्त सत्र लगते हैं।

5. क्या छोटा नियंत्रण बॉक्स (6.6 किग्रा) अभी भी पूर्ण विशेषताओं वाला है?

हाँ। कॉम्पैक्ट BCk5 नियंत्रण बॉक्स में संपूर्ण गति नियंत्रक, सभी I/O मॉड्यूल और पूर्ण सुरक्षा सर्किटरी शामिल है। सभी एसडीके फ़ंक्शन, फ़ील्डबस प्रोटोकॉल (मॉडबस, प्रोफ़िनेट वैकल्पिक, ईथरकैट), और आरओएस कनेक्टिविटी मौजूद हैं। आकार में कमी कम शुल्क चक्र भार के लिए अनुकूलित डिज़ाइन को दर्शाती है, न कि सुविधाओं को हटाने को। IP30 रेटिंग इनडोर लैब और संरक्षित प्रकाश-औद्योगिक वातावरण के लिए उपयुक्त है।

6. क्या इसका उपयोग सिर्फ शिक्षा ही नहीं बल्कि हल्के औद्योगिक कार्यों के लिए भी किया जा सकता है?

हाँ। BCk5 की ±0.05 मिमी रिपीटेबिलिटी, IP54 आर्म रेटिंग और PL=d CAT 3 प्रमाणन इसे एकल-शिफ्ट, निचले-चक्र वातावरण में हल्के औद्योगिक अनुप्रयोगों - वितरण, निरीक्षण, प्रकाश संयोजन - के लिए पूरी तरह से सक्षम बनाता है। मामूली मात्रा में एक शिफ्ट में चलने वाले छोटे व्यवसायों को इन अनुप्रयोगों के लिए BCk5 लागत प्रभावी लगेगा। उच्च-चक्र या बहु-शिफ्ट उत्पादन के लिए, बीसीआई5 उपयुक्त विकल्प है।

7. अंतरराष्ट्रीय खरीदारों के लिए तकनीकी सहायता कैसे संभाली जाती है?

SZGH 12 महीने की वारंटी अवधि के दौरान बिना किसी लागत के एन्क्रिप्टेड टीमव्यूअर सत्र के माध्यम से दूरस्थ निदान और कमीशनिंग सहायता प्रदान करता है। अंग्रेजी-भाषा एसडीके दस्तावेज़ीकरण और वायरिंग मैनुअल शामिल हैं। ईमेल और व्हाट्सएप सपोर्ट चैनल शेन्ज़ेन में SZGH की निर्यात टीम द्वारा संचालित हैं। यूरोप और उत्तरी अमेरिका में विश्वविद्यालय खरीदारों के लिए, क्षेत्रीय वितरक एक अलग सेवा समझौते के तहत साइट पर सहायता प्रदान कर सकते हैं।

8. यदि छोटी उत्पादन लाइन में तैनात किया जाए तो पेबैक अवधि क्या है?

एकल-शिफ्ट ऑपरेशन के लिए जहां BCk5 एक मैनुअल वर्कस्टेशन को प्रतिस्थापित करता है, स्थानीय श्रम लागत और कार्य चक्र समय के आधार पर, सामान्य पेबैक अवधि 12 से 24 महीने तक होती है। बीसीआई5 की तुलना में कम खरीद मूल्य आंशिक रूप से कम उपयोग दर की भरपाई करता है जिस पर यह आर्थिक समझ में आता है। बीसीआई5 इकाइयों में स्केलिंग से पहले बीसीके5 को प्रूफ-ऑफ-कॉन्सेप्ट प्लेटफॉर्म के रूप में उपयोग करने वाले स्टार्टअप और छोटे निर्माता सत्यापन चरण में लागत को प्रभावी ढंग से कम कर देते हैं।

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