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SZGH-BCi5 | बड़ी मात्रा में उत्पादन के लिए 5 किलो का सहयोगात्मक रोबोट

SZGH-BCi5 5 किलो पेलोड, 886.5 मिमी पहुंच, ±0.05 मिमी सटीकता और 4.0 मी/सेकेंड टूल गति प्रदान करता है - वॉल्यूम निर्माण के लिए निर्मित उच्च-चक्र कोबोट।
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उत्पाद वर्णन

SZGH-BCi5 क्या है?

SZGH-BCi5 एक 6-अक्ष, 5 किलोग्राम पेलोड सहयोगी रोबोट है जिसे निरंतर, उच्च-चक्र विनिर्माण वातावरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। 4.0 मीटर/सेकंड की अधिकतम उपकरण गति के साथ - अपनी श्रेणी में सबसे तेज़ - ±0.05 मिमी दोहराव, और पीएल=डी कैट 3 सुरक्षा प्रमाणन के साथ, यह एक सुरक्षा पिंजरे की आवश्यकता को समाप्त करता है और कारखानों, खाद्य सेवा लाइनों और एसएमई लचीली उत्पादन कोशिकाओं में मानव श्रमिकों के साथ तैनात होता है। Python, C++, Lua और ROS के लिए ओपन SDK समर्थन पहले दिन से ही मौजूदा PLC और विज़न सिस्टम के साथ एकीकरण को सरल बनाता है।

SZGH-BCi5 5kg सहयोगात्मक रोबोट (2).jpg

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

रोबोट भुजा

पैरामीटर

विनिर्देश

स्वतंत्रता की कोटियां

6 अक्ष

पेलोड

5 किग्रा

पहुंचें (आर्म स्पैन)

886.5 मिमी

repeatability

±0.05 मिमी

अधिकतम उपकरण गति

≤ 4.0 मी/से

शरीर का वजन

24 किग्रा

आईपी ​​रेटिंग

आईपी54

इंस्टालेशन

कोई भी कोण (फर्श/दीवार/छत/उल्टा)

परिचालन तापमान

0 - 50 डिग्री सेल्सियस

नमी

25% - 90% आरएच (गैर संघनक)

संयुक्त विशिष्टताएँ

संयुक्त

श्रेणी

अधिकतम गति

जे1

±360°

223°/से

जे2

±360°

223°/से

जे 3

±360°

223°/से

जे4

±360°

237°/से

जे5

±360°

237°/से

जे6

±360°

237°/से

पावर एवं इलेक्ट्रिकल

पैरामीटर

विनिर्देश

बिजली की आपूर्ति

100-240 वीएसी, 50-60 हर्ट्ज़

औसत बिजली की खपत

400 डब्ल्यू

अधिकतम बिजली की खपत

2,000 डब्ल्यू

सुरक्षा एवं अनुपालन

पैरामीटर

विनिर्देश

सुरक्षा स्तर

पीएल=डी, सीएटी 3

टकराव का पता लगाना

10-स्तर समायोज्य

संपर्क पर समय रोकें

≤ 0.15 एस

प्रमाणपत्र

सीई/यूएल/केसी

संचार एवं एकीकरण

पैरामीटर

विनिर्देश

फील्डबस

ईथरनेट / मोडबस-आरटीयू / मोडबस-टीसीपी / प्रोफिनेट (वैकल्पिक) / ईथरकैट / आरएस485

एसडीके भाषाएँ

सी/सी++/लुआ/पायथन

रोबोटिक्स मिडलवेयर

आरओएस 1/आरओएस 2

एपीआई

REST API खोलें

कंट्रोल बॉक्स

पैरामीटर

विनिर्देश

DIMENSIONS

380 × 350 × 265 मिमी

वज़न

15 किग्रा

आईपी ​​रेटिंग

आईपी43

SZGH-BCi5 5kg सहयोगात्मक रोबोट (5).jpg

5 मुख्य लाभ

किसी सुरक्षा बाड़ की आवश्यकता नहीं

BCi5 को ISO 13849 और ISO/TS 15066 के तहत PL=d, CAT 3 द्वारा प्रमाणित किया गया है। इसका 10-स्तरीय टकराव का पता लगाने वाला अप्रत्याशित संपर्क पर 0.15 सेकंड के भीतर गति रोक देता है। व्यावहारिक रूप से, इसका मतलब है कि आप रोबोट को श्रमिकों के बगल में एक खुले उत्पादन फर्श पर रख सकते हैं - कोई पिंजरा नहीं, कोई सुरक्षा नहीं, कोई बर्बाद फर्श स्थान नहीं। विशेष रूप से एसएमई और खाद्य सेवा ऑपरेटरों के लिए, यह उन तैनाती को अनलॉक करता है जो एक पारंपरिक औद्योगिक रोबोट आसानी से प्रदान नहीं कर सकता है।

4.0 मी/से. टूल स्पीड - आपकी लाइन से मेल खाने वाली स्पीड

≤ 4.0 मीटर/सेकेंड पर, बीसीआई5 उपलब्ध सबसे तेज़ 5 किलोग्राम सहयोगी रोबोटों में से एक है। उच्च-चक्र कार्यों में - स्क्रू ड्राइविंग, डिस्पेंसिंग, पिक-एंड-प्लेस, पैलेटाइज़िंग - चक्र समय राजस्व है। बीसीआई5 को इस प्रकार डिज़ाइन किया गया है कि किसी कम उत्पादन सेल में रोबोट की गति कभी भी बाधा न बने। यह एकल सबसे महत्वपूर्ण विशिष्टता है जो निरंतर उत्पादन में बीसीआई5 को प्रवेश स्तर बीसीके5 (≤ 3.4 मीटर/सेकेंड) से अलग करती है।

ओपन सिस्टम - जो आपके पास पहले से है उसे प्लग इन करें

बीसीआई5 मॉडबस-टीसीपी या प्रोफिनेट के माध्यम से सीमेंस और ओमरोन पीएलसी से जुड़ता है, अपने ओपन एपीआई के माध्यम से मुख्यधारा के मशीन विज़न कैमरों के साथ एकीकृत होता है, और इसे पायथन, सी ++, लुआ या आरओएस पारिस्थितिकी तंत्र में प्रोग्राम किया जा सकता है। कोई मालिकाना लॉक-इन नहीं है. आपका इंटीग्रेटर या इन-हाउस इंजीनियर एक बार हैंडशेक लिखता है, और रोबोट आपके ऑटोमेशन आर्किटेक्चर में फिट हो जाता है।

बहु-परिदृश्य लचीलापन - एक रोबोट, कई लाइनें

वही बीसीआई5 इकाई सोमवार को एक स्क्रूड्राइविंग फिक्स्चर, मंगलवार को एक डिस्पेंसिंग पथ और बुधवार को एक पैलेटाइज़िंग प्रोग्राम चला सकती है। एक घंटे से कम समय में एक नया पथ खींचें, प्रोग्राम को सहेजें, और हार्डवेयर को रीटूलिंग किए बिना उत्पादों को स्विच करें। छोटे-बैच, उच्च-मिश्रण ऑर्डर संभालने वाली फ़ैक्टरियों के लिए, यह लचीलापन बदलाव के समय को घंटों से घटाकर मिनटों में कर देता है।

आधे दिन में परिनियोजन - 6-12 महीनों में आरओआई

अनबॉक्सिंग से लेकर पहले उत्पादन चक्र तक चार घंटे से भी कम समय लगता है। उच्च-चक्र उत्पादन वातावरण में 6-12 महीनों की औसत भुगतान अवधि और श्रम लागत में वृद्धि जारी रहने के साथ, बीसीआई5 औद्योगिक-ग्रेड आउटपुट प्रदान करते हुए एक यथार्थवादी एसएमई पूंजी बजट के लिए आकार में है। SZGH शेन्ज़ेन से पूर्ण तैनाती दस्तावेज, रिमोट कमीशनिंग समर्थन और स्पेयर पार्ट्स प्रदान करता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

सिंहावलोकन

उद्योग

विशिष्ट अनुप्रयोग

मुख्य आवश्यकता पूरी हुई

सामान्य जोड़ी

सामान्य विनिर्माण

स्क्रू ड्राइविंग, असेंबली

±0.05 मिमी, 4.0 मी/से

टॉर्क ड्राइवर, विज़न कैमरा

इलेक्ट्रॉनिक्स/हार्डवेयर

वितरण, सोल्डरिंग सहायता

परिशुद्धता, कोई पिंजरे नहीं

कन्वेयर, पीएलसी

नई खुदरा/खाद्य सेवा

बर्गर रोबोट, कॉफी स्वचालन

नो-केज, मल्टी-प्रोग्राम

दोहरे हाथ वाला मंच

रसद/भंडारण

चुनें और रखें, पैलेटाइजिंग

गति, किसी भी कोण पर माउंट

एजीवी, बारकोड स्कैनर

एसएमई लचीला उत्पादन

मल्टी-एसकेयू असेंबली, परीक्षण

तेजी से बदलाव, एसडीके खोलें

फोर्स सेंसर, ग्रिपर

विनिर्माण में बीसीआई5 - हार्डवेयर, उपकरण और सामान्य असेंबली

एक विशिष्ट हार्डवेयर या छोटे-उपकरण असेंबली सेल में, बीसीआई5 क्रम में स्क्रू ड्राइविंग, घटक सम्मिलन और गुणवत्ता निरीक्षण को संभालता है। इसकी ±0.05 मिमी पुनरावृत्ति उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स और पांच-अक्ष आवास असेंबली के लिए आवश्यक सहनशीलता को पूरा करती है। क्योंकि यह किसी भी कोण पर लगाया जाता है - छत, दीवार, उल्टा - यह स्टेशन को फिर से डिज़ाइन किए बिना मौजूदा जिग्स और फिक्स्चर में फिट बैठता है। दक्षिण चीन में एसजेडजीएच के ग्राहक आधार से एक जल पंप असेंबली लाइन केस अध्ययन में तैनाती के 60 दिनों के भीतर 38% की चक्र-समय में कमी और तीन-ऑपरेटर कर्मचारियों की संख्या में कमी का प्रदर्शन किया गया।

पिक-एंड-प्लेस चालों के लिए 4.0 मीटर/सेकेंड की पूर्ण रेटेड गति से चलने और प्रोग्रामयोग्य क्षेत्रों के माध्यम से स्वचालित रूप से सटीक दृष्टिकोण गति को धीमा करने के लिए, बीसीआई5 मैन्युअल पुन: कॉन्फ़िगरेशन के बिना प्रत्येक कार्य के लिए अपनी गति प्रोफ़ाइल को अनुकूलित करता है। मोडबस-टीसीपी कनेक्टिविटी का मतलब है कि लाइन पीएलसी रोबोट की स्थिति को पढ़ती है, भाग संख्या के आधार पर प्रोग्राम को ट्रिगर करती है, और चक्र डेटा को एमईएस में लॉग करती है - यह सब बिना किसी अतिरिक्त मिडलवेयर के।

नई खुदरा और खाद्य सेवा में बीसीआई5 - बर्गर रोबोट, दूध चाय, कॉफी स्वचालन

SZGH का ब्रोशर एक दोहरे हाथ वाले BCi5 बर्गर रोबोट पर प्रकाश डालता है जो 30 सेकंड से कम समय में एक पूर्ण बर्गर पैटी, बन और मसालों के ढेर को इकट्ठा करता है। यह एप्लिकेशन इस बात का प्रतीक है कि कैसे BCi5 का नो-केज डिज़ाइन और मल्टी-प्रोग्राम लचीलापन इसे सार्वजनिक-सामना वाले खाद्य सेवा वातावरण में व्यवहार्य बनाता है जहां सुरक्षा बाड़ लगाना व्यावसायिक रूप से असंभव है।

दूध की चाय और कॉफी स्वचालन के लिए, बीसीआई5 एक कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट में कप प्लेसमेंट, सिरप वितरण, शेकिंग और सीलिंग को संभालता है। ऑपरेटर बारकोड स्कैन या पीओएस एकीकरण के माध्यम से प्रोग्राम ट्रिगर करते हैं। IP54 रेटिंग नम कपड़ों और हल्के कीटाणुनाशकों के साथ दैनिक सफाई को सहन करती है - भोजन और पेय पदार्थों की तैनाती के लिए एक बुनियादी आवश्यकता जिसे इस आकार के कई कोबोट पूरा नहीं कर सकते हैं।

मल्टी-प्रोग्राम आर्किटेक्चर का मतलब है कि एक एकल बीसीआई5 इकाई सुबह के नाश्ते के क्रम को पूरा कर सकती है और दोपहर में दोपहर के भोजन की तैयारी की दिनचर्या पर स्विच कर सकती है। इस परिचालन लचीलेपन के कारण ही खाद्य सेवा संचालक - जो एक समर्पित एकल-कार्य रोबोट को उचित नहीं ठहरा सकते - लगातार निश्चित स्वचालन के स्थान पर बीसीआई5 को चुनते हैं।

एसएमई लचीले उत्पादन के लिए बीसीआई5 - छोटे बैच, तेजी से बदलाव

उच्च-मिश्रण, कम-मात्रा ऑर्डर का सामना करने वाले छोटे और मध्यम निर्माता पारंपरिक रोबोट रीप्रोग्रामिंग के डाउनटाइम का जोखिम नहीं उठा सकते हैं। बीसीआई5 का ड्रैग-टीच फ़ंक्शन एक गैर-विशेषज्ञ ऑपरेटर को एक नए पथ के माध्यम से हाथ का मार्गदर्शन करने, अंतर्निहित यूआई पर मुख्य मार्ग बिंदुओं की पुष्टि करने और 60 मिनट से कम समय में प्रोग्राम को सहेजने की सुविधा देता है। साइट पर किसी रोबोटिक्स इंजीनियर की आवश्यकता नहीं है।

एक प्रलेखित मामले में, एक दक्षिण अमेरिकी हार्डवेयर निर्माता ने 12 अलग-अलग उत्पाद प्रकारों को संभालने वाली एक जल पंप असेंबली लाइन पर बीसीआई5 को तैनात किया। वेरिएंट के बीच बदलाव को 45 मिनट (मैन्युअल) से घटाकर 8 मिनट (बीसीआई5 प्रोग्राम रिकॉल) से कम कर दिया गया। 400 W औसत पावर ड्रॉ पर, रोबोट की प्रति शिफ्ट ऊर्जा लागत निरंतर मल्टी-शिफ्ट ऑपरेशन के तहत भी अनुमानित और कम रहती है।

SZGH-BCi5 5kg सहयोगात्मक रोबोट (3).jpg

श्रृंखला तुलना - BCi5 बनाम BCk5 और पूर्ण i श्रृंखला

BCi5 बनाम BCk5 - आपके लिए कौन सा सही है?

आयाम

BCk5 (प्रवेश)

बीसीआई5 (उत्पादन)

पोजिशनिंग

शिक्षा / अनुसंधान एवं विकास / कम आवृत्ति

मात्रा में उत्पादन/औद्योगिक

उपकरण गति

≤ 3.4 मी/से

≤ 4.0 मी/से

औसत शक्ति

200 डब्ल्यू

400 डब्ल्यू

चरम शक्ति

1,500 डब्ल्यू

2,000 डब्ल्यू

संयुक्त श्रेणियाँ

J2-J5 ​​सीमित (±162°–±175°)

सभी जोड़ ±360°

बॉक्स का वज़न नियंत्रित करें

6.6 किग्रा, आईपी30

15 किग्रा, आईपी43

के लिए सर्वोत्तम

बजट, शिक्षण, निम्न-चक्र

निरंतर उत्पादन, उच्च-चक्र

मूल्य स्तर

निचला

ज़रा सा ऊंचा

निर्णय नियम: यदि आप दो से अधिक शिफ्ट चलाते हैं या आपके चक्र का समय सीधे आउटपुट को सीमित करता है, तो बीसीआई5 चुनें। यदि आप एक शिक्षण प्रयोगशाला, एक प्रूफ-ऑफ-कॉन्सेप्ट सेल, या बजट की कमी के साथ कम-आवृत्ति उत्पादन लाइन स्थापित कर रहे हैं, तो BCk5 कम प्रवेश लागत पर समान आर्म ज्योमेट्री प्रदान करता है।

पूर्ण बीसी आई सीरीज एक नजर में

नमूना

पेलोड

पहुँचना

शीर्ष गति

पोजिशनिंग

BCk5

5 किग्रा

886.5 मिमी

3.4 मी/से

प्रवेश/शिक्षा

बीसीआई5

5 किग्रा

886.5 मिमी

4.0 मी/से

मात्रा में उत्पादन

बीसीआई3

3 किग्रा

लाइट-ड्यूटी परिशुद्धता

बीसीआई7

7 किग्रा

मध्यम पेलोड

बीसीआई10

10 किग्रा

हेवी-ड्यूटी असेंबली

ग्राहक कहानी

'हम अपने वॉटर पंप सबअसेंबली लाइन पर प्रति स्टेशन दो कर्मचारी चला रहे थे - एक फीडिंग, एक फास्टनिंग। लगातार तीन साल से श्रम लागत बढ़ने से हमारा मार्जिन कम हो रहा था। मैंने जापानी कोबोट्स को देखा था, लेकिन प्रति यूनिट कीमत, साथ ही इंटीग्रेटर शुल्क, ने लगभग तीन साल में भुगतान कर दिया। फिर हमारे वितरक ने हमें बीसीआई5 से परिचित कराया।

हमने एक दिन में दो इकाइयां स्थापित कीं। पहले सप्ताह के अंत तक, दोनों स्टेशन ब्रेक अवधि के दौरान बिना निगरानी के चल रहे थे। हमारा चक्र समय 48 सेकंड से घटकर 31 सेकंड प्रति यूनिट रह गया। हम 12 पंप वेरिएंट को संभालते हैं, और उनके बीच स्विच करने में अब 10 मिनट से भी कम समय लगता है - ऑपरेटर केवल टीच पेंडेंट पर प्रोग्राम नंबर का चयन करता है। हमारी वर्तमान उत्पादन मात्रा के आधार पर, हम नौ महीने के भीतर पूरा निवेश वसूल करने की उम्मीद करते हैं।

पिंजरे रहित स्थापना निर्णायक कारक थी। मेरे फर्श की जगह सीमित है, और मैं रखवाली के लिए 2-3 वर्ग मीटर उत्पादक क्षेत्र खोने का जोखिम नहीं उठा सकता। बीसीआई5 ठीक लाइन पर, श्रमिकों के बगल में बैठता है, और कोई भी इससे असहज नहीं होता है।'

- प्रोडक्शन मैनेजर, हार्डवेयर मैन्युफैक्चरिंग एसएमई, साओ पाउलो, ब्राजील

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा | मई 2026

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

बीसीआई5 एसजेडजीएच के मालिकाना गति नियंत्रक के साथ आता है, जो उप-मिलीसेकंड प्रक्षेपवक्र प्रक्षेप और अंतर्निहित टकराव गतिशीलता प्रदान करता है। टीच पेंडेंट एक ग्राफिकल कार्य संपादक चलाता है; ऑपरेटर 3डी आर्म मॉडल पर वेप्वाइंट को खींचते हैं, दृष्टिकोण गति और ठहराव समय निर्धारित करते हैं, और कोड की एक भी पंक्ति लिखे बिना प्रोग्राम निर्यात करते हैं।

सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए, पूर्ण खुला एसडीके सभी गति आदिमों को अनलॉक करता है - रैखिक चाल, आर्क इंटरपोलेशन, संयुक्त-स्पेस कमांड और बल-टोक़ नियंत्रित संपर्क। नियंत्रक एक दस्तावेजित टीसीपी/आईपी सॉकेट एपीआई को उजागर करता है जिसे कोई भी एससीएडीए, एमईएस या कस्टम एचएमआई क्वेरी कर सकता है। फील्डबस कनेक्टिविटी में आरएस485 पर मोडबस-आरटीयू, ईथरनेट पर मोडबस-टीसीपी और प्रोफिनेट (वैकल्पिक फर्मवेयर मॉड्यूल) शामिल हैं। EtherCAT हाई-स्पीड सिंक्रोनाइज़्ड मल्टी-एक्सिस सेल्स के लिए उपलब्ध है।

पेलोड सहायक उपकरण - ग्रिपर, फोर्स-टॉर्क सेंसर, कैमरे, बारकोड रीडर - कलाई I/O कनेक्टर (डिजिटल इन/आउट, एनालॉग इन/आउट, आरएस485) के माध्यम से कनेक्ट होते हैं। SZGH एक परीक्षणित संगतता सूची रखता है जिसमें SCHUNK, रोबोटिक और प्रमुख चीनी ग्रिपर ब्रांड शामिल हैं।

एसडीके और डेवलपर एकीकरण

समर्थित भाषाएँ और प्रोटोकॉल

परत

का समर्थन किया

एसडीके भाषाएँ

सी/सी++/लुआ/पायथन

फील्डबस

ईथरनेट / मोडबस-आरटीयू / मोडबस-टीसीपी / प्रोफिनेट (ऑप्ट.) / ईथरकैट / आरएस485

रोबोटिक्स मिडलवेयर

आरओएस 1/आरओएस 2

तृतीय-पक्ष एकीकरण

विज़न सिस्टम / फोर्स-टॉर्क सेंसर / एजीवी / पीएलसी (सीमेंस, ओमरोन)

szgh_sdk से पायथन क्विक-कनेक्ट उदाहरण

आयात BCiRobot रोबोट = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], गति=0.5) # x, y, z मिमी में; गति अंश रोबोट.डिस्कनेक्ट()

पायथन एसडीके संपूर्ण एपीआई दस्तावेज़ीकरण, सामान्य गति पैटर्न के लिए उदाहरण स्क्रिप्ट और ऑफ़लाइन पथ विकास के लिए एक सिमुलेशन मोड के साथ आता है। ROS 1 और ROS 2 पैकेज SZGH GitHub रिपॉजिटरी में प्रकाशित होते हैं और इसमें BCi5 कीनेमेटिक मॉडल के लिए MoveIt कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलें शामिल होती हैं।

पीएलसी एकीकरण के लिए, एसजेडजीएच परीक्षण किए गए सीमेंस टीआईए पोर्टल और ओमरॉन सिस्मैक फ़ंक्शन ब्लॉक लाइब्रेरी प्रदान करता है जो रोबोट स्थिति रजिस्टरों को मानक पीएलसी डेटा संरचनाओं में मैप करता है - एकीकरण समय को दिनों से घंटों तक कम करता है।

सुरक्षा प्रमाणपत्रों की व्याख्या

प्रमाणन

आपके लिए इसका क्या मतलब है

पीएल=डी, कैट 3 (आईएसओ 13849)

सुरक्षा फ़ंक्शन - जब किसी व्यक्ति से संपर्क किया जाता है तो रुकना - एक आंतरिक घटक विफल होने पर भी सुरक्षित रूप से विफल होने के लिए प्रमाणित होता है। अधिकांश न्यायक्षेत्रों में सुरक्षा बाड़ के बिना सहयोगात्मक संचालन के लिए यह आवश्यक स्तर है।

सीई (ईयू)

पुष्टि करता है कि BCi5 EU मशीनरी निर्देश आवश्यकताओं को पूरा करता है। सभी यूरोपीय संघ सदस्य देशों में कानूनी बिक्री और संचालन के लिए आवश्यक।

यूएल (उत्तरी अमेरिका)

यूएल प्रमाणीकरण उत्तरी अमेरिकी मानकों के अनुरूप विद्युत सुरक्षा को कवर करता है। कई अमेरिकी और कनाडाई सुविधा बीमा पॉलिसियों के लिए आवश्यक।

केसी (दक्षिण कोरिया)

कोरियाई राष्ट्रीय सुरक्षा चिह्न. कोरियाई बाज़ार में बिक्री के लिए आवश्यक.

10-स्तरीय टकराव का पता लगाना

संवेदनशीलता स्तर 1 (सबसे हल्का स्पर्श, ~5 एन) से स्तर 10 (उच्चतम बल सीमा) तक समायोज्य है। संपर्क ≤ 0.15 सेकंड में पूर्ण विराम ट्रिगर करता है। अपने एप्लिकेशन के आधार पर संवेदनशीलता सेट करें - उपद्रव रोकने से बचने के लिए उच्च गति वाले पास मध्य-सीमा सेटिंग से लाभान्वित होते हैं।

आधे दिन में अनबॉक्सिंग से प्रोडक्शन तक

बीसीआई5 को तैनात करने के लिए सीधे सेल के लिए साइट पर विशेषज्ञ इंटीग्रेटर की आवश्यकता नहीं होती है। पहले दिन का सामान्य क्रम इस प्रकार दिखता है।

चरण 1 - यांत्रिक स्थापना (1-2 घंटे)

चार M8 बोल्ट पैटर्न का उपयोग करके बेस फ्लैंज को अपनी फिक्स्चर प्लेट या वर्कटेबल पर माउंट करें। आर्म केबल हार्नेस को कंट्रोल बॉक्स से कनेक्ट करें। नियंत्रण बॉक्स को रैक-माउंटेड, दीवार-माउंटेड या शेल्फ पर सेट किया जा सकता है - इसका 380 × 350 × 265 मिमी पदचिह्न एक एडाप्टर प्लेट के साथ मानक 19-इंच रैक बे में फिट बैठता है।

चरण 2 - सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन (30 मिनट)

पावर ऑन। नियंत्रक सभी छह संयुक्त एनकोडर पर स्व-जांच चलाता है, ब्रेक रिलीज की पुष्टि करता है, और नेटवर्क लिंक की पुष्टि करता है। अपने लैपटॉप या टैबलेट को नियंत्रक के ईथरनेट पोर्ट से कनेक्ट करें, वेब-आधारित कॉन्फ़िगरेशन यूआई खोलें, समन्वय प्रणाली की उत्पत्ति सेट करें, और यदि आप एक गैर-मानक एंड-इफ़ेक्टर का उपयोग कर रहे हैं तो टूल वेट ऑफसेट की पुष्टि करें।

चरण 3 - कार्य शिक्षण (30-60 मिनट)

टीच पेंडेंट से ड्रैग-टीच मोड सक्रिय करें। अपनी प्रक्रिया में प्रत्येक मार्ग बिंदु पर हाथ को शारीरिक रूप से निर्देशित करें - बिंदु चुनें, दृष्टिकोण, संपर्क, पीछे हटना, स्थान। नियंत्रक प्रत्येक सहेजे गए बिंदु पर संयुक्त कोण रिकॉर्ड करता है। दृष्टिकोण चालों के लिए रैखिक गति, संयोजन चरणों के लिए संपर्क बल सीमा और रुकने का समय निर्धारित करें। चलने से पहले 3डी पूर्वावलोकन में पूरा पथ देखें।

चरण 4 - ट्रायल रन और गो लाइव (30 मिनट)

प्रोग्राम को तीन चक्रों के लिए 20% गति पर चलाएं, पथ निकासी की जांच करें, फिर 50%, 75% और पूर्ण गति तक कदम बढ़ाएं। अनुप्रयोग बल प्रोफ़ाइल के अनुरूप टकराव संवेदनशीलता को समायोजित करें। एक बार संतुष्ट होने पर, प्रोग्राम को लॉक करें और ऑपरेटर पैनल को सिंगल-बटन साइकल स्टार्ट पर सेट करें। रोबोट उत्पादन में है.

प्रमाणपत्र और वारंटी

  • सुरक्षा प्रमाणपत्र: CE, UL, KCs | सुरक्षा स्तर PL=d, CAT 3

  • मानक वारंटी: शिपमेंट की तारीख से सभी विद्युत और यांत्रिक घटकों पर 12 महीने

  • स्पेयर पार्ट्स की उपलब्धता: मुख्य पहनने वाली वस्तुएं (कलाई सील, संयुक्त हार्मोनिक रेड्यूसर, एनकोडर मॉड्यूल) शेन्ज़ेन में स्टॉक की जाती हैं और डीएचएल एक्सप्रेस के माध्यम से 3-5 व्यावसायिक दिनों के भीतर अधिकांश अंतरराष्ट्रीय गंतव्यों तक भेज दी जाती हैं।

  • रिमोट सपोर्ट: SZGH वारंटी अवधि के दौरान बिना किसी अतिरिक्त लागत के एन्क्रिप्टेड टीमव्यूअर सत्र के माध्यम से रिमोट डायग्नोस्टिक्स प्रदान करता है

  • विस्तारित वारंटी: 24 महीने का विस्तार उपलब्ध; OEM/वॉल्यूम मूल्य निर्धारण के लिए बिक्री से संपर्क करें

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

1. क्या वास्तव में BCi5 को उत्पादन परिवेश में किसी सुरक्षा पिंजरे की आवश्यकता नहीं है?

हां, बशर्ते आपके विशिष्ट एप्लिकेशन के लिए जोखिम मूल्यांकन इसका समर्थन करता हो। BCi5 को PL=d, CAT 3 से प्रमाणित किया गया है, जो ISO/TS 15066 के अनुसार सहयोगात्मक रोबोट संचालन के लिए मानक है। व्यवहार में, 5 किलो पेलोड पर अधिकांश डिस्पेंसिंग, स्क्रूड्राइविंग, पैलेटाइज़िंग और लाइट असेंबली कार्य योग्य होते हैं। एसजेडजीएच आपको दस्तावेज़ अनुपालन में मदद करने के लिए एक जोखिम मूल्यांकन चेकलिस्ट प्रदान करता है।

2. क्या मैं इसे सीमेंस या ओमरोन पीएलसी और मशीन विज़न सिस्टम से जोड़ सकता हूँ?

हाँ। एसजेडजीएच मोडबस-टीसीपी और प्रोफिनेट कनेक्शन के लिए परीक्षण किए गए सीमेंस टीआईए पोर्टल और ओमरोन सिस्मैक फ़ंक्शन ब्लॉक लाइब्रेरी प्रदान करता है। दृष्टि के लिए, ओपन एसडीके रोबोट को किसी भी विज़न सिस्टम से पिक निर्देशांक प्राप्त करने की अनुमति देता है जो टीसीपी/आईपी या सीरियल पर एक्स/वाई/जेड आउटपुट करता है - जिसमें कॉग्नेक्स, कीएंस और ओपनसीवी-आधारित समाधान शामिल हैं।

3. एक फैक्ट्री कर्मचारी कितनी जल्दी इसे चलाना सीख सकता है?

दिन-प्रतिदिन के संचालन (कार्यक्रमों का चयन करना, चक्र शुरू करना, दोषों को दूर करना) के लिए, बिना रोबोटिक्स पृष्ठभूमि वाले कर्मचारी को आम तौर पर 1-2 घंटे के परिचित होने की आवश्यकता होती है। ड्रैग-टीचिंग के नए रास्तों के लिए, ऑपरेटर के स्वतंत्र रूप से काम करने के प्रति आश्वस्त होने से पहले 4-8 घंटे के अभ्यास की अपेक्षा करें।

4. BCi5 और BCk5 में क्या अंतर है?

BCi5 उत्पादन-ग्रेड मॉडल है: 4.0 m/s शीर्ष गति, 400 W औसत शक्ति, सभी जोड़ ±360°, और एक IP43 नियंत्रण बॉक्स (15 किग्रा)। BCk5 प्रवेश/शिक्षा मॉडल है: 3.4 m/s, 200 W, J2-J5 ​​पर सीमित संयुक्त रेंज, और एक हल्का IP30 नियंत्रण बॉक्स (6.6 किग्रा)। उच्च-चक्र या बहु-शिफ्ट उत्पादन के लिए, BCi5 चुनें। शिक्षा, अनुसंधान एवं विकास, या कम बजट पर कम आवृत्ति वाले अनुप्रयोगों के लिए, BCk5 सही विकल्प है।

5. क्या बीसीआई5 विनिर्माण और खाद्य सेवा दोनों अनुप्रयोगों को संभाल सकता है?

हाँ। एक ही शाखा विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए अलग-अलग प्रोग्राम चलाती है। IP54 रेटिंग खाद्य सेवा सफाई प्रोटोकॉल को सहन करती है। दर्जनों एसजेडजीएच ग्राहक दिन के संचालन के दौरान खाद्य सेवा में बीसीआई5 चलाते हैं और अन्य समय में हल्के विनिर्माण कार्यों के लिए उसी इकाई को फिर से तैनात करते हैं। प्रोग्राम स्विचिंग में एक मिनट से भी कम समय लगता है।

6. क्या यह सीलिंग माउंट और दीवार माउंट का समर्थन करता है?

हाँ। किसी भी कोण पर स्थापना एक मानक सुविधा है। छत, दीवार, उलटा और झुका हुआ माउंटिंग सभी समर्थित हैं। नियंत्रक की समन्वय प्रणाली माउंटिंग ओरिएंटेशन से मेल खाने के लिए सॉफ़्टवेयर-कॉन्फ़िगर करने योग्य है।

7. चीन से वारंटी और स्पेयर पार्ट्स की उपलब्धता क्या है?

मानक वारंटी 12 महीने है. अधिक पहनने वाली वस्तुओं के लिए स्पेयर पार्ट्स शेन्ज़ेन से डीएचएल एक्सप्रेस के माध्यम से भेजे जाते हैं, जिसकी सामान्य अंतरराष्ट्रीय डिलीवरी 3-5 व्यावसायिक दिनों में होती है। SZGH वितरकों और उच्च मात्रा वाले ग्राहकों के लिए OEM स्पेयर पार्ट्स स्टॉकिंग समझौते भी प्रदान करता है।

8. उच्च-चक्र उत्पादन में 5 किलो के कोबोट के लिए मैं किस आरओआई की उम्मीद कर सकता हूं?

एसजेडजीएच ग्राहक डेटा के आधार पर, स्थानीय श्रम लागत और प्राप्त चक्र समय में कमी के आधार पर, दो-शिफ्ट ऑपरेशन के लिए सामान्य पेबैक अवधि 6 से 14 महीने तक होती है। ऊपर उद्धृत जल पंप असेंबली केस अध्ययन में 9 महीने के भुगतान का दस्तावेजीकरण किया गया है। उच्च श्रम लागत वाले बाज़ारों (ईयू, उत्तरी अमेरिका) में कम भुगतान अवधि देखने को मिलती है; कम श्रम लागत वाले बाज़ार 12-18 महीने देखते हैं।

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