SZGH-BCi10 | 10 किलो हेवी-पेलोड सहयोगात्मक रोबोट - 1,350 मिमी पहुंच, कोई सुरक्षा बाड़ नहीं

SZGH-BCi10 / BCk10: बड़े पैमाने पर पहुंच वाले औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए हेवी-पेलोड सहयोगात्मक रोबोट

SZGH -BCi10 BC i सीरीज मिड-टू-लार्ज आर्म परिवार का वर्कहॉर्स है - एक 6-एक्सिस सहयोगी रोबोट जो सिस्टम इंटीग्रेटर्स और फैक्ट्री ऑटोमेशन मैनेजरों के लिए इंजीनियर किया गया है, जिन्हें 1,350 मिमी पहुंच पर 10 किलोग्राम पेलोड की आवश्यकता होती है। सहयोगी सुरक्षा का त्याग किए बिना पहुंच-से-पेलोड अनुपात में, जो अधिकांश तुलनीय श्रेणी के कोबोटों से बेहतर प्रदर्शन करता है, बीसीआई10 पैलेटाइज़िंग सेल, भारी सब-असेंबली, रोबोटिक वेल्डिंग फिक्स्चर और पूर्ण-लाइन स्प्रे बूथ एकीकरण को कवर करता है - सभी सुरक्षा बाड़ के बिना, मिश्रित कार्यस्थलों में वास्तविक मानव-रोबोट सहयोग को सक्षम करते हैं। रोबोट पूर्ण एसजेडजीएच ओपन संचार स्टैक का समर्थन करता है: ईथरनेट, मोडबस-आरटीयू/टीसीपी, प्रोफिनेट (वैकल्पिक), एसडीके (सी/सी++/लुआ/पायथन), आरओएस1/आरओएस2, और एक 32-चैनल आई/ओ आर्किटेक्चर (16 सामान्य + 16 सुरक्षा-रेटेड प्रति दिशा) जो सीधे बॉक्स से बाहर सीमेंस, ओमरोन या मित्सुबिशी पीएलसी से जुड़ता है।

पूर्ण विशिष्टताएँ

रोबोट भुजा - SZGH-BCi10 / BCk10 (समान)

नियंत्रण बॉक्स विकल्प

नियंत्रण बॉक्स I/O विशिष्टताएँ

संचार एवं सॉफ्टवेयर

बीसीआई10 के 5 मुख्य लाभ

कोई सुरक्षा बाड़ नहीं - सहयोगात्मक कार्यस्थलों में 10 किलो भारी पेलोड

1,350 मिमी आर्म स्पैन पर 10 किलोग्राम पेलोड तक पहुंचने वाले अधिकांश उद्योग कोबोट को एक कठोर सुरक्षा बाड़ की आवश्यकता होती है, जो सहयोगी रोबोट के लचीलेपन के लाभ को तुरंत नकार देती है। बीसीआई10 ने 10-स्तरीय विन्यास योग्य टकराव का पता लगाने के साथ पीएल = डी, सीएटी 3 सुरक्षा प्रमाणन प्राप्त किया है, जो वास्तविक मिश्रित संचालन को सक्षम बनाता है - ऑपरेटर भागों को हाथ से खिला सकते हैं, वर्कपीस का निरीक्षण कर सकते हैं, या उत्पादन को रोके बिना रोबोट के कामकाजी लिफाफे के भीतर स्थिरता परिवर्तन कर सकते हैं। लचीली विनिर्माण कोशिकाओं को डिजाइन करने वाले सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए, बाड़ को खत्म करने से पदचिह्न 15-30% कम हो जाता है, सेल निर्माण लागत कम हो जाती है, और उत्पाद लाइनों के बीच स्विच करते समय पुन: कॉन्फ़िगरेशन समय नाटकीय रूप से कम हो जाता है।

1,350 मिमी पहुंच - 10 किलो वर्ग पर उद्योग की अग्रणी आर्म स्पैन

10 किलोग्राम सहयोगी रोबोट सेगमेंट के भीतर, 1,350 मिमी की पहुंच एक सार्थक विभेदक है। इस पेलोड रेंज में प्रतिस्पर्धी प्लेटफ़ॉर्म आम तौर पर 1,200-1,300 मिमी तक पहुंच जाते हैं, जिससे रोबोट बेस को पुनर्स्थापित किए बिना बड़े पैलेट पैटर्न, विस्तृत कन्वेयर स्पैन या मल्टी-फिक्स्चर कोशिकाओं की सेवा करने की उनकी क्षमता सीमित हो जाती है। बीसीआई10 की 1,350 मिमी पहुंच, सभी छह अक्षों और किसी भी कोण पर माउंटिंग पर ±360° संयुक्त रेंज के साथ मिलकर, इंटीग्रेटर्स को एक ही आधार स्थान से बड़े कार्य लिफाफे को कवर करने की अनुमति देती है - प्रति पंक्ति आवश्यक रोबोट इकाइयों की कुल संख्या को कम करती है और प्रति भाग एकीकरण लागत को कम करती है। पैलेटाइज़िंग और हेवी असेंबली में बड़े पैमाने पर सहयोगी रोबोट आर्म अनुप्रयोगों के लिए, यह पहुंच लाभ सीधे तेज़ आरओआई में तब्दील हो जाता है।

ओपन सिस्टम - पहले दिन से एसआई-रेडी एकीकरण

बीसीआई10 को तीव्र सिस्टम एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। एसजेडजीएच ओपन आर्किटेक्चर एक पूर्ण एपीआई दस्तावेज़ीकरण पैकेज, मानकीकृत मोडबस और प्रोफिनेट इंटरफेस, और सी, सी ++, लुआ और पायथन के लिए एसडीके समर्थन प्रदान करता है - फ़ैक्टरी ऑटोमेशन सॉफ़्टवेयर स्टैक में सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली चार भाषाएँ। नेटिव ROS1/ROS2 समर्थन दृष्टि-निर्देशित रोबोटिक्स पाइपलाइनों और मोबाइल रोबोट (AMR/AGV) समन्वय परतों के लिए निर्बाध कनेक्शन सक्षम बनाता है। सीमेंस एस7/टीआईए पोर्टल, ओमरोन एनएक्स/एनवाई श्रृंखला, कीएंस विजन सिस्टम और एटीआई/बोटा फोर्स-टॉर्क सेंसर के लिए पूर्व-मान्य एकीकरण प्रोफाइल उपलब्ध हैं, जिसका अर्थ है कि अधिकांश इंटीग्रेटर्स दिनों के बजाय घंटों के भीतर प्रारंभिक पीएलसी हैंडशेक प्राप्त कर सकते हैं। यह खुला पारिस्थितिकी तंत्र यही कारण है कि मल्टी-वेंडर ऑटोमेशन लाइन बनाने वाले सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए बीसीआई10 एक पसंदीदा मंच है।

16-चैनल सुरक्षित I/O — औद्योगिक-ग्रेड सुरक्षा सिग्नल हैंडलिंग

बीसीआई10 नियंत्रण बॉक्स में 16-चैनल सुरक्षा-रेटेड I/O (16 DI + 16 DO, सुरक्षा-रेटेड) लाइटर-ड्यूटी कोबोट्स के विशिष्ट 4-8 चैनल सुरक्षा I/O से काफी आगे जाता है। यह क्षमता जटिल सुरक्षा आर्किटेक्चर का समर्थन करती है: दोहरे चैनल आपातकालीन स्टॉप लूप, सुरक्षा द्वार इंटरलॉक मॉनिटरिंग, ऑपरेटर उपस्थिति का पता लगाना (सुरक्षा चटाई या हल्के पर्दे के माध्यम से), पीएलसी सुरक्षा मॉड्यूल के साथ रोबोट सक्षम/अक्षम हैंडशेक, और एक ही सेल में कई सुरक्षा क्षेत्रों का एक साथ समन्वय। ऑटोमोटिव, इलेक्ट्रॉनिक्स और लॉजिस्टिक्स लाइनों के लिए जहां सुरक्षा पीएलसी प्रमाणीकरण एक ग्राहक की आवश्यकता है, नियंत्रण बॉक्स में 16 सुरक्षा चैनल पहले से वायर्ड होने से एक प्रमुख एकीकरण बाधा दूर हो जाती है। एनालॉग I/O (4×AI, 4×AO) अतिरिक्त रूप से बल सेंसर, दबाव ट्रांसड्यूसर और चर-गति कन्वेयर के साथ सीधे इंटरफ़ेस का समर्थन करता है।

घरेलू कोर घटकों के साथ 6-12 महीने का आरओआई

बीसीआई10 के घरेलू स्रोत वाले मुख्य घटक - सर्वो ड्राइव, एनकोडर और चीन में निर्मित संरचनात्मक कास्टिंग - दक्षिण पूर्व एशिया, दक्षिण एशिया और लैटिन अमेरिका में ग्राहकों के लिए दो रणनीतिक लाभ प्रदान करते हैं: एक ही पेलोड वर्ग पर तुलनीय यूरोपीय या जापानी प्लेटफार्मों के मुकाबले 20-35% कम वितरित लागत, और स्थानीय स्पेयर-पार्ट्स की उपलब्धता जो रखरखाव के समय को हफ्तों के बजाय दिनों तक कम कर देती है। एसजेडजीएच की 12 महीने की वारंटी, 40 से अधिक देशों में क्षेत्रीय वितरक नेटवर्क के साथ मिलकर, उच्च-चक्र अनुप्रयोगों (पैलेटाइजिंग, असेंबली, स्प्रे कोटिंग) के लिए 6-12 महीने की सीमा में आरओआई लक्ष्यों का समर्थन करती है, जहां एक बीसीआई10 आमतौर पर 1.5-2 एफटीई ऑपरेटरों की जगह लेता है। 10 किलोग्राम का सहयोगी रोबोट बिना सुरक्षा बाड़ विन्यास बाड़ वाले विकल्पों की तुलना में परिशोधित सेल निर्माण लागत को और कम कर देता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

बीसीआई10 के लिए अनुशंसित प्राथमिकता वाले उद्योग: पैलेटाइज़िंग और लॉजिस्टिक्स, सामान्य विनिर्माण, इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण (एसआई-एकीकृत लाइनें)।

श्रृंखला तुलना एवं चयन मार्गदर्शिका

बीसी आई सीरीज़ - मिड-टू-लार्ज आर्म ग्रुप

फुल बीसी आई सीरीज़ - लाइट आर्म रेफरेंस

चयन निर्णय वृक्ष को

सहयोगी रोबोट की आवश्यकता है (कोई बाड़ नहीं)? ├─ पेलोड ≤ 7 किग्रा → बीसीआई3 / बीसीआई5 / बीसीआई7 पर विचार करें └─ पेलोड 10-20 किग्रा (मध्यम से बड़े हाथ समूह): ├─ सबसे बड़ी पहुंच (≥1,600 मिमी) की आवश्यकता है? → BCi20 ├─ उच्चतम पेलोड (20 किग्रा) की आवश्यकता है? → BCi20 ├─ सर्वोत्तम परिशुद्धता (±0.03 मिमी) + भारी पेलोड की आवश्यकता है? │ ├─ शॉर्ट-आर्म ओके (967.5 मिमी पहुंच)? → बीसीआई16 │ └─ बड़ी पहुंच (1,250 मिमी) की आवश्यकता है? → बीसीआई12 └─ सामान्य ±0.1 मिमी पर बड़ी पहुंच (1,350 मिमी) की आवश्यकता है? → BCi10 ✓ (आप यहां हैं)

बीसीआई10 चुनें जब: आपके एप्लिकेशन को ≥1,300 मिमी पहुंच के साथ 10 किलो पेलोड कोबोट आर्म की आवश्यकता होती है, जहां ±0.1 मिमी दोहराव पर्याप्त है (पैलेटाइजिंग, स्प्रे कोटिंग, सामान्य असेंबली), और जहां खुले एसडीके के माध्यम से तेज़ एसआई एकीकरण प्राथमिकता है।

ग्राहक परिप्रेक्ष्य - फैनी चेन, सीईओ, एसजेडजीएच

'मैं एक हालिया प्रोजेक्ट साझा करना चाहता हूं जो बताता है कि हमने बीसीआई10 को इस तरह क्यों बनाया। सेबू, फिलीपींस में स्थित एक सिस्टम इंटीग्रेटर - जो 12-लाइन इलेक्ट्रॉनिक्स पीसीबी चेसिस असेंबली सुविधा चलाता है - तीन यूरोपीय कोबोट ब्रांडों का मूल्यांकन करने के बाद हमारे पास आया। उनकी मुख्य बाधा: उन्हें 10 किलो के हाथ की आवश्यकता थी जो 1,280 मिमी कन्वेयर स्पैन तक पहुंच सके, दो सप्ताह के भीतर पायथन एसडीके के माध्यम से अपने मौजूदा एमईएस से कनेक्ट हो सके, और सीई + यूएल प्रमाणन ले सके। ग्राहक ऑडिट के लिए, हमने दो लाइनों में छह बीसीआई 10 इकाइयां तैनात कीं। एपीआई एकीकरण नौ दिनों में पूरा हुआ - संयुक्त नियंत्रण, आई/ओ राज्य मतदान और प्रक्षेपवक्र निष्पादन के लिए पायथन एसडीके के दस्तावेजी समापन बिंदु का मतलब है कि उनकी सॉफ्टवेयर टीम यांत्रिक स्थापना के साथ समानांतर में काम कर सकती है। तीन-शिफ्ट ऑपरेशन के साथ, ग्राहक ने आठ महीने के भीतर भुगतान का अनुमान लगाया बीसीआई10 का ओपन आर्किटेक्चर कोई विपणन दावा नहीं है - यही कारण है कि इस तरह की परियोजनाएं तय समय पर बनी रहती हैं।'

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा | मई 2026

नियंत्रण प्रणाली

BCi10 SZGH GRC (गुआनहोंग रोबोट कंट्रोलर) प्लेटफॉर्म चलाता है, जिसे औद्योगिक सहयोगात्मक तैनाती के लिए बनाया गया है। नियंत्रक में उप-मिलीसेकंड प्रक्षेपवक्र प्रक्षेप के साथ एक वास्तविक समय गति कर्नेल की सुविधा है, जो जटिल बहु-अक्ष समन्वित चालों के दौरान भी 4.0 मीटर/सेकेंड रैखिक टीसीपी गति पर सुचारू पथ निष्पादन को सक्षम बनाता है। टीच पेंडेंट (7-इंच टचस्क्रीन, IP54-रेटेड) ड्रैग-टीचिंग, वेपॉइंट प्रोग्रामिंग और एक-क्लिक I/O परीक्षण फ़ंक्शन प्रदान करता है जो गैर-विशेषज्ञ ऑपरेटरों को प्रोग्रामिंग ज्ञान के बिना सरल पिक-एंड-प्लेस कार्य सेट करने की अनुमति देता है। उन्नत एसआई उपयोगकर्ताओं के लिए, जीआरसी ईथरनेट पर एक पूर्ण आरईएसटी-शैली एपीआई, पीएलसी एकीकरण के लिए मोडबस रजिस्टर मैप और सीमेंस टीआईए पोर्टल वी15+ के साथ संगत एक प्रोफिनेट डिवाइस प्रोफाइल (वैकल्पिक लाइसेंस) को उजागर करता है। नियंत्रक 1 एन रिज़ॉल्यूशन तक संपर्क बल निगरानी की आवश्यकता वाले अनुपालन असेंबली कार्यों के लिए एसजेडजीएच के वैकल्पिक बल-टोक़ फीडबैक मॉड्यूल का भी समर्थन करता है।

बीसीके10 उपयोगकर्ताओं को कॉम्पैक्ट वॉल-माउंट या डीआईएन रेल-माउंट फॉर्म फैक्टर (380×280×100 मिमी) में समान नियंत्रण क्षमताओं से लाभ होता है, जो इसे विशेष रूप से अंतरिक्ष-बाधित कोशिकाओं, एजीवी प्लेटफार्मों पर स्थापित सहयोगी कोशिकाओं, या रेट्रोफिट इंस्टॉलेशन के लिए उपयुक्त बनाता है जहां फर्श कैबिनेट स्थान अनुपलब्ध है।

एसडीके और डेवलपर एकीकरण

समर्थित भाषाएँ

• सी/सी++ (मूल पुस्तकालय, ईथरनेट पर <1 एमएस विलंबता)

• लुआ (ऑन-नियंत्रक कार्य तर्क के लिए एंबेडेड स्क्रिप्टिंग)

• पायथन 3.x (एसआई परियोजनाओं के लिए सबसे लोकप्रिय; पूर्ण एसिंक समर्थन)

संचार प्रोटोकॉल

• ईथरनेट (टीसीपी/आईपी): प्राथमिक उच्च गति नियंत्रण चैनल

• मोडबस-आरटीयू / मोडबस-टीसीपी: डायरेक्ट पीएलसी रजिस्टर मैपिंग - संयुक्त राज्यों, टीसीपी पोज़, आई/ओ स्थिति, त्रुटि कोड को कवर करने वाले 250+ प्री-मैप किए गए रजिस्टर

• प्रोफ़िनेट (वैकल्पिक): सीमेंस टीआईए पोर्टल-संगत डिवाइस प्रोफ़ाइल; 1 एमएस अद्यतन दर पर चक्रीय डेटा विनिमय

• आरएस485: लीगेसी डिवाइस एकीकरण (बारकोड स्कैनर, वजन सेंसर, पुराने एचएमआई पैनल)

आरओएस एकीकरण

• पूर्ण ROS1 (नोएटिक) और ROS2 (विनम्र/आयरन) पैकेज SZGH GitHub के माध्यम से उपलब्ध हैं

• MoveIt2-संगत URDF मॉडल प्रदान किए गए

• प्रक्षेपवक्र निष्पादन के लिए आरओएस-औद्योगिक मानक एक्शन इंटरफेस का समर्थन करता है

तृतीय-पक्ष एकीकरण (पूर्व-मान्य)

• पीएलसी: सीमेंस एस7-1200/1500, ओमरोन एनएक्स/एनजे, मित्सुबिशी आईक्यू-आर

• विजन: कीएंस IV3/CV-X श्रृंखला, कॉग्नेक्स इन-साइट, बेसलर कैमरा + ओपनसीवी पाइपलाइन

• बल/टोक़: अति गामा, बोटा सेंसोन

• मोबाइल रोबोट: आरओएस विषय ब्रिज के माध्यम से एमआईआर, गीक+ एएमआर

क्विक-स्टार्ट पायथन उदाहरण

szgh_sdk को रोबोट आर्म के रूप में आयात करें = robot.connect('192.168.1.100') Arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0,speed=500) Arm.set_do(port=0, value=1) # ग्रिपर सक्रिय करें

पूर्ण एपीआई दस्तावेज़ीकरण, उदाहरण परियोजनाएं और कमीशनिंग गाइड यहां उपलब्ध हैं szghtech.com । एसआई-विशिष्ट एकीकरण पैकेज (सीमेंस टीआईए ऐड-इन, आरओएस2 ब्रिंगअप लॉन्च फ़ाइलें, मोडबस रजिस्टर मैप पीडीएफ) के लिए, एसजेडजीएच तकनीकी टीम से संपर्क करें export02@szghtech.com.

सुरक्षा प्रमाणपत्र - सामान्य भाषा

सीई (यूरोपीय अनुरूपता): बीसीआई10 ईयू मशीनरी निर्देश (2006/42/ईसी) और सहयोगी रोबोट सुरक्षा के लिए प्रासंगिक सामंजस्यपूर्ण मानकों को पूरा करता है। यह प्रमाणीकरण सभी ईयू/ईईए सदस्य देशों में कानूनी बिक्री और तैनाती के लिए आवश्यक है और वैश्विक स्तर पर बहुराष्ट्रीय निर्माताओं द्वारा आधारभूत सुरक्षा बेंचमार्क के रूप में व्यापक रूप से स्वीकार किया जाता है।

यूएल (अंडरराइटर्स लेबोरेटरीज, यूएसए): यूएल प्रमाणीकरण पुष्टि करता है कि बीसीआई10 का उत्तर अमेरिकी विद्युत सुरक्षा मानकों के खिलाफ स्वतंत्र रूप से परीक्षण किया गया है। संयुक्त राज्य अमेरिका और कनाडा में तैनाती के लिए आवश्यक है, और दुनिया भर में खरीद टीमों द्वारा गुणवत्ता संकेत के रूप में मान्यता प्राप्त है।

केसी (कोरिया प्रमाणन): केसी मार्किंग कोरियाई विद्युत और सुरक्षा मानकों के अनुरूप प्रमाणित करती है, जिससे अतिरिक्त स्थानीय अनुमोदन प्रक्रियाओं के बिना दक्षिण कोरियाई विनिर्माण सुविधाओं में सीधे तैनाती संभव हो जाती है।

पीएल=डी, सीएटी 3 (आईएसओ 13849): यह रोबोट की कार्यात्मक सुरक्षा रेटिंग है - सुरक्षा बाड़ के बिना सहयोगात्मक संचालन के लिए सबसे महत्वपूर्ण प्रमाणीकरण। पीएल=डी का मतलब है कि सुरक्षा फ़ंक्शन की मांग पर सही ढंग से प्रदर्शन करने की उच्च संभावना है (प्रति घंटे खतरनाक विफलता की औसत संभावना: 10⁻⁷ से 10⁻⁶)। सीएटी 3 का मतलब है कि सुरक्षा प्रणाली को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि एक भी गलती के कारण सुरक्षा फ़ंक्शन का नुकसान न हो। व्यवहार में, इसका मतलब है कि बीसीआई10 की टक्कर का पता लगाना, आपातकालीन रोक, और सुरक्षा I/O सर्किट अतिरिक्त इंजीनियर्ड सुरक्षा उपायों के बिना अधिकांश औद्योगिक सुरक्षा आकलन में सहयोगात्मक तैनाती की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं - आईएसओ/टीएस 15066 द्वारा आवश्यक साइट-विशिष्ट जोखिम मूल्यांकन के अधीन।

वारंटी: डिलीवरी से 12 महीने, रोबोट बांह और नियंत्रण प्रणाली में विनिर्माण दोषों को कवर करती है। SZGH क्षेत्रीय सेवा भागीदार 40 से अधिक देशों में ऑन-साइट सहायता प्रदान करते हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: क्या बिना सुरक्षा बाड़ वाला 10 किलो का कोबोट आस-पास काम करने वाले ऑपरेटरों के लिए वास्तव में सुरक्षित है?

हाँ, जब आईएसओ/टीएस 15066 सहयोगी रोबोट सुरक्षा दिशानिर्देशों और साइट-विशिष्ट जोखिम मूल्यांकन के अनुसार तैनात किया जाता है। BCi10 के पास PL=d, CAT 3 प्रमाणन (ISO 13849) है, जो सहयोगी रोबोट सुरक्षा कार्यों के लिए अंतरराष्ट्रीय स्तर पर मान्यता प्राप्त मानक है। 10-स्तरीय विन्यास योग्य टकराव का पता लगाने से संवेदनशीलता को विशिष्ट कार्य और ऑपरेटिंग वातावरण के अनुरूप बनाया जा सकता है। एसजेडजीएच पैलेटाइज़िंग, असेंबली और स्प्रे कोटिंग कोशिकाओं सहित सामान्य तैनाती परिदृश्यों के लिए जोखिम मूल्यांकन दस्तावेज़ टेम्पलेट और एप्लिकेशन-विशिष्ट सुरक्षा कॉन्फ़िगरेशन गाइड प्रदान करता है।

Q2: क्या BCi10 हमारे मौजूदा PLC और SCADA सिस्टम से सीधे जुड़ सकता है?

हाँ। बीसीआई10 मूल रूप से मॉडबस-आरटीयू, मॉडबस-टीसीपी और वैकल्पिक प्रोफिनेट फील्डबस का समर्थन करता है। 250 से अधिक पूर्व-मैप किए गए मॉडबस रजिस्टर संयुक्त स्थिति, टीसीपी स्थिति, वेग, I/O स्थिति, त्रुटि कोड और प्रोग्राम नियंत्रण को कवर करते हैं - जिसका अर्थ है कि अधिकांश सीमेंस, ओमरोन, या मित्सुबिशी पीएलसी रोबोट स्थिति को पढ़ सकते हैं और कस्टम मिडलवेयर के बिना मोशन कमांड जारी कर सकते हैं। सीमेंस टीआईए पोर्टल उपयोगकर्ताओं के लिए, एसजेडजीएच एक तैयार जीएसडी फ़ाइल और ड्रैग-एंड-ड्रॉप एकीकरण के लिए ऐड-इन प्रदान करता है। OPC-UA के माध्यम से SCADA एकीकरण ईथरनेट एपीआई के माध्यम से उपलब्ध है।

Q3: क्या 16 सुरक्षा I/O चैनलों को आपातकालीन स्टॉप और सुरक्षा द्वार सिग्नल के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है?

हाँ। नियंत्रण बॉक्स में 16 सुरक्षा-रेटेड डीआई और 16 सुरक्षा-रेटेड डीओ चैनल पूरी तरह से कॉन्फ़िगर करने योग्य हैं और दोहरे चैनल आपातकालीन स्टॉप लूप (ईएन आईएसओ 13850 आवश्यकताओं को पूरा करते हुए), सुरक्षा द्वार/गेट इंटरलॉक मॉनिटरिंग, ऑपरेटर उपस्थिति का पता लगाने (सुरक्षा चटाई, प्रकाश पर्दा), सुरक्षा पीएलसी मॉड्यूल के साथ रोबोट सक्षम/अक्षम हैंडशेक और ज़ोन-आधारित गति कटौती ट्रिगर का समर्थन करते हैं। सुरक्षा I/O कॉन्फ़िगरेशन टीच पेंडेंट के सुरक्षा कॉन्फ़िगरेशन विज़ार्ड के माध्यम से या स्वचालित सुरक्षा प्रणाली कमीशनिंग के लिए एपीआई के माध्यम से किया जाता है। सुरक्षा I/O सबसिस्टम के लिए पूर्ण IEC 62061/ISO 13849 दस्तावेज़ अनुरोध पर उपलब्ध है।

Q4: क्या 1,350 मिमी की पहुंच मानक पैलेट पैटर्न के लिए पर्याप्त है?

मानक EUR-पैलेट (1,200×800 मिमी) और GMA-पैलेट (1,219×1,016 मिमी) पैटर्न के लिए, जब रोबोट को उचित ऊंचाई पर रखा जाता है, तो BCi10 की 1,350 मिमी पहुंच केंद्रीय रूप से स्थित आधार से पूर्ण पैलेट पदचिह्न को कवर करती है। बड़े पैलेट पैटर्न के लिए या जब एक साथ पूरी पैलेट गहराई और स्टैकिंग ऊंचाई तक पहुंचते हैं, तो एसजेडजीएच के ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर में पहुंच सिमुलेशन की सिफारिश की जाती है। एसजेडजीएच एप्लिकेशन लैब में परीक्षण किए गए अधिकांश 25 किलोग्राम बॉक्स पैलेटाइजिंग परिदृश्यों में, 1,350 मिमी आर्म बेस रिपोजिशनिंग के बिना EUR पैलेट पर 4-लेयर पैलेटाइजिंग को कवर करता है।

Q5: SDK दस्तावेज़ीकरण कितना पूर्ण है?

एसजेडजीएच पूर्ण एपीआई संदर्भ दस्तावेज (सी/सी++/लुआ/पायथन) प्रदान करता है, जो प्रत्येक फ़ंक्शन कॉल को पैरामीटर विवरण, रिटर्न प्रकार, त्रुटि कोड और काम किए गए उदाहरणों के साथ कवर करता है। दस्तावेज़ीकरण पैकेज में एक कमीशनिंग गाइड, एक मोडबस रजिस्टर मैप पीडीएफ, आरओएस पैकेज रीडमी फाइलें, सामान्य अनुप्रयोगों के लिए नमूना परियोजनाएं (पिक-एंड-प्लेस, पैलेटाइजिंग, कन्वेयर ट्रैकिंग, फोर्स-गाइडेड असेंबली) और एक समस्या निवारण गाइड शामिल है। दस्तावेज़ीकरण अंग्रेजी, चीनी और स्पेनिश में बनाए रखा जाता है। प्रत्येक फर्मवेयर संस्करण के साथ अपडेट जारी किए जाते हैं। के माध्यम से दस्तावेज़ीकरण पोर्टल तक पहुंचें szghtech.com या संपर्क करें export02@szghtech.com । SI एकीकरण बंडल के लिए

Q6: माउंटिंग आवश्यकताएँ और बेस फिक्सिंग विशिष्टताएँ क्या हैं?

बीसीआई10 आर्म (38.5 किग्रा) एम8 बोल्ट (6×, 50 मिमी बोल्ट सर्कल) के साथ एक मानक आईएसओ 9283 निकला हुआ किनारा पैटर्न के माध्यम से माउंट होता है। किसी भी कोण पर माउंटिंग - फर्श, दीवार, छत और झुका हुआ - पेलोड व्युत्पन्न किए बिना समर्थित है। आधार को अधिकतम पेलोड और गति पर उत्पन्न प्रतिक्रिया बलों को संभालने में सक्षम होना चाहिए; एसजेडजीएच कंक्रीट, स्टील और एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न बेस संरचनाओं के लिए न्यूनतम कठोरता आवश्यकताओं को निर्दिष्ट करने वाला एक बेस डिज़ाइन दिशानिर्देश दस्तावेज़ प्रदान करता है। बीसीआई10 नियंत्रण बॉक्स (फ्लोर-स्टैंडिंग, 380×350×265 मिमी) के लिए 230×230 मिमी पदचिह्न की आवश्यकता होती है, या बीसीके10 कॉम्पैक्ट नियंत्रक (380×280×100 मिमी) को फर्श की जगह की आवश्यकताओं को पूरी तरह से खत्म करने के लिए दीवार पर लगाया जा सकता है।

Q7: स्पेयर पार्ट्स और बिक्री के बाद सेवा की स्थिति क्या है?

SZGH दक्षिण पूर्व एशिया, दक्षिण एशिया, यूरोप और लैटिन अमेरिका के प्रमुख केंद्रों में एक क्षेत्रीय स्पेयर पार्ट्स सूची रखता है। सामान्य पहनने की वस्तुएं (आर्म-ऑफ-आर्म कलाई सील, टीच पेंडेंट केबल, आई/ओ टर्मिनल ब्लॉक) आमतौर पर 3-5 व्यावसायिक दिनों के भीतर क्षेत्रीय स्टॉक से उपलब्ध हो जाती हैं। प्रमुख यांत्रिक असेंबलियाँ (संयुक्त मॉड्यूल) शेन्ज़ेन कारखाने से अधिकांश गंतव्यों के लिए 5-7 व्यावसायिक दिनों के मानक हवाई माल ढुलाई समय के साथ उपलब्ध हैं। ऑन-साइट सेवा 40 से अधिक देशों में SZGH के अधिकृत सेवा भागीदार नेटवर्क के माध्यम से उपलब्ध है। ईथरनेट एपीआई के माध्यम से रिमोट डायग्नोस्टिक्स एसजेडजीएच इंजीनियरों को अधिकांश सॉफ्टवेयर-संबंधित मुद्दों के लिए भौतिक साइट विज़िट के बिना गलती निदान, फर्मवेयर अपडेट और पैरामीटर समायोजन करने की अनुमति देता है।

प्रश्न8: बीसीआई10 परिनियोजन के लिए सामान्य आरओआई समयरेखा क्या है?

दो या तीन शिफ्टों में काम करने वाले उच्च-चक्र अनुप्रयोगों (पैलेटाइजिंग, असेंबली, मशीन टेंडिंग) में, बीसीआई10 आम तौर पर 6-12 महीनों में भुगतान प्राप्त कर लेता है। मुख्य लागत चालक हैं: रोबोट इकाई मूल्य + एकीकरण लागत (खुले एसडीके और पूर्व-मान्य पीएलसी प्रोफाइल द्वारा कम), श्रम लागत विस्थापन (बीसीआई10 आमतौर पर तीन-शिफ्ट ऑपरेशन में 1.5-2 एफटीई की जगह लेता है), और सेल पुनर्विन्यास आवृत्ति (कोई सुरक्षा बाड़ परिवर्तन समय और लागत को काफी कम नहीं करता है)। SZGH अनुरोध पर एक ROI गणना वर्कशीट प्रदान करता है, जो विशिष्ट श्रम लागत, चक्र समय और एकीकरण परिदृश्यों के लिए अनुकूलन योग्य है।

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बीसीआई10 डेटाशीट, आरओआई वर्कशीट, या एसआई एकीकरण पैकेज का अनुरोध करें। हमारी तकनीकी टीम एक कार्य दिवस के भीतर जवाब देती है।

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