SZGH-BCi3 | 3 кг дәлдіктегі бірлескен робот қолы — ±0,02 мм, қауіпсіздік қоршауы жоқ

SZGH-BCi3 дегеніміз не?

SZGH-BCi3 - дәлдігі маңызды орталар үшін арнайы жасалған SZGH компаниясының BC i сериясының 6 осьті, 3 кг пайдалы жүкті бірлескен роботы. 625 мм жету мүмкіндігімен және ±0,02 мм қайталану мүмкіндігімен — бүкіл BC i сериясындағы ең жоғары дәлдік — ол 3C электроникасын құрастыруға, жартылай өткізгішті өңдеуге және консистенциясы мен жинақы ізі шикі жылдамдықтан маңыздырақ болатын медициналық құрылғыларды өндіруге бағытталған.

Толық техникалық сипаттамалар

Өндірушілердің BCi3 таңдауының 5 себебі

Қауіпсіздік қоршауы қажет емес — PL=d CAT 3 сертификатталған

Өнеркәсіптік роботтардың көпшілігі құлыпталған торды және еден кеңістігін тұтынатын және орналасу өзгерістерін баяулататын арнайы ұяшықты талап етеді. BCi3 өнімділік деңгейі d, EN ISO 13849 бойынша 3-санат бойынша сертификатталған — Еуропалық Одақтың бірлескен қауіпсіздіктің ең жоғары деңгейі. Оның 10 деңгейлі соқтығысты анықтау жүйесі буын моментін үздіксіз бақылайды және кез келген күтпеген жанасу кезінде қол 0,15 секунд ішінде тоқтайды. Сіз оны тікелей ПХД тексеру желісіндегі оператордың қасында немесе физикалық кедергісіз медициналық жинақ стендінде орналастыра аласыз, ұяшықтарды орнату шығындарын азайтып, өндіріс қоспасы өзгерген сайын шын мәнінде икемді қайта орналастыру мүмкіндігін береді.

Жарты күнде орналастыру — нөлдік робот тәжірибесі қажет

BCi3 толық сүйреп үйретуді қолдайды: қолдың кез келген бөлігін ұстаңыз, оны қажетті жолмен жылжытыңыз және сақтаңыз. Алғашқы операторлар әдетте бір сағат ішінде қарапайым таңдау және орналастыру бағдарламасын аяқтайды. Оқыту кулонындағы визуалды интерфейс тірі қосылыстар позицияларын, тапсырма күйін және соқтығыс сезімталдығын қарапайым тілде көрсетеді — G-коды жоқ, PLC сатысының логикасы қажет емес. Көптеген тұтынушылар жарты жұмыс күні ішінде қораптан шығарудан алғашқы өндіріске дейін өтеді, бұл сіздің желілік инженерлеріңіз толық өндіріс кестесін басқарған кезде маңызды.

Open System — Кез келген PLC, Vision System немесе AGV жүйесіне қосылыңыз

Қолданыстағы жабдықпен сөйлесе алмайтын кобот шешкеннен гөрі көп мәселелерді тудырады. BCi3 C, C++, Lua және Python тілдеріндегі толық SDK, ROS пакеті және Modbus-RTU/TCP қолдауымен жеткізіледі. Profinet Siemens TIA Portal орталары үшін опция ретінде қол жетімді. Басқару қорабы 16+16 DI, 16+16 DO және 4×AI/4×AO қамтамасыз етеді — конвейер триггерлерімен, Keyence немесе Cognex көру жүйелерімен, күш/крутящий датчиктермен және AGV қондыру сигналдарымен ешқандай қосымша енгізу/шығару аппаратурасынсыз тікелей интерфейс үшін жеткілікті. Omron NX сериялы PLC құрылғыларымен біріктірілген тұтынушылар екі сағаттан аз уақыт ішінде толық сигналды салыстыруды хабарлайды.

±0,02 мм қайталану мүмкіндігі — BC i сериясындағы ең жоғары дәлдік

BCi5, BCi10 және BCi20 ±0,05–0,10 мм-ге жетсе, жалпы құрастыру үшін жарамды — BCi3 және BCi7 ±0,02 мм береді, бұл SZGH бірлескен роботтар қатарындағы ең тығыз төзімділік. Практикалық тұрғыдан алғанда, бұл қолдың сегіз сағаттық ауысымда циклден кейін 40 мкм диаметрлі сферадағы бірдей XYZ координатасына оралатынын білдіреді. Беткейге орнату компоненттерін орналастыру, микро бұрандаларды енгізу немесе катетердің ұштарын байланыстыру үшін дәлдігі төменірек тұтқаларды пайдаланған кезде, әдетте роботтың көмегімен құрастырудан кейінгі қолмен тексеру қадамын жоққа шығарады.

6–12 айлық ROI, 100% отандық негізгі құрамдас бөліктер

BCi3 негізгі қозғалыс құрамдас бөліктері — сервожетектер, түйіспелер және басқару аппаратурасы — Шэньчжэньдегі SZGH компаниясынан отандық өндірілген және өндірілген. Бұл кейбір шетелдік бренд коботтарында қосалқы бөлшектерді жеткізуді сегіз немесе он екі аптаға дейін ұзартатын импортты жеткізу уақытын жояды. Іс жүзінде тұтынушылар екі ауысымдық 3C құрастыру операциясында бір қолмен позицияны ауыстырған кезде алты-он екі ай ішінде инвестицияның толық қайтарымы туралы хабарлайды. 18 айлық кепілдік және тікелей SZGH сатылымнан кейінгі желі бес жылдық өндірістің өмірлік циклі ішінде иеленудің жалпы құнын одан әрі төмендетеді.

Қолдану сценарийлері

BC i Series — Толық ауқымды салыстыру және таңдау нұсқаулығы

Модельдер тобына шолу

1-топ — Ықшам дәлдік (BCi3, BCi7)

2-топ — Жалпы мақсаттағы стандарт (BCk5, BCi5)

3-топ — Ұзындық және ауыр жүк (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 қарсы BCi5 — Негізгі айырмашылық

Екеуі де 5 кг пайдалы жүкті және 886,5 мм жетуді бөліседі. BCk5 білім беруді, оқытуды және жүйелік интегратордың прототипін құруға бағытталған — ол бағдарламалаудың қарапайымдылығына және кіру құнының төмендеуіне басымдық береді. BCi5 жоғары көлемді желіні орналастыруға арналған жұмыс циклінің жақсартылған рейтингтері және толық өнеркәсіптік енгізу/шығару мүмкіндігі бар өндірістік деңгейдегі нұсқа болып табылады. Өндірістік ортада күнделікті бір ауысымнан артық жұмыс істеп жатсаңыз, BCk5 орнына BCi5 көрсетіңіз.

3-Сұрақ таңдау нұсқаулығы

1. Сіздің төзімділігіңіз ±0,03 мм-ден жоғары ма?

   • Иә → BCi3 (≤4 кг бөліктер) немесе BCi7 (4–7 кг бөліктер)

   • Жоқ → 2 сұрақты жалғастырыңыз

2. Сіздің бөлігіңіздің салмағы 7 кг-нан асады ма, әлде тапсырма 900 мм-ден асуды қажет ете ме?

   • Иә → BCi10, BCi12, BCi16 немесе BCi20 пайдалы жүктеме/қолжетімділік комбинациясына байланысты

   • Жоқ → 3-сұрақты жалғастырыңыз

3. Бұл екі немесе одан да көп ауысымда жұмыс істейтін өндірістік желі ме, әлде оқу/прототиптік ұяшық па?

   • Өндіріс → BCi5

   • Тренинг / Прототип → BCk5

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры | 2026 жылдың мамыры

'Біз Сувонда Samsung жеткізу тізбегінің құрамдас бөліктері зауытын басқарамыз. BCi3-ке дейін біздің FPC коннекторларын енгізу станциясы ауысымына төрт жұмысшыны – күн сайын екі ауысыммен – жұмыс істеді және соңғы айналу моментін тексерудегі ақаулық көрсеткішіміз 2,3% жұмыс істеді. Қосқыш корпусының төзімділігі ±0,03 мм, ал қайталанатын циклдегі адамның шаршауы негізгі себеп болды. Ауысымның соңы
Біз бар Keyence IV3 көру жүйемізбен қатар орналастырдық, бағдарламалау drag-teach көмегімен бір күнді алды — бұрын роботты басқармаған желілік супервайзерлеріміз мұны өзіміз жасап, алғашқы екі аптаның ішінде шығынды төмендеттік. Сегіз айдың ішінде ешқандай қауіпсіздік торының қажет еместігі бізде бірдей ұяшық ізін сақтап қалды дегенді білдіреді және қызметкерлер саны жұмыстан босату арқылы жүзеге асырылды, бұл біздің еңбек қатынастарымыз үшін маңызды болды -
BCi3-тің ±0,02 мм консистенциясы оны тек қана еуропалық брендтен 3 кг-нан айырмашылығы ±0 тексерілетін.'

Басқару жүйесі және интеграция

BCi3 нақты уақыттағы EtherCAT автобус архитектурасында құрылған SZGH XI басқару платформасында жұмыс істейді. Жүйе көп роботты үйлестіруді қолдайды — параллель құрастыру тапсырмалары үшін төрт BCi3 бірлікке дейін бір контроллер астында синхрондауға болады. Үйлесімді PLC құрылғыларына Siemens S7-1200/1500 (Profinet немесе Modbus-TCP арқылы), Omron NX/NJ сериялары, Mitsubishi iQ-R және Keyence KV-8000 кіреді.

Көру арқылы басқарылатын тапсырмалар үшін BCi3 Keyence, Cognex, Hikrobot және Basler 2D және 3D көру жүйелерімен біріктірілген. Роботтың ашық API интерфейсі көру жүйесіне XYZ офсеттік түзетулерін қозғалыс контроллеріне тікелей беруге мүмкіндік береді, бұл қолмен немесе қолмен калибрлеудің толық жұмыс ағындарын қамтамасыз етеді. Офлайн бағдарламалауға SZGH компьютеріне негізделген модельдеу ортасы арқылы қолдау көрсетіледі — инженерлер физикалық қолмен жұмыс жасамас бұрын сандық егізге қарсы жол бағдарламаларын тексере алады, бұл күрделі көп сатылы тізбектер үшін іске қосу уақытын қысқартады.

SDK және әзірлеушілерді біріктіру

Қолдау көрсетілетін тілдер

C / C++ / Lua / Python

Қолдау көрсетілетін протоколдар

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (қосымша) / EtherCAT / RS485

ROS қолдауы

ROS1 (Noetic) және ROS2 (Humble) үшін толық пакеттер қол жетімді. MoveIt кіреді! конфигурация, URDF үлгісі және іске қосу файлдарының мысалы.

API құжаттамасы

Онлайн әзірлеуші ​​құжаттамасы және SDK жүктеп алу мына мекен-жайдағы SZGH әзірлеуші ​​порталы арқылы қолжетімді szghtech.com.

Үшінші тарап интеграциясының мысалдары

• Көру жүйелері : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV сериялары

• Күш/момент сенсорлары : ATI, Robotiq FT 300

• AGV жүйелері : DI/DO немесе Modbus-TCP арқылы стандартты енгізу/шығару

• PLC құрылғылары : Siemens S7 сериясы (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ сериясы (EtherCAT/Modbus)

Python SDK

szgh_sdk импортынан алынған мысал BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, robotsnr)z(ry=90, speed.conn)

Қауіпсіздік сертификаттары түсіндірілді

Сертификаттар және кепілдік

Сертификаттар: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Ұлттық жоғары технологиялық кәсіпорын (Қытай MIIT)

Кепілдік: жеткізілген күннен бастап 18 ай. Қамту робот қолындағы, басқару қорабындағы және оқу кулонындағы барлық өндірістік ақауларды қамтиды. SZGH барлық маңызды құрамдас бөліктерді 5 жұмыс күні ішінде жеткізу міндеттемесі бар отандық қосалқы бөлшектердің инвентаризациясын жүргізеді. Көп блокты орналастыруы бар тұтынушылар үшін кеңейтілген кепілдік және жергілікті қызмет көрсету келісімшарттары қол жетімді.

Жиі қойылатын сұрақтар

SZGH-BCi3 шынымен қауіпсіздік торынсыз жұмыс істей ме?

Иә. BCi3 EN ISO 13849 стандарты бойынша PL=d, CAT 3 сертификатына ие, бұл Еуропалық Одақтың бірлескен қауіпсіздік бойынша ең жоғары өнімділік деңгейі. Сертификаттау 10 деңгейлі соқтығысты анықтау жүйесін тәуелсіз тестілеуге негізделген, ол жанасу кезінде қолды 0,15 секунд ішінде тоқтатады. Бұл BCi3-ті ЕО, АҚШ (UL-сертификатталған) және кореялық (KCs-сертификатталған) қондырғыларындағы адам операторларымен қатар, SZGH қолданбалы тобы көмектесе алатын, учаскеге тән тәуекелді бағалауға байланысты бекітілген қауіпсіздік кедергісі жоқ заңды түрде орналастыруға болатындығын білдіреді.

Ол менің бар PLC, конвейер немесе көру жүйесіме қосыла ала ма?

Иә. Басқару қорабы 16 арналы жалпы DI, 16 арналы қауіпсіздік DI, 16 арналы жалпы DO, 16 арналы қауіпсіздік DO, 4× аналогтық кірістер және 4× аналогтық шығыстарды қамтамасыз етеді — барлығына бұрандалы терминалдар арқылы қол жеткізуге болады. Байланыс опцияларына Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP және Siemens орталарына арналған қосымша Profinet кіреді. Толық Python/C++ SDK Keyence және Cognex көру жүйелерімен, конвейер триггер сигналдарымен және AGV қондыру қол алысуларымен теңшелетін интеграцияға мүмкіндік береді. Жүйелік интеграторлардың көпшілігі бастапқы енгізу/шығару салыстыруды екі сағаттан аз уақыт ішінде аяқтайды.

Инженер емес адамға оны басқаруды үйрену үшін қанша уақыт қажет?

Қарапайым таңдау және орналастыру циклі үшін апарып үйрету бағдарламалау әдетте бірінші рет пайдаланушы үшін бір сағаттан аз уақыт алады. Оқыту кулонды интерфейсі қарапайым тілдегі белгілерді, тікелей қосылыс орны дисплейін және визуалды тапсырма құрастырушыны пайдаланады — кодтау тәжірибесі қажет емес. Күрделі көп сатылы тізбектер үшін SZGH тегін онлайн оқу материалдарын және жергілікті қолданбаны қолдау контактісін ұсынады. Көптеген тұтынушылар оператордың толық біліктілігін орналастырудан кейін екі-үш күн ішінде хабарлайды.

BCi3 пен BCi7 арасындағы айырмашылық неде? Қалай таңдаймын?

Екі модель де ±0,02 мм қайталану мүмкіндігін береді — BC i сериясындағы ең жоғары. Негізгі айырмашылық пайдалы жүк көтергіштігі мен жету мүмкіндігінде: BCi3 625 мм (дене салмағы 16 кг) 3 кг-ға дейін, ал BCi7 786,5 мм (дене салмағы 24 кг) 7 кг-ға дейін салмақты көтереді. Бөлшектеріңіздің салмағы 3 кг-нан аз болса және ұяшықтарыңыз ықшам болса, BCi3 жеңілірек, бағасы төмен таңдау болып табылады. 3–7 кг диапазондағы жинақтарды өңдеу қажет болса немесе құрылғының орналасуы ұзағырақ қол жеткізуді қажет етсе, BCi7 дұрыс үлгі болып табылады. Екеуі де 3C, жартылай өткізгіш және медициналық құрылғы орталарына бірдей қолайлы.

Ол ROS және Python SDK қолдайды ма?

Иә. BCi3 толық ROS1 (Noetic) және ROS2 (Humble) пакеттерімен, соның ішінде URDF үлгісімен, MoveIt! конфигурация файлдары және іске қосу сценарийлерінің мысалы. Python SDK қозғалысты басқару, енгізу/шығару қатынасы және бағдарламаны басқару үшін қарапайым объектіге бағытталған интерфейсті қамтамасыз етеді. C, C++ және Lua тілдеріне нақты уақыттағы немесе ендірілген интеграция сценарийлері үшін де қолдау көрсетіледі. Әзірлеуші ​​​​құжаттары және SDK жүктеулері мына жерден қол жетімді szghtech.com.

Оны төңкеріп немесе қабырғаға орнатуға бола ма?

Иә. BCi3 кез келген бұрышты орнатуды қолдайды: еденге, төбеге төңкерілген, бүйірлік қабырға және көлбеу бұрыштар. Басқару бағдарламалық құралы конфигурацияланған орнату бағытына негізделген ауырлық бағытын автоматты түрде өтейді. Бұл икемділік роботты конвейердің үстінде, порталдың астыңғы жағында немесе машина жақтауының тік бетінде ешқандай механикалық модификациясыз орналастыруға мүмкіндік береді.

Сатудан кейінгі қызмет қалай өңделеді? Қосалқы бөлшектер бар ма?

SZGH Шэньчжэньден жұмыс істейді және Қытай, Оңтүстік Корея, Германия және Оңтүстік-Шығыс Азия бойынша аймақтық дистрибьютор мен қызмет көрсету желісін қолдайды. 18 айлық кепілдік өндіріс ақауларын қамтиды, отандық қордағы маңызды құрамдас бөліктерге 5 жұмыс күніне қосалқы бөлшектерді жеткізу SLA. Халықаралық тұтынушыларға аймақтық дистрибьюторлар арқылы қолдау көрсетіледі және XI контроллерінің Ethernet порты арқылы қашықтағы диагностикаға қол жеткізе алады. Кепілдендірілген жауап беру уақыты бар ұзартылған қызмет келісім-шарттары көп блокты орналастыру үшін қол жетімді.

Әдеттегі ROI хронологиясы қандай?

Екі ауысымдағы 3C электроникасы немесе медициналық құрылғыны құрастыру операцияларында тұтынушылар әдетте бір жартылай білікті қолмен жұмыс істейтін оператор орнын ауыстырған кезде BCi3 инвестициясын 6–12 ай ішінде қалпына келтіреді. Белгілі бір уақыт кестесі жергілікті еңбек шығындарына, ауысым құрылымына және автоматтандырылатын тапсырманың күрделілігіне байланысты. SZGH қолданбасының командасы сатып алудан бұрын өндірістік параметрлерге негізделген сайтқа тән ROI есебін бере алады.

Баға сұрау

Өндіріс желісі үшін SZGH-BCi3 бағалауға дайынсыз ба? Қолданба инженерлері сайтқа қатысты ұсынысты, ROI бағалауын және бағдарлама үлгісін көрсетуі мүмкін.

Қатысты өнімдер

Қолданбаңызға дұрыс сәйкестікті табу үшін BC i сериясындағы басқа үлгілерді зерттеңіз:

• SZGH-BCi7 — 7 кг Precision Cobot, 786,5 мм жету, ±0,02 мм

• SZGH-BCi5 — 5 кг Стандартты жалпы мақсаттағы кобот

• SZGH-BCk5 — 5 кг білім беру және прототиптеу үшін бастапқы деңгейдегі кобот

• SZGH-BCi12 — 12 кг Ұзын қолды жоғары дәлдіктегі кобот