SZGH-M1400-3C-6 — 6-assige industriële polijst- en slijprobot

Wat is de SZGH-M1400-3C-6?

De SZGH-M1400-3C-6 is een industriële robot met zes assen, speciaal gebouwd voor oppervlakteafwerkingstoepassingen, met een bereik van 1.400 mm en een laadvermogen van 30 kg met een herhaalbaarheid van ±0,08 mm. In tegenstelling tot industriële armen voor algemeen gebruik, wordt hij geleverd met een ingebouwd slijpprocespakket – vooraf geïntegreerde krachtcontroleparameters, algoritmen voor trajectoptimalisatie en directe interfaces voor zwevende slijpschijven, bandschuurmachines en polijstkoppen – waardoor het de voorkeurskeuze is voor geautomatiseerd ontbramen, lasnaadslijpen en grootformaat metalen oppervlakteafwerking.

Volledige technische specificaties

Asbewegingsbereik

Maximale gezamenlijke snelheid

Kernvoordelen

Ingebouwd slijpprocespakket – exclusief voor de M-serie

De M1400-3C-6 wordt geleverd met het eigen slijpprocespakket van SZGH, dat op geen enkele robot uit de T-serie beschikbaar is. Het omvat vooraf geconfigureerde slijpparameters met krachtcontrole, algoritmen voor trajectoptimalisatie voor complexe oppervlaktegeometrieën en interfaces voor directe hardware-integratie voor zwevende slijpschijven, bandschuurmachines en roterende polijstkoppen. Klanten slaan wekenlang maatwerkintegratiewerk over en bereiken binnen enkele dagen een stabiele productie, in plaats van maanden.

Optimaal middenbereik voor industriële metaalafwerking: 1.400 mm

Met 1.400 mm beslaat de M1400-3C-6 het kritische middenbereik van de M-serie. Het dekt werkbereiken die te groot zijn voor de M1000 (bijvoorbeeld deurkozijnen over de volledige lengte, grote gietstukken, plaatmetalen panelen) terwijl de positionele precisie behouden blijft die de 1.850 mm M1850 inruilt voor een groot bereik. Het resultaat: een enkele cel kan werkstukken tot ~1.200 mm in hun langste afmeting verwerken zonder herpositionering.

Het laadvermogen van 30 kg dekt de volledige stapel industriële slijpgereedschappen

Met een gewicht van 30 kg kan de robot tegelijkertijd de zwaarste bandschuurmachines (8–15 kg), schuurschijfgereedschappen en het werkstukgewicht van op de pols gemonteerde onderdelen verwerken. De meeste industriële eindeffectoren wegen 5–15 kg; het toevoegen van een werkstukadapter van 10–15 kg laat nog steeds een marge over. Geen compromissen qua laadvermogen voor gewone gereedschappen voor oppervlakteafwerking.

Pols met hoge snelheid (222°/sec op assen 4–6) voor continu polijsten van grote oppervlakken

De assen 4–6 draaien met een snelheid van 222°/sec – de hoogste polssnelheid in de M-serie. Dit maakt continue polijstgangen met hoge doorvoer over grote metalen oppervlakken mogelijk zonder cyclustijdverlies door langzame herpositionering van de pols. As 2 met een snelheid van 180°/sec ondersteunt brede veegbewegingen over volledige werkstukvlakken in één enkele doorgang.

3e generatie compact (3C) lichaamsontwerp - Verstevigd voor slijptrillingen

De aanduiding '3C' markeert het compacte chassis van de derde generatie, ontworpen met versterkte gewrichtsbehuizingen en trillingsdempende structurele geometrie. Vergeleken met eerdere generaties vermindert het 3C-platform de overdracht van gereedschapsgeluiden naar de pols door het ontwerp, waardoor zowel de kwaliteit van de oppervlakteafwerking als de levensduur van de eindeffector worden beschermd onder de aanhoudende hoogfrequente trillingen van slijpbewerkingen.

Toepassingsscenario's

Vergelijking van de M-serie: welke robot is geschikt voor u?

Snelle selectiegids:
Moet u zware slijpgereedschappen (>30 kg) met nauwe tolerantie vervoeren? → M1000-E-6
Standaard industriële deurkozijnen, gietstukken, metalen panelen tot ~1,2 m? → M1400-3C-6 (dit model)
Extra grote werkstukken, meubelframes, grote structurele delen? → M1850-3C-6

Casestudy van klanten

Een van de vragen die ik me het duidelijkst herinner, kwam van een fabrikant van stalen deuren en raamkozijnen in Turkije. Ze exporteerden naar Europa en hun kopers specificeerden een oppervlakteafwerking van de lasnaden bij Ra ≤ 1,6 μm – een vereiste waaraan hun bestaande handmatige slijplijn consequent niet voldeed.

Toen we elkaar voor het eerst spraken, lag hun exportpercentage rond de 82%. Voor elk deurkozijn had een arbeider ongeveer 15 minuten nodig om het met de hand te slijpen, en het resultaat varieerde van persoon tot persoon en van ploeg tot ploeg. De retourvrachtkosten van Europese klanten vreten hun marges op, en de kwaliteitsklachten brachten schade toe aan de relaties die ze jarenlang hadden opgebouwd.

Hun eerste zorg toen we de M1400-3C-6 voorstelden, was er een die ik vaak hoor: 'Onze producten zijn niet gestandaardiseerd. Elke batch heeft iets andere framegroottes. Robots werken alleen aan repetitieve, identieke onderdelen.'

Deze aanname is precies wat de geïntegreerde trajectaanpassingsfunctie van de M1400-3C-6 aanpakt. Het slijpprocespakket maakt gebruik van visiegestuurde werkstukregistratie: de robot leest de werkelijke lasnaadpositie op elk binnenkomend frame en past zijn slijppad in realtime aan, in plaats van een vast programma uit te voeren. Het maakt niet uit of de lasrups 3 mm over is van de nominale waarde of dat het frame 20 mm korter is dan de vorige batch; het pad past zich aan.

We beloofden een driedaagse inbedrijfstelling ter plaatse in hun vestiging. De eerste dag was het stabiele rendement 72%; we waren nog steeds bezig met het kalibreren van de krachtcontroleparameters voor hun specifieke bandschuurmachine en werkstukmateriaal. Dag twee: 88%. Op dag drie hadden we consequent een slagingspercentage van 97,4%, vergeleken met hun Ra ≤ 1,6 μm-specificatie.

Tegenwoordig bedraagt ​​hun cyclustijd per deurkozijn 4,5 minuten, vergeleken met 15 minuten met de hand. Het exportsuccespercentage ligt sinds de ingebruikname boven de 97%. De robot betaalde zijn kapitaalkosten in minder dan 14 maanden terug, alleen al op basis van de arbeidsbesparing en de vermindering van het aantal geretourneerde goederen.

Drie maanden na de installatie liet die klant ons kennismaken met een naburige fabriek – een fabrikant van metalen meubelen – die een tweede M1400-3C-6 kocht voor het polijsten van roestvrijstalen panelen. Mond-tot-mondreclame is de beste productvalidatie die ik ken.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Besturingssysteem en compatibiliteit

De SZGH-M1400-3C-6 is ontworpen om te werken met SZGH's eigen CNC-robotcontrollerserie en biedt een volledig geïntegreerde hardware-softwarestack:

• SZGH Robotcontroller (CNC): speciale bewegingsbesturing, vooraf geladen met M-serie slijpprocespakketparameters. Op EtherCAT gebaseerde servocommunicatie voor deterministische realtime respons.

• Softwaremodule slijpprocespakket: krachtgestuurde slijpmodus, trajectaanpassingsmotor, parameterbibliotheek van eindeffector (zwevende spindel, bandschuurmachine, voorinstellingen voor polijstkop). Configureerbare compliance-vensters per applicatie.

• Ondersteuning voor visie-integratie: Compatibel met 2D/3D-visiesystemen voor werkstukregistratie en naaddetectie. Standaardcommunicatie via Ethernet/TCP of I/O-trigger voor vision-hardware van derden.

• Eindeffectorinterfaces: Directe bedradingsondersteuning voor pneumatische zwevende spindels, elektrische bandschuurmachines en snelwisselgereedschapskoppelingen (ISO 9283 flens). Gereedschapsgewicht tot 30 kg ondersteund bij volledig nominaal laadvermogen.

• Veiligheids-I/O: tweekanaals noodstop, veiligheidshekvergrendeling, zone-uitgangen voor snelheidsbewaking. Compatibel met de belangrijkste veiligheids-PLC-platforms.

• Programmering: SZGH-leerhanger (6D-joystick + touchscreen), offline programmering via SZGH Studio (pc-gebaseerde simulatie en padgeneratie). G-code-compatibele aangepaste macro-ondersteuning voor geavanceerde gebruikers.

Aanbevolen accessoires en partnerproducten

Certificeringen en garantie

Certificeringen

Garantie en ondersteuning

Veelgestelde vragen

Wat maakt de M1400-3C-6 anders dan een standaard 6-assige robot voor slijpwerkzaamheden?

De M1400-3C-6 wordt geleverd met het ingebouwde slijpprocespakket van SZGH: vooraf geconfigureerde krachtcontroleparameters, algoritmen voor trajectoptimalisatie en voorbedrade interfaces voor slijpeindeffectoren (bandschuurmachines, zwevende spindels, polijstkoppen). Een standaard industriële robot vereist aanzienlijk integratiewerk op maat om stabiele slijpresultaten te bereiken. Het procespakket uit de M-serie comprimeert de inbedrijfstellingstijd van weken naar doorgaans 2 tot 5 dagen.

Kan de M1400-3C-6 variabele werkstukafmetingen aan, of zijn er identieke onderdelen nodig?

Ja, het verwerkt variabele formaten. Het slijpprocespakket omvat een trajectaanpassingsfunctie: met behulp van een vision-guiding-invoer leest de robot de werkelijke geometrie en lasnaadpositie van elk werkstuk en past het slijppad dienovereenkomstig aan. Variaties in de grootte van batch tot batch en toleranties voor de positie van het werkstuk worden in realtime gecompenseerd. Er is geen vaste mal of identieke onderdelen per cyclus nodig.

Welke oppervlakteafwerking (Ra) kan de M1400-3C-6 bereiken op stalen lasnaden?

Met de juiste selectie van schuurmiddelen en afstemming van procesparameters bereikt de M1400-3C-6 regelmatig Ra ≤ 1,6 μm op stalen lasnaden – een standaardvereiste voor structurele metaalproducten van exportkwaliteit. Ra ≤ 0,8 μm is haalbaar voor fijnere afwerkingstoepassingen met meertraps schuursequenties. De uiteindelijke Ra is afhankelijk van de schuurkwaliteit, voedingskracht en oppervlaktemateriaal.

Wat is de maximale werkstukgrootte die de M1400-3C-6 kan verwerken?

Met een bereik van 1.400 mm en een op de grond gemonteerde configuratie bestrijkt de robot comfortabel werkstukken tot ongeveer 1.200 mm in hun langste afmeting in één enkele opstelling. Grotere werkstukken kunnen worden ondergebracht met een lineaire track (robot-op-track) optie, waardoor de effectieve werklengte wordt vergroot zonder een tweede robot.

Is de M1400-3C-6 geschikt voor plafond- of beugelmontage in een compacte cel?

Ja. De robot ondersteunt configuraties voor grond-, beugel- en plafondmontage zonder belasting of snelheidsvermindering. Plafondmontage wordt vaak gebruikt in compacte slijpcellen om het vloeroppervlak te maximaliseren en de robot in staat te stellen boven een roterende onderdeelbevestiging te werken - een configuratie die vaak wordt gebruikt voor het afwerken van cilindrische vaten.

Hoe lang duurt de installatie en inbedrijfstelling?

Een typische installatie (mechanische montage, bedrading van de controller, veiligheidsintegratie) duurt 1 à 2 dagen. Procesinbedrijfstelling – afstemmen van krachtcontroleparameters, vision-kalibratie, slijppadprogrammering – duurt 2 tot 5 dagen voor standaardtoepassingen. SZGH biedt ondersteuning bij inbedrijfstelling op locatie via regionale agenten in Turkije, de VS, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand en Mexico.

Wat is de levertijd en garantie voor de M1400-3C-6?

De standaard doorlooptijd bedraagt ​​doorgaans 4 tot 8 weken vanaf de orderbevestiging, afhankelijk van het huidige productieschema en de voorraad van regionale agenten. De garantieperiode bedraagt ​​12 maanden vanaf de datum van verzending en dekt fabricagefouten onder normale bedrijfsomstandigheden. De WhatsApp-lijn voor technische ondersteuning van SZGH (24/5) is gedurende en na de garantieperiode beschikbaar.

Hoe verhoudt de M1400-3C-6 zich tot de M1850-3C-6 voor de afwerking van grote onderdelen?

De M1400-3C-6 biedt een betere herhaalbaarheid (±0,08 mm vs. ±0,10 mm voor de M1850-3C-6) en is de betere keuze wanneer onderdelen binnen een omhulsel van ~1.200 mm passen en nauwkeurigheid van de oppervlakteafwerking van cruciaal belang is. De M1850-3C-6 is de juiste keuze wanneer werkstukken regelmatig groter zijn dan 1.200 mm – zoals deurconstructies op volledige hoogte, grote constructiestaalsecties of zijpanelen van autocarrosserieën – waarbij het extra bereik van 450 mm herpositioneringsstappen elimineert.

Vraag een offerte aan

Klaar om de M1400-3C-6 te evalueren voor uw productielijn? Stuur ons uw werkstukafmetingen, beoogde oppervlakteafwerking (Ra) en productievolume. Onze applicatie-ingenieurs zullen een systeemvoorstel doen, doorgaans op werkdagen binnen 24 uur.

Wanneer u contact opneemt, vermeld dan:

• Werkstukmateriaal en geschatte grootte

• Doeloppervlakafwerking (Ra-waarde of visuele standaard)

• Vereiste cyclustijd of dagelijks productievolume

• Bestaande gereedschappen of eindeffectoren (indien aanwezig)

Regionale SZGH-agenten zijn beschikbaar in de VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand en Mexico voor lokale ondersteuning, demo's en inbedrijfstelling ter plaatse.

Gerelateerde producten