SZGH-BCi3 | Precisie-samenwerkingsrobotarm van 3 kg — ±0,02 mm, geen veiligheidshek

Wat is de SZGH-BCi3?

De SZGH-BCi3 is een samenwerkingsrobot met 6 assen en een laadvermogen van 3 kg uit de BC i-serie van SZGH, speciaal gebouwd voor precisiekritische omgevingen. Met een bereik van 625 mm en een herhaalbaarheid van ±0,02 mm – de hoogste nauwkeurigheid in de gehele BC i-serie – richt het zich op de assemblage van 3C-elektronica, de verwerking van halfgeleiders en de productie van medische apparatuur waarbij consistentie en compacte footprint belangrijker zijn dan pure snelheid.

Volledige technische specificaties

5 redenen waarom precisiefabrikanten voor de BCi3 kiezen

Geen veiligheidshek vereist — PL=d CAT 3-gecertificeerd

De meeste industriële robots vereisen een afgesloten kooi en een speciale cel die vloeroppervlak in beslag neemt en veranderingen in de indeling vertraagt. De BCi3 is gecertificeerd volgens prestatieniveau d, categorie 3 onder EN ISO 13849 – het hoogste veiligheidsniveau van de Europese Unie. Het botsingsdetectiesysteem met 10 niveaus bewaakt voortdurend het gewrichtskoppel en bij elk onverwacht contact stopt de arm binnen 0,15 seconde. U kunt hem zonder fysieke barrière direct naast een operator op een PCB-inspectielijn of op een medische assemblagebank plaatsen, waardoor de kosten voor het instellen van de cellen worden verlaagd en een werkelijk flexibele herschikking mogelijk wordt naarmate uw productiemix verandert.

Implementatie binnen een halve dag: geen robotervaring vereist

De BCi3 ondersteunt volledige drag-teach: pak een willekeurig deel van de arm vast, beweeg het door het gewenste pad en sla op. Nieuwe operators voltooien doorgaans een eenvoudig pick-and-place-programma binnen een uur. De visuele interface op de leerhanger toont live gezamenlijke posities, taakstatus en botsingsgevoeligheid in duidelijke taal - geen G-code, geen PLC-ladderlogica nodig. De meeste klanten gaan binnen een halve werkdag van het uitpakken naar de eerste productierun, wat van belang is als uw lijningenieurs al een volledig productieschema beheren.

Open systeem: maak verbinding met elke PLC, vision-systeem of AGV

Een cobot die niet met uw bestaande apparatuur kan praten, creëert meer problemen dan hij oplost. De BCi3 wordt geleverd met een volledige SDK in C, C++, Lua en Python, een ROS-pakket en native Modbus-RTU/TCP-ondersteuning. Profinet is als optie beschikbaar voor Siemens TIA Portal-omgevingen. De bedieningskast biedt 16+16 DI, 16+16 DO en 4×AI/4×AO – genoeg om rechtstreeks te communiceren met transportbandtriggers, Keyence- of Cognex vision-systemen, kracht-/koppelsensoren en AGV-dockingsignalen zonder enige extra I/O-hardware. Klanten die integreren met PLC's uit de Omron NX-serie rapporteren volledige signaalmapping in minder dan twee uur.

±0,02 mm herhaalbaarheid — Hoogste precisie in de gehele BC i-serie

Terwijl de BCi5, BCi10 en BCi20 ±0,05–0,10 mm bereiken – geschikt voor algemene montage – leveren de BCi3 en BCi7 ±0,02 mm, de kleinste tolerantie in het SZGH-assortiment collaboratieve robots. In praktische termen betekent dit dat de arm cyclus na cyclus terugkeert naar dezelfde XYZ-coördinaat binnen een bol met een diameter van 40 µm, gedurende een dienst van acht uur. Bij het plaatsen van componenten op het oppervlak, het inbrengen van microschroeven of het verbinden van katheters, elimineert deze consistentie de handmatige inspectiestap die doorgaans volgt op robotgeassisteerde montage bij gebruik van armen met lagere precisie.

ROI over 6–12 maanden, 100% binnenlandse kerncomponenten

De belangrijkste bewegingscomponenten van de BCi3 – servoaandrijvingen, verbindingen en besturingshardware – worden in eigen land ingekocht en geproduceerd door SZGH in Shenzhen. Dit elimineert de doorlooptijden bij import, waardoor de levering van reserveonderdelen bij sommige cobots van buitenlandse merken kan oplopen tot acht of twaalf weken. In de praktijk melden klanten dat hun investering binnen zes tot twaalf maanden volledig is terugverdiend als ze één handmatige positie vervangen in een tweeploegendienst in 3C-assemblage. De garantie van 18 maanden en het directe after-salesnetwerk van SZGH verlagen de totale eigendomskosten verder over een productielevenscyclus van vijf jaar.

Toepassingsscenario's

BC i-serie — Volledige vergelijkings- en selectiegids

Overzicht modelgroep

Groep 1 — Compacte precisie (BCi3, BCi7)

Groep 2 — Standaard voor algemeen gebruik (BCk5, BCi5)

Groep 3 — Groot bereik en zware belasting (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 versus BCi5 - Sleutelonderscheid

Beide delen een laadvermogen van 5 kg en een bereik van 886,5 mm. De BCk5 richt zich op onderwijs, training en prototyping van systeemintegrators; het geeft prioriteit aan programmeergemak en lagere instapkosten. De BCi5 is de variant op productieniveau, met verbeterde duty-cycle-waarden en volledige industriële I/O voor lijnimplementatie met grote volumes. Als u dagelijks meer dan één ploegendienst draait in een productieomgeving, specificeer dan BCi5 boven BCk5.

Selectiegids met 3 vragen

1. Is uw tolerantie kleiner dan ±0,03 mm?

   • Ja → BCi3 (≤4 kg onderdelen) of BCi7 (4–7 kg onderdelen)

   • Nee → ga verder met vraag 2

2. Weegt uw onderdeel meer dan 7 kg, of vereist de taak een bereik groter dan 900 mm?

   • Ja → BCi10, BCi12, BCi16 of BCi20 afhankelijk van de combinatie laadvermogen/bereik

   • Nee → ga verder met vraag 3

3. Is dit een productielijn met twee of meer ploegen, of een trainings-/prototypecel?

   • Productie → BCi5

   • Training / prototype → BCk5

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

'We runnen een fabriek van Samsung voor onderdelen in de toeleveringsketen in Suwon. Vóór de BCi3 had ons FPC-connectorinbrengstation vier werknemers per ploeg in dienst - twee ploegen per dag - en ons defectpercentage bij de laatste koppelcontrole bedroeg 2,3%. De tolerantie voor de connectorbehuizing is ± 0,03 mm, en menselijke vermoeidheid bij een repetitieve inbrengcyclus was de belangrijkste oorzaak van het afglijden naar het einde van de ploeg.
We hebben twee BCi3-eenheden ingezet in een zij-aan-zij opstelling met onze bestaande Keyence IV3 vision-systeem, aangesloten via het DI-kanaal in de schakelkast. Het programmeren duurde één middag met behulp van drag-teach – onze lijnsupervisor, die nog nooit eerder een robot had bediend, deed het zelf. Binnen de eerste twee weken daalde ons defectpercentage tot 0,18%, en hadden we de hardwarekosten binnen acht maanden terugverdiend De
consistentie van ±0,02 mm van de BCi3 is de grootste reden dat we deze hebben verkozen boven een concurrerende cobot van 3 kg van een Europees merk dat slechts ±0,04 mm bood. In onze kwaliteitsaudit is dat verschil controleerbaar.'

Besturingssysteem en integratie

De BCi3 draait op het XI-besturingsplatform van SZGH, gebouwd op een EtherCAT real-time busarchitectuur. Het systeem ondersteunt coördinatie tussen meerdere robots: maximaal vier BCi3-units kunnen onder één enkele controller worden gesynchroniseerd voor parallelle assemblagetaken. Compatibele PLC's zijn onder meer Siemens S7-1200/1500 (via Profinet of Modbus-TCP), Omron NX/NJ-serie, Mitsubishi iQ-R en Keyence KV-8000.

Voor visiegeleide taken kan de BCi3 worden geïntegreerd met 2D- en 3D-visiesystemen van Keyence, Cognex, Hikrobot en Basler. Dankzij de open API van de robot kan het visionsysteem XYZ-offsetcorrecties rechtstreeks doorgeven aan de bewegingscontroller, waardoor volledige oog-in-hand- of oog-in-hand-kalibratieworkflows mogelijk zijn. Offline programmeren wordt ondersteund via de pc-gebaseerde simulatieomgeving van SZGH - ingenieurs kunnen padprogramma's valideren aan de hand van een digitale tweeling voordat ze op de fysieke arm worden uitgevoerd, waardoor de inbedrijfstellingstijd voor complexe meerstapssequenties wordt verkort.

SDK- en ontwikkelaarsintegratie

Ondersteunde talen

C / C++ / Lua / Python

Ondersteunde protocollen

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (optioneel) / EtherCAT / RS485

ROS-ondersteuning

Volledige pakketten beschikbaar voor ROS1 (Noetic) en ROS2 (Humble). Inclusief MoveIt! configuratie, URDF-model en voorbeeldstartbestanden.

API-documentatie

Online ontwikkelaarsdocumentatie en SDK-download beschikbaar via de SZGH-ontwikkelaarsportal op szghtech.com.

Voorbeelden van integratie van derden

• Visiesystemen : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV-serie

• Kracht-/koppelsensoren : ATI, Robotiq FT 300

• AGV-systemen : standaard I/O-handshake via DI/DO of Modbus-TCP

• PLC's : Siemens S7-serie (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ-serie (EtherCAT/Modbus)

Python SDK Voorbeeld

uit szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

Veiligheidscertificeringen uitgelegd

Certificeringen en garantie

Certificeringen: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Garantie: 18 maanden vanaf de datum van levering. De dekking omvat alle fabricagefouten van de robotarm, de bedieningskast en de leerhanger. SZGH houdt een binnenlandse voorraad reserveonderdelen bij met een leveringstermijn van vijf werkdagen voor alle kritieke componenten. Uitgebreide garantie- en on-site servicecontracten zijn beschikbaar voor klanten met implementaties met meerdere units.

Veelgestelde vragen

Werkt de SZGH-BCi3 echt zonder veiligheidskooi?

Ja. De BCi3 is gecertificeerd volgens PL=d, CAT 3 onder EN ISO 13849, het hoogste prestatieniveau van de Europese Unie op het gebied van samenwerkingsveiligheid. De certificering is gebaseerd op onafhankelijke tests van het botsingsdetectiesysteem met 10 niveaus, dat de arm bij contact binnen 0,15 seconde stopt. Dit betekent dat u de BCi3 legaal kunt inzetten naast menselijke operators in EU-, Amerikaanse (UL-gecertificeerde) en Koreaanse (KCs-gecertificeerde) faciliteiten zonder een vaste veiligheidsbarrière, onderworpen aan een locatiespecifieke risicobeoordeling – waarbij het applicatieteam van SZGH kan helpen.

Kan het worden aangesloten op mijn bestaande PLC, transportband of visionsysteem?

Ja. De schakelkast biedt 16-kanaals algemene DI, 16-kanaals veiligheids-DI, 16-kanaals algemene DO, 16-kanaals veiligheids-DO, 4× analoge ingangen en 4× analoge uitgangen – allemaal toegankelijk via schroefklemmen. Communicatieopties omvatten Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP en optioneel Profinet voor Siemens-omgevingen. De volledige Python/C++ SDK maakt aangepaste integratie mogelijk met Keyence- en Cognex vision-systemen, transportbandtriggersignalen en AGV-docking-handshakes. De meeste systeemintegrators voltooien de initiële I/O-mapping in minder dan twee uur.

Hoe lang duurt het voor een niet-ingenieur om ermee te leren werken?

Drag-teach-programmering voor een eenvoudige pick-and-place-cyclus duurt doorgaans minder dan een uur voor een nieuwe gebruiker. De leerhangerinterface maakt gebruik van labels in duidelijke taal, live weergave van gezamenlijke posities en een visuele taakbouwer - geen codeerervaring vereist. Voor complexere reeksen met meerdere stappen biedt SZGH gratis online trainingsmateriaal en een lokaal contactpersoon voor applicatieondersteuning. De meeste klanten melden dat ze binnen twee tot drie dagen na de implementatie volledig vertrouwd zijn met de operator.

Wat is het verschil tussen BCi3 en BCi7? Hoe kies ik?

Beide modellen leveren een herhaalbaarheid van ±0,02 mm – de hoogste in de BC i-serie. Het belangrijkste verschil is het laadvermogen en het bereik: de BCi3 kan tot 3 kg verwerken met een bereik van 625 mm (16 kg lichaamsgewicht), terwijl de BCi7 tot 7 kg kan verwerken met een bereik van 786,5 mm (24 kg lichaamsgewicht). Als uw onderdelen minder dan 3 kg wegen en uw cel compact is, is de BCi3 de lichtere en goedkopere keuze. Als u assemblages in het bereik van 3-7 kg moet verwerken, of als uw armatuur een groter bereik vereist, is de BCi7 het juiste model. Beide zijn even geschikt voor 3C-, halfgeleider- en medische apparatuuromgevingen.

Ondersteunt het ROS en Python SDK?

Ja. De BCi3 wordt geleverd met volledige ROS1 (Noetic) en ROS2 (Humble) pakketten, inclusief een URDF-model, MoveIt! configuratiebestanden en voorbeeldstartscripts. De Python SDK biedt een eenvoudige objectgeoriënteerde interface voor bewegingsbesturing, I/O-toegang en programmabeheer. C, C++ en Lua worden ook ondersteund voor realtime of ingebedde integratiescenario's. Documentatie voor ontwikkelaars en SDK-downloads zijn beschikbaar op szghtech.com.

Kan het ondersteboven of aan de muur worden gemonteerd?

Ja. De BCi3 ondersteunt montage onder elke hoek: vloerstaand, omgekeerd aan het plafond, zijwand en schuine hoeken. De besturingssoftware compenseert automatisch de zwaartekrachtrichting op basis van de geconfigureerde montagerichting. Dankzij deze flexibiliteit kan de robot zonder enige mechanische aanpassing boven een transportband, aan de onderkant van een portaal of op de verticale zijde van een machineframe worden ingezet.

Hoe wordt de after-sales service geregeld? Zijn er reserveonderdelen beschikbaar?

SZGH opereert vanuit Shenzhen en onderhoudt een regionaal distributeurs- en servicenetwerk in China, Zuid-Korea, Duitsland en Zuidoost-Azië. De garantie van 18 maanden dekt fabricagefouten, met een SLA voor de levering van reserveonderdelen binnen 5 werkdagen voor kritieke componenten uit binnenlandse voorraad. Internationale klanten worden ondersteund via regionale distributeurs en hebben toegang tot diagnose op afstand via de Ethernet-poort van de XI-controller. Voor implementaties met meerdere units zijn uitgebreide servicecontracten met gegarandeerde responstijden beschikbaar.

Wat is de typische ROI-tijdlijn?

Bij tweeploegendiensten voor 3C-elektronica of assemblage van medische apparatuur verdienen klanten de BCi3-investering doorgaans binnen 6 tot 12 maanden terug als ze één semi-geschoolde handmatige operator vervangen. De specifieke tijdlijn is afhankelijk van de lokale arbeidskosten, de ploegendienststructuur en de complexiteit van de taak die wordt geautomatiseerd. Het applicatieteam van SZGH kan vóór aankoop een locatiespecifieke ROI-berekening maken op basis van uw productieparameters.

Vraag een offerte aan

Klaar om de SZGH-BCi3 voor uw productielijn te evalueren? Onze applicatie-ingenieurs kunnen een locatiespecifieke aanbeveling, een ROI-schatting en een voorbeeldprogrammademonstratie geven.

Gerelateerde producten

Ontdek andere modellen in de BC i-serie om de juiste pasvorm voor uw toepassing te vinden:

• SZGH-BCi7 — 7 kg precisiecobot, 786,5 mm bereik, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg standaard cobot voor algemeen gebruik

• SZGH-BCk5 — 5 kg instapcobot voor onderwijs en prototypering

• SZGH-BCi12 — 12 kg hoge precisie cobot met lange armen