SZGH-BCi5 | Collaboratieve robot van 5 kg voor volumeproductie

Wat is de SZGH-BCi5?

De SZGH-BCi5 is een samenwerkingsrobot met 6 assen en een laadvermogen van 5 kg, ontworpen voor continue, hoogcyclische productieomgevingen. Met een maximale gereedschapssnelheid van 4,0 m/s – een van de snelste in zijn klasse – ±0,05 mm herhaalbaarheid en PL=d CAT 3-veiligheidscertificering, elimineert het de noodzaak van een veiligheidskooi en kan het samen met menselijke werknemers worden ingezet in fabrieken, voedselservicelijnen en flexibele productiecellen voor het MKB. Open SDK-ondersteuning voor Python, C++, Lua en ROS maakt integratie met bestaande PLC- en vision-systemen vanaf dag één eenvoudig.

Volledige technische specificaties

Robotarm

Gezamenlijke specificaties

Stroom en elektrisch

Veiligheid en naleving

Communicatie & Integratie

Controledoos

5 kernvoordelen

Geen veiligheidshek vereist

De BCi5 is gecertificeerd volgens PL=d, CAT 3 onder ISO 13849 en ISO/TS 15066. De botsingsdetectie met 10 niveaus stopt de beweging binnen 0,15 seconde bij onverwacht contact. In de praktijk betekent dit dat u de robot op een open productievloer naast de werknemers kunt plaatsen – geen kooi, geen bewaking, geen verspilde vloerruimte. Vooral voor het MKB en foodservice-exploitanten ontsluit dit implementaties die een traditionele industriële robot eenvoudigweg niet kan leveren.

Gereedschapssnelheid van 4,0 m/s - snelheid die bij uw lijn past

Met ≤ 4,0 m/s is de BCi5 een van de snelste collaboratieve robots van 5 kg die beschikbaar zijn. Bij taken met een hoge cyclus – schroeven, doseren, pick-and-place, palletiseren – is de cyclustijd omzet. De BCi5 is zo ontworpen dat de robotsnelheid nooit het knelpunt is in een lean productiecel. Dit is de belangrijkste specificatie die de BCi5 onderscheidt van het instapmodel BCk5 (≤ 3,4 m/s) bij continue productie.

Open systeem: sluit aan op wat u al heeft

De BCi5 maakt verbinding met PLC's van Siemens en Omron via Modbus-TCP of Profinet, kan via de open API worden geïntegreerd met reguliere machine vision-camera's en kan worden geprogrammeerd in Python, C++, Lua of het ROS-ecosysteem. Er is geen eigen lock-in. Uw integrator of interne engineer schrijft de handshake één keer en de robot past in uw automatiseringsarchitectuur.

Flexibiliteit in meerdere scenario's: één robot, veel lijnen

Dezelfde BCi5-unit kan op maandag een schroefopstelling draaien, op dinsdag een doseerpad en op woensdag een palletiseerprogramma. Leer binnen een uur een nieuw pad aan, sla het programma op en wissel van product zonder de hardware opnieuw in te richten. Voor fabrieken die kleine batches en high-mix orders verwerken, verkort deze flexibiliteit de omsteltijd van uren naar minuten.

Implementatie binnen een halve dag – ROI binnen 6-12 maanden

Van het uitpakken tot de eerste productiecyclus duurt minder dan vier uur. Met een gemiddelde terugverdientijd van 6 tot 12 maanden in hoogcyclische productieomgevingen en de voortdurend stijgende arbeidskosten, is de BCi5 geschikt voor een realistisch MKB-kapitaalbudget en levert tegelijkertijd industriële output. SZGH biedt volledige implementatiedocumentatie, ondersteuning voor inbedrijfstelling op afstand en reserveonderdelen uit Shenzhen.

Toepassingsscenario's

Overzicht

BCi5 in productie: hardware, apparaten en algemene vergadering

In een typische assemblagecel voor hardware of kleine apparaten voert de BCi5 achtereenvolgens het schroeven, het inbrengen van componenten en de kwaliteitscontrole uit. De herhaalbaarheid van ±0,05 mm voldoet aan de toleranties die vereist zijn voor consumentenelektronica en vijfassige behuizingsconstructies. Omdat het onder elke hoek kan worden gemonteerd (plafond, muur, omgekeerd) past het in bestaande mallen en armaturen zonder het station opnieuw te ontwerpen. Een casestudy voor de assemblagelijn van een waterpomp van het klantenbestand van SZGH in Zuid-China toonde een vermindering van de cyclustijd aan van 38% en een vermindering van het personeelsbestand met drie operators binnen 60 dagen na inzet.

De BCi5 draait op volle snelheid van 4,0 m/s voor pick-and-place-bewegingen en vertraagt ​​automatisch tot nauwkeurige naderingssnelheden via programmeerbare zones, en past zijn bewegingsprofiel aan elke taak aan zonder handmatige herconfiguratie. Modbus-TCP-connectiviteit betekent dat de lijn-PLC de status van de robot leest, programma's activeert op basis van het onderdeelnummer en cyclusgegevens registreert in MES - allemaal zonder extra middleware.

BCi5 in nieuwe retail- en foodservice: burgerrobots, melkthee, koffieautomatisering

In de brochure van SZGH wordt een dubbelarmige BCi5-burgerrobot belicht die in minder dan 30 seconden een complete hamburgerpasteitje, broodje en kruidenstapel in elkaar zet. Deze toepassing is emblematisch voor hoe het ontwerp zonder kooien en de flexibiliteit van meerdere programma's van de BCi5 hem levensvatbaar maken in openbare foodservice-omgevingen waar veiligheidshekken commercieel onmogelijk zijn.

Voor de automatisering van melkthee en koffie zorgt de BCi5 voor het plaatsen van kopjes, het doseren van siroop, het schudden en het sealen in een compact formaat. Operators activeren programma's via barcodescan of POS-integratie. De IP54-classificatie tolereert dagelijkse reiniging met vochtige doeken en milde desinfectiemiddelen – een basisvereiste voor voedsel- en dranktoepassingen waaraan veel cobots van dit formaat niet kunnen voldoen.

Dankzij de architectuur met meerdere programma's kan één enkele BCi5-unit 's ochtends ontbijtsequenties serveren en' s middags overschakelen naar een lunchvoorbereidingsroutine. Deze operationele flexibiliteit is de reden waarom foodservice-exploitanten – die een speciale robot met één taak niet kunnen rechtvaardigen – consequent de BCi5 verkiezen boven vaste automatisering.

BCi5 voor flexibele productie in het MKB – kleine batches, snelle omschakelingen

Kleine en middelgrote fabrikanten die te maken krijgen met orders met een hoge mix en een laag volume, kunnen zich de downtime van traditionele herprogrammering van robots niet veroorloven. Dankzij de drag-teach-functie van de BCi5 kan een niet-gespecialiseerde operator de arm fysiek door een nieuw pad leiden, belangrijke waypoints op de ingebouwde gebruikersinterface bevestigen en het programma in minder dan 60 minuten opslaan. Er is geen robotica-ingenieur ter plaatse vereist.

In een gedocumenteerd geval implementeerde een Zuid-Amerikaanse hardwarefabrikant de BCi5 op een assemblagelijn voor waterpompen die twaalf verschillende productvarianten verwerkte. De omschakeling tussen varianten daalde van 45 minuten (handmatig) naar minder dan 8 minuten (BCi5-programmaoproep). Met een gemiddeld stroomverbruik van 400 W blijven de energiekosten van de robot per dienst voorspelbaar en laag, zelfs bij continu gebruik in meerdere ploegen.

Serievergelijking — BCi5 versus BCk5 en volledige i-serie

BCi5 versus BCk5: welke is geschikt voor u?

Beslissingsregel: Als u meer dan twee ploegen draait of als uw cyclustijd de output direct beperkt, kies dan voor de BCi5. Als u een onderwijslaboratorium, een proof-of-concept-cel of een laagfrequente productielijn met beperkte budgetten opzet, levert de BCk5 dezelfde armgeometrie tegen lagere instapkosten.

Volledige BC i-serie in één oogopslag

Klantverhaal

'We hadden twee werknemers per station op onze subassemblagelijn voor waterpompen: één voor de voeding en één voor de bevestiging. Onze marges kwamen drie jaar op rij onder druk te staan ​​door de stijging van de arbeidskosten. Ik had naar Japanse cobots gekeken, maar de prijs per eenheid, plus de integratorvergoeding, schatte de terugverdientijd op bijna drie jaar. Toen liet onze distributeur ons kennismaken met de BCi5.

Op één dag hebben we twee units geïnstalleerd. Tegen het einde van de eerste week draaiden beide stations tijdens pauzes onbeheerd. Onze cyclustijd daalde van 48 seconden naar 31 seconden per eenheid. We hanteren twaalf pompvarianten en het wisselen tussen deze varianten duurt nu minder dan tien minuten; de operator selecteert eenvoudigweg het programmanummer op de programmeerknop. Bij ons huidige productievolume verwachten we de volledige investering in minder dan negen maanden terug te verdienen.

De installatie zonder kooi gaf de doorslag. Mijn vloeroppervlak is beperkt en ik kon het me niet veroorloven om 2 à 3 vierkante meter productieoppervlak kwijt te raken aan bewaking. De BCi5 zit precies op de lijn, naast de werknemers, en niemand voelt zich er ongemakkelijk bij.'

— Productiemanager, Hardware Manufacturing SME, São Paulo, Brazilië

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Besturingssysteem en integratie

De BCi5 wordt geleverd met de eigen bewegingscontroller van SZGH, die trajectinterpolatie van minder dan een milliseconde en ingebouwde botsingsdynamiek biedt. De leerhanger voert een grafische taakeditor uit; Operators slepen waypoints naar een 3D-armmodel, stellen naderingssnelheden en verblijftijden in en exporteren programma's zonder ook maar één regel code te schrijven.

Voor systeemintegratoren ontgrendelt de volledig open SDK alle bewegingsprimitieven: lineaire bewegingen, booginterpolatie, gewrichtsruimtecommando's en kracht-koppelgestuurd contact. De controller beschikt over een gedocumenteerde TCP/IP-socket-API die elke SCADA-, MES- of aangepaste HMI kan opvragen. Veldbusconnectiviteit omvat Modbus-RTU via RS485, Modbus-TCP via Ethernet en Profinet (optionele firmwaremodule). EtherCAT is beschikbaar voor snelle, gesynchroniseerde meerassige cellen.

Accessoires voor de lading – grijpers, kracht-koppelsensoren, camera’s, barcodelezers – worden aangesloten via de I/O-polsconnector (digitaal in/uit, analoog in/uit, RS485). SZGH houdt een geteste compatibiliteitslijst bij van SCHUNK, Robotiq en grote Chinese grijpermerken.

SDK- en ontwikkelaarsintegratie

Ondersteunde talen en protocollen

Python Quick-Connect Voorbeeld

uit szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], snelheid=0,5) # x, y, z in mm; snelheidsfractie robot.disconnect()

De Python SDK wordt geleverd met volledige API-documentatie, voorbeeldscripts voor algemene bewegingspatronen en een simulatiemodus voor offline padontwikkeling. ROS 1- en ROS 2-pakketten worden gepubliceerd naar de SZGH GitHub-repository en bevatten MoveIt-configuratiebestanden voor het BCi5 kinematische model.

Voor PLC-integratie biedt SZGH geteste Siemens TIA Portal- en Omron Sysmac-functieblokbibliotheken die robotstatusregisters toewijzen aan standaard PLC-datastructuren, waardoor de integratietijd wordt teruggebracht van dagen naar uren.

Veiligheidscertificeringen uitgelegd

Van uitpakken tot productie in een halve dag

Voor de implementatie van de BCi5 is voor een eenvoudige cel geen gespecialiseerde integrator ter plaatse nodig. Dit is hoe de typische reeks van de eerste dag eruit ziet.

Stap 1 — Mechanische installatie (1-2 uur)

Monteer de basisflens op uw bevestigingsplaat of werktafel met behulp van het vier M8-boutpatroon. Sluit de armkabelboom aan op de bedieningskast. De schakelkast kan in een rek worden gemonteerd, aan de muur worden gemonteerd of op een plank worden geplaatst; de voetafdruk van 380 x 350 x 265 mm past in een standaard 19-inch rackbay met een adapterplaat.

Stap 2 — Systeemconfiguratie (30 minuten)

Schakel in. De controller voert een zelfcontrole uit op alle zes gezamenlijke encoders, verifieert het vrijgeven van de rem en bevestigt de netwerkverbinding. Sluit uw laptop of tablet aan op de Ethernet-poort van de controller, open de webgebaseerde configuratie-UI, stel de oorsprong van het coördinatensysteem in en bevestig de offset van het gereedschapsgewicht als u een niet-standaard eindeffector gebruikt.

Stap 3 — Taakonderwijs (30-60 minuten)

Activeer de sleep-leermodus vanaf de leerhanger. Leid de arm fysiek naar elk waypoint in uw proces: punt aanwijzen, naderen, contact maken, terugtrekken, plaatsen. De controller registreert gewrichtshoeken op elk opgeslagen punt. Stel de lineaire snelheid in voor naderingsbewegingen, de contactkrachtlimiet voor montagestappen en verblijfstijden. Visualiseer het volledige pad in het 3D-voorbeeld voordat u het uitvoert.

Stap 4 — Uitproberen en live gaan (30 minuten)

Voer het programma drie cycli uit op een snelheid van 20%, controleer de padvrijheid en voer vervolgens de snelheid op naar 50%, 75% en volle snelheid. Pas de botsgevoeligheid aan het toepassingskrachtprofiel aan. Als u tevreden bent, vergrendelt u het programma en stelt u het bedieningspaneel in op cyclusstart met één knop. De robot is in productie.

Certificeringen en garantie

• Veiligheidscertificeringen: CE, UL, KC's | Veiligheidsniveau PL=d, CAT 3

• Standaardgarantie: 12 maanden op alle elektrische en mechanische componenten vanaf de datum van verzending

• Beschikbaarheid van reserveonderdelen: Belangrijke slijtageonderdelen (polsafdichtingen, harmonische reductiemiddelen, encodermodules) zijn op voorraad in Shenzhen en worden via DHL Express binnen 3 tot 5 werkdagen naar de meeste internationale bestemmingen verzonden

• Ondersteuning op afstand: SZGH biedt tijdens de garantieperiode zonder extra kosten diagnose op afstand via gecodeerde TeamViewer-sessie

• Verlengde garantie: verlenging van 24 maanden beschikbaar; neem contact op met de verkoopafdeling voor OEM-/volumeprijzen

Veelgestelde vragen

1. Heeft BCi5 echt geen veiligheidskooi nodig in een productieomgeving?

Ja, op voorwaarde dat de risicobeoordeling voor uw specifieke toepassing dit ondersteunt. De BCi5 is gecertificeerd volgens PL=d, CAT 3, de standaard voor collaboratieve robotbediening volgens ISO/TS 15066. In de praktijk komen de meeste doseer-, schroef-, palletiseer- en lichte montagetaken met een laadvermogen van 5 kg in aanmerking. SZGH biedt een checklist voor risicobeoordeling waarmee u de naleving kunt documenteren.

2. Kan ik hem aansluiten op PLC's en machine vision-systemen van Siemens of Omron?

Ja. SZGH biedt geteste Siemens TIA Portal- en Omron Sysmac-functieblokbibliotheken voor Modbus-TCP- en Profinet-verbindingen. Voor visie stelt de open SDK de robot in staat om pickcoördinaten te ontvangen van elk visiesysteem dat X/Y/Z via TCP/IP of serieel uitvoert, inclusief op Cognex, Keyence en OpenCV gebaseerde oplossingen.

3. Hoe snel kan een fabrieksarbeider ermee leren werken?

Voor de dagelijkse werkzaamheden (programma's selecteren, cycli starten, fouten verhelpen) heeft een werknemer zonder robotica-achtergrond doorgaans 1 à 2 uur kennismaking nodig. Voor het aanleren van nieuwe paden moet je 4 tot 8 uur oefenen voordat de operator er zeker van kan zijn dat hij zelfstandig kan werken.

4. Wat is het verschil tussen BCi5 en BCk5?

De BCi5 is het model van productiekwaliteit: topsnelheid van 4,0 m/s, gemiddeld vermogen van 400 W, alle verbindingen ±360° en een IP43-bedieningskast (15 kg). De BCk5 is het instap-/onderwijsmodel: 3,4 m/s, 200 W, beperkt gezamenlijk bereik op J2-J5 ​​en een lichtere IP30-bedieningskast (6,6 kg). Voor productie met een hoge cyclus of meerploegendienst kiest u voor de BCi5. Voor onderwijs, R&D of laagfrequente toepassingen met een beperkter budget is de BCk5 de juiste keuze.

5. Kan de BCi5 zowel productie- als foodservicetoepassingen aan?

Ja. Dezelfde arm voert verschillende programma's uit voor verschillende toepassingen. De IP54-classificatie tolereert schoonmaakprotocollen voor de foodservice. Tientallen SZGH-klanten gebruiken de BCi5 overdag in de foodservice en zetten dezelfde unit op andere momenten in voor lichte productietaken. Het wisselen van programma duurt minder dan een minuut.

6. Ondersteunt het plafond- en wandmontage?

Ja. Installatie onder elke hoek is een standaardfunctie. Plafond-, wand-, omgekeerde en schuine montage worden allemaal ondersteund. Het coördinatensysteem van de controller kan via de software worden geconfigureerd, zodat het overeenkomt met de montagerichting.

7. Wat is de garantie en beschikbaarheid van reserveonderdelen vanuit China?

Standaard garantie is 12 maanden. Reserveonderdelen voor artikelen met hoge slijtage worden verzonden vanuit Shenzhen via DHL Express, met een typische internationale bezorging binnen 3 tot 5 werkdagen. SZGH biedt ook OEM-reserveonderdelenbevoorradingsovereenkomsten aan voor distributeurs en grote klanten.

8. Welke ROI kan ik verwachten voor een cobot van 5 kg in hoogcyclische productie?

Op basis van klantgegevens van SZGH variëren de typische terugverdientijden van 6 tot 14 maanden voor tweeploegendiensten, afhankelijk van de lokale arbeidskosten en de bereikte cyclustijdreductie. De hierboven aangehaalde casestudy voor de waterpompmontage documenteerde een terugverdientijd van 9 maanden. Markten met hogere arbeidskosten (EU, Noord-Amerika) kennen doorgaans kortere terugverdientijden; lagere arbeidskostenmarkten zien 12 tot 18 maanden.

Neem contact op met SZGH

Gerelateerde producten

• SZGH-BCk5 — Instap 5 kg Cobot voor Onderwijs & R&D

• SZGH-BCi3 — Precisie-samenwerkingsrobot van 3 kg

• SZGH-BCi7 - Collaboratieve robot met middelhoog laadvermogen van 7 kg

• SZGH-BCi10 — 10 kg zware collaboratieve robot