SZGH P1950-B-6 - 6-assige spuitrobot met groot bereik | 1950 mm bereik

De SZGH P1950-B-6 is een 6-assige industriële spuitrobot met een bereik van 1.950 mm en een laadvermogen van 6 kg, speciaal gebouwd voor coatingomgevingen met grote werkstukken. Dankzij de exclusieve stofdichte en waterdichte afgedichte structuur uit de P-serie, een polssnelheid van 360°/sec en een veegbeweging van 1.950 mm is dit de maatstaf voor het robotisch spuiten van autopanelen, grote spuitgegoten behuizingen en extra grote industriële componenten – zonder dat herpositionering nodig is.

Volledige technische specificaties

Bewegingsbereik

Maximale snelheid

Algemene parameters

Waarom kiezen voor de P1950-B-6

Bereik van 1.950 mm – volledige dekking van werkstukken op automobielschaal

Met een lengte van 1.950 mm voegt de P1950-B-6 een werkradius van 450 mm toe ten opzichte van de P1500-B-6. Een auto-instrumentenpaneel van 1.500 mm x 600 mm kan in één enkele doorgang van de ene naar de andere kant worden gespoten - geen herpositionering door een robot, geen verbindingsnaden in het coatingpad, geen discontinuïteit in de filmdikte in het midden. Voor grote apparaatpanelen, technische behuizingen en autodeurbekledingen is dit de kritische drempel.

Stofdichte en waterdichte afgedichte structuur – exclusief voor de P-serie

Spuitcabines zijn geen schone kamers. Ze zijn rijk aan vernevelde oplosmiddeldeeltjes, metaalpigmentstof en vocht. De P1950-B-6 is voorzien van een exclusieve stof- en waterdichte afdichting uit de P-serie voor elke verbinding, kabelingang en controllerinterface. Bij geverifieerde klantinstallaties heeft deze structuur meer dan 18 maanden ononderbroken gebruik van de spuitcabine doorstaan ​​zonder dat er sprake is van afdichtingsfouten – een betrouwbaarheidsnorm die robots voor algemeen gebruik zonder deze afdichting niet kunnen evenaren.

As 6 bij 360°/sec: uniforme filmopbouw over complexe grote oppervlakken

Grotere werkstukken met samengestelde rondingen – boeiboorden van auto's, bumpers, instrumentenpanelen – vereisen een snelle rotatie van de pols terwijl de arm de volledige 1.950 mm beweging met verfsnelheid doorkruist. Bij 360°/sec handhaaft As 6 de hele tijd een loodrechte pistoolhoek ten opzichte van het werkstukoppervlak. Het praktische resultaat: de afwijking in de filmdikte wordt bij elke passage binnen de specificaties gehouden, ongeacht veranderingen in de oppervlaktekromming, waardoor de visuele uniformiteit ontstaat die OEM-kwaliteitspoorten in de auto-industrie vereisen.

As 4 bereik ±200° — Bredere pols voor oppervlakken met diepe holtes en ondersnijdingen

Het ±200° Axis 4-bereik (versus ±150° bij robots uit de T-serie voor algemeen gebruik) zorgt ervoor dat de pols diepe uitsparingen, ondersnijdingen en A-stijlovergangen in auto-interieurs kan bereiken zonder een volledige heroriëntatie van de arm. Voor spuitgegoten onderdelen met lipkenmerken of getrapte oppervlakken elimineert dit extra assortiment de noodzaak voor secundaire positionering van de armatuur.

Draaitafelverven voor spuitgegoten onderdelen – Zero Dead Zones

In combinatie met een roterende positioneringstafel voert de P1950-B-6 continu roterend spuitwerk uit voor spuitgietonderdelen : de tafel roteert het werkstuk terwijl de robot de optimale spuitafstand en -hoek behoudt. Dit is de standaardbenadering voor instrumentenpanelen die een tweekleurige (bijvoorbeeld matzwarte basis + metallic zilveraccent) sequentiële toepassing vereisen: elke kleurcyclus wordt voltooid zonder handmatige hantering van onderdelen.

Lost de vier kernproblemen van handmatig spuiten op

Toepassingsscenario's

P1950-B-6 versus P1500-B-6: welk model is geschikt voor u?

Selectiegids:

• Kies P1950-B-6 wanneer de afmetingen van het werkstuk groter zijn dan 600 mm (automobielpanelen, grote spuitgegoten behuizingen, deuren van apparaten) of wanneer de toepassing betrekking heeft op het verven van grote 3D-onderdelen op de draaitafel.

• Kies P1500-B-6 als werkstukken binnen een omhulsel van 600 mm passen, uw lijn gebruikmaakt van een transportband met hangende lijnvolging en een nauwkeurigere herhaalbaarheid van ±0,05 mm vereist is.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Begin 2024 bezocht ik een kunststofleverancier in Thailand – een Tier-2-fabrikant van auto-onderdelen die levert aan een Japanse OEM-assemblagefabriek. Hun belangrijkste producten waren instrumentenpanelen en middenconsolepanelen. Het grootste deel was 1.500 mm x 600 mm. Elk stuk vereiste een tweekleurige afwerking: matzwarte basislaag, gevolgd door een metallic zilveraccent op het bovenste register. Mooie specificatie. Extreem moeilijk om handmatig uit te voeren op het consistentieniveau dat een OEM vereist.

Het probleem lag niet bij de schilders. Ze waren ervaren. Het probleem was de menselijke geometrie: het handhaven van een perfect stabiele afstand tussen pistool en oppervlak over een bereik van 1500 mm, tweemaal per onderdeel (eenmaal per kleur), bij productiesnelheid, gedurende acht uur, gaat eenvoudigweg de betrouwbare menselijke motorische consistentie te boven. Het externe QC-team van de OEM keurde ongeveer 9% van de zendingen af : sinaasappelschil, overspray aan de kleurgrens en filmdiktevariatie aan de randen van de metallic zilverzone.

We installeerden één P1950-B-6 gecombineerd met een roterende positioneringstafel en een automatisch kleurwisselventiel. Het bereik van 1.950 mm bedekt het instrumentenpaneel van de linkerrand tot de rechterrand in één ononderbroken beweging: geen naad, geen herpositionering door een robot, geen discontinuïteit van de film bij een middelpunt. De matzwarte basislaag loopt als eerste; na de geprogrammeerde kleurwisselsequentie (automatische spoeling met oplosmiddel + bijvullen) volgt de metallic zilver-passage. Totale cyclustijd per onderdeel: 1 minuut 45 seconden , minder dan 4 minuten en 20 seconden met de hand.

De stof- en waterdichte afdichting is voor deze toepassing geen vereiste, maar dragend. De spuitcabine in die fabriek draait zes dagen per week in twee ploegen, waarbij overal lakoplosmiddelen en metaalpigmentdeeltjes in de lucht aanwezig zijn. De P1950-B-6 draait al ruim 18 maanden in die omgeving zonder één enkel zeehondenincident.

OEM-afwijzingspercentage: van 9% tot 0,3% . De kwaliteitsmanager van de Thaise fabriek vertelde me in een vervolggesprek dat ze zojuist een nieuwe modelnominatie hadden ontvangen van de OEM voor een derde paneelvariant. De robot loste niet alleen een probleem op, hij opende het volgende contract.

Besturingssysteem en integratie

SZGH speciale schildercontroller

De P1950-B-6 wordt geleverd met de SZGH-CNC verfrobotcontroller , geconfigureerd voor verfrobots uit de P-serie en afgestemd voor toepassingen met een groot bereik en een continu pad. De belangrijkste kenmerken zijn onder meer:

• Optimalisatie van pad voor grote werkstukken : trajectberekening voor lange lineaire en boogpaden die een consistente pistoolafstand over de volledige 1.950 mm bereik behouden

• Kleurwisselklep I/O : speciale digitale uitgangen voor het regelen van automatische oplosmiddelspoeling en sequentiële kleurwisselklepbedieningen (tweekleurige en meerkleurige sequenties)

• Verfstroom/verstuivingsluchtregeling : analoge uitgang voor proportionele pistoolactivering met adaptieve drukcompensatie voor grote afstanden

• Teach hanger : 10-inch kleurentouchscreen met schilderspecifieke trajectsjablonen (lineaire sweep, boog, zigzag, spiraal, roterend gecoördineerd)

• Offline programmeren : CAD-gebaseerde padimport voor complexe 3D-oppervlakken — maakt het programmeren van nieuwe onderdelen mogelijk zonder de productie te stoppen

Positioner (Repositioner) Integratie

De P1950-B-6 is ontworpen voor gecoördineerde beweging met SZGH-verstellers, waardoor volledige 360° dekking zonder dode zone van grote 3D-werkstukken wordt ontgrendeld:

In de 9-assige gecoördineerde modus worden de drie positioneerassen en zes robotassen door de controller met elkaar geïnterpoleerd - het spuitpistool handhaaft een constante geprogrammeerde afstand tot het werkstukoppervlak tijdens elke rotatie- en kantelbeweging. Dit is de configuratie die nodig is voor volledige, schaduwvrije dekking van diepgevormde auto-onderdelen.

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat is de maximale werkstukgrootte die de P1950-B-6 in één keer kan verven?

Met een werkradius van 1.950 mm en een rotatie van ±175° in de taille kan de P1950-B-6 een werkstuk tot ongeveer 1.500 mm in de langste lineaire afmeting in één enkele ononderbroken beweging bestrijken. In combinatie met een 3-assige klepstandsteller in een 9-assige gecoördineerde modus kunnen zelfs grotere en complexere werkstukken (motorframes, autodeurconstructies) volledig worden geverfd zonder herpositionering.

Vraag 2: Wat betekent 'stof- en waterdicht' in de praktijk voor een spuitcabinerobot?

De P1950-B-6 beschikt over exclusieve afdichtingen uit de P-serie voor alle verbindingsbehuizingen, motorbehuizingen, encoderafdekkingen en kabelinvoerpunten. 'Stofdicht' betekent dat verfpigment en metaaldeeltjes niet in de verbindingsmechanismen of motorwikkelingen kunnen migreren. 'Waterdicht' betekent dat oplosmiddelmist en vocht niet kunnen binnendringen. Het praktische resultaat: de afdichtingsintegriteit bleef behouden gedurende meer dan 18 maanden van continu tweeploegendienst in geverifieerde klantinstallaties, zonder dat er afdichtingsfouten werden geregistreerd.

Vraag 3: Kan de P1950-B-6 automatisch tweekleurige (tweekleurige) verf verwerken?

Ja. Met een automatisch kleurwisselventielspruitstuk geïntegreerd via de digitale I/O van de controller, voert de P1950-B-6 sequentiële tweekleurige (of meerkleurige) programma's uit binnen een enkele robotcyclus: eerste kleurpad → automatische spoeling → tweede kleurpad. Geen handmatige tussenkomst tussen kleuren. Dit is de standaardconfiguratie voor instrumentenpanelen in auto's en behuizingen voor consumentenelektronica die een matte/glanzende of tweekleurige basis/metalen afwerking vereisen.

Vraag 4: Hoe verhoudt de P1950-B-6 zich tot een menselijke schilder op een groot werkstuk zoals het dashboard van een auto?

Een bekwame menselijke schilder die een consistente afstand tussen het pistool en het oppervlak handhaaft over een bereik van 1500 mm, tweemaal per onderdeel (twee kleuren), voor een volledige dienst, zal onvermijdelijk variaties in de filmdikte produceren, vooral bij de uiterste reikwijdte. De P1950-B-6 houdt tijdens elke passage de geprogrammeerde impasse en rijsnelheid vast. In het hierboven beschreven geval van de automobielsector in Thailand daalde het percentage OEM-afwijzingen 9% naar 0,3% . na installatie van Ook het verfverbruik per onderdeel neemt af omdat de robot niet overspuit ter compensatie van positieonzekerheid.

Vraag 5: Wat is het verschil tussen de P1950-B-6 en de T1850-D-6 robot voor algemeen gebruik?

De T1850-D-6 is een robot voor algemeen gebruik voor lassen, handling en montage. De P1950-B-6 verschilt op vier punten die cruciaal zijn voor schilderen:

(1) Stof- en waterdichte afdichting — de T-serie biedt dit beschermingsniveau niet voor spuitcabineomgevingen;

(2) As 6 bij 360°/sec versus 222°/sec op de T-serie;

(3) As 4 bereik ±200° versus ±150° op de T-serie;

(4) De controller uit de P-serie is vooraf geconfigureerd met verfspecifieke trajectsjablonen, kleurwisselklep I/O en pistooltrekkerbediening.

V6: Is plafondmontage beschikbaar voor de P1950-B-6?

Ja. De P1950-B-6 ondersteunt grond-, beugel- (muur/frame) en plafondmontage . Plafondmontage wordt gebruikt in verflijnen met grote panelen, waarbij het werkstuk op een transportband op vloerniveau onder de robot wordt getransporteerd. De zwaartekrachtcompensatieparameters van de controller worden automatisch opnieuw geconfigureerd voor de geselecteerde montagerichting, waardoor de positioneringsnauwkeurigheid en askoppellimieten behouden blijven, ongeacht de montagehoek.

V7: Hoe lang duurt de inbedrijfstelling voor een nieuwe P1950-B-6-installatie?

Een standaard op de grond gemonteerde P1950-B-6-installatie – robot, klepstandsteller, kleurwisselklep, veiligheidshekwerk – bereikt doorgaans de productie van het eerste deel binnen 5 tot 10 werkdagen na levering, ervan uitgaande dat de spuitcabine en de persluchtinfrastructuur gereed zijn. SZGH-technici bieden ondersteuning voor inbedrijfstelling op afstand via videogesprekken en WhatsApp, en inbedrijfstelling op locatie is beschikbaar via wereldwijde servicepartners in de VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand en Mexico.

V8: Welk doorlopend onderhoud heeft de P1950-B-6 nodig in een verfomgeving met hoge productie?

Het primaire onderhoudsschema omvat: het bijvullen van het gewrichtsvet (volgens het interval van de fabrikant, doorgaans elke 2.000-3.000 bedrijfsuren), periodieke inspectie van de afdichtingen (met tussenpozen van 6 maanden voor tweeploegendiensten met hoge intensiteit) en back-up van het leerprogramma (aanbevolen maandelijks of na elke belangrijke programmaherziening). Het spuitpistool, de toevoerleidingen en de kleurwisselklep worden onderhouden volgens het schema van de pistoolfabrikant, onafhankelijk van de onderhoudscyclus van de robot. SZGH biedt een onderhoudschecklist en levering van verbruiksartikelen via het wereldwijde servicepartnernetwerk.

Vraag een offerte of technisch advies aan

De P1950-B-6 wordt voor elke toepassing geconfigureerd: werkstukgeometrie, verfsysteem, productievolume en positionerkoppeling hebben allemaal invloed op het optimale celontwerp. Neem contact op met ons engineeringteam met uw werkstukafmetingen en productievereisten voor een volledige systeemspecificatie en formele offerte.

→ Neem nu contact op met SZGH

Reactietijd: binnen 1 werkdag. Technische ondersteuning beschikbaar van maandag tot en met vrijdag, met technische ondersteuning van WhatsApp 24/5.

Gerelateerde producten