SZGH-M1000-E-6: 50 kg zware 6-assige slijp- en polijstrobot

Wat is de SZGH-M1000-E-6?

De SZGH-M1000-E-6 is een industriële slijprobot met 6 assen, ontworpen voor zware oppervlakteafwerking, met een laadvermogen van 50 kg en een bereik van 1.000 mm. Het beschikt over een ingebouwd slijpprocespakket – inclusief algoritmen voor het traject van sferische banen, krachtgestuurde slijpparameters en geïntegreerde interfaces voor zwevende slijpkoppen, bandschuurmachines en polijstspindels – waardoor het speciaal is gebouwd voor nauwkeurig geautomatiseerd slijpen van kleppen, lagers en andere sferische of rotatiesymmetrische metalen componenten.

Volledige technische specificaties

Asbewegingsbereik

Polsassen (4–6) bereiken 222°/sec , waardoor een continue sferische paduitvoering mogelijk is zonder stilstandsporen op Ra-gevoelige oppervlakken.

Kernvoordelen

Grootste laadvermogen in de M-serie: 50 kg – draag de zwaarste slijpspindels zonder compromissen

De M1000-E-6 is de enige robot in de M-serie van SZGH met een draagvermogen van 50 kg. Concurrerende modellen uit de M-serie (M1400-3C-6, M1850-3C-6) hebben een draagvermogen van 30 kg. Hierdoor kunt u zware pneumatische of elektrische slijpspindels monteren, inclusief bandschuurmachines met een groot kaliber en polijstmachines met dubbele kop, zonder dat dit ten koste gaat van het gereedschapsgewicht. Het versterkte polsgietwerk en de extra grote harmonische aandrijvingen zijn ontworpen om de continue trillingsbelastingen van krachtslijpen te weerstaan ​​zonder vermoeidheidsproblemen gedurende meer dan 30.000 bedrijfsuren.

Ingebouwd slijpprocespakket: geen generieke robot die een slijpscript uitvoert

De M1000-E-6 wordt geleverd met het eigen slijpprocespakket van SZGH, dat volledig afwezig is bij de robots uit de T-serie. Het omvat: (a) een bolvormige werkstukpadmodule voor klepkogels, lagerringen en soortgelijke gebogen oppervlakken; (b) krachtgestuurde slijpparameters die de contactdruk automatisch aanpassen om een ​​consistente oppervlakteafwerking te behouden, ongeacht de variatie in de afmetingen van het werkstuk; en (c) vooraf geconfigureerde integratie-interfaces voor zwevende slijpkoppen, bandschuureenheden en pneumatische polijstspindels. Hierdoor wordt de inbedrijfstelling van processen gecomprimeerd van weken naar uren.

Reikwijdte van 1.000 mm – kortere arm, maximale structurele stijfheid voor slijpprecisie

Kortere arm = lagere momentarm = minder doorbuiging onder slijpreactiekrachten. Bij een reikwijdte van 1.000 mm bereikt de M1000-E-6 een herhaalbaarheid van ±0,08 mm onder een volledige belasting van 50 kg bij actief slijpcontact. Voor kopers die een Ra ≤ 0,4 μm oppervlakteafwerking op bolvormige onderdelen vereisen, is dit structurele voordeel ten opzichte van robots met langere armen (M1400, M1850) meetbaar op de oppervlakteprofielmeter.

Polsflexibiliteit bij 222°/sec: ononderbroken dekking van het sferische pad

Alle drie de polsassen (4, 5, 6) werken met een snelheid van 222°/sec, waardoor de robot continue geodetische paden over bolvormige oppervlakken kan volgen zonder te stoppen om zich te heroriënteren. As 6 heeft een onbeperkte rotatie van ±360°, zodat complexe slijpsequenties met meerdere doorgangen in één enkel programmablok kunnen worden voltooid. Dit is de voorwaarde voor de consistente Ra-waarden die het sferische padalgoritme produceert.

CE + ISO 9001:2015 gecertificeerd – klaar voor export, 12 maanden garantie, wereldwijd distributeursnetwerk

SZGH is CE-gecertificeerd, ISO 9001:2015, National High-Tech Enterprise-certificering (2018) en heeft meer dan 100 patenten ingediend. Elke M1000-E-6-eenheid wordt geleverd met een fabrieksgarantie van 12 maanden, 24/5 WhatsApp-technische ondersteuning en wordt ondersteund door distributeurs in de VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand en Mexico.

Toepassingsscenario's

Selectiegids voor de M-serie: welk model is geschikt voor u?

Vuistregel: Kies voor M1000-E-6 als uw slijpgereedschap zwaar is (>20 kg effectieve belasting) en uw werkstuk bolvormig of maatvast is. Kies M1400 of M1850 als u een groter bereik nodig heeft voor grotere, vlakkere werkstukken.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Een klepfabrikant gevestigd in Pune, India – die kogelkranen levert aan upstream olie- en gasklanten in het Midden-Oosten – nam contact met mij op met een directe vraag: 'Kan uw robot daadwerkelijk een bol slijpen? Sferische padplanning is erg moeilijk.'

Ze slijpen DN50–DN200 kogelkraanzittingen en -kogels in eigen huis, geheel met de hand. Hun beste technici konden per dienst 60 ballen voltooien. Belangrijker nog was dat elke batch zichtbare inconsistenties van het oppervlak vertoonde: sommige ballen kwamen binnen bij Ra 0,38 μm, andere bij Ra 0,55 μm tijdens dezelfde productierun. Hun downstream-klanten waren begonnen met het weigeren van zendingen, en handmatige inspectie ontdekte de problemen te laat.

Ik heb onze slijpprocesingenieur naar Pune gevlogen voor een locatiebeoordeling. Wat we ontdekten was precies wat ik had verwacht: het knelpunt was niet de armkracht of het bereik; het was de afwezigheid van een padalgoritme dat de geometrie van een bol kon vertalen in een continu, drukconsistent slijptraject. Onze kant-en-klare M1000-E-6 heeft een sferische werkstukpadmodule in zijn slijpprocespakket, speciaal voor dit soort problemen.

We hebben ter plaatse een twee uur durende procesproef uitgevoerd met de eigen DN100-kogelkraanblanks van de klant. Na kalibratie van het gereedschapspad en afstemming van de krachtparameters produceerde de robot consistente Ra-waarden van 0,32–0,38 μm voor elke kogel in de testbatch – strakker dan de beste handmatige resultaten van de klant, en zonder de variantie tussen batches.

De klant zette twee M1000-E-6-units in een éénploegendienstcel in. De doorvoer in één ploegendienst ging van 60 ballen (handmatig) naar 240 ballen (twee robots, één operator voor laden/lossen). Het conformiteitspercentage van het slijpen verbeterde van 87% naar 99,2% tijdens de audit van de eerste productiemaand.

De CEO vertelde me achteraf dat zijn voornaamste zorg nooit de prijs was, maar of een Chinese robotfabrikant de vereisten van het slijpproces echt zou begrijpen. Het ingebouwde procespakket maakte het verschil tussen een robot die ze op dag één konden gebruiken en één die zes maanden extern programmeerwerk zou vergen.

Besturingssysteem en integratie

SZGH eigen CNC-robotcontroller

De M1000-E-6 wordt geleverd met SZGH's eigen CNC-robotcontroller, speciaal ontwikkeld voor slijp- en oppervlakteafwerkingstoepassingen. De controller voert het maalprocespakket native uit - er is geen middleware van derden vereist.

Slijpprocespakket omvat:

• Sferische werkstukpadplanningsmodule (geodetische trajecten met meerdere doorgangen)

• Krachtcontroleparametersets voor consistente contactdruk (instelbaar: bereik van 5–50 N)

• Algoritmen voor trajectoptimalisatie die de verblijftijd op padkruisingen minimaliseren (elimineert slijpsporen op keerpunten)

• Configureerbare planning van het aantal doorgangen en de voedingssnelheid voor meerfaseprogramma's voor ruw → fijn → polijsten

Externe randintegratie

De M1000-E-6-controller biedt standaard digitale en analoge I/O-, Ethernet- en veldbusinterfaces die integratie ondersteunen met:

Certificeringen en kwaliteitsborging

Veelgestelde vragen

1. Kan de SZGH-M1000-E-6 bolvormige oppervlakken zoals klepkogels en lagerringen slijpen?

Ja. Het ingebouwde slijpprocespakket van de M1000-E-6 omvat een speciale bolvormige werkstukpadmodule. Deze module genereert continue geodetische slijptrajecten over gebogen oppervlakken, waarbij gedurende de hele bewerking een consistente contactdruk wordt gehandhaafd. Het is gevalideerd voor het slijpen van klepkogels tot Ra ≤ 0,4 μm en is niet beschikbaar op de robots uit de T-serie van SZGH.

2. Wat is het verschil tussen de M1000-E-6 en de M1400-3C-6?

De M1000-E-6 draagt ​​50 kg versus het laadvermogen van 30 kg van de M1400-3C-6, waardoor hij de juiste keuze is voor zwaardere slijpgereedschappen of spindels. De M1400-3C-6 biedt een groter bereik van 1.400 mm voor grotere werkstukbereiken. Beide delen dezelfde herhaalbaarheid van ±0,08 mm en hetzelfde ingebouwde slijpprocespakket, maar de kortere arm van de M1000-E-6 levert superieure structurele stijfheid onder slijpreactiebelastingen.

3. Welke oppervlakteafwerking (Ra) kan de M1000-E-6 consistent bereiken?

Bij gevalideerd productiegebruik op bolvormige oppervlakken van kogelkranen DN50–DN200 bereikt de M1000-E-6 Ra 0,32–0,38 μm met het ingebouwde bolvormige padslijpprogramma. De uiteindelijke Ra-waarden zijn afhankelijk van de keuze van het schuurmiddel, de slijpgangen en het materiaal van het werkstuk, maar Ra ≤ 0,4 μm is een routinematig haalbare maatstaf voor stalen en roestvrijstalen klepcomponenten.

4. Welke slijpgereedschappen en randapparatuur ondersteunt de M1000-E-6?

De controller kan via ingebouwde I/O rechtstreeks worden geïntegreerd met pneumatische zwevende slijpkoppen, bandschuurmachines, pneumatische polijstspindels en schuurschijfspindels. Transportsystemen, draaitafels en visionsystemen kunnen verbinding maken via EtherCAT-, Profibus- of DeviceNet-veldbusopties. SZGH kan complete slijpcelontwerpen leveren inclusief randgereedschap.

5. Is de M1000-E-6 geschikt voor plafond- of wandmontage?

Ja. De M1000-E-6 ondersteunt configuraties voor grond-, beugel- en plafondmontage. Plafondmontage keert de werkruimte van de arm om, wat vooral handig is in cellen waar de werkstukbevestiging groot is of waar het vloeroppervlak beperkt is. De specificaties voor laadvermogen en herhaalbaarheid blijven behouden voor alle montagerichtingen.

6. Wat dekt de garantie van 12 maanden en welke after-sales ondersteuning is er beschikbaar?

De garantie van 12 maanden dekt defecten aan mechanische en elektrische componenten vanaf de leveringsdatum. SZGH biedt 24/5 technische ondersteuning via WhatsApp (+86 18925223781 ), diagnose op afstand via Ethernet-verbinding en on-site serviceverzending via het regionale distributeursnetwerk (VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand, Mexico). Reserveonderdelen zijn op voorraad bij distributeurs, zodat ze snel kunnen worden vervangen.

7. Kan SZGH CE-documentatie verstrekken voor import in de EU?

Ja. Alle M1000-E-6-eenheden worden geleverd met CE-certificering die de machinerichtlijn dekt. Het volledige CE-documentatiepakket – Conformiteitsverklaring, technische bestandsindex en testrapporten – is op aanvraag beschikbaar voor nalevingsgegevens van de EU-douane en eindgebruikers.

8. Hoe lang duurt het om de M1000-E-6 in gebruik te nemen voor een nieuwe slijptoepassing?

Voor standaardtoepassingen (kogelslijpen van kleppen, polijsten van lagerringen) met behulp van het ingebouwde procespakket duurt de inbedrijfstelling doorgaans 1 à 2 dagen ter plaatse met procesondersteuning van SZGH. Volledig op maat gemaakte toepassingen die een nieuwe trajectprogrammering en de ontwikkeling van krachtparameters vereisen, vergen doorgaans 3 tot 5 dagen. De slijpprocesingenieurs van SZGH kunnen via video inbedrijfstellingsondersteuning op afstand verlenen voor klanten buiten de directe servicedekking.

Vraag een offerte aan — Neem contact op met SZGH

Klaar om uw slijp- of polijstproces te automatiseren? Stuur ons uw werkstukafmetingen, materiaal en beoogde oppervlakteafwerking (Ra), en ons slijpprocesteam bevestigt binnen 24 uur de juiste configuratie.

Voor uw aanvraag kunt u het volgende vermelden:

• Doelwerkstuktype en -afmetingen

• Materiaal (staal, roestvrij staal, aluminium, overige)

• Afwerking doeloppervlak (Ra-waarde of inspectienorm)

• Geschat jaarlijks productievolume (onderdelen/jaar)

• Bestaande maalopstelling (handmatig / semi-automatisch / huidige robot)

Gerelateerde producten