SZGH-BCk5 | Instapmodel 5 kg collaboratieve robot voor onderwijs en R&D

Wat is de SZGH-BCk5?

De SZGH-BCk5 is een collaboratieve robot met 6 assen en een laadvermogen van 5 kg, ontworpen als het meest toegankelijke toegangspunt tot de BC i-serie van SZGH. Het heeft dezelfde armgeometrie, ±0,05 mm herhaalbaarheid, IP54-classificatie en PL=d CAT 3-veiligheidscertificering als de BCi5 van productiekwaliteit, maar met een gemiddeld stroomverbruik van 200 W, een aanzienlijk lichtere schakelkast van 6,6 kg en een lagere prijs die past bij de budgetten van universitaire automatiseringslaboratoria, subsidies aan onderzoeksinstellingen en proof-of-concept-projecten voor kleine bedrijven. Volledige Python-, C++-, Lua- en ROS 1/ROS 2 SDK-ondersteuning maakt het de eerste cobot voor ontwikkelaars en studenten die echte vaardigheden willen opbouwen op echte hardware.

Volledige technische specificaties

Robotarm

Gezamenlijke specificaties

Opmerking: Het bereik van de J2–J5-verbindingen op de BCk5 verschilt van de BCi5 (die ±360° heeft op alle verbindingen). Voor toepassingen die extreme polsconfiguraties vereisen, controleert u vóór aankoop uw padgeometrie aan de hand van de BCk5-gewrichtslimieten.

Stroom en elektrisch

Veiligheid en naleving

Communicatie & Integratie

Bedieningskast — compact ontwerp

De bedieningskast van de BCk5 weegt minder dan de helft van het gewicht van de BCi5 (6,6 kg vs. 15 kg) en ongeveer de helft van de diepte (100 mm vs. 265 mm). Dit maakt het gemakkelijk om hem mee te nemen naar een collegezaal, in een voertuig te stoppen voor velddemonstraties of op een lichtgewicht benchkarretje in een onderwijslaboratorium te monteren.

5 kernvoordelen

Geen veiligheidshek – veilig in een klaslokaal of laboratorium

De BCk5 heeft dezelfde PL=d, CAT 3-veiligheidscertificering als de productie-BCi5. In een universitair laboratorium of een werkplaats voor beroepsonderwijs is dit nog belangrijker dan op een industriële vloer: studenten en onderzoekers bewegen onvoorspelbaar, en een robot die bij contact binnen ≤ 0,15 seconden stopt, is niet alleen een reglementair selectievakje; het is een voorwaarde voor een veilige leeromgeving. Omdat er geen kooi is, kan de robot worden gebruikt als onderwijssteun aan de voorkant van een collegezaal, en niet alleen maar vastgeschroefd in een afgesloten cel.

Meest betaalbare instappunt: industriële precisie, onderwijsbudget

De kostenstructuur van de BCk5 weerspiegelt een bewuste technische keuze: afgestemde armgeometrie en veiligheidscertificering op de BCi5, geoptimaliseerd voor lagere bedrijfscycli. De kernbewegingscomponenten worden uit eigen land geproduceerd en de vereenvoudigde bedieningskast verlaagt de stuklijstkosten. Voor een inkoopafdeling van een universiteit die binnen een onderzoekssubsidie ​​of afdelingsinvesteringsbudget werkt, is de BCk5 doorgaans de enige 6-assige collaboratieve robot in dit specificatiebereik die past.

Volledige SDK- en ROS-ondersteuning: eerst de ontwikkelaar en de student

Python, C++, Lua en ROS 1/ROS 2 zijn allemaal eersteklas ondersteunde omgevingen op de BCk5 – geen bijzaak. Een student die een inleidende Python-cursus heeft gevolgd, kan verbinding maken met de robot, gezamenlijke toestanden lezen en een zet bevelen tijdens zijn eerste labsessie. ROS 2-ondersteuning betekent dat gevorderde studenten perceptiepijplijnen kunnen bouwen met behulp van standaardpakketten (MoveIt, Nav2, sensorfusie) op een fysieke robot in plaats van alleen simulatie.

Compacte bedieningskast — 6,6 kg, echt draagbaar

Met een afmeting van 380 × 280 × 100 mm en 6,6 kg kan de BCk5-bedieningskast in één hand worden gedragen. Voor beroepsopleidingsprogramma's waarbij apparatuur tussen ruimtes wordt verplaatst, regionale robotica-wedstrijden of universiteitsafdelingen die één enkele robot over meerdere cursussen delen, is draagbaarheid een praktische onderscheidende factor. De arm zelf weegt 24 kg – gemakkelijk te hanteren door twee personen – waardoor het volledige systeem echt mobiel is zonder een permanente installatievoetafdruk.

Drag Teaching — Iedereen is vanaf de eerste dag productief

Er is geen robotprogrammeringsachtergrond vereist om de BCk5 te gaan gebruiken. In de drag-teach-modus beweegt de operator de arm fysiek door het gewenste pad, terwijl de controller waypoints registreert. Studenten en onderzoekers kunnen een volledige montage- of inspectiereeks definiëren zonder code te schrijven of een leshanger te gebruiken. Voor onderzoekers die zich bezighouden met eindeffectorgedrag en niet met de syntaxis van robotica, elimineert dit de leercurve en kunnen ze zich concentreren op hun daadwerkelijke experiment.

Toepassingsscenario's

BCk5 voor onderwijs en beroepsopleiding

Universitaire automatiseringsafdelingen en beroepsmatige roboticaprogramma's hebben apparatuur nodig die veilig en benaderbaar is en representatief is voor wat studenten in de industrie tegenkomen. De BCk5 voldoet aan alle drie de criteria. Dankzij de drag-teach-modus kan een student zonder voorafgaande robotica-ervaring een pick-and-place-cyclus definiëren tijdens zijn eerste labsessie van 30 minuten. Dankzij de Python SDK kan dezelfde student tegen het einde van een semester een begeleid leerexperiment schrijven en implementeren.

Omdat de BCk5 dezelfde programmeeromgeving, bewegingsprimitieven en veiligheidsarchitectuur gebruikt als de productie-BCi5, worden vaardigheden direct overgedragen. Een student die afstudeert nadat hij een BCk5 in Python en ROS heeft geprogrammeerd, is meteen productief op de productievloer waar een BCi5 draait. Deze curriculumcontinuïteit is een belangrijke reden waarom SZGH de BCk5 positioneert als een speciaal gebouwd onderwijsplatform in plaats van als een uitgeklede industriële robot.

BCk5 voor academisch onderzoek — ROS 2 & Open SDK

Roboticaonderzoekers hebben een manipulator nodig die ze volledig kunnen instrumenteren zonder firmware-obstakels. De BCk5 legt alle gezamenlijke toestanden, koppels en eindeffectorkrachten bloot via de open SDK- en ROS 2-onderwerpen, waardoor aangepaste regellussen, impedantiecontrole-experimenten en mens-robot-interactiestudies mogelijk zijn. Het bereik van 886,5 mm dekt typische werkruimtes voor tafelmanipulatie die worden gebruikt in HRI- en assemblageonderzoek.

Onderzoeksgroepen bij prijsbewuste instellingen beseffen dat de BCk5 geen jaarlijkse softwarelicentie, geen eigen integratiedongle en geen aankoop van middleware door derden vereist. De full motion API is gedocumenteerd en op aanvraag beschikbaar.

BCk5 voor laagfrequent industrieel gebruik

Niet elke productielijn heeft een robot nodig die twee ploegen lang met een snelheid van 4,0 m/s draait. Voor kleine bedrijven die één ploegendienst draaien met bescheiden cyclusvolumes (een assemblage van 50 eenheden per dag, een kwaliteitsinspectiestation, een lichtdispensercel) zijn de snelheid van 3,4 m/s en het gemiddelde energieverbruik van 200 W van de BCk5 volkomen voldoende, en de lagere aankoopprijs verbetert de businesscase aanzienlijk.

Startups die een automatiseringsconcept uitproberen voordat ze een volledige productie-implementatie inzetten, profiteren er ook van: de BCk5 biedt een echte industriële robot in de juiste grootteklasse, zodat de resultaten direct schaalbaar zijn naar de BCi5 of modellen met een hoger laadvermogen in dezelfde serie.

Serievergelijking — BCk5 versus BCi5 en volledige i-serie

BCk5 versus BCi5 — Het verschil begrijpen

De BCk5 en BCi5 delen het laadvermogen, het bereik en de veiligheidscertificering. De verschillen zijn van belang bij het kiezen tussen hen.

Kies de BCk5 als: uw primaire gebruik onderwijs, onderzoek of laagfrequente productie is en budget een belangrijke factor is.

Kies voor de BCi5 als: u behoefte heeft aan een continue meerploegenproductie, maximale snelheid of volledige ±360° gewrichtsvrijheid op alle assen.

Volledige BC i-serie in één oogopslag

Klantverhaal

'Ons faculteitsautomatiseringslaboratorium vroeg al drie jaar om een ​​collaboratieve robot met 6 assen. Elke keer dat we een voorstel deden, vroeg de begrotingscommissie ons te wachten. De systemen waar we naar keken – van gevestigde Europese merken – waren veel verder dan wat onze onderzoekssubsidie ​​zou kunnen ondersteunen, zelfs voor een enkele eenheid.

Toen ik de BCk5 evalueerde, was ik aanvankelijk sceptisch. Maar het specificatieblad was eerlijk: hetzelfde bereik, dezelfde precisie, dezelfde veiligheidscertificering als het productiemodel. Ik heb een Python-script uitgevoerd om de arm op mijn eerste middag ermee te besturen. Mijn niet-gegradueerde studenten leerden het nieuwe paden tijdens de eerste labsessie - geen programmeerachtergrond vereist, gewoon slepen, lesgeven en bevestigen.

We hebben nu twee BCk5-eenheden in ons laboratorium. Eén is permanent geconfigureerd voor onze opleiding industriële automatisering; studenten rouleren er wekelijks doorheen. De tweede is opgedragen aan onze onderzoeksgroep, die deze gebruikt voor een onderzoek naar de samenwerking tussen mens en robot met ROS 2. Dankzij de compacte schakelkast kunnen we de hele opstelling meenemen naar onze robotica-showevenementen: de arm en de controller passen achterin een stationwagen.

Voor universiteiten met een echt budget is dit de juiste robot.'

— Hoofd van het automatiseringslaboratorium, afdeling mechanische en industriële techniek, Brno, Tsjechië

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mei 2026

Besturingssysteem en integratie

De BCk5 maakt gebruik van dezelfde SZGH-bewegingscontrollerarchitectuur als de BCi5, waardoor wordt gegarandeerd dat programma's, SDK-code en operatorvaardigheden die op de BCk5 zijn ontwikkeld, rechtstreeks worden overgedragen naar productie-implementaties. De leerhanger biedt een grafische taakeditor met 3D-armvoorbeeld, programmabeheer en besturingselementen voor botsingsgevoeligheid die toegankelijk zijn zonder een opdrachtregel te openen.

De compacte bedieningskast (380 × 280 × 100 mm) bevat de full motion controller, I/O-modules en vermogenselektronica in een pakket dat op een plank of bureaublad past. Ondanks de kleinere vormfactor vergeleken met de BCi5-controlebox zijn er geen functies verwijderd: alle SDK-functies, veldbusprotocollen en veiligheidscircuits zijn aanwezig. De IP30-classificatie is geschikt voor laboratorium- en lichtindustriële omgevingen binnenshuis die beschermd zijn tegen het binnendringen van stof en vloeistoffen.

SDK- en ontwikkelaarsintegratie

Ondersteunde talen en protocollen

De BCk5 is de aanbevolen eerste robot voor ontwikkelaars en onderzoekers die het SZGH-ecosysteem betreden. De Python SDK is het meest gebruikelijke startpunt: deze stelt de full-motion-API bloot in een syntaxis die elke Python-gebruiker bij de eerste keer kan lezen. SDK-documentatie is compleet, voorzien van een versie en beschikbaar in het Engels. Een communityforum en een GitHub-probleemtracker worden onderhouden door het ontwikkelaarsrelatieteam van SZGH.

Python Quick-Connect Voorbeeld

uit szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], snelheid=0,3) # x, y, z in mm; snelheidsfractie robot.disconnect()

ROS 2-gebruikers kunnen het BCk5-stuurprogramma starten en met de arm communiceren via standaard /joint_states , /tf en actieserverinterfaces. MoveIt 2-configuratiebestanden voor het kinematische model BCk5 zijn opgenomen in het ROS-pakket. Simulatieondersteuning via Gazebo maakt offline padontwikkeling mogelijk voordat het op hardware draait.

Voor docenten biedt SZGH een samengestelde set sjablonen voor laboratoriumoefeningen in Python en ROS – die voorwaartse/inverse kinematica, pick-and-place-programmering, sensorintegratie en testen van veiligheidssystemen behandelen – ontworpen om aan te sluiten bij de standaard curricula voor industriële automatisering en robotica-engineering.

Veiligheidscertificeringen uitgelegd

Van uitpakken tot eerste experiment in een halve dag

Het voor de eerste keer opzetten van een BCk5 – of dit nu in een laboratorium, een klaslokaal of een lichtindustriële cel is – volgt een eenvoudige procedure waarvoor geen integrator ter plaatse nodig is.

Stap 1 — Mechanische installatie (1-2 uur)

Monteer de basisflens op uw laboratoriumbank, opspantafel of draagbare wagen met behulp van het vier M8-boutpatroon. Sluit de armkabel aan op de bedieningskast. De bedieningskast weegt 6,6 kg; één persoon kan hem zonder hulp positioneren en dragen. Als u een draagbare demo organiseert, plaatst u de bedieningskast op een plank of in een transportkoffer; de voetafdruk van 380 × 280 × 100 mm past in de meeste standaard apparatuurkoffers.

Stap 2 — Systeemconfiguratie (30 minuten)

Schakel in. De controller voert een zelfcontrole uit op alle zes de verbindingen, verifieert de encoderwaarden en bevestigt de netwerkconnectiviteit. Sluit uw laptop aan op de Ethernet-poort van de controller (of via het laboratoriumnetwerk), open de webgebaseerde configuratie-interface en stel het gereedschapscoördinatenframe in. Voor de meeste onderwijsinstellingen vereist de standaardconfiguratie minimale aanpassingen.

Stap 3 — Taakonderwijs (30-60 minuten)

Activeer Drag-Teach vanuit de Teach-hanger. Leid de arm fysiek naar elk waypoint – dit is de stap waarbij studenten en onderzoekers het meest direct met de robot in aanraking komen. De controller registreert gezamenlijke posities op elk opgeslagen punt. Stel snelheidsprofielen in voor elk segment, definieer eventuele krachtlimieten voor contacttaken en bekijk een voorbeeld van het volledige pad in 3D voordat u gaat rennen. Voor een eerste laboratoriumoefening is een eenvoudige pick-and-place met drie punten voldoende om alle kernconcepten te demonstreren.

Stap 4 — Uitproberen en live gaan (30 minuten)

Voer het programma uit met een snelheid van 20%, bevestig de spelingen en voer de stappen stapsgewijs op. Pas de botsingsgevoeligheid aan de omgeving aan; in een onderwijslaboratorium is doorgaans een lagere gevoeligheid (snellere stop) geschikt. Zodra het programma op volle snelheid draait, vergrendelt u het en wijst u er een programmanummer aan toe. Studenten kunnen de app met één druk op de knop vanaf het bedieningspaneel bellen.

Certificeringen en garantie

• Veiligheidscertificeringen: CE, UL, KC's | Veiligheidsniveau PL=d, CAT 3

• Standaardgarantie: 12 maanden op alle elektrische en mechanische componenten vanaf de datum van verzending

• Beschikbaarheid van reserveonderdelen: belangrijke slijtageartikelen zijn op voorraad in Shenzhen en worden internationaal verzonden via DHL Express, waarbij ze doorgaans binnen 3 tot 5 werkdagen aankomen

• Ondersteuning op afstand: SZGH biedt tijdens de garantieperiode kosteloos diagnose op afstand via gecodeerde TeamViewer - waardevol voor internationale universiteitskopers die geen lokale distributeur hebben

• Academische prijzen: Volumeprijzen zijn beschikbaar voor instellingen die twee of meer eenheden kopen; Neem contact op met SZGH voor een formele offerte

Veelgestelde vragen

1. Is BCk5 geschikt voor een universitair roboticalab?

Ja, het is speciaal ontworpen met educatief gebruik in gedachten. De combinatie van PL=d CAT 3-veiligheidscertificering (geen kooi vereist), Python- en ROS 2-ondersteuning, drag-teach-modus en een compacte draagbare schakelkast voldoet aan de praktische eisen van een universitaire laboratoriumomgeving. SZGH biedt ook sjablonen voor laboratoriumoefeningen die zijn afgestemd op de curricula voor industriële automatisering.

2. Ondersteunt het Python en ROS voor studentenprojecten?

Volledig. Python- en C++ SDK's worden geleverd met volledige API-documentatie. ROS 1- en ROS 2-pakketten – inclusief MoveIt 2-configuratie – zijn verkrijgbaar via de SZGH GitHub-repository. Studenten kunnen programma's uitvoeren op hardware of in Gazebo-simulatie met dezelfde code. Sjablonen voor laboratoriumoefeningen voor standaard onderwerpen van de robotica-cursus zijn op aanvraag verkrijgbaar.

3. Wat is het verschil tussen BCk5 en BCi5?

De BCk5 is het instapmodel dat is geoptimaliseerd voor onderwijs, R&D en laagfrequente toepassingen. De maximale gereedschapssnelheid is 3,4 m/s (vs. 4,0 m/s voor BCi5), het gemiddelde vermogen is 200 W (vs. 400 W) en de bedieningskast weegt 6,6 kg (vs. 15 kg). Het gezamenlijke bereik op J2-J5 ​​is beperkter dan de volledige ±360° van de BCi5 op alle assen. De BCk5 kost minder. Voor continue productie in meerdere ploegen kiest u voor de BCi5.

4. Kan een student zonder robotica-achtergrond het bedienen?

Ja. Met de drag-teach-functie kan een complete beginner een robotpad definiëren door de arm fysiek te geleiden – programmeren is niet nodig. Voor de basisbediening (opgeslagen programma's uitvoeren, cycli starten/stoppen, fouten verhelpen) duurt het wennen 1 à 2 uur. Het schrijven van Python SDK-programma's om de robot te besturen vergt een paar extra sessies voor studenten met inleidende Python-ervaring.

5. Is de kleinere bedieningskast (6,6 kg) nog steeds volledig uitgerust?

Ja. De compacte BCk5-besturingskast bevat de complete motion controller, alle I/O-modules en het volledige veiligheidscircuit. Alle SDK-functies, veldbusprotocollen (Modbus, Profinet optioneel, EtherCAT) en ROS-connectiviteit zijn aanwezig. De verkleining weerspiegelt een ontwerp dat is geoptimaliseerd voor lagere belastingscycli, en niet het verwijderen van functies. De IP30-classificatie is geschikt voor binnenlaboratoria en beschermde lichtindustriële omgevingen.

6. Kan het worden gebruikt voor lichte industriële taken, en niet alleen voor onderwijs?

Ja. Dankzij de ±0,05 mm herhaalbaarheid van de BCk5, de IP54-armclassificatie en de PL=d CAT 3-certificering is de BCk5 volledig geschikt voor lichte industriële toepassingen (dosering, inspectie, lichte montage) in omgevingen met één ploegendienst en een lagere cyclus. Kleine bedrijven die in één ploegendienst met bescheiden volumes draaien, zullen de BCk5 kosteneffectief vinden voor deze toepassingen. Voor productie met hoge cycli of meerploegendiensten is de BCi5 de juiste keuze.

7. Hoe wordt technische ondersteuning afgehandeld voor internationale kopers?

SZGH biedt tijdens de garantieperiode van 12 maanden kosteloos diagnose op afstand en ondersteuning bij inbedrijfstelling via een gecodeerde TeamViewer-sessie. Engelstalige SDK-documentatie en bedradingshandleidingen zijn inbegrepen. E-mail- en WhatsApp-ondersteuningskanalen worden bemand door het exportteam van SZGH in Shenzhen. Voor universitaire kopers in Europa en Noord-Amerika kunnen regionale distributeurs ondersteuning ter plaatse bieden onder een afzonderlijke serviceovereenkomst.

8. Wat is de terugverdientijd bij inzet in een kleine productielijn?

Voor een enkelploegendienst waarbij de BCk5 één handmatig werkstation vervangt, variëren de typische terugverdientijden van 12 tot 24 maanden, afhankelijk van de lokale arbeidskosten en de taakcyclustijd. De lagere aankoopprijs vergeleken met de BCi5 compenseert gedeeltelijk de lagere bezettingsgraad waarbij het economisch zinvol is. Startups en kleine fabrikanten die de BCk5 gebruiken als proof-of-concept-platform voordat ze opschalen naar BCi5-eenheden, schrijven de kosten tijdens de validatiefase effectief af.

Neem contact op met SZGH

Gerelateerde producten

• SZGH-BCi5 — Productie 5 kg collaboratieve robot

• SZGH-BCi3 — Precisie-samenwerkingsrobot van 3 kg

• SZGH-BCi7 - Collaboratieve robot met middelhoog laadvermogen van 7 kg

• SZGH-BCi10 — 10 kg zware collaboratieve robot