SZGH B2300-E-4 — 4-assige palletiseerrobot voor het stapelen van middelzware dozen en dozen

Wat is de SZGH B2300-E-4?

De SZGH B2300-E-4 is een vierassige industriële palletiseerrobot met een laadvermogen van 50 kg en een werkradius van 2.300 mm, speciaal gebouwd voor het palletiseren van middelzware dozen, zakken en dozen op doorlopende verpakkings- en exportlijnen. De vereenvoudigde kinematische structuur met vier assen zorgt voor snellere cyclustijden, lagere onderhoudskosten en lagere totale eigendomskosten in vergelijking met alternatieven met zes assen in dezelfde payloadklasse.

Volledige technische specificaties

Kernvoordelen

Dekking van twee pallets op 2.300 mm – het op een na langste bereik van de B-serie

Met een hoogte van 2.300 mm kan de B2300-E-4 brede palletiseerlay-outs met twee pallets af in één enkele robotcel, zonder herpositionering. Dit elimineert de noodzaak voor uitbreidingen van transportbanden of secundaire overdrachtsapparatuur en vermindert de benodigde vloerruimte met wel 30% vergeleken met twee afzonderlijke palletiseerstations.

Laadvermogen van 50 kg Twee exportdozen van 20 kg per cyclus

Met een bruikbaar laadvermogen van 50 kg kan de robot tegelijkertijd twee standaard exportdozen van 20 kg verzamelen. Vergeleken met een robot uit de 25 kg-klasse die doos voor doos afwerkt, verdubbelt de B2300-E-4 de doorvoer per cyclus, waardoor hij 4 tot 5 keer de palletiseersnelheid levert van een getrainde handmatige operator gedurende een dienst van acht uur.

Architectuur met 4 assen: sneller, eenvoudiger en lagere onderhoudskosten

Palletiserings- en dozenstapelwerkzaamheden vereisen slechts een vlakke pick-and-place-beweging; er is nooit een complexe polsheroriëntatie nodig. De kinematische ketting met vier scharnieren van de B2300-E-4 bereikt hogere cyclussnelheden dan vergelijkbare robots met zes assen voor deze taakklasse, omdat er per cyclus minder assen hoeven te versnellen en vertragen. Met twee verbindingen minder zijn er twee potentiële storingspunten minder, en onderhoud op fabrieksniveau (smering, encoderkalibratie) is eenvoudig voor interne technici zonder gespecialiseerde robotica-training.

Herhaalbaarheid van ±0,2 mm – precisie die het instorten van palletlagen elimineert

Bij het palletiseren van dozen is de stapelnauwkeurigheid de kritische kwaliteitsmaatstaf. Een herhalingspositie van ±0,2 mm zorgt ervoor dat elke doos binnen de tolerantie belandt, waardoor strakke, stabiele palletlagen worden geproduceerd die voldoen aan de internationale verzendvereisten en claims door compressieschade van buitenlandse kopers verminderen.

CE- en ISO 9001:2015-gecertificeerd – kant-en-klaar voor export

De B2300-E-4 wordt geleverd met volledige CE-markering en ISO 9001:2015-kwaliteitssysteemcertificering, waardoor wordt voldaan aan de Europese douane- en eindklantconformiteitsvereisten zonder extra testvertragingen van derden voor de meeste markten.

Toepassingsscenario's

B-serie 4-assige palletiseerrobot: interne vergelijkings- en selectiegids

Selectiegids:

• 50 kg + grootst mogelijk bereik nodig voor dual-pallet? → B2300-E-4 (dit model)

• Heeft u een zwaardere 100 kg nodig, maar een korter bereik? → B2100-F-4

• Maximaal mogelijk laadvermogen nodig (165 kg)? → B3100-G-4

• Werken met dozen van minder dan 30 kg op een enkele palletlijn? → B1850-3C-4

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Een van de gevallen waar ik vaak op terugkom als ik uitleg dat de B2300-E-4 afkomstig is van een voedselexportfabrikant in Thailand. Ze verzenden diepgevroren voedseldozen – elk met een gewicht van 20 kg – naar Europese supermarktketens, en hun palletiseerspecificaties zijn streng: de laaghoogte moet consistent zijn, de uitlijning van de randen moet binnen enkele millimeters zijn en elke pallet moet de lange transportreis overleven zonder compressievervorming.

Toen ze bij ons kwamen, hadden ze acht werknemers per ploeg aan het handmatig palletiseren. Het werk was fysiek zwaar – acht uur lang herhaaldelijk dozen van 20 kg tillen in een aangrenzende pakhal met koelopslag – en tegen het einde van de dienst was de vermoeidheid van de werknemers zichtbaar. Belangrijker nog was dat de inconsistente handplaatsing verkeerd uitgelijnde lagen veroorzaakte, en hun Europese klanten dienden klachten in over dozen die vervormd aankwamen onder de palletdruk.

Hun doel was 3.000 dozen per dienst. Hun werkelijke productie met acht werknemers haalde op een goede dag nauwelijks dat aantal.

We hebben één enkele B2300-E-4 ingezet met een vision-geleide grijper aan het uiteinde van de arm. Het bereik van 2.300 mm van de robot besloeg een volledige lay-out met twee pallets zonder enige transportbandverlenging; beide pallets bevonden zich tegelijkertijd binnen het werkbereik van de robot. Plaatsingsafwijking gemeten op ±3 mm per laag, ruim binnen de tolerantie van de Europese verlader.

Het resultaat: de capaciteit in één ploegendienst steeg van 3.000 dozen naar 4.800 dozen – een doorvoertoename van 60%. Het aantal klachten van Europese klanten daalde in de eerste drie maanden na de installatie tot nul. En de acht arbeiders die dat fysiek zware werk hadden gedaan, werden overgeplaatst naar rollen voor verpakkingsinspectie: werk met hogere vaardigheden, hogere waarde en veel veiliger werk.

De B2300-E-4 heeft deze banen niet geëlimineerd. Het heeft ze geüpgraded. Dat is het resultaat dat ik bij elke implementatie wil bereiken.

Besturingssysteem en integratie

De SZGH B2300-E-4 is ontworpen om te integreren met de eigen CNC-bewegingscontroller van SZGH - hetzelfde controllerplatform dat wordt gebruikt in het volledige SZGH-robotassortiment, waardoor integrators en interne ingenieurs een consistente programmeeromgeving krijgen voor meerdere robottypen op dezelfde fabrieksvloer.

Standaard kenmerken van het besturingssysteem:

• Teach-hanger met kleuren-touchscreen

• SZGH eigen robotbesturingssysteem met sjablonen voor palletiseringstaken

• Standaard I/O-interface: digitale I/O, analoge I/O, Ethernet

• Optionele veldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Ondersteuning voor offline programmeren via SZGH pc-software

• Palletiseerpatrooneditor — configureerbare laagpatronen zonder aangepaste code

• Vision-systeemintegratiepoort (compatibel met reguliere machine vision-merken)

Aanbevolen EOAT (End-of-Arm Tooling):

• Vacuümzuignapreeks (golfkarton-/zakoppervlakken)

• Mechanische grijper met parallelle bek (starre doos / krat / emmer)

• Zakgrijper in klemstijl (flexibele zak-/cementzaktoepassingen)

• Aangepaste EOAT-ontwerpondersteuning beschikbaar via het applicatie-engineeringteam van SZGH

Diensten voor celintegratie:

SZGH levert een volledig kant-en-klaar palletiseercelontwerp, inclusief invoerband, palletdispenser, stretchwrapperinterface en veiligheidsvoorzieningen - beschikbaar als compleet systeem of als afzonderlijke componenten om bestaande lijnen uit te breiden.

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Waarom kiezen voor een 4-assige palletiseerrobot in plaats van een 6-assige robot voor het stapelen van dozen?

Palletiseren is een vlakke pick-and-place-taak. Dozen en zakken moeten in een consistente richting van een transportband naar een pallet worden verplaatst; ze hebben niet de complexe polsheroriëntatie nodig die 6-assige robots bieden voor lassen of assembleren. Een robot met 4 assen voert deze beweging sneller uit (minder assen om te versnellen per cyclus), kost minder in aanschaf en heeft minder mechanische componenten om te onderhouden. Specifiek voor het palletiseren is 4-assig het juiste gereedschap voor de klus.

Vraag 2: Kan de B2300-E-4 tegelijkertijd een lay-out met twee pallets aan?

Ja. De werkradius van 2.300 mm omvat een standaard lay-out met twee pallets (twee pallets van 1.200 x 1.000 mm of 1.200 x 800 mm naast elkaar) binnen een enkele robotcel, waardoor de robot tijdens één dienst tussen beide pallets kan wisselen zonder herpositionering of extra overdrachtapparatuur.

Vraag 3: Wat is de cyclustijd voor een doos van 20 kg bij volledige lading?

De werkelijke cyclustijd is afhankelijk van de pick-to-place-afstand, de pallethoogte en het EOAT-gewicht. In een typische dozenpalletiseercel met twee pallets en een gemiddelde verplaatsingsafstand van 1.500 mm bereikt de B2300-E-4 ongeveer 1.200–1.500 cycli per uur met een grijper met één doos, of 600–800 cycli per uur met een grijper met twee dozen (equivalent aan een doorvoer van 1.200–1.600 dozen/uur).

Vraag 4: Voldoet de herhaalbaarheid van ±0,2 mm aan de normen voor het stapelen van exportpallets?

Ja. Exportpalletstandaarden (inclusief ISPM-15 en stapelspecificaties voor Europese retailers) vereisen uitlijning van laag tot laag binnen ±5–10 mm. De mechanische herhaalbaarheid van ±0,2 mm van de B2300-E-4, gecombineerd met zichtgeleiding, zorgt voor plaatsingsnauwkeurigheid ruim binnen deze toleranties en elimineert claims over compressieschade veroorzaakt door slecht uitgelijnde lagen.

V5: Welk gereedschap aan het uiteinde van de arm is compatibel met de B2300-E-4?

De gereedschapsflens van de robot accepteert standaard en aangepaste EOAT, inclusief vacuümbekerarrays (voor golfkarton), mechanische klemgrijpers (voor stijve dozen, emmers en vaten) en zakklemgrijpers (voor flexibele zakken). Het applicatie-engineeringteam van SZGH biedt EOAT-selectie en aangepaste ontwerpdiensten zonder extra advieskosten bij een robotbestelling.

Vraag 6: Hoe lang duurt de installatie en inbedrijfstelling?

Voor een standaard palletiseercel met één robot en een door SZGH geleverde transportband en palletdispenser duurt de installatie en inbedrijfstelling doorgaans 3 tot 5 werkdagen ter plaatse door een gekwalificeerde SZGH-technicus of een geautoriseerde lokale distributeur. Ondersteuning voor inbedrijfstelling op afstand is beschikbaar via de netwerkinterface van de controller.

V7: Wordt de B2300-E-4 geleverd met CE-documentatie?

Ja. Bij elke exportzending wordt een CE-conformiteitsverklaring en een technisch documentatiepakket meegeleverd. Er zijn geen aanvullende CE-tests van derden vereist voor import in EU/EER-landen.

V8: Wat is het verschil tussen de B2300-E-4 en de B2100-F-4?

De B2300-E-4 biedt een groter bereik (2.300 mm versus 2.100 mm) en is geoptimaliseerd voor middelzware ladingen van 50 kg, waardoor hij ideaal is voor dozen met dubbele pallets. De B2100-F-4 verwerkt zwaardere ladingen van 100 kg met een iets korter bereik, geschikt voor zware emmers, vaten en stapels dozen met hoge dichtheid. Kies B2300-E-4 voor bereik en dekking; kies de B2100-F-4 voor een maximaal enkelvoudig gewicht.

Vraag een offerte aan — SZGH B2300-E-4

Klaar om uw dozenpalletiseerlijn te automatiseren? Ons technische team zal uw productie-indeling beoordelen, de juiste EOAT aanbevelen en binnen 48 uur een volledige systeemofferte uitbrengen.

→ Vraag een offerte aan voor B2300-E-4

Vermeld bij uw aanvraag: actuele dagelijkse doorvoer (dozen/ploeg), afmetingen en gewicht van de doos, palletgrootte en beschikbare vloeroppervlakte voor de robotcel.

Gerelateerde producten

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg zware laadvermogen 4-assige palletiseerrobot, 2100 mm bereik

• SZGH B1850-3C-4 — 30 kg 4-assige palletiseerrobot, 1850 mm bereik

• SZGH B3100-G-4 — 165 kg superzware 4-assige palletiseerrobot, bereik van 3100 mm

• SZGH T2300-3C-6 - 6-assige robot voor algemeen gebruik, bereik van 2300 mm (vs. B2300-vergelijking)