سزغ-BCi5 | روبوت تعاوني بوزن 5 كجم للإنتاج بكميات كبيرة

ما هو SZGH-BCi5؟

SZGH-BCi5 عبارة عن روبوت تعاوني مكون من 6 محاور وحمولة 5 كجم مصمم لبيئات التصنيع المستمرة وعالية الدورة. بفضل السرعة القصوى للأداة البالغة 4.0 م/ث — من بين الأسرع في فئتها — وقابلية التكرار ±0.05 مم، وشهادة السلامة PL=d CAT 3، فإنها تلغي الحاجة إلى قفص أمان ويتم نشرها جنبًا إلى جنب مع العمال البشريين في المصانع، وخطوط خدمات الطعام، وخلايا الإنتاج المرنة للشركات الصغيرة والمتوسطة. دعم Open SDK لـ Python وC++ وLua وROS يجعل التكامل مع أنظمة PLC وأنظمة الرؤية الحالية أمرًا مباشرًا منذ اليوم الأول.

المواصفات الفنية الكاملة

ذراع الروبوت

المواصفات المشتركة

الطاقة والكهرباء

السلامة والامتثال

التواصل والتكامل

صندوق التحكم

5 المزايا الأساسية

لا حاجة لسياج أمان

تم اعتماد BCi5 لـ PL=d، وCAT 3 بموجب ISO 13849 وISO/TS 15066. ويوقف اكتشاف الاصطدام ذو الـ 10 مستويات الحركة خلال 0.15 ثانية عند اتصال غير متوقع. من الناحية العملية، هذا يعني أنه يمكنك وضع الروبوت على أرضية إنتاج مفتوحة بجوار العمال - بدون قفص، أو حراسة، أو مساحة أرضية مهدرة. بالنسبة للشركات الصغيرة والمتوسطة ومشغلي الخدمات الغذائية على وجه الخصوص، فإن هذا يفتح المجال لعمليات النشر التي لا يستطيع الروبوت الصناعي التقليدي تنفيذها.

سرعة الأداة 4.0 م/ث — السرعة التي تتناسب مع خطك

عند سرعة ≥ 4.0 م/ث، يعد BCi5 واحدًا من أسرع الروبوتات التعاونية المتاحة بوزن 5 كجم. في المهام ذات الدورات العالية - مثل التثبيت اللولبي، والتوزيع، والانتقاء والمكان، والتجميع - يعد وقت الدورة بمثابة إيرادات. تم تصميم BCi5 بحيث لا تشكل سرعة الروبوت أبدًا عنق الزجاجة في خلية الإنتاج الخالية من الدهون. هذه هي المواصفات الأكثر أهمية التي تميز BCi5 عن BCk5 للمبتدئين (3.4 م/ث) في الإنتاج المستمر.

نظام مفتوح - قم بتوصيل ما لديك بالفعل

يتصل BCi5 بـ Siemens وOmron PLCs عبر Modbus-TCP أو Profinet، ويتكامل مع كاميرات الرؤية الآلية السائدة من خلال واجهة برمجة التطبيقات المفتوحة الخاصة به، ويمكن برمجته في Python أو C++ أو Lua أو نظام ROS البيئي. لا يوجد قفل خاص. يقوم مسؤول التكامل أو المهندس الداخلي لديك بكتابة المصافحة مرة واحدة، ويتم إدخال الروبوت في بنية التشغيل الآلي لديك.

مرونة السيناريوهات المتعددة — روبوت واحد، وخطوط عديدة

يمكن لنفس وحدة BCi5 تشغيل أداة تثبيت البراغي يوم الاثنين، ومسار التوزيع يوم الثلاثاء، وبرنامج التحميل على المنصات يوم الأربعاء. قم بتدريس مسار جديد بالسحب في أقل من ساعة، واحفظ البرنامج، وقم بتبديل المنتجات دون إعادة تجهيز الأجهزة. بالنسبة للمصانع التي تتعامل مع طلبات صغيرة وعالية المزيج، تعمل هذه المرونة على تقليل وقت التغيير من ساعات إلى دقائق.

النشر في نصف يوم — عائد الاستثمار خلال 6-12 شهرًا

تستغرق عملية فتح العلبة وحتى دورة الإنتاج الأولى أقل من أربع ساعات. مع متوسط ​​فترات الاسترداد التي تتراوح من 6 إلى 12 شهرًا في بيئات الإنتاج ذات الدورة العالية واستمرار ارتفاع تكاليف العمالة، تم تصميم BCi5 ليتناسب مع ميزانية رأسمالية واقعية للشركات الصغيرة والمتوسطة مع تقديم مخرجات من الدرجة الصناعية. توفر SZGH وثائق النشر الكاملة ودعم التشغيل عن بعد وقطع الغيار من Shenzhen.

سيناريوهات التطبيق

ملخص

BCi5 في التصنيع – الأجهزة والأجهزة والجمعية العامة

في خلية تجميع الأجهزة أو الأجهزة الصغيرة النموذجية، يتعامل BCi5 مع تثبيت البراغي وإدخال المكونات وفحص الجودة بالتسلسل. تلبي قابلية التكرار التي تبلغ ± 0.05 مم التفاوتات المطلوبة للإلكترونيات الاستهلاكية وتجميعات الإسكان ذات خمسة محاور. ونظرًا لأنه يتم تركيبه في أي زاوية - السقف أو الجدار أو المقلوب - فإنه يتناسب مع أدوات التثبيت والتركيبات الموجودة دون إعادة تصميم المحطة. أظهرت دراسة حالة لخط تجميع مضخة المياه من قاعدة عملاء SZGH في جنوب الصين انخفاضًا في وقت الدورة بنسبة 38% وانخفاضًا في عدد العاملين بثلاثة مشغلين خلال 60 يومًا من النشر.

يعمل BCi5 بالسرعة الكاملة المقدرة البالغة 4.0 م/ث لحركات الالتقاط والمكان والإبطاء إلى سرعات الاقتراب الدقيقة تلقائيًا عبر مناطق قابلة للبرمجة، ويقوم BCi5 بتكييف ملف تعريف الحركة الخاص به مع كل مهمة دون إعادة التكوين اليدوي. ويعني اتصال Modbus-TCP أن خط PLC يقرأ حالة الروبوت، ويشغل البرامج حسب رقم الجزء، ويسجل بيانات الدورة إلى MES - كل ذلك بدون برامج وسيطة إضافية.

BCi5 في خدمات البيع بالتجزئة والأغذية الجديدة - روبوتات البرجر، والشاي بالحليب، وأتمتة القهوة

يسلط كتيب SZGH الضوء على روبوت البرجر BCi5 ثنائي الذراع الذي يقوم بتجميع شريحة البرجر الكاملة والكعك والبهارات في أقل من 30 ثانية. يعد هذا التطبيق رمزًا لكيفية تصميم BCi5 بدون قفص ومرونة البرامج المتعددة مما يجعله قابلاً للتطبيق في بيئات الخدمات الغذائية المواجهة للعامة حيث يكون سياج السلامة مستحيلًا تجاريًا.

بالنسبة لأتمتة الشاي والقهوة بالحليب، يتعامل BCi5 مع وضع الأكواب وتوزيع الشراب والرج والإغلاق في بصمة مدمجة. يقوم المشغلون بتشغيل البرامج عبر مسح الباركود أو تكامل نقاط البيع. ويتحمل تصنيف IP54 التنظيف اليومي بقطعة قماش مبللة ومطهرات خفيفة - وهو متطلب أساسي لنشر الأطعمة والمشروبات لا يمكن للعديد من الروبوتات التعاونية بهذا الحجم تلبيته.

تعني البنية متعددة البرامج أن وحدة BCi5 الواحدة يمكنها تقديم تسلسلات الإفطار في الصباح والتحول إلى روتين إعداد الغداء في منتصف النهار. هذه المرونة التشغيلية هي السبب وراء اختيار مشغلي خدمات الطعام - الذين لا يستطيعون تبرير وجود روبوت مخصص لمهمة واحدة - لـ BCi5 باستمرار بدلاً من الأتمتة الثابتة.

BCi5 للإنتاج المرن للشركات الصغيرة والمتوسطة - دفعات صغيرة، تحولات سريعة

لا تستطيع الشركات المصنعة الصغيرة والمتوسطة التي تواجه طلبات عالية الحجم ومنخفضة الحجم تحمل فترة التوقف عن إعادة برمجة الروبوتات التقليدية. تتيح وظيفة تعليم السحب في BCi5 للمشغل غير المتخصص توجيه الذراع فعليًا عبر مسار جديد، وتأكيد نقاط الطريق الرئيسية على واجهة المستخدم المدمجة، وحفظ البرنامج في أقل من 60 دقيقة. لا يلزم وجود مهندس روبوتات في الموقع.

في حالة موثقة، قامت إحدى الشركات المصنعة للأجهزة في أمريكا الجنوبية بنشر BCi5 على خط تجميع مضخة مياه يتعامل مع 12 نوعًا مختلفًا من المنتجات. انخفض التبديل بين المتغيرات من 45 دقيقة (يدوي) إلى أقل من 8 دقائق (استدعاء برنامج BCi5). عند متوسط ​​استهلاك طاقة يبلغ 400 واط، تظل تكلفة طاقة الروبوت لكل نوبة عمل قابلة للتنبؤ بها ومنخفضة حتى في ظل التشغيل المستمر متعدد التحولات.

مقارنة السلسلة - سلسلة BCi5 مقابل BCk5 وسلسلة Full i

BCi5 أم BCk5 — أيهما مناسب لك؟

قاعدة القرار: إذا كنت تقوم بتشغيل أكثر من نوبتين أو كان وقت دورتك يحد بشكل مباشر من الإخراج، فاختر BCi5. إذا كنت تقوم بإعداد معمل تعليمي، أو خلية إثبات المفهوم، أو خط إنتاج منخفض التردد مع قيود الميزانية، فإن BCk5 يقدم نفس هندسة الذراع بتكلفة دخول أقل.

لمحة سريعة عن سلسلة BC i الكاملة

قصة العميل

'كنا نشغل عاملين في كل محطة على خط التجميع الفرعي لمضخة المياه لدينا - واحد للتغذية والآخر للتثبيت. وكانت هوامش ربحنا تتقلص بسبب زيادة تكلفة العمالة لثلاث سنوات متتالية. لقد نظرت إلى الروبوتات التعاونية اليابانية ولكن سعر الوحدة، بالإضافة إلى رسوم التكامل، جعل فترة الاسترداد تصل إلى ثلاث سنوات تقريبًا. ثم قدم لنا موزعنا BCi5.

لقد قمنا بتركيب وحدتين في يوم واحد. وبحلول نهاية الأسبوع الأول، كانت كلتا المحطتين تعملان دون مراقبة خلال فترات الاستراحة. انخفض زمن الدورة من 48 ثانية إلى 31 ثانية لكل وحدة. نحن نتعامل مع 12 نوعًا مختلفًا من المضخات، ويستغرق التبديل بينها الآن أقل من 10 دقائق - يقوم المشغل فقط باختيار رقم البرنامج الموجود على قلادة التدريس. ومع حجم الإنتاج الحالي لدينا، نتوقع استرداد الاستثمار بالكامل في أقل من تسعة أشهر.

كان التثبيت بدون قفص هو العامل الحاسم. مساحة طابقي محدودة، ولا أستطيع تحمل خسارة 2-3 أمتار مربعة من المساحة الإنتاجية للحراسة. يوجد جهاز BCi5 على الخط مباشرةً، بجوار العمال، ولا يشعر أحد بالارتياح تجاهه.'

— مدير الإنتاج، شركة تصنيع الأجهزة الصغيرة والمتوسطة، ساو باولو، البرازيل

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026

نظام التحكم والتكامل

يأتي BCi5 مزودًا بوحدة تحكم الحركة الخاصة بـ SZGH، والتي توفر استيفاء مسار أقل من مللي ثانية وديناميكيات تصادم مدمجة. تدير قلادة التدريس محرر مهام رسومية؛ يقوم المشغلون بسحب نقاط الطريق على نموذج ذراع ثلاثي الأبعاد، وتعيين سرعات الاقتراب وأوقات المكوث، وتصدير البرامج دون كتابة سطر واحد من التعليمات البرمجية.

بالنسبة لمتكاملي الأنظمة، يفتح SDK المفتوح بالكامل جميع أساسيات الحركة - التحركات الخطية، والاستيفاء القوسي، وأوامر الفضاء المشترك، والاتصال الذي يتم التحكم فيه بقوة عزم الدوران. تعرض وحدة التحكم واجهة برمجة تطبيقات مقبس TCP/IP الموثقة التي يمكن لأي نظام SCADA أو MES أو HMI مخصص الاستعلام عنها. يتضمن اتصال Fieldbus Modbus-RTU عبر RS485، وModbus-TCP عبر Ethernet، وProfinet (وحدة البرامج الثابتة الاختيارية). يتوفر EtherCAT للخلايا متعددة المحاور المتزامنة عالية السرعة.

يتم توصيل ملحقات الحمولة - المقابض، وأجهزة استشعار عزم الدوران، والكاميرات، وقارئات الباركود - من خلال موصل الإدخال/الإخراج على المعصم (دخل/خارج رقمي، دخل/خارج تناظري، RS485). تحتفظ SZGH بقائمة توافق تم اختبارها تغطي SCHUNK وRobotiq والعلامات التجارية الصينية الكبرى.

SDK وتكامل المطورين

اللغات والبروتوكولات المدعومة

مثال للاتصال السريع لبايثون

من szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z in mm; جزء السرعة robot.disconnect()

يأتي Python SDK مزودًا بوثائق API كاملة، وأمثلة للنصوص البرمجية لأنماط الحركة الشائعة، ووضع محاكاة لتطوير المسار دون اتصال بالإنترنت. يتم نشر حزم ROS 1 وROS 2 في مستودع SZGH GitHub وتتضمن ملفات تكوين MoveIt للنموذج الحركي BCi5.

بالنسبة لتكامل PLC، توفر SZGH مكتبات كتل وظائف Siemens TIA Portal وOmron Sysmac التي تم اختبارها والتي تحدد سجلات حالة الروبوت إلى هياكل بيانات PLC القياسية - مما يقلل وقت التكامل من أيام إلى ساعات.

وأوضح شهادات السلامة

من الفتح إلى الإنتاج في نصف يوم

لا يتطلب نشر BCi5 وجود متخصص في التكامل في الموقع لخلية واضحة. إليكم ما يبدو عليه التسلسل النموذجي لليوم الأول.

الخطوة 1 - التثبيت الميكانيكي (1-2 ساعة)

قم بتركيب الحافة الأساسية على لوحة التثبيت أو طاولة العمل باستخدام نمط البراغي M8 الأربعة. قم بتوصيل حزام كابل الذراع بصندوق التحكم. يمكن تثبيت صندوق التحكم على حامل، أو تثبيته على الحائط، أو وضعه على رف — حيث تتناسب مساحته التي تبلغ 380 × 350 × 265 ملم مع حاوية الحامل القياسية مقاس 19 بوصة مع لوحة محول.

الخطوة 2 - تكوين النظام (30 دقيقة)

تشغيل الطاقة. تجري وحدة التحكم فحصًا ذاتيًا لجميع أجهزة التشفير المشتركة الستة، وتتحقق من تحرير الفرامل، وتؤكد ارتباط الشبكة. قم بتوصيل الكمبيوتر المحمول أو الكمبيوتر اللوحي الخاص بك بمنفذ Ethernet الخاص بوحدة التحكم، وافتح واجهة مستخدم التكوين المستندة إلى الويب، وقم بتعيين أصل النظام الإحداثي، وتأكد من إزاحة وزن الأداة إذا كنت تستخدم مؤثرًا نهائيًا غير قياسي.

الخطوة 3 – تدريس المهام (30-60 دقيقة)

قم بتنشيط وضع السحب والتدريس من قلادة التدريس. قم بتوجيه الذراع فعليًا إلى كل نقطة طريق في عمليتك - اختر نقطة، واقترب، واتصل، واسحب، ثم ضع. تسجل وحدة التحكم زوايا مشتركة عند كل نقطة محفوظة. قم بتعيين السرعة الخطية لتحركات الاقتراب، وحد قوة الاتصال لخطوات التجميع، وأوقات السكون. تصور المسار الكامل في المعاينة ثلاثية الأبعاد قبل التشغيل.

الخطوة 4 - التشغيل التجريبي والبدء المباشر (30 دقيقة)

قم بتشغيل البرنامج بسرعة 20% لمدة ثلاث دورات، وتحقق من خلوص المسار، ثم قم بالترقية إلى 50%، و75%، والسرعة الكاملة. اضبط حساسية الاصطدام لتتناسب مع ملف تعريف قوة التطبيق. بمجرد الرضا، قم بقفل البرنامج وضبط لوحة التشغيل على بدء دورة بزر واحد. الروبوت في مرحلة الإنتاج.

الشهادات والضمان

• شهادات السلامة: CE، UL، KCs | مستوى الأمان PL=d، CAT 3

• الضمان القياسي: 12 شهرًا على جميع المكونات الكهربائية والميكانيكية من تاريخ الشحن

• توفر قطع الغيار: يتم تخزين عناصر التآكل الرئيسية (أختام المعصم، ومخفضات التوافق التوافقي المشتركة، ووحدات التشفير) في شنتشن ويتم شحنها عبر DHL Express إلى معظم الوجهات الدولية في غضون 3 إلى 5 أيام عمل

• الدعم عن بعد: توفر SZGH التشخيص عن بعد عبر جلسة TeamViewer المشفرة دون أي تكلفة إضافية خلال فترة الضمان

• الضمان الممتد: يتوفر تمديد لمدة 24 شهرًا؛ اتصل بالمبيعات لمعرفة أسعار OEM/الحجم

الأسئلة المتداولة

1. هل لا يحتاج BCi5 حقًا إلى قفص أمان في بيئة الإنتاج؟

نعم، بشرط أن يدعمه تقييم المخاطر لتطبيقك المحدد. تم اعتماد BCi5 وفقًا لمعايير PL=d وCAT 3، وهو المعيار لتشغيل الروبوت التعاوني وفقًا لمعيار ISO/TS 15066. ومن الناحية العملية، فإن معظم مهام التوزيع والربط والتركيب على منصات النقل وتجميع الضوء بحمولة صافية تبلغ 5 كجم مؤهلة. توفر SZGH قائمة مرجعية لتقييم المخاطر لمساعدتك في توثيق الامتثال.

2. هل يمكنني توصيله بـ Siemens أو Omron PLCs وأنظمة رؤية الآلة؟

نعم. توفر SZGH مكتبات كتل وظائف Siemens TIA Portal وOmron Sysmac التي تم اختبارها لاتصالات Modbus-TCP وProfinet. بالنسبة للرؤية، يسمح SDK المفتوح للروبوت بتلقي إحداثيات مختارة من أي نظام رؤية يُخرج X/Y/Z عبر TCP/IP أو تسلسلي - بما في ذلك الحلول المستندة إلى Cognex وKeyence وOpenCV.

3. ما مدى سرعة تعلم عامل المصنع كيفية تشغيله؟

بالنسبة للعمليات اليومية (اختيار البرامج، وبدء الدورات، وإزالة الأخطاء)، يحتاج العامل الذي ليس لديه خلفية في مجال الروبوتات عادةً إلى ساعة أو ساعتين من التعرف. بالنسبة للمسارات الجديدة لتعليم السحب، توقع من 4 إلى 8 ساعات من التدريب قبل أن يصبح المشغل واثقًا من العمل بشكل مستقل.

4. ما الفرق بين BCi5 وBCk5؟

BCi5 هو نموذج فئة الإنتاج: سرعة قصوى تبلغ 4.0 م/ث، ومتوسط ​​طاقة 400 وات، وجميع الوصلات ±360 درجة، وصندوق تحكم IP43 (15 كجم). BCk5 هو نموذج الدخول/التعليم: 3.4 م/ث، 200 وات، نطاقات وصل محدودة على J2-J5، وصندوق تحكم IP30 أخف وزنًا (6.6 كجم). بالنسبة للإنتاج ذو الدورة العالية أو التحولات المتعددة، اختر BCi5. بالنسبة للتعليم أو البحث والتطوير أو التطبيقات منخفضة التردد بميزانية محدودة، فإن BCk5 هو الخيار الصحيح.

5. هل يستطيع BCi5 التعامل مع تطبيقات التصنيع والخدمات الغذائية؟

نعم. نفس الذراع تدير برامج مختلفة لتطبيقات مختلفة. يتحمل تصنيف IP54 بروتوكولات تنظيف خدمات الطعام. يقوم العشرات من عملاء SZGH بتشغيل BCi5 في خدمة الطعام أثناء التشغيل النهاري وإعادة نشر نفس الوحدة لمهام التصنيع الخفيفة في أوقات أخرى. يستغرق تبديل البرنامج أقل من دقيقة.

6. هل يدعم التركيب على السقف والتركيب على الحائط؟

نعم. التثبيت بأي زاوية هو ميزة قياسية. يتم دعم السقف والجدار والتركيب المقلوب والمائل. نظام الإحداثيات الخاص بوحدة التحكم قابل للتكوين برمجيًا ليتوافق مع اتجاه التركيب.

7. ما هو الضمان وتوافر قطع الغيار من الصين؟

الضمان القياسي هو 12 شهرًا. يتم شحن قطع الغيار للسلع شديدة التآكل من Shenzhen عبر DHL Express، مع التسليم الدولي النموذجي خلال 3-5 أيام عمل. تقدم SZGH أيضًا اتفاقيات تخزين قطع غيار OEM للموزعين والعملاء ذوي الحجم الكبير.

8. ما هو عائد الاستثمار الذي يمكنني توقعه لروبوت صغير بوزن 5 كجم في الإنتاج بالدورة العالية؟

استنادًا إلى بيانات عملاء SZGH، تتراوح فترات الاسترداد النموذجية من 6 إلى 14 شهرًا للتشغيل على نوبتين، اعتمادًا على تكاليف العمالة المحلية وتقليل وقت الدورة الذي تم تحقيقه. وقد وثقت دراسة الحالة الخاصة بتجميع مضخة المياه المذكورة أعلاه استردادًا لمدة 9 أشهر. تميل أسواق تكلفة العمالة المرتفعة (الاتحاد الأوروبي وأمريكا الشمالية) إلى رؤية فترات استرداد أقصر؛ تشهد أسواق تكلفة العمالة المنخفضة 12-18 شهرًا.

الاتصال بـSZGH

المنتجات ذات الصلة

• SZGH-BCk5 — كوبوت بوزن 5 كجم للتعليم والبحث والتطوير

• SZGH-BCi3 — روبوت تعاوني دقيق بوزن 3 كجم

• SZGH-BCi7 — روبوت تعاوني متوسط ​​الحمولة يبلغ وزنه 7 كجم

• SZGH-BCi10 — روبوت تعاوني شديد التحمل بوزن 10 كجم