سزغ-BCi3 | ذراع روبوت تعاوني دقيق بوزن 3 كجم - ±0.02 مم، بدون سياج أمان

ما هو SZGH-BCi3؟

إن SZGH-BCi3 عبارة عن روبوت تعاوني مكون من 6 محاور وحمولة 3 كجم من سلسلة BC i من SZGH، وهو مصمم خصيصًا للبيئات الحرجة الدقيقة. مع مدى وصول يبلغ 625 مم وقابلية تكرار ± 0.02 مم - أعلى دقة في سلسلة BC i بأكملها - فهو يستهدف تجميع الإلكترونيات 3C، والتعامل مع أشباه الموصلات، وتصنيع الأجهزة الطبية حيث يكون الاتساق والبصمة المدمجة أكثر أهمية من السرعة الأولية.

المواصفات الفنية الكاملة

5 أسباب لاختيار الشركات المصنعة الدقيقة BCi3

لا حاجة لسياج أمان — PL=d معتمد من CAT 3

تتطلب معظم الروبوتات الصناعية قفصًا مغلقًا وخلية مخصصة تستهلك مساحة الأرضية وتبطئ تغييرات التخطيط. تم اعتماد BCi3 لمستوى الأداء d، الفئة 3 بموجب معيار EN ISO 13849 — أعلى مستوى أمان تعاوني في الاتحاد الأوروبي. يقوم نظام الكشف عن الاصطدام ذو 10 مستويات بمراقبة عزم الدوران بشكل مستمر، وعند أي اتصال غير متوقع يتوقف الذراع خلال 0.15 ثانية. يمكنك وضعه مباشرة بجانب المشغل على خط فحص ثنائي الفينيل متعدد الكلور أو على منضدة التجميع الطبية دون حاجز مادي، مما يقلل تكاليف إعداد الخلية ويتيح إعادة توزيع مرنة حقًا مع تغير مزيج الإنتاج الخاص بك.

النشر في نصف يوم - لا يلزم وجود أي خبرة في الروبوت

يدعم BCi3 تعليم السحب الكامل: أمسك أي جزء من الذراع، وحركه عبر المسار المطلوب، ثم احفظه. عادةً ما يكمل المشغلون لأول مرة برنامج اختيار ومكان بسيط خلال ساعة واحدة. تُظهر الواجهة المرئية الموجودة على قلادة التدريس مواضع المفاصل المباشرة وحالة المهمة وحساسية الاصطدام بلغة بسيطة - لا حاجة إلى رمز G ولا حاجة إلى منطق سلم PLC. ينتقل معظم العملاء من مرحلة فتح العلبة إلى تشغيل الإنتاج الأول في غضون نصف يوم عمل، وهو أمر مهم عندما يقوم مهندسو الخط لديك بالفعل بإدارة جدول إنتاج كامل.

نظام مفتوح - قم بالتوصيل بأي جهاز PLC أو نظام رؤية أو AGV

إن الروبوت الآلي الذي لا يمكنه التحدث إلى أجهزتك الحالية يخلق مشاكل أكثر مما يحلها. يأتي BCi3 مزودًا بمجموعة SDK كاملة في C وC++ وLua وPython، وحزمة ROS ودعم Modbus-RTU/TCP الأصلي. يتوفر Profinet كخيار لبيئات Siemens TIA Portal. يوفر صندوق التحكم 16+16 DI، و16+16 DO، و4×AI/4×AO، وهو ما يكفي للتفاعل مباشرة مع مشغلات الناقل، وأنظمة الرؤية Keyence أو Cognex، وأجهزة استشعار القوة/عزم الدوران، وإشارات الإرساء AGV دون أي أجهزة إدخال/إخراج إضافية. يقوم العملاء الذين يقومون بالتكامل مع وحدات PLC من سلسلة Omron NX بالإبلاغ عن رسم خرائط كامل للإشارة في أقل من ساعتين.

إمكانية التكرار ±0.02 مم — أعلى دقة في سلسلة BC i بأكملها

في حين أن BCi5 وBCi10 وBCi20 تحقق ±0.05–0.10 مم - مناسبة للتجميع العام، فإن BCi3 وBCi7 توفر ±0.02 مم، وهو أقصى تسامح في تشكيلة الروبوتات التعاونية SZGH. من الناحية العملية، هذا يعني أن الذراع يعود إلى نفس إحداثي XYZ داخل كرة قطرها 40 ميكرومتر، دورة بعد دورة، خلال نوبة عمل مدتها ثماني ساعات. بالنسبة لوضع المكونات على السطح، أو إدخال المسمار الصغير، أو ربط طرف القسطرة، فإن هذا الاتساق يلغي خطوة الفحص اليدوي التي تتبع عادةً التجميع بمساعدة الروبوت عند استخدام أذرع منخفضة الدقة.

عائد على الاستثمار لمدة تتراوح بين 6 و12 شهرًا، ومكونات أساسية محلية بنسبة 100%

يتم الحصول على مكونات الحركة الأساسية لـ BCi3 - محركات المؤازرة والمفاصل وأجهزة التحكم - وتصنيعها محليًا بواسطة SZGH في Shenzhen. وهذا يلغي مهلة الاستيراد التي يمكن أن تمتد تسليم قطع الغيار إلى ثمانية أو اثني عشر أسبوعًا على بعض الروبوتات ذات العلامات التجارية الأجنبية. ومن الناحية العملية، يحقق العملاء عائدًا كاملاً على الاستثمار في غضون ستة إلى اثني عشر شهرًا عند إزاحة موضع يدوي واحد في عملية تجميع ثلاثية C ثنائية النوبات. يعمل الضمان لمدة 18 شهرًا وشبكة SZGH المباشرة لما بعد البيع على تقليل التكلفة الإجمالية للملكية على مدار دورة حياة إنتاج مدتها خمس سنوات.

سيناريوهات التطبيق

سلسلة BC i — دليل المقارنة والاختيار الكامل للنطاق

نظرة عامة على المجموعة النموذجية

المجموعة 1 - الدقة المدمجة (BCi3، BCi7)

المجموعة 2 - الأغراض العامة القياسية (BCk5، BCi5)

المجموعة 3 - الحمل الطويل والثقيل (BCi10، BCi12، BCi16، BCi20)

BCk5 مقابل BCi5 - التمييز الرئيسي

كلاهما يشتركان في حمولة 5 كجم ومدى وصول 886.5 ملم. يستهدف BCk5 التعليم والتدريب والنماذج الأولية لتكامل الأنظمة - فهو يعطي الأولوية لسهولة البرمجة وخفض تكلفة الدخول. BCi5 هو البديل من فئة الإنتاج، مع تقييمات دورة العمل المحسنة والإدخال/الإخراج الصناعي الكامل لنشر الخطوط ذات الحجم الكبير. إذا كنت تقوم بتشغيل أكثر من وردية واحدة يوميًا في بيئة التصنيع، فحدد BCi5 على BCk5.

3-دليل اختيار الأسئلة

1. هل التسامح الخاص بك أكثر إحكاما من ± 0.03 مم؟

   • نعم → BCi3 (أجزاء ≥4 كجم) أو BCi7 (أجزاء من 4 إلى 7 كجم)

   • لا → تابع السؤال 2

2. هل يزن الجزء الخاص بك أكثر من 7 كجم أم أن المهمة تتطلب وصولاً يتجاوز 900 ملم؟

   • نعم → BCi10، BCi12، BCi16، أو BCi20 اعتمادًا على مجموعة الحمولة/الوصول

   • لا → تابع السؤال 3

3. هل هذا خط إنتاج يعمل بنوبتين أو أكثر، أم خلية تدريب/نموذج أولي؟

   • الإنتاج → BCi5

   • التدريب / النموذج الأولي → BCk5

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026

'نحن ندير مصنعًا لمكونات سلسلة التوريد لشركة Samsung في سوون. قبل BCi3، كانت محطة إدخال الموصل FPC لدينا توظف أربعة عمال في كل وردية - نوبتين يوميًا - وكان معدل الخلل لدينا في فحص عزم الدوران النهائي يصل إلى 2.3%. يبلغ التسامح مع مبيت الموصل ±0.03 مم، وكان التعب البشري في دورة الإدخال المتكررة هو السبب الرئيسي للانجراف نحو نهاية الوردية.
لقد قمنا بنشر وحدتين BCi3 في تخطيط جنبًا إلى جنب مع منتجاتنا نظام الرؤية Keyence IV3 الحالي، المتصل من خلال قناة DI في صندوق التحكم. استغرقت البرمجة فترة ما بعد الظهيرة باستخدام تقنية السحب - قام المشرف المباشر لدينا، الذي لم يسبق له تشغيل روبوت من قبل، بذلك بنفسه. خلال الأسبوعين الأولين، انخفض معدل العيوب لدينا إلى 0.18%، واستردنا تكلفة الأجهزة في ثمانية أشهر، مما يعني أننا حافظنا على نفس البصمة الخلوية وتم التعامل مع إعادة توزيع عدد الموظفين لدينا من خلال الاستنزاف الطبيعي، وليس تسريح العمال - وهو ما كان مهمًا لعلاقات العمل لدينا إن
اتساق BCi3 الذي يبلغ ±0.02 مم هو السبب الأكبر الذي جعلنا نختاره على روبوت كوبوت منافس يبلغ وزنه 3 كجم من علامة تجارية أوروبية تقدم فقط ±0.04 مم في تدقيق الجودة لدينا، وهذا الاختلاف قابل للتدقيق.'

نظام التحكم والتكامل

يعمل BCi3 على منصة التحكم XI الخاصة بشركة SZGH، والمبنية على بنية ناقل EtherCAT في الوقت الفعلي. يدعم النظام التنسيق بين الروبوتات المتعددة - يمكن مزامنة ما يصل إلى أربع وحدات BCi3 ضمن وحدة تحكم واحدة لمهام التجميع المتوازية. تشتمل أجهزة PLC المتوافقة على Siemens S7-1200/1500 (عبر Profinet أو Modbus-TCP)، وسلسلة Omron NX/NJ، وMitsubishi iQ-R، وKeyence KV-8000.

بالنسبة للمهام الموجهة بالرؤية، يتكامل BCi3 مع أنظمة الرؤية ثنائية وثلاثية الأبعاد من Keyence وCognex وHikrobot وBasler. تسمح واجهة برمجة التطبيقات المفتوحة للروبوت لنظام الرؤية بتمرير تصحيحات إزاحة XYZ مباشرة إلى وحدة التحكم في الحركة، مما يتيح سير عمل المعايرة الكاملة بالعين المجردة أو بالعين المجردة. يتم دعم البرمجة دون الاتصال بالإنترنت من خلال بيئة المحاكاة المعتمدة على الكمبيوتر الشخصي في SZGH - حيث يمكن للمهندسين التحقق من صحة برامج المسار مقابل توأم رقمي قبل تشغيلها على الذراع الفعلي، مما يقلل وقت التشغيل للتسلسلات المعقدة متعددة الخطوات.

SDK وتكامل المطورين

اللغات المدعومة

سي / سي ++ / لوا / بايثون

البروتوكولات المدعومة

إيثرنت / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (اختياري) / EtherCAT / RS485

دعم روس

الحزم الكاملة متاحة لـ ROS1 (Noetic) وROS2 (Humble). يتضمن MoveIt! التكوين ونموذج URDF وملفات التشغيل النموذجية.

وثائق واجهة برمجة التطبيقات

تتوفر وثائق المطور عبر الإنترنت وتنزيل SDK من خلال بوابة مطور SZGH على szghtech.com.

أمثلة على تكامل الطرف الثالث

• أنظمة الرؤية : Keyence IV3/IV2، Cognex In-Sight، سلسلة Hikrobot MV

• أجهزة استشعار القوة/عزم الدوران : ATI، Robotiq FT 300

• أنظمة AGV : مصافحة الإدخال/الإخراج القياسية عبر DI/DO أو Modbus-TCP

• PLCs : سلسلة Siemens S7 (Profinet/Modbus)، سلسلة Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

مثال Python SDK

من szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

وأوضح شهادات السلامة

الشهادات والضمان

الشهادات: CE / UL / KCs / ISO 9001 / المؤسسة الوطنية للتكنولوجيا الفائقة (الصين MIIT)

الضمان: 18 شهرًا من تاريخ التسليم. تشمل التغطية جميع عيوب التصنيع في ذراع الروبوت وصندوق التحكم وقلادة التدريس. تحتفظ SZGH بمخزون محلي من قطع الغيار مع التزام بالتسليم خلال 5 أيام عمل لجميع المكونات المهمة. يتوفر الضمان الممتد وعقود الخدمة في الموقع للعملاء الذين لديهم عمليات نشر متعددة الوحدات.

الأسئلة المتداولة

هل يعمل SZGH-BCi3 حقًا بدون قفص أمان؟

نعم. تم اعتماد BCi3 لـ PL=d، CAT 3 بموجب EN ISO 13849، وهو أعلى مستوى أداء في الاتحاد الأوروبي للسلامة التعاونية. وتعتمد الشهادة على اختبار مستقل لنظام الكشف عن الاصطدام ذي المستويات العشرة، والذي يوقف الذراع خلال 0.15 ثانية عند ملامسته. هذا يعني أنه يمكنك نشر BCi3 بشكل قانوني جنبًا إلى جنب مع المشغلين البشريين في منشآت الاتحاد الأوروبي والولايات المتحدة (المعتمدة من UL) والكورية (المعتمدة من KCs) بدون حاجز أمان ثابت، مع مراعاة تقييم المخاطر الخاص بالموقع - والذي يمكن لفريق التطبيقات في SZGH المساعدة فيه.

هل يمكنه الاتصال بنظام PLC أو الناقل أو نظام الرؤية الموجود لدي؟

نعم. يوفر صندوق التحكم 16 قناة DI عامة، و16 قناة أمان DI، و16 قناة DO عامة، و16 قناة أمان DO، و4 × مدخلات تناظرية، و4 × مخرجات تناظرية - يمكن الوصول إليها جميعًا عبر أطراف توصيل لولبية. تتضمن خيارات الاتصال Ethernet وModbus-RTU وModbus-TCP وProfinet الاختيارية لبيئات Siemens. تسمح حزمة Python/C++ SDK الكاملة بالتكامل المخصص مع أنظمة الرؤية Keyence وCognex، وإشارات تشغيل الناقل، ومصافحات الإرساء AGV. يكمل معظم متخصصي تكامل الأنظمة تعيين الإدخال/الإخراج الأولي في أقل من ساعتين.

كم من الوقت يستغرق غير المهندس لتعلم كيفية تشغيله؟

عادةً ما تستغرق برمجة السحب والتعليم لدورة اختيار ومكان بسيطة أقل من ساعة واحدة للمستخدم لأول مرة. تستخدم واجهة التدريس المعلقة تسميات باللغة البسيطة، وعرضًا مباشرًا لموضع المفصل، وأداة إنشاء المهام المرئية - لا يلزم وجود خبرة في البرمجة. للحصول على تسلسلات أكثر تعقيدًا ومتعددة الخطوات، توفر SZGH مواد تدريبية مجانية عبر الإنترنت وجهة اتصال لدعم التطبيقات المحلية. أبلغ معظم العملاء عن الكفاءة الكاملة للمشغل خلال يومين إلى ثلاثة أيام من النشر.

ما الفرق بين BCi3 وBCi7؟ كيف أختار؟

يوفر كلا الطرازين إمكانية تكرار تبلغ ±0.02 مم - وهي الأعلى في سلسلة BC i. يتمثل الاختلاف الأساسي في سعة الحمولة ومدى الوصول: يتعامل BCi3 مع ما يصل إلى 3 كجم بمدى يصل إلى 625 ملم (16 كجم من وزن الجسم)، بينما يتعامل BCi7 مع ما يصل إلى 7 كجم بمدى يصل إلى 786.5 ملم (24 كجم من وزن الجسم). إذا كانت أجزائك تزن أقل من 3 كجم وكانت الخلية صغيرة الحجم، فإن BCi3 هو الخيار الأخف وزنًا والأقل تكلفة. إذا كنت بحاجة إلى التعامل مع التجميعات في نطاق 3-7 كجم، أو إذا كان تخطيط التركيبات لديك يتطلب وصولاً أطول، فإن BCi7 هو الطراز الصحيح. كلاهما مناسب بشكل متساوٍ لبيئات 3C وأشباه الموصلات والأجهزة الطبية.

هل يدعم ROS وPython SDK؟

نعم. يأتي BCi3 مع حزم ROS1 (Noetic) وROS2 (Humble) الكاملة، بما في ذلك نموذج URDF، MoveIt! ملفات التكوين، وأمثلة على البرامج النصية للإطلاق. يوفر Python SDK واجهة بسيطة موجهة للكائنات للتحكم في الحركة والوصول إلى الإدخال / الإخراج وإدارة البرامج. يتم أيضًا دعم C وC++ وLua لسيناريوهات التكامل المضمنة أو في الوقت الفعلي. تتوفر وثائق المطور وتنزيلات SDK على szghtech.com.

هل يمكن تركيبه رأسًا على عقب أو على الحائط؟

نعم. يدعم BCi3 التثبيت بأي زاوية: في وضع الوقوف على الأرض، وفي السقف المقلوب، وفي الجدار الجانبي، وفي الزوايا المائلة. يقوم برنامج التحكم تلقائيًا بتعويض اتجاه الجاذبية بناءً على اتجاه التركيب الذي تم تكوينه. تتيح هذه المرونة نشر الروبوت فوق ناقل، أو على الجانب السفلي من جسر، أو على الوجه الرأسي لإطار الآلة دون أي تعديل ميكانيكي.

كيف يتم التعامل مع خدمة ما بعد البيع؟ هل قطع الغيار متوفرة؟

تعمل SZGH من شنتشن وتحتفظ بشبكة توزيع وخدمة إقليمية عبر الصين وكوريا الجنوبية وألمانيا وجنوب شرق آسيا. يغطي الضمان لمدة 18 شهرًا عيوب التصنيع، مع اتفاقية مستوى الخدمة لتسليم قطع الغيار لمدة 5 أيام عمل للمكونات المهمة من المخزون المحلي. يتم دعم العملاء الدوليين من خلال الموزعين الإقليميين ويمكنهم الوصول إلى التشخيص عن بعد عبر منفذ Ethernet الخاص بوحدة التحكم XI. تتوفر عقود الخدمة الممتدة مع أوقات الاستجابة المضمونة لعمليات النشر متعددة الوحدات.

ما هو الجدول الزمني النموذجي لعائد الاستثمار؟

في عمليات تجميع الأجهزة الإلكترونية أو الأجهزة الطبية 3C ذات النوبتين، يستعيد العملاء عادةً استثمار BCi3 خلال 6 إلى 12 شهرًا عند إزاحة منصب مشغل يدوي شبه ماهر. يعتمد الجدول الزمني المحدد على تكاليف العمالة المحلية، وهيكل التحول، وتعقيد المهمة التي تتم أتمتتها. يمكن لفريق تطبيق SZGH توفير حساب عائد الاستثمار الخاص بالموقع بناءً على معلمات الإنتاج الخاصة بك قبل الشراء.

طلب عرض أسعار

هل أنت مستعد لتقييم SZGH-BCi3 لخط الإنتاج الخاص بك؟ يمكن لمهندسي التطبيقات لدينا تقديم توصية خاصة بالموقع وتقدير عائد الاستثمار ونموذج توضيحي للبرنامج.

المنتجات ذات الصلة

استكشف الموديلات الأخرى في سلسلة BC i للعثور على الطراز المناسب لتطبيقك:

• SZGH-BCi7 - كوبوت دقيق بوزن 7 كجم، وصول إلى 786.5 مم، ±0.02 مم

• SZGH-BCi5 — روبوت كوبوت قياسي للأغراض العامة بوزن 5 كجم

• SZGH-BCk5 — روبوت كوبوت للمبتدئين بوزن 5 كجم للتعليم والنماذج الأولية

• SZGH-BCi12 - كوبوت عالي الدقة بذراع طويل 12 كجم