SZGH-BCi10 | 10 kg の高可搬量協働ロボット — リーチ 1,350 mm、安全柵なし

SZGH-BCi10 / BCk10: 広範囲の産業用途向けの高可搬量協働ロボット

SZGH -BCi10 は、BC i シリーズ中大型アーム ファミリの主力製品です。これは、共同作業の安全性を犠牲にすることなく、 1,350 mm の到達距離で 10 kg のペイロードを必要とするシステム インテグレーターおよびファクトリー オートメーション管理者向けに設計された 6 軸協働ロボットです 。ほとんどの同等クラスのコボットを上回るリーチ対ペイロード比で、BCi10 はパレタイジングセル、重量サブアセンブリ、ロボット溶接治具、およびフルラインスプレーブースの統合をすべて安全柵なしでカバーし、混合作業場での真の人間とロボットのコラボレーションを可能にします。このロボットは完全な SZGH オープン通信スタックをサポートしています: イーサネット、Modbus-RTU/TCP、Profinet (オプション)、SDK (C/C++/Lua/Python)、ROS1/ROS2、および追加設定なしでシーメンス、オムロン、または三菱 PLC に直接接続する 32 チャネル I/O アーキテクチャ (一般 16 + 方向ごとに安全評価 16 )。

完全な仕様

ロボットアーム — SZGH-BCi10 / BCk10（同一）

コントロールボックスのオプション

コントロールボックスのI/O仕様

通信とソフトウェア

BCi10 の 5 つの主な利点

安全柵なし - 共同作業スペースでの重量 10 kg の可搬重量

アームスパン 1,350 mm でペイロード 10 kg に達する産業用協働ロボットのほとんどは、硬い安全柵を必要とし、協働ロボットの柔軟性の利点を即座に無効にします。 BCi10 は、10 レベルの構成可能な衝突検出機能を備えた PL=d、CAT 3 安全認証を取得しており、真の混合操作を可能にします。オペレーターは、生産を停止することなく、ロボットの作業範囲内で部品を手で供給したり、ワークピースを検査したり、治具の交換を実行したりできます。柔軟な製造セルを設計するシステム インテグレーターにとって、フェンスを排除することで設置面積が 15 ～ 30% 削減され、セル構築コストが削減され、製品ライン間の切り替え時の再構成時間が大幅に短縮されます。

リーチ1,350mm ― 10kgクラスで業界トップクラスのアームスパン

10 kg の協働ロボット セグメント内では、1,350 mm の到達距離が重要な差別化要因となります。このペイロード範囲の競合プラットフォームは通常、ピークが 1,200 ～ 1,300 mm に達するため、ロボット ベースの位置を変更せずに、大きなパレット パターン、広いコンベヤ スパン、または複数の治具セルに対応する能力が制限されます。 BCi10 の 1,350 mm のリーチは、6 軸すべてで±360° のジョイント範囲と任意の角度での取り付けと組み合わされているため、インテグレータは 1 つの拠点からより大きな作業範囲をカバーでき、ラインごとに必要なロボット ユニットの総数が減り、部品ごとの統合コストが削減されます。パレタイジングや重量物の組み立てにおける大規模な協働ロボット アーム アプリケーションの場合、この到達距離の利点は ROI の高速化に直接つながります。

オープン システム — 初日から SI 対応の統合

BCi10 は、迅速なシステム統合を目的として設計されています。 SZGH オープン アーキテクチャは、完全な API ドキュメント パッケージ、標準化された Modbus および Profinet インターフェイス、およびファクトリー オートメーション ソフトウェア スタックで最も一般的に使用される 4 つの言語である C、C++、Lua、Python の SDK サポートを提供します。ネイティブ ROS1/ROS2 サポートにより、ビジョン誘導ロボット パイプラインおよびモバイル ロボット (AMR/AGV) 調整レイヤーへのシームレスな接続が可能になります。事前検証済みの統合プロファイルは、Siemens S7/TIA Portal、Omron NX/NY シリーズ、Keyence ビジョン システム、ATI/Bota フォーストルク センサーで利用可能です。つまり、ほとんどのインテグレーターは、初期 PLC ハンドシェイクを数日ではなく数時間以内に達成できます。このオープン エコシステムが、BCi10 がマルチベンダーの自動化ラインを構築するシステム インテグレータにとって推奨されるプラットフォームである理由です。

16 チャンネルの安全 I/O — 産業グレードの安全信号処理

BCI10 コントロールボックスの 16 チャンネル安全定格 I/O (16 DI + 16 DO、安全定格) は、軽量協働ロボットに一般的な 4 ～ 8 チャンネル安全 I/O をはるかに上回っています。この機能は、デュアルチャネル緊急停止ループ、安全ドアインターロック監視、オペレーター存在検出 (安全マットまたはライトカーテン経由)、ロボットによる PLC 安全モジュールとのハンドシェイクの有効化/無効化、単一セル内の複数の安全ゾーンの同時調整などの複雑な安全アーキテクチャをサポートします。安全 PLC 認定が顧客要件である自動車、エレクトロニクス、物流ラインの場合、コントロール ボックスに 16 個の安全チャネルが事前配線されているため、統合の大きな障壁が取り除かれます。アナログ I/O (4×AI、4×AO) はさらに、力センサー、圧力トランスデューサー、可変速コンベアとの直接インターフェイスをサポートします。

国内コアコンポーネントによる 6 ～ 12 か月の ROI

BCi10 の国内調達のコア コンポーネント (サーボ ドライブ、エンコーダ、および中国で製造された構造鋳物) は、東南アジア、南アジア、ラテンアメリカの顧客に 2 つの戦略的利点をもたらします。1 つは、同じペイロード クラスの同等の欧州または日本のプラットフォームに比べて納入コストが 20 ～ 35% 低いこと、および現地でのスペアパーツの入手可能性により、メンテナンスのリード タイムが数週間ではなく数日に短縮されることです。 SZGH の 12 か月保証は、40 か国以上にわたる地域の販売代理店ネットワークと組み合わせることで、通常 1.5 ～ 2 人の FTE オペレーターを 1 台の BCi10 で置き換えるハイサイクル アプリケーション (パレタイジング、組み立て、スプレー コーティング) の ROI 目標を 6 ～ 12 か月の範囲でサポートします。 10 kg の協働ロボットを安全柵なしで構成すると、柵のある代替品と比較してセル建設の償却コストがさらに削減されます。

アプリケーションシナリオ

BCi10推奨の優先業種： パレタイジング・物流、一般製造業、エレクトロニクス製造業（SI統合ライン）。

シリーズ比較・選定ガイド

BC i シリーズ — 中～大型アーム グループ

フル BC i シリーズ — ライトアーム リファレンス

選択決定ツリー

協働ロボット (フェンスなし) が必要ですか? §─ 可搬質量 ≤ 7 kg → BCi3 / BCi5 / BCi7 を検討してください └─ 可搬質量 10 ～ 20 kg (中型から大型のアーム グループ): §─ 最大リーチ (≥1,600 mm) が必要ですか? → BCI20 §─ 最大可搬質量 (20 kg) が必要ですか? → BCI20 §─ 最高の精度 (±0.03 mm) と重い可搬質量が必要ですか? │ §─ ショートアームOK（リーチ967.5mm）？ →BCi16 │ └─大きなリーチ（1,250mm）が必要ですか？ →BCi12 └─一般±0.1mmで大きなリーチ（1,350mm）が必要ですか？ → BCi10 ✓ (ここにいます)

次の場合に BCi10 を選択してください: アプリケーションで、リーチ 1,300 mm 以上のペイロード 10 kg のコボット アームが必要で、再現性 ±0.1 mm で十分 (パレタイジング、スプレー コーティング、一般的な組み立て)、オープン SDK を介した高速 SI 統合が優先される場合。

顧客の視点 — ファニー・チェン、SZGH CEO

「なぜ私たちがこのような方法でBCi10を構築したかを説明する最近のプロジェクトを共有したいと思います。フィリピンのセブに拠点を置き、12ラインのエレクトロニクスPCBシャーシ組立施設を運営するシステムインテグレーターは、ヨーロッパのコボットブランド3社を評価した後、私たちに来ました。彼らの中核的制約は、1,280 mmのコンベアスパンにわたって到達できる10 kgのアームが必要で、2週間以内にPython SDKを介して既存のMESに接続し、顧客監査のためのCE+UL認証を取得していることです。 2 つのラインにわたる 6 台の BCi10 ユニットの導入は 9 日で完了しました。Python SDK の共同制御、I/O 状態ポーリング、および軌道実行用のエンドポイントが文書化されたため、ソフトウェア チームは 3 シフト操作でシャーシあたりのサイクル タイムが 48 秒 (手動) から 31 秒に短縮され、厳しいコミッショニング期間に対処する SI チームにとっては、8 か月以内に回収できると予測されました。 BCi10 のオープン アーキテクチャはマーケティング上の主張ではありません。それが、このようなプロジェクトがスケジュール通りに進む理由です。」

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

制御システム

BCi10 は、産業連携展開専用に構築された SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) プラットフォームを実行します。このコントローラーは、ミリ秒未満の軌道補間を備えたリアルタイム モーション カーネルを備えており、複雑な多軸が調整された移動中でも最大 4.0 m/s の線形 TCP 速度でスムーズなパスの実行を可能にします。ティーチ ペンダント (7 インチ タッチスクリーン、IP54 定格) は、ドラッグ ティーチング、ウェイポイント プログラミング、およびワンクリック I/O テスト機能を提供し、専門家以外のオペレーターでもプログラミングの知識がなくても簡単なピック アンド プレイス タスクを設定できます。上級 SI ユーザー向けに、GRC はイーサネット経由の完全な REST スタイル API、PLC 統合用の Modbus レジスタ マップ、および Siemens TIA Portal V15+ と互換性のある Profinet デバイス プロファイル (オプションのライセンス) を公開します。このコントローラーは、1 N 分解能までの接触力監視を必要とする準拠した組み立てタスク用に、SZGH のオプションの力-トルク フィードバック モジュールもサポートしています。

BCk10 ユーザーは、コンパクトな壁面取り付けまたは DIN レール取り付けフォーム ファクタ (380 × 280 × 100 mm) で同じ制御機能の恩恵を受けることができ、スペースに制約のあるセル、AGV プラットフォームに取り付けられた協調セル、またはフロアキャビネットのスペースが利用できない後付け設置に特に適しています。

SDK と開発者の統合

サポートされている言語

• C / C++ (ネイティブ ライブラリ、イーサネット上で 1 ミリ秒未満の遅延)

• Lua (コントローラ上のタスク ロジック用の埋め込みスクリプト)

• Python 3.x (SI プロジェクトで最も一般的、完全な非同期サポート)

通信プロトコル

• イーサネット (TCP/IP): プライマリ高速制御チャネル

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: ダイレクト PLC レジスタ マッピング — ジョイント状態、TCP ポーズ、I/O ステータス、エラー コードをカバーする 250 以上の事前マップされたレジスタ

• Profinet (オプション): Siemens TIA Portal 互換のデバイス プロファイル。 1msの更新レートでの周期的なデータ交換

• RS485: レガシー デバイスの統合 (バーコード スキャナ、重量センサー、古い HMI パネル)

ROSの統合

• SZGH GitHub 経由で完全な ROS1 (Noetic) および ROS2 (Humble / Iron) パッケージを入手可能

• MoveIt2互換のURDFモデルを提供

• 軌道実行のためのROS-Industrial標準アクションインターフェイスをサポート

サードパーティの統合 (事前検証済み)

• PLC: Siemens S7-1200/1500、オムロン NX/NJ、三菱 iQ-R

• ビジョン: Keyence IV3/CV-X シリーズ、Cognex In-Sight、Basler カメラ + OpenCV パイプライン

• 力/トルク: ATI ガンマ、Bota SensONE

• モバイル ロボット: ROS トピック ブリッジを介した MiR、Geek+ AMR

クイックスタート Python の例

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0,speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # グリッパーをアクティブにする

完全な API ドキュメント、サンプル プロジェクト、コミッショニング ガイドは、次の場所から入手できます。 szghtech.com 。 SI 固有の統合パッケージ (Siemens TIA アドイン、ROS2 ブリングアップ起動ファイル、Modbus レジスタ マップ PDF) については、次の方法で SZGH テクニカル チームにお問い合わせください。 export02@szghtech.com.

安全認証 — わかりやすい言葉

CE (欧州適合): BCi10 は、EU 機械指令 (2006/42/EC) および協働ロボットの安全性に関する関連する調和規格を満たしています。この認証は、すべての EU/EEA 加盟国での合法的な販売および展開に必要であり、世界中の多国籍メーカーによってベースラインの安全性ベンチマークとして広く受け入れられています。

UL (Underwriters Laboratories、米国): UL 認証は、BCi10 が北米の電気安全規格に対して独立してテストされていることを確認します。米国とカナダでの展開に必要であり、世界中の調達チームによって品質のシグナルとして認識されています。

KCs (韓国認証): KCs マーキングは、韓国の電気および安全規格への適合を証明し、追加の現地承認プロセスなしで韓国の製造施設に直接導入できるようにします。

PL=d、CAT 3 (ISO 13849): これはロボットの機能安全評価であり、安全柵を使用しない共同作業に対する最も重要な認証です。 PL=d は、安全機能がオンデマンドで正しく実行される可能性が高いことを意味します (1 時間あたりの危険な故障の平均確率: 10⁻⁷ ～ 10⁻⁶)。 CAT 3 は、単一の故障によって安全機能が失われないように安全システムが設計されていることを意味します。実際には、これは、BCi10 の衝突検出、緊急停止、および安全 I/O 回路が、追加の工学的保護手段なしで、ほとんどの産業安全評価における共同展開の要件を満たしていることを意味します。これは、ISO/TS 15066 で要求されているサイト固有のリスク評価の対象となります。

保証: 納品から 12 か月、ロボット アームおよび制御システムの製造上の欠陥をカバーします。 SZGH の地域サービス パートナーは、40 か国以上でオンサイト サポートを提供します。

よくある質問

Q1: 安全柵のない 10 kg 協働ロボットは、近くで作業するオペレーターにとって本当に安全ですか?

ISO/TS 15066 協働ロボットの安全ガイドラインおよびサイト固有のリスク評価に従って導入された場合、はい。 BCi10 は、協働ロボットの安全機能の国際的に認められた規格である PL=d、CAT 3 認証 (ISO 13849) を取得しています。 10 レベルで構成可能な衝突検出により、特定のタスクや動作環境に合わせて感度を調整できます。 SZGH は、パレタイジング、組み立て、スプレー コーティング セルなどの一般的な導入シナリオ向けに、リスク評価文書テンプレートとアプリケーション固有の安全構成ガイドを提供します。

Q2: BCi10 は既存の PLC および SCADA システムに直接接続できますか?

はい。 BCi10 は、Modbus-RTU、Modbus-TCP、およびオプションの Profinet フィールドバスをネイティブにサポートします。 250 を超える事前にマップされた Modbus レジスタは、ジョイントの状態、TCP 位置、速度、I/O ステータス、エラー コード、およびプログラム制御をカバーします。つまり、ほとんどのシーメンス、オムロン、または三菱 PLC は、カスタム ミドルウェアなしでロボットのステータスを読み取り、モーション コマンドを発行できます。 Siemens TIA Portal ユーザー向けに、SZGH は、ドラッグ アンド ドロップ統合用の既製の GSD ファイルとアドインを提供します。 OPC-UA を介した SCADA 統合は、イーサネット API を通じて利用できます。

Q3: 16 個の安全 I/O チャネルを非常停止および安全ドア信号用に構成できますか?

はい。コントロールボックス内の 16 個の安全定格 DI チャネルと 16 個の安全定格 DO チャネルは完全に構成可能で、デュアルチャネル緊急停止ループ (EN ISO 13850 要件を満たす)、安全ドア/ゲートインターロック監視、オペレータ存在検出 (安全マット、ライトカーテン)、安全 PLC モジュールとのロボットの有効化/無効化ハンドシェイク、およびゾーンベースの減速トリガーをサポートします。安全 I/O 構成は、ティーチペンダントの安全構成ウィザード、または自動安全システム試運転用の API を介して実行されます。安全 I/O サブシステムに関する完全な IEC 62061/ISO 13849 ドキュメントは、ご要望に応じて入手可能です。

Q4: 1,350 mm のリーチは標準パレット パターンに十分ですか?

標準の EUR パレット (1,200×800 mm) および GMA パレット (1,219×1,016 mm) パターンの場合、BCi10 の 1,350 mm のリーチは、ロボットが適切な高さに取り付けられている場合、中央に配置されたベースからパレットの設置面積全体をカバーします。より大きなパレット パターンの場合、またはパレットの奥行きと積み重ね高さ全体に同時に到達する場合は、SZGH のオフライン プログラミング ソフトウェアでの到達シミュレーションをお勧めします。 SZGH アプリケーション ラボでテストされた 25 kg ボックスのパレタイジング シナリオのほとんどでは、1,350 mm アームは、ベースの位置を変更することなく EUR パレット上の 4 層パレタイジングをカバーします。

Q5: SDK ドキュメントはどの程度完成していますか?

SZGH は完全な API リファレンス ドキュメント (C/C++/Lua/Python) を提供し、パラメーターの説明、戻り値の型、エラー コード、および実際の例を含むすべての関数呼び出しをカバーしています。ドキュメント パッケージには、コミッショニング ガイド、Modbus レジスタ マップ PDF、ROS パッケージ README ファイル、一般的なアプリケーション (ピック アンド プレイス、パレタイジング、コンベア トラッキング、フォース ガイド付きアセンブリ) のサンプル プロジェクト、およびトラブルシューティング ガイドが含まれています。ドキュメントは英語、中国語、スペイン語で管理されています。アップデートはファームウェアのバージョンごとにリリースされます。ドキュメント ポータルにアクセスするには、次の手順を実行します。 szghtech.com または連絡先 export02@szghtech.comまでお問い合わせください。 SI 統合バンドルについては、

Q6: 取付要件とベース固定仕様は何ですか?

BCi10 アーム (38.5 kg) は、M8 ボルト (6x、50 mm ボルトサークル) を使用した標準 ISO 9283 フランジ パターンを介して取り付けられます。床、壁、天井、傾斜など、あらゆる角度での取り付けが、ペイロードのディレーティングなしでサポートされています。ベースは最大積載量と速度で発生する反力に対応できなければなりません。 SZGH は、コンクリート、鋼、およびアルミニウム押出ベース構造の最小剛性要件を指定する基本設計ガイドライン文書を提供します。 BCi10 コントロール ボックス (床置き型、380 × 350 × 265 mm) には 230 × 230 mm の設置面積が必要ですが、BCk10 コンパクト コントローラ (380 × 280 × 100 mm) を壁に取り付けることで床面積の要件を完全に排除できます。

Q7: スペアパーツやアフターサービスの状況はどうなっていますか?

SZGH は、東南アジア、南アジア、ヨーロッパ、ラテンアメリカの主要ハブにまたがる地域のスペアパーツ在庫を維持しています。一般的な消耗品 (アーム先端のリスト シール、ティーチ ペンダント ケーブル、I/O 端子台) は通常、地域の在庫から 3 ～ 5 営業日以内に入手可能です。主要な機械アセンブリ (ジョイント モジュール) は、ほとんどの目的地まで航空貨物の標準リードタイム 5 ～ 7 営業日で深セン工場から入手できます。オンサイト サービスは、40 か国以上にある SZGH の認定サービス パートナー ネットワークを通じてご利用いただけます。イーサネット API を介したリモート診断により、SZGH エンジニアは、ほとんどのソフトウェア関連の問題について、物理的なサイトを訪問することなく、障害診断、ファームウェアのアップデート、パラメータ調整を実行できます。

Q8: BCi10 導入の一般的な ROI タイムラインはどれくらいですか?

2 シフトまたは 3 シフトで稼働するハイサイクル アプリケーション (パレタイジング、組み立て、機械管理) では、BCi10 は通常 6 ～ 12 か月で投資回収を達成します。主なコスト要因は、ロボットの単価 + 統合コスト (オープン SDK と事前検証済み PLC プロファイルによって削減)、人件費の置き換え (通常、BCi10 は 3 交代勤務で 1.5 ～ 2 人の FTE を置き換えます)、およびセルの再構成頻度 (安全柵がないため、切り替え時間とコストが大幅に削減されます) です。 SZGH は 、リクエストに応じて、特定の人件費、サイクル タイム、統合シナリオに合わせてカスタマイズ可能な ROI 計算ワークシートを提供します。

お問い合わせ&お見積り

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