SZGH-BCi12 | 12 kg 協働ロボット — リーチ 1,250 mm + 精度 ±0.03 mm

SZGH-BCi12: 要求の厳しいプロセス用途向けの広範囲、高精度の 12 kg 協働ロボット

SZGH -BCi12 は、複雑な自動車のボディパネルへのスプレーとコーティング、幅広の治具にわたる高精度の組み立て、大型部品の寸法検査、特大サブフレームの溶接など、プロセスの品質が大きな作業領域全体にわたってミクロンレベルのパス精度を要求するアプリケーション向けに専用に設計されています。可搬重量 12 kg、再現性 ±0.03 mm、作業半径 1,250 mm を備えた BCi12 は、協働ロボット市場の特定のギャップに対応します。つまり、ほとんどの高精度協働ロボット (±0.02 ～ 0.03 mm) はリーチ 800 ～ 1,000 mm で最大になりますが、リーチの大きな協働ロボットのほとんどは精度を犠牲にしています。 BCi12 はこの矛盾を解決し、精度と到達距離の両方が交渉の余地のない、高品質で品質が重要なラインを構築する自動車 Tier 1 サプライヤー、コーティング アプリケーション エンジニア、システム インテグレーターにとって推奨されるプラットフォームとなっています。完全な SZGH オープン統合スタック (SDK (C/C++/Lua/Python)、Modbus、Profinet (オプション)、ROS2、および 32 チャネル I/O) により、BCi12 は初日から複雑な工場アーキテクチャにシームレスに接続できます。

完全な仕様

ロボットアーム — SZGH-BCi12

コントロールボックス

コントロールボックスのI/O仕様

通信とソフトウェア

BCi12 の 5 つの主な利点

安全柵なし - 12 kg プロセス集約型環境での共同作業

PL=d を達成する CAT 3 の協調安全性を 12 kg のペイロードで達成することは技術的に要求が高く、商業的にはまれです。 12 kg を扱うほとんどのロボットには安全柵が必要ですが、これはオペレーターが部品の調整、治具の洗浄、またはインライン品質チェックを行うためにアクセスする必要があるコーティングや検査の用途では特に問題になります。 BCi12 の 10 レベルの衝突検出と、構成可能な速度および力の監視を組み合わせることで、真の混合作業スペースでの運用が可能になります。塗装技術者は非スプレー サイクル中にロボットに近づくことができ、品質検査官はセルを完全に停止することなくゲージを設置したりサンプル部品を取り外したりすることができます。この連携機能は偶然ではなく、ジョイント レベルから上位に組み込まれており、他の BC i シリーズと同じ PL=d、CAT 3 規格に認定されています。

広いリーチ + 高精度: 1,250 mm で ±0.03 mm — 市場でユニーク

これは、12 kg 協働ロボット セグメントにおける BCi12 の唯一の差別化要因です。 1,250 mm のリーチで ±0.03 mm の再現性を達成するには、あらゆる機械レベルでの精度が必要です。バックラッシュを最小限に抑えたハーモニック ドライブ減速機、各ジョイントの高解像度エンコーダー、モーション コントローラーの熱補償、荷重下で完全に伸びたときの弾性変形を制限するのに十分な構造剛性が必要です。 SZGH は、100,000 以上のサイクル耐久テストで検証された第 4 世代ジョイント モジュール設計を通じてこれを実現します。自動車検査の場合、BCi12 はビジョン センサーまたは測定プローブを 1,250 mm の動作円弧にわたって再配置し、±0.03 mm の精度で任意の基準位置に戻すことができ、自動車 IATF 16949 の品質プロセス要件を満たす寸法トレーサビリティを可能にします。大型パネルのスプレーの場合、同じ精度で幅広いボディパネル全体に均一なコーティング厚さを生成し、材料の無駄と再加工率を削減します。

オープン システム — 複雑なプロセス ラインに対応した SI 対応

BCi12 のプロセス アプリケーションの顧客は通常、PLC 制御の塗料供給システムを備えたスプレー ブース、ビジョンおよび測定システムの調整を備えた自動車検査ライン、同期動作を必要とするマルチロボット溶接セルなど、複雑な工場アーキテクチャを運用しています。 SZGH オープン アーキテクチャは、この複雑さに直接対処します。 Modbus-TCP およびオプションの Profinet フィールドバスは、塗料供給 PLC、ビジョン コントローラ、および測定システム トリガに標準ハンドシェイク プロトコルを提供します。非同期サポートを備えた Python SDK を使用すると、統合エンジニアは独自のミドルウェアを使用せずに、BCi12 と上流/下流の機器間のイベント駆動型の調整ロジックを構築できます。 ROS2 パッケージにより、スプレーおよび検査におけるガイダンス補正されたパス実行のための 3D ビジョン システム (構造化光、ステレオ カメラ) とのネイティブ統合が可能になります。

16 チャンネルの安全な I/O — プロセスセルのマルチゾーンの安全性にとって重要

プロセス用途、特にスプレー塗装には、スプレーブースの消火インターロック、溶剤濃度監視アラーム、換気インターロック回路、オペレーターアクセスゲート、塗料供給システムコントローラーからのロボット有効化/無効化信号など、複数の安全領域が同時に必要となります。 BCi12 の 16 チャネル安全定格 I/O (16 DI + 16 DO、安全定格) は、外部安全リレー拡張モジュールを使用せずに、これらの安全機能すべてを単一の認定安全アーキテクチャに配線するのに十分な容量を提供します。これにより、セルの BOM が削減され、安全性検証の文書が簡素化され、モジュール間の配線によって引き起こされる潜在的な故障モードが排除されます。さらに、4 つのアナログ入力チャンネルは、外部アナログ I/O モジュールを使用せずに、圧力センサー (シーラント ビードの監視用) または粘度センサー (塗料の品質管理用) の直接読み取りをサポートします。

6 ～ 12 か月の ROI — 国内部品コストでの高精度の品質

自動車産業やプロセス産業では、ヨーロッパまたは日本のメーカーの精密ロボットには大幅な価格プレミアムが付いています。 BCi12 の国内調達のコア コンポーネントは、同等の精度とペイロード仕様で競合する欧州のプラットフォームより通常 25 ～ 40% 安いシステム価格で、±0.03 mm のパフォーマンスを実現します。東南アジア、南米、南アフリカなどの新興市場のティア 1 自動車サプライヤーや契約塗装工場にとって、このコスト構造により、以前は投資に見合うことができなかった中量生産ラインにおいて、高精度のコボット統合が経済的に実行可能になります。自動車の検査と組立に一般的なサイクル率 (シフトあたり 600 ～ 1,200 個の部品) では、6 ～ 12 か月の回収期間が達成可能です。以前は 100,000 ユーロ以上の投資が必要だった 12 kg の協働ロボット ±0.03 mm 仕様が、大幅に低コストで利用できるようになりました。

アプリケーションシナリオ

BCi12 に推奨される優先産業: スプレーおよびコーティング、自動車部品検査、複雑な組み立て。

シリーズ比較・選定ガイド

BC i シリーズ — 中～大型アーム グループ

BCi12 対 BCi16 — 意思決定ガイド

選択決定ツリー

広いリーチ (≥1,200 mm) と高精度 (±0.03 mm) が必要ですか? → BCI12 ✓ (中大型アームグループにおける独自の組み合わせ) ±0.03 mm が必要だが、リーチ ≤1,000 mm は許容可能 + より高い可搬質量 (16 kg) が必要? →BCi16 最大リーチ(1,650mm)、±0.1mmが必要ですか? → BCi20 大きなリーチ (1,350 mm)、±0.1 mm OK、低い可搬質量優先が必要ですか? →BCi10

顧客の視点 — ファニー・チェン、SZGH CEO

「自動車のティア1サプライヤーと私がよく交わす会話の1つは、協働ロボットの精度と到達距離のトレードオフについてです。南アフリカのダーバンにある顧客（地元の自動車OEMにサービスを提供するスプレー塗装請負工場）は、まさにこの問題を抱えて私たちに来ました。彼らは、最長寸法が最大1,100 mmのドアパネルにプライマーを塗布していました。彼らが評価した協働ロボットはどれも、十分な精度（一貫した塗装のため±0.03 mmの経路精度）か十分な大きさでした。 (パネル全体をカバーするにはリーチが 1,200 mm 以上) ですが、両方ではありませんでした。4 台の BCi12 ユニットをスプレー ブースに設置してから 3 か月後、スプレー パスの実行がより正確になったため、BCi12 はまさにこの問題を解決するために設計されました。 — そして、なぜこのロボットの精度と到達距離は譲れないのか。」

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

制御システム

BCi12 は、強化された高精度モーション ファームウェアを備えた SZGH GRC (Guanhong ロボット コントローラー) プラットフォームを実行します。 GRC は、4 次の軌道平滑化およびリアルタイムの熱補償ア​​ルゴリズムを実装しており、数時間にわたる生産稼働を通じてロボットの全到達範囲にわたって ±0.03 mm のパス精度を維持します。これは、ジョイント モーターからの熱ドリフトによって時間の経過とともにパスの一貫性が低下する可能性があるスプレー コーティング用途にとって重要です。ティーチペンダント (7 インチのタッチスクリーン、IP54 定格) には、スプライン曲線パス編集を備えた専用のプロセス パス プログラミング モードが含まれており、ほとんどの場合、CAD からロボットへのオフライン プログラミングを行わずにコーティングおよび溶接パスの生成が可能になります。複雑な表面形状の場合、SZGH のオフライン プログラミング ソフトウェア (コーティング パスのインポート用に RoboDK および Delfoi と互換性) を使用すると、CAD モデルからパスを生成し、導入前にシミュレーションで検証されたサイクル タイム予測が可能になります。

このコントローラは、4 チャネル AO インターフェイスを介してスプレーガンのトリガー信号と塗料流量レギュレータを直接制御するための SZGH のオプションのアナログ出力モジュールをサポートし、単一コントローラからの完全な閉ループ塗装プロセス制御を可能にします。力とトルクのフィードバック統合 (オプション) は、凹凸のある表面全体に一貫した接触力を必要とするシーラント ビード塗布の準拠した接触操作をサポートします。

SDK と開発者の統合

サポートされている言語

• C / C++ (ネイティブ ライブラリ、イーサネット上で 1 ミリ秒未満の遅延)

• Lua (埋め込みスクリプト、コントローラー上のコーティング シーケンス ロジックに使用)

• Python 3.x (イベント駆動型プロセス調整の非同期サポート)

通信プロトコル

• イーサネット (TCP/IP): プライマリ高速制御チャネル

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: 標準 PLC レジスタ マッピング - 250 以上の事前マップされたレジスタ

• Profinet (オプション): Siemens TIA Portal 互換。 1 ミリ秒の周期的なデータ交換 - スプレーガンの同期トリガーに重要

• RS485: ペイント ガン コントローラー、レガシー HMI パネル、流量センサー

ROSの統合

• ROS1 (Noetic) および ROS2 (Humble / Iron) パッケージ

• BCi12 キネマティクス用の衝突ジオメトリを備えた MoveIt2 URDF

• ROS2-Industrial trajectory アクション インターフェイス

• テスト済みの統合: 3D 構造化光 (Photoneo、Mech-Mind)、SICK LiDAR、Cognex ビジョン

サードパーティの統合 (事前検証済み)

• PLC: シーメンス S7-1200/1500、オムロン NX/NJ

• コーティング システム: Dürr EcoGun / EcoBell 制御インターフェイス (Profinet/Modbus 経由)

• 測定: Hexagon、Zeiss CMM トリガーインターフェイス;キーエンス LJ-X8000 レーザープロファイラー

• 力/トルク: ATI Gamma、Bota SensONE (シーラント ビード力制御)

クイックスタート Python の例

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300],speed=200) arm.set_ao(channel=0,値=4.5) # スプレーガン流量信号を設定します

完全な API ドキュメントとプロセス アプリケーション統合ガイドは、次の場所から入手できます。 szghtech.com 。コーティング アプリケーション SDK パッケージ (スプレー パス スプライン API、アナログ塗料流量制御サンプル) については、お問い合わせください。 export02@szghtech.com.

安全認証 — わかりやすい言葉

CE (欧州適合): BCi12 は EU 機械指令 2006/42/EC および調和された協働ロボットの安全基準を満たしています。 EU 展開には必須。自動車サプライチェーンにおける基本的な安全ベンチマークとして世界的に広く受け入れられています。

UL (Underwriters Laboratories): 独立した北米の電気安全認証。米国/カナダでの展開には必須。サプライヤー資格要件において多国籍自動車 OEM によって認められています。

KCs (韓国認証): 韓国の製造事業での直接展開および世界中の韓国の OEM 関連サプライヤーの電気および安全規格への適合を認証します。

PL=d、CAT 3 (ISO 13849): 共同安全の中核評価。 PL=d は、危険な故障確率が 1 時間あたり 10⁻⁷ ～ 10⁻⁶ であることを意味します。これは、安全機能として 2 番目に高いパフォーマンス レベルです。 CAT 3 は、そのアーキテクチャが安全機能を失うことなく単一コンポーネントの障害を許容することを意味します。塗装サイクル中のオペレーターのアクセスを厳密に制御する必要があるが、部品のロード、治具の調整、色変更操作のためにオペレーターが頻繁にアクセスする必要があるスプレー コーティング環境の場合、この認証レベルは自動車安全監査人によって推奨される最低レベルです。 BCi12 はこの要件をネイティブに満たし、自動車顧客の監査における安全性検証を簡素化します。

保証: 納品から 12 か月、ロボット アームおよび制御システムの製造上の欠陥をカバーします。 40 か国以上の地域サービス パートナー。

よくある質問

Q1: 安全柵のない 12 kg の協働ロボットは、スプレー塗装環境では安全ですか?

はい、特定のアプリケーションに対する ISO/TS 15066 リスク評価の対象となります。 BCi12 は、10 レベルの衝突検出を備えた PL=d、CAT 3 (ISO 13849) の認定を受けています。スプレー塗装環境では、16 チャンネルの安全 I/O アーキテクチャにより、ブース消火インターロック、溶剤監視アラーム、換気ステータス信号、およびオペレータの存在検出を単一の認定された安全アーキテクチャに統合できます。 SZGH は、スプレー ブースに隣接する人間と協働ロボットの協働ゾーンの推奨安全ゾーン形状や速度低減プロファイルなど、塗装環境向けのアプリケーション固有の安全構成ガイドを提供します。

Q2: BCi12 は既存の塗料供給コントローラー (Dürr、Nordson など) と統合できますか?

はい。 BCi12 の Profinet インターフェイス (オプション) は、Profinet I/O を使用する Dürr EcoGun/EcoBell システムおよび Nordson コントローラーとの最も直接的な統合パスを提供します。 Modbus ベースのペイント コントローラの場合、アナログ出力 (4 チャンネル AO) を備えた標準 Modbus-TCP インターフェイスが、スプレー ガンのトリガー、流量制御、およびアプリケーターの圧力信号を処理します。 Python SDK の非同期イベント システムにより、ロボット パスの進行状況とペイント配信制御イベントの間の同期シーケンスが可能になります。 SZGH は、ご要望に応じて、事前にテストされた Dürr 統合プロファイルを提供します。

Q3: ±0.03 mm の精度は、標準的なコボットと比較してコーティングの品質にどのような影響を与えますか?

スプレーコーティングでは、パスの再現性がコーティング膜の厚さの均一性を直接制御します。完全伸長時の再現性が ±0.1 mm の協働ロボットでは、パス間で最大 0.2 mm の経路偏差が発生します。これは、粗いコーティングには許容可能ですが、膜厚公差が ±5 ～ 15 μm である自動車用プライマー/トップコート、家具用ラッカー、または電子コンフォーマル コーティングには不十分です。 BCi12 の ±0.03 mm の再現性により、サイクル間のパス偏差が 3 倍以上減少し、膜厚がより安定し、材料消費量が削減され (一般的な自動車用スプレー テストで 8 ～ 15% 削減)、不適合な膜厚による再作業サイクルが減少します。

Q4: BCI12 には速度と精度のトレードオフがありますか?

6 軸すべては、定格最大線形 TCP 速度 3.0 m/s までの全速度範囲にわたって ±0.03 mm の再現性を維持します。速度を落とした「精度モード」はありません。BCi12 は、生産速度でこの精度を維持するように設計されています。最高精度のパス セグメント (測定プローブの位置決めまたは高精度シーラント ビードの塗布) の場合、速度を 50 ～ 200 mm/s にさらに下げると、静的再現性仕様を超えて動的精度が向上します。 267°/秒の J3 速度により、サイクル タイムを犠牲にすることなく、プロセス パス間の高速な位置変更が可能になります。

Q5: 自動車アセンブリ用途における BCi12 と BCi16 の比較はどうですか?

主な違いは、リーチとペイロードです。 BCi12 (リーチ 1,250 mm、12 kg、±0.03 mm) は、大型パネル検査、ワイドボディパネル全体の多点スプレー、または大きな治具設置面積にわたる組み立て作業など、広い範囲を必要とするアプリケーションに優れています。の BCi16 (967.5 mm リーチ、16 kg、±0.03 mm) は、最大可搬質量 (より重いエンドエフェクタまたは重い部品の場合) が優先され、1,000 mm 未満のリーチが許容される場合に適した選択肢です。どちらも同じ±0.03mmの精度を実現しています。詳細な比較については、BCi16 製品ページを参照してください。

Q6: BCi12 のベース要件と取り付け要件は何ですか?

BCi12 (本体重量 40 kg) は、M8 ボルト (6x、50 mm ボルトサークル) を使用して ISO 9283 フランジを介して取り付けられます。床、壁、天井、傾斜など、あらゆる角度での取り付けがペイロードディレーティングなしでサポートされているため、床面積が限られているスプレーブースでのオーバーヘッド取り付けが可能になります。 SZGH の基本設計ガイドでは、コンクリート パッド、鋼管フレーム、ロボット位置決めコラムの最小剛性要件を指定しています。スプレー環境では、すべての外面が IP54 等級に準拠しています。ジョイントシールは耐溶剤環境向けに評価されています。

Q7: コーティングおよび自動車用途ではどのようなアフターサポートが受けられますか?

SZGH は、スプレー パス プログラミング支援、力トルク センサー統合、IATF 16949 測定プロセス文書テンプレートなど、コーティングおよび自動車統合プロジェクトに対してアプリケーション固有のコミッショニング サポートを提供します。地域のサービス パートナーは、一般的なスペアパーツの在庫を維持しており、通常は 3 ～ 5 営業日で配送されます。文書化されたメンテナンス手順を必要とする自動車サプライチェーンの顧客向けに、SZGH は英語、中国語、スペイン語による完全なメンテナンス マニュアルを提供しています。

Q8: BCi12 コーティングまたは検査アプリケーションに対する ROI の期待値はどれくらいですか?

自動車のスプレー コーティング (通常 1 シフトあたり 600 ～ 1,000 枚のパネル) の場合、手作業のスプレー作業を置き換える BCi12 は、人件費の置き換え、材料の節約 (精密なパス制御による 8 ～ 15% の溶剤削減)、および再加工コストの削減 (不適合コートの 2 ～ 7% の削減) により、通常 8 ～ 12 か月で回収が達成されます。寸法検査アプリケーションの場合、BCi12 が大型部品のワークフローで専任の CMM オペレーターの時間を置き換える場合、投資回収期間は通常 6 ～ 10 か月です。 SZGH は、コーティングおよび検査アプリケーション向けにカスタマイズ可能な ROI モデルを提供します — お問い合わせ export02@szghtech.com.

お問い合わせ&お見積り

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