SZGH-BCk5 |教育および研究開発向けのエントリーレベル 5 kg 協働ロボット

SZGH-BCk5とは何ですか?

SZGH-BCk5 は、SZGH の BC i シリーズへの最もアクセスしやすいエントリーポイントとして設計された 6 軸、可搬重量 5 kg の協働ロボットです。製品グレードの BCi5 と同じアーム形状、再現性 ±0.05 mm、IP54 定格、および PL=d CAT 3 安全認証を備えていますが、平均消費電力は 200 W、コントロール ボックスは 6.6 kg と大幅に軽量で、大学のオートメーション ラボの予算、研究機関の助成金、中小企業の概念実証プロジェクトに適した低価格帯です。 Python、C++、Lua、ROS 1/ROS 2 SDK を完全にサポートしているため、実際のハードウェアで実際のスキルを構築したい開発者や学生にとって頼りになる最初のコボットになります。

完全な技術仕様

ロボットアーム

ジョイント仕様

注: BCk5 の J2 ～ J5 ジョイント範囲は、BCi5 (すべてのジョイントで ±360°) とは異なります。極端な手首構成を必要とするアプリケーションの場合は、購入前にパスの形状が BCk5 ジョイントの制限に照らして検証されていることを確認してください。

電力と電気

安全性とコンプライアンス

コミュニケーションと統合

コントロールボックス — コンパクト設計

BCk5 のコントロール ボックスは、 重量の半分以下(6.6 kg 対 15 kg)、奥行きもほぼ半分 (100 mm 対 265 mm) です。 BCi5 のこれにより、講義室への持ち運び、フィールドデモ用の車両への積み込み、教育研究室の軽量ベンチカートへの搭載が容易になります。

5 つの主な利点

安全柵がない - 教室や研究室でも安全

BCk5 は、量産 BCi5 と同じ PL=d、CAT 3 安全認証を取得しています。大学の研究室や専門学校のワークショップでは、これは工業現場よりもさらに重要です。学生や研究者は予測不能な動きをします。接触時に 0.15 秒以内に停止するロボットは単なる規制のチェックボックスではなく、安全な学習環境の前提条件です。ケージがないということは、ロボットを閉鎖された独房にボルトで固定するだけでなく、講義室の前で教育用小道具として使用できることを意味します。

最も手頃な価格のエントリーポイント — 工業用精密、教育予算

BCk5 のコスト構造は、アームの形状と安全性認証を BCi5 に適合させ、より低いデューティ サイクル向けに最適化するという、意図的なエンジニアリングの選択を反映しています。コアモーションコンポーネントは国内で調達されており、簡素化された制御ボックスにより BOM コストが削減されます。研究助成金や部門の設備投資予算の範囲内で業務を行っている大学の購買部門にとって、通常、この仕様範囲内で適合する 6 軸協働ロボットは BCk5 だけです。

SDK と ROS の完全なサポート — 開発者と学生を第一に

Python、C++、Lua、ROS 1/ROS 2 はすべて、後付けではなく、BCk5 でサポートされる第一級の環境です。 Python 入門コースを完了した学生は、最初のラボ セッションでロボットに接続し、関節状態を読み取り、動きを命令することができます。 ROS 2 のサポートにより、上級学生はシミュレーションのみではなく、標準パッケージ (MoveIt、Nav2、センサー フュージョン) を使用して物理ロボット上で認識パイプラインを構築できるようになります。

コンパクトなコントロールボックス — 6.6 kg、非常にポータブル

BCk5 コントロール ボックスは、380 × 280 × 100 mm、6.6 kg で、片手で持ち運ぶことができます。部屋間で機器を移動させる職業訓練プログラム、地域のロボット競技会、または複数のコースで 1 台のロボットを共有する大学の学部では、可搬性が実質的な差別化要因となります。アーム自体の重さは 24 kg で、2 人で簡単に扱えるため、システム全体が常設の設置面積を必要とせずに真に移動可能になります。

ドラッグティーチング — 初日から誰でも生産性を高める

BCk5 の使用を開始するのにロボット プログラミングの経験は必要ありません。ドラッグティーチ モードでは、コントローラーがウェイポイントを記録している間、オペレーターは希望のパスに沿ってアームを物理的に移動します。学生や研究者は、コードを書いたりティーチペンダントを使用したりせずに、完全なアセンブリまたは検査シーケンスを定義できます。ロボット構文ではなくエンドエフェクターの動作を重視する研究者にとって、これにより学習曲線が不要になり、実際の実験に集中できるようになります。

アプリケーションシナリオ

教育と職業訓練のためのBCk5

大学のオートメーション部門や職業ロボット工学プログラムには、安全で親しみやすく、学生が業界で遭遇するものを代表する機器が必要です。 BCk5 は 3 つの基準をすべて満たしています。ドラッグティーチ モードを使用すると、ロボット工学の経験のない学生でも、最初の 30 分間のラボ セッションでピック アンド プレイス サイクルを定義できます。その Python SDK により、同じ学生が学期の終わりまでに教師あり学習実験を作成して展開できるようになります。

BCk5 は製品版 BCi5 と同じプログラミング環境、モーション プリミティブ、安全アーキテクチャを使用しているため、スキルが直接継承されます。 Python と ROS で BCk5 をプログラミングして卒業した学生は、BCi5 が実行されている生産現場ですぐに生産性を発揮します。このカリキュラムの継続性が、SZGH が BCk5 を機能をそぎ落とした産業用ロボットではなく、専用の教育プラットフォームとして位置づける主な理由です。

学術研究用の BCk5 — ROS 2 および Open SDK

ロボット研究者は、ファームウェアの障害なしに完全に計測できるマニピュレーターを必要としています。 BCk5 は、オープン SDK および ROS 2 トピックを通じてすべての関節状態、トルク、エンドエフェクターの力を公開し、カスタム制御ループ、インピーダンス制御実験、人間とロボットの相互作用の研究を可能にします。 886.5 mm のリーチは、HRI や組み立て研究で使用される一般的な卓上操作作業スペースをカバーします。

予算重視の研究機関の研究グループは、BCk5 には年間ソフトウェア ライセンス、独自の統合ドングル、サードパーティ製ミドルウェアの購入が必要ないことを高く評価しています。フルモーション API は文書化されており、リクエストに応じて入手できます。

低周波産業用BCk5

すべての生産ラインで 2 シフトの間 4.0 m/s で稼働するロボットが必要なわけではありません。 1 日あたり 50 ユニットの組み立て作業、品質検査ステーション、軽度の分注セルなど、控えめなサイクル量で 1 シフトを実行する小規模企業にとって、BCk5 の 3.4 m/s の速度と 200 W の平均消費電力は完全に適切であり、その低い購入価格によりビジネス ケースが大幅に改善されます。

完全な運用導入に取り組む前に自動化コンセプトを実証しているスタートアップ企業にもメリットがあります。BCk5 は適切なサイズクラスの実際の産業用ロボットを提供するため、結果は同じシリーズの BCi5 またはより高いペイロードモデルに直接拡張可能です。

シリーズ比較 — BCk5 対 BCi5 およびフル i シリーズ

BCk5 と BCi5 — 違いを理解する

BCk5 と BCi5 はペイロード、到達距離、安全性認証を共有しています。どちらかを選択する場合には、その違いが重要です。

場合は、BCk5 を選択してください。 主な用途が教育、研究、または低周波の制作であり、予算が重要な要素である

次の場合は、BCi5 を選択してください: 連続多シフト生産、最大速度、またはすべての軸で完全な ±360° の関節自由度が必要な場合。

BC i シリーズ全体の概要

お客様の事例

「私たちの教員自動化研究室は、3 年間にわたって 6 軸協働ロボットを要求していました。私たちが提案をまとめるたびに、予算委員会は私たちに待つように言いました。私たちが検討していたシステムは、ヨーロッパの確立されたブランドのものでしたが、たとえ単一のユニットであっても、私たちの研究助成金がサポートできる範囲をはるかに超えていました。

BCk5 を評価したとき、私は最初は懐疑的でした。しかし、仕様書は正直で、量産モデルと同じ到達距離、同じ精度、同じ安全認証を取得していました。初めてアームを使用した午後、Python スクリプトを実行してアームに命令を出しました。私の学部生は、最初のラボ セッションで新しいパスを教えていました。プログラミングの知識は必要なく、ドラッグして教えて確認するだけでした。

現在、私たちの研究室では 2 台の BCk5 ユニットが稼働しています。 1 つは産業オートメーション コース用に永続的に構成されています。生徒たちは毎週ローテーションでそれを読み進めます。 2 つ目は大学院研究グループ専用のもので、ROS 2 による人間とロボットのコラボレーション研究に使用しています。コンパクトなコントロール ボックスにより、セットアップ全体をロボティクス ショーケース イベントに持ち運ぶことができます。アームとコントローラーはステーションワゴンの後部に収まります。

実際の予算に限りのある大学にとって、これは最適なロボットです。」

— 機械産業工学部、オートメーション研究所長、ブルノ、チェコ共和国

深セン関宏自動化有限公司 CEO ファニー・チェン氏 (SZGH ) | 2026年5月

制御システムと統合

BCk5 は、BCi5 と同じ SZGH モーション コントローラ アーキテクチャを使用しており、BCk5 で開発されたプログラム、SDK コード、およびオペレータのスキルが運用環境に直接移行できるようにします。ティーチ ペンダントは、コマンド ラインを開かずにアクセスできる 3D アーム プレビュー、プログラム管理、および衝突感度制御を備えたグラフィカル タスク エディターを提供します。

コンパクトなコントロール ボックス (380 × 280 × 100 mm) には、フル モーション コントローラ、I/O モジュール、パワー エレクトロニクスが、棚やデスクトップに収まるパッケージに収められています。 BCi5 コントロール ボックスと比較してフォーム ファクターが縮小されているにもかかわらず、機能が削除されているわけではありません。すべての SDK 機能、フィールドバス プロトコル、および安全回路が存在します。 IP30 定格は、粉塵や液体の侵入から保護される屋内実験室および軽工業環境に適しています。

SDK と開発者の統合

サポートされている言語とプロトコル

BCk5 は、SZGH エコシステムに参入する開発者や研究者に推奨される最初のロボットです。 Python SDK は最も一般的な開始点です。Python SDK は、すべての Python ユーザーが最初のパスで読み取ることができる構文でフル モーション API を公開します。 SDK ドキュメントは完全でバージョン管理されており、英語で入手できます。コミュニティ フォーラムと GitHub 問題トラッカーは、SZGH の開発者関係チームによって維持されています。

szgh_sdk からのPython クイック接続の例

import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150],speed=0.3) # x, y, z in mm;速度分数 robot.disconnect()

ROS 2 ユーザーは、BCk5 ドライバーを起動し、標準のを通じてアームと対話できます。 /joint_states , /tfおよびアクション サーバー インターフェイスBCk5 運動学モデル用の MoveIt 2 構成ファイルは、ROS パッケージに含まれています。 Gazebo によるシミュレーション サポートにより、ハードウェアで実行する前にオフライン パス開発が可能になります。

SZGH は教育者向けに、標準的な産業オートメーションおよびロボット工学のカリキュラムに沿って設計された、順運動学、逆運動学、ピックアンドプレイスプログラミング、センサー統合、安全システムテストをカバーする、Python と ROS で精選されたラボ演習テンプレートのセットを提供します。

安全認証の説明

開封から最初の実験まで半日

BCk5 の初めてのセットアップは、研究室、教室、軽工業セルのいずれであっても、オンサイトのインテグレーターを必要としない簡単な手順に従います。

ステップ 1 — 機械的な取り付け (1 ～ 2 時間)

4 本の M8 ボルト パターンを使用して、ベース フランジを実験台、治具テーブル、またはポータブル カートに取り付けます。アームケーブルをコントロールボックスに接続します。コントロール ボックスの重量は 6.6 kg で、1 人で補助なしで配置して運ぶことができます。ポータブル デモ用にセットアップする場合は、コントロール ボックスを棚または輸送用ケースに置きます。 380 × 280 × 100 mm の設置面積は、ほとんどの標準的な機器ケースに適合します。

ステップ 2 — システム構成 (30 分)

電源を入れます。コントローラーは 6 つのジョイントすべてでセルフチェックを実行し、エンコーダーの読み取り値を検証し、ネットワーク接続を確認します。ラップトップをコントローラーのイーサネット ポートに (またはラボ ネットワーク経由で) 接続し、Web ベースの構成インターフェイスを開き、ツールの座標フレームを設定します。ほとんどの教育用セットアップでは、デフォルト構成で最小限の調整が必要です。

ステップ 3 — タスクの指導 (30 ～ 60 分)

ティーチペンダントからドラッグティーチをアクティブにします。アームを各ウェイポイントに物理的に誘導します。これは、学生や研究者がロボットと最も直接的に関わるステップです。コントローラは、保存された各点の関節位置を記録します。各セグメントの速度プロファイルを設定し、接触タスクの力制限を定義し、実行前に完全なパスを 3D でプレビューします。最初のラボ演習では、すべての核となる概念を実証するには、単純な 3 ウェイポイントのピック アンド プレイスで十分です。

ステップ 4 — 試行と本番稼働 (30 分)

プログラムを 20% の速度で実行し、クリアランスを確認し、段階的にステップアップします。環境に合わせて衝突感度を調整します。教育ラボでは、通常、感度を低くする (停止を早くする) ことが適切です。プログラムがフルスピードで正常に実行されたら、ロックしてプログラム番号を割り当てます。学生はボタンを 1 回押すだけで、操作パネルからこの機能を呼び出すことができます。

認証と保証

• 安全認証: CE、UL、KCs |安全レベル PL=d、CAT 3

• 標準保証: すべての電気および機械コンポーネントは出荷日から 12 か月

• スペアパーツの入手可能性: 主要な摩耗アイテムは深センに在庫されており、DHL Express 経由で国際的に発送され、通常 3 ～ 5 営業日で到着します。

• リモートサポート: SZGH は、保証期間中、暗号化された TeamViewer を介したリモート診断を無料で提供します。これは、地元の代理店を持たない海外の大学の購入者にとって価値があります。

• アカデミック価格: 2 つ以上のユニットを購入する教育機関はボリューム価格を利用できます。正式な見積もりについては SZGH にお問い合わせください

よくある質問

1. BCk5 は大学のロボット研究室に適していますか?

はい、教育用途を念頭に置いて特別に設計されています。 PL=d CAT 3 安全認証 (ケージは不要)、Python および ROS 2 のサポート、ドラッグティーチ モード、コンパクトなポータブル コントロール ボックスの組み合わせにより、大学の研究室環境の実際的な要件に対応します。 SZGH は、産業オートメーションのカリキュラムに合わせたラボ演習テンプレートも提供します。

2. 学生プロジェクト向けに Python と ROS をサポートしていますか?

完全に。 Python および C++ SDK には、完全な API ドキュメントが付属しています。 MoveIt 2 構成を含む ROS 1 および ROS 2 パッケージは、SZGH GitHub リポジトリから入手できます。学生は、同じコードを使用してハードウェアまたは Gazebo シミュレーションでプログラムを実行できます。リクエストに応じて、標準的なロボット工学コースのトピックのラボ演習テンプレートを利用できます。

3. BCk5 と BCi5 の違いは何ですか?

BCk5 は、教育、研究開発、低周波アプリケーション向けに最適化されたエントリーレベルのモデルです。ツールの最高速度は 3.4 m/s (BCi5 の場合は 4.0 m/s)、平均出力は 200 W (対 400 W)、コントロール ボックスの重量は 6.6 kg (対 15 kg) です。 J2 ～ J5 のジョイント範囲は、BCi5 のすべての軸の完全な ±360° よりも制限されています。 BCk5 の方がコストが安くなります。連続的な複数シフト生産には、BCi5 を選択してください。

4. ロボット工学の知識のない学生でも操作できますか?

はい。ドラッグティーチ機能を使用すると、全くの初心者でもアームを物理的にガイドすることでロボットのパスを定義できます。プログラミングは必要ありません。基本的な操作 (保存されたプログラムの実行、サイクルの開始/停止、障害のクリア) については、慣れるまでに 1 ～ 2 時間かかります。ロボットを制御するための Python SDK プログラムを作成するには、Python の入門経験を持つ学生向けに追加のセッションがいくつか必要です。

5. 小型のコントロール ボックス (6.6 kg) でもフル機能はありますか?

はい。コンパクトな BCk5 コントロール ボックスには、完全なモーション コントローラー、すべての I/O モジュール、および完全な安全回路が含まれています。すべての SDK 機能、フィールドバス プロトコル (Modbus、Profinet オプション、EtherCAT)、および ROS 接続が存在します。サイズの縮小は、機能の削除ではなく、より低いデューティ サイクル負荷向けに最適化された設計を反映しています。 IP30 定格は、屋内実験室および保護された軽工業環境に適しています。

6. 教育だけでなく、軽工業の作業にも使用できますか?

はい。 BCk5 の ±0.05 mm の再現性、IP54 アーム定格、および PL=d CAT 3 認証により、1 シフトの低サイクル環境での軽工業用途 (調剤、検査、軽組み立て) に完全に対応できます。小規模企業は、1 つのシフトで適度な生産量で運営されており、これらのアプリケーションに対して BCk5 の費用対効果が高いことがわかります。ハイサイクル生産または複数シフト生産には、BCi5 が適切な選択肢です。

7. 海外の購入者に対するテクニカル サポートはどのように処理されますか?

SZGH は、12 か月の保証期間中、暗号化された TeamViewer セッションを介したリモート診断と試運転サポートを無料で提供します。英語のSDKドキュメントと配線マニュアルが付属しています。電子メールと WhatsApp のサポート チャネルには、深センの SZGH の輸出チームがスタッフを配置しています。ヨーロッパおよび北米の大学購入者の場合、地域の販売代理店が別のサービス契約に基づいてオンサイト サポートを提供できます。

8. 小規模な生産ラインに導入した場合の投資回収期間はどれくらいですか?

BCk5 が 1 台の手動ワークステーションを置き換える 1 シフト操作の場合、地域の人件費とタスクのサイクル タイムに応じて、一般的な回収期間は 12 ～ 24 か月の範囲になります。 BCi5 と比較して購入価格が低いため、経済的に合理的な使用率の低下が部分的に相殺されます。 BCi5 ユニットに拡張する前に、BCk5 を概念実証プラットフォームとして使用する新興企業や小規模メーカーは、検証段階でコストを効果的に償却します。

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