SZGH-BCi16 | 16 kg 協働ロボット — ±0.03 mm の高精度、重い可搬質量、安全柵なし

SZGH-BCi16: ミッドアームクラスで最高の精度 + 最大の可搬質量 — 安全柵は不要

SZGH -BCi16は、自動車のパワートレイン部品の組み立て、白物家電 (洗濯機のドラム、コンプレッサー、モーターの組み立て)、構造サブアセンブリの精密固定、エレクトロニクス 製造における やエネルギー機器の 重い治具の作業など、部品が重く配置公差が厳しい製造環境向けに設計されています。可搬重量 16 kg、再現性 ±0.03 mm の BCi16 は、狭いながらも商業的に重要なニッチ市場を占めています。安全柵を排除した協調的な安全アーキテクチャ内で、高精度の軽量協働ロボットの精度と従来の産業用ロボットの可搬質量をすべて提供します。 ±0.03 mm の精度で 16 kg の協働ロボットをオペレーターと並んで作業現場に導入する必要がある自動車 Tier 1 および白物家電のファクトリーオートメーション管理者にとって、BCi16 は直接的な答えです。完全な SZGH 統合スタック (32 チャネル I/O、SDK (C/C++/Lua/Python)、Modbus/Profinet、ROS2) により、初日から複雑な自動車および家電製造 PLC へのシームレスな接続が保証されます。

完全な仕様

ロボットアーム — SZGH-BCi16

コントロールボックス

コントロールボックスのI/O仕様

通信とソフトウェア

BCi16 の 5 つの主な利点

安全柵なし - 共同作業スペースでの重量 16 kg の可搬重量

安全柵のない16kgの協働ロボットは本当に珍しい。 16 kg 以上を扱うロボットのほとんどは、厳重な警備が施された従来の産業用ロボットです。 BCi16 は、この積載量クラスで 10 レベルの構成可能な衝突検出機能を備えた PL=d、CAT 3 機能安全認証 (ISO 13849) を達成し、オペレーターとロボットが作業スペースを共有する自動車組立ラインや白物家電ラインでの真の混合作業を可能にします。自動車の Tier 1 アセンブリの場合、フェンスを排除することでセルの設置面積が 20 ～ 30% 削減され、ラインの再構成時間が数時間から数分に短縮され、自然なオペレータとロボットのタスクの引き継ぎを制限する物理的および心理的障壁が排除されます。BCi16 が正確な重量物の配置を管理しながら、人間が複雑なサブタスクを処理する手動と自動の混合ステーションでは重要です。これは、BCi16 の商業的に最も重要な機能です。従来はフェンスで囲まれた 16 kg の産業用ロボットが必要であった作業を、柔軟なライン設計を可能にする協調形式で実行します。

16 kg で ±0.03 mm の再現性 — 重量ペイロードのコボットクラスで最高の精度

16 kg のペイロードで ±0.03 mm の再現性を達成することは、BC i シリーズの中型から大型アーム グループで利用可能な最高の精度対ペイロード比を表しており、このクラスでこれに匹敵するのは、 BCi12 (12 kg、リーチ 1,250 mm)。 BCi16 は、高品質ハーモニック ドライブ リデューサー、高解像度ジョイント エンコーダー、およびリアルタイム熱ドリフト補償機能を備えたモーション コントローラーを通じてこれを実現します。これは、600 W の連続電力で数時間にわたる生産稼働で精度を維持するために不可欠です。自動車のパワートレインのアセンブリ (トルク コンバータ ディスクの配置、ベアリングの圧入、センサーの取り付けなど) では、±0.03 mm の精度により、手作業での取り付けや専用のハード オートメーションが必要な公差スタックを持つコンポーネントのロボットによる組み立てが可能になります。白物家電の組み立て (コンプレッサーの取り付け、モーター シャフトの位置合わせ) では、この精度レベルにより、ロボットの再現性誤差によってもたらされる適合のばらつきが排除され、初回通過の歩留まりが直接的に向上するため、組み立ての不良品が減少します。

オープン システム — 自動車および家電ライン PLC の緊密な統合

BCi16 の顧客は通常、シーメンスまたはオムロンの安全 PLC、部品の存在と方向のチェック、締結ツールからのトルク監視、および MES/SCADA 接続のためのキーエンスまたはコグネックスのビジョン システムを備えた高度に統合された製造ラインを実行しています。 SZGH オープン アーキテクチャは、あらゆる層に対応します。 Profinet (オプション) は、1 ミリ秒の更新レートでサイクリック データと Siemens TIA ポータルを直接統合します。オムロン/三菱 PLC およびコンベア制御用の Modbus-TCP。 MES 統合とトルク データ ログ用の非同期 API を備えた Python SDK。視覚ガイドに基づいて配置を修正するための ROS2。 4 チャンネルのアナログ入力は、トルク レンチのフィードバック信号または圧入力データの直接読み取りをサポートし、追加の I/O ハードウェアを必要とせずに閉ループの品質管理を可能にします。自動車または家電ラインを構築する SI インテグレーターにとって、BCi16 はカスタム ゲートウェイ ハードウェアを使用せずに標準回線通信アーキテクチャ内に導入されます。

16 チャンネルの安全 I/O — 完全な自動車安全アーキテクチャを 1 つのボックスに

自動車組立および白物家電製造ラインでは、厳格な安全 I/O 要件が課せられます。ISO 13850 に準拠したデュアルチャネル非常停止ループ、すべてのアクセス パネルの安全ドア インターロック監視、オペレーターの存在検出 (存在感知マット、インターロックされたアクセス ゲート)、ライン PLC からのロボット対応ハンドシェイク信号、および下流のコンベア システムと品質ゲートからの調整信号です。 BCi16 コントロール ボックスの 16 チャンネル安全定格 DI および 16 チャンネル安全定格 DO は、コスト、BOM の複雑さ、および追加の故障モードを追加する外部安全リレー モジュールを必要とせずに、単一の制御アーキテクチャでこれらすべての安全回路に対応するのに十分な容量を提供します。これは、すべての安全定格コンポーネントの安全性検証文書が監査される自動車 Tier 1 環境で特に価値があります。コンポーネントが少ないということは、文書が少なくなり、安全監査の承認がより迅速に行われることを意味します。 16 個の汎用 DI/DO チャネルは、コンベアの実行/停止、治具クランプの確認、パーツインプレイス センサー、品質ゲートの合格/失敗信号などのプロセス信号を処理します。

6 ～ 12 か月の ROI — 国内調達の精度を競争力のある価格で実現

16 kg の精密組立ロボットのセグメントでは、ヨーロッパと日本のプラットフォームはかなりの割高であり、同等の可搬質量と精度の仕様に対してシステムコストが 80,000 ユーロから 120,000 ユーロになることがよくあります。 BCi16 の国内調達のサーボ ドライブ、高調波減速機、および構造コンポーネントは、欧州の競合プラットフォームより通常 30 ～ 45% 安いシステム価格で ±0.03 mm の性能を実現し、これまで投資を正当化できなかった東南アジア、南アジア、ラテンアメリカ、アフリカの中規模自動車メーカーや家電メーカーにとって、高精度 16 kg の共同統合が可能になります。 3 シフトの自動車組立アプリケーション (シフトあたり 1,000 ～ 1,500 の作業) では、BCi16 は通常、労働力の移転、配置精度の向上による不良品率の削減、安全フェンスの建設とメンテナンスのコストの削減を考慮して、6 ～ 10 か月で投資回収を達成します。

アプリケーションシナリオ

BCi16 の推奨優先業種: 自動車部品組立、白物家電製造、精密締結。

シリーズ比較・選定ガイド

BC i シリーズ — 中～大型アーム グループ

BCi16 対 BCi20 — 意思決定ガイド

BCi16 対 BCi12 — 意思決定ガイド

選択決定ツリー

±0.03 mm の精度が必要ですか? ━─ はい: §─ 大きなリーチ (1,250 mm+) が必要ですか? →BCi12 └─ミッドアームクラスで最大可搬質量（16kg）が必要ですか？ → BCI16 ✓ (ここにいます) 最大リーチ (1,650 mm) が必要ですか? →BCi20(±0.1mm) ラージリーチ+±0.1mm+10kg必要？ →BCi10

顧客の視点 — ファニー・チェン、SZGH CEO

「南米市場向けに洗濯機と冷蔵庫を製造しているアルゼンチンのコルドバの白物家電メーカーは、特定の課題を持って私たちに相談してきました。彼らはコンプレッサーユニット（固定具付きで14kg）を家電フレームに組み立てていましたが、位置ずれによる手作業による組み立ての不良率はシフトあたり4.1%でした。重量に耐え、適合不良を排除するために±0.03 mmの配置精度を達成できるロボットが必要でした。しかし、オペレーターがドラム缶を積み込んでいたため、セルのレイアウトには共同作業が必要でした」 3 台の BCi16 ユニットを隣接ステーションに導入し、8 週間の生産後、組立不良率は 0.6% に低下し、アナログ入力チャネルを介した締め付けトルクの監視により、MES に関連付けられた自動品質ログが作成されました。これは、エンジニアリング チームが長年望んでいたものでしたが、コスト モデルの回収予測 (9 か月) では、BCi16 が「どうやって作るか」という点に最適です。それは正確であり、人間を近くに保ちます。」

深セン関宏自動化有限公司 CEO ファニー・チェン氏 (SZGH ) | 2026年5月

制御システム

BCi16 は、高ペイロードの高精度ファームウェアを備えた SZGH GRC (Guanhong ロボット コントローラー) プラットフォームを実行します。 GRC モーション カーネルは、リアルタイムのジョイント トルク モニタリングを備えた連続パス制御を実装しています。これは、協調安全性 (16 kg の荷重での衝突検出) とプロセス品質 (アナログ フィードバックによる締結トルク検証) の両方に不可欠です。 BCi16 のより高い平均消費電力 (BCi10/12 の 500 W に対して 600 W) は、GRC の適応電力調整によって管理され、ジョイント駆動電流を動的に最適化して、数時間にわたる締結または組み立てサイクル中の熱の蓄積を最小限に抑え、生産シフト全体を通じて ±0.03 mm の精度を維持します。

ティーチペンダント (7 インチタッチスクリーン、IP54 定格) には、ボルトパターン締結シーケンサー (グリッド/パターンの定義、トルク目標の設定、中間点の自動生成)、圧入モニタリングモード (ベアリングのプレス確認のための Z 軸力対位置のモニタリング)、およびビジョン補正付きピックアンドプレース (ROS2 ビジョンパッケージが必要) といった専用のアセンブリプログラミングモードが含まれています。力とトルクのフィードバックの統合 (オプション) により、コンタクトガイドによる位置合わせが必要な挿入作業において、準拠したコンタクト操作が可能になります。

SDK と開発者の統合

サポートされている言語

• C / C++ (ネイティブ ライブラリ、ミリ秒未満のイーサネット レイテンシ)

• Lua (締結シーケンス用の組み込みコントローラー スクリプト)

• Python 3.x (非同期 API — MES 品質データのログ記録、トルク履歴のアップロード)

通信プロトコル

• イーサネット (TCP/IP): プライマリ高速制御チャネル

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: 標準の自動車/家電 PLC マッピング - 250 以上の事前マップされたレジスタ

• Profinet (オプション): Siemens TIA Portal 互換、1 ms サイクリック交換 - 自動車 Tier 1 Siemens ラインに推奨

• RS485: トルクツールコントローラー、レガシー HMI パネル、コンベアドライブ

ROSの統合

• ROS1 (Noetic) および ROS2 (Humble / Iron) パッケージ

• 衝突ジオメトリを備えた MoveIt2 互換の URDF

• Keyence IV3 ビジョンを使用して、組み立て前に部品の存在の検出と方向の修正をテスト済み

• Photoneo MotionCam-3D 統合によるビンピッキング + 精密配置ワークフロー

サードパーティの統合 (事前検証済み)

• PLC: Siemens S7-1200/1500 TIA ポータル、オムロン NX/NJ、三菱 iQ-R

• 締結ツール: Stanley Assembly Technologies、Desoutter トルク ツール (Modbus/イーサネット)

• ビジョン: キーエンス IV3/CV-X、コグネックス In-Sight

• 力/トルク: ATI Mini45、Bota SensONE (圧入、挿入力監視)

• MES/SCADA: 高品質のデータアップロードのための標準 REST/OPC-UA インターフェイス

クイックスタート Python の例

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0,speed=300) Torque = arm.get_ai(channel=0) # トルク ツールのフィードバックを読み取る

完全な API ドキュメントと自動車アセンブリ統合ガイドは、次の場所で入手できます。 szghtech.com 。 Siemens TIA Portal GSD ファイルおよび締結シーケンス プログラミング テンプレートについては、お問い合わせください。 export02@szghtech.com.

安全認証 — わかりやすい言葉

CE (欧州適合): BCi16 は EU 機械指令 2006/42/EC および調和された協働ロボットの安全基準を満たしています。欧州の OEM に輸出する、または EU の製造施設で操業する自動車 Tier 1 サプライヤーにとって不可欠です。

UL (Underwriters Laboratories): 北米の電気安全認証。米国/カナダでは必須。北米のサプライヤー認定監査で主要な自動車 OEM (GM、フォード、ステランティス) によって認められています。

KCs (韓国認証): 世界中の韓国関連の自動車製造事業 (現代、起亜、サムスンのサプライ チェーン) に直接展開するための韓国の電気および安全認証。

PL=d、CAT 3 (ISO 13849): BCi16 の機能安全評価 — 16 kg のペイロードでフェンスのない共同運用を達成するために重要です。 PL=d は、安全機能の危険な故障の確率が 1 時間あたり 10⁻⁷ ～ 10⁻⁶ であることを意味します。 CAT 3 は、安全機能を失うことなく単一の障害を許容するアーキテクチャを意味します。 CE 機械宣言のための機能安全文書を必要とする自動車 Tier 1 顧客の場合、BCi16 の PL=d、16 kg 協調動作での CAT 3 定格により、協調ステータスを達成するために追加のエンジニアリング制御 (速度/力制限、安全マット) を必要とするロボットと比較して、全体的な機械の安全性評価が簡素化されます。

保証: ロボット アームおよび制御システムに関しては納品から 12 か月です。 40 か国以上の認定サービス パートナーが地域のスペアパーツ在庫を保有しています。

よくある質問

Q1: フェンスなしで 16 kg のロボットを共同操作するのは安全ですか? オペレーターが怪我をする可能性はありますか?

BCi16 は、ISO/TS 15066、PL=d、CAT 3 認定の協調動作向けに設計されています。10 レベルの衝突検出システムは、接触が検出されるとロボットの出力と速度を低減し、オペレーターの生体力学的負荷を ISO/TS 15066 の傷害回避しきい値内に制限します。安全構成 (速度、力制限、衝突感度) は、試運転中に特定のアプリケーションに合わせて調整され、SZGH はアプリケーション固有の安全構成ガイダンスを提供します。他の協働ロボットと同様に、展開前に ISO 12100 に基づくサイト固有のリスク評価が必要であり、SZGH はこのプロセス用の文書テンプレートを提供します。

Q2: BCi16 はシーメンスの自動車用ライン PLC (TIA ポータル) と統合できますか?

はい。 BCi16 のオプションの Profinet インターフェイスは、1 ミリ秒の周期的データ交換を備えた Siemens TIA Portal 互換の GSD デバイス プロファイルを提供します。 60 を超える事前にマップされた Profinet I/O 信号は、ジョイントの状態、TCP の位置と速度、I/O ステータス、プログラムの状態、安全機能のステータスをカバーします。 SZGH は、TIA ポータル アドイン (V15+ 互換) とシーメンス統合のためのコミッショニング ガイドを提供します。 Modbus-TCP ベースの Siemens 構成の場合、250 以上の事前マップされたレジスタが利用可能です。接触 export02@szghtech.com 。 自動車用 Siemens 統合バンドルについては、

Q3: 16 チャネルの安全 I/O は、自動車組立セル内のすべての安全信号を処理できますか?

はい。 16 個の安全定格 DI チャネルと 16 個の安全定格 DO チャネルは、デュアルチャネル緊急停止ループ、安全ドア/アクセス ゲートの監視 (複数のドア)、安全マット/ライト カーテンの存在検出、ロボットによる安全 PLC からのハンドシェイクの有効化/無効化、下流のコンベヤ安全インターロック、およびゾーンベースの減速トリガーを単一の制御アーキテクチャ内で同時に実行できます。これにより、ほとんどの自動車組立セルのレイアウトで外部安全リレーを拡張する必要がなくなり、CE 機械の宣言や顧客の安全監査に必要な機能安全文書が簡素化されます。

Q4: 重い組み立てに関して、BCi16 と BCi20 を比較するとどうですか?

BCi16 (リーチ 967.5 mm、16 kg、±0.03 mm) は、コンパクトな作業スペース内でのパワートレイン コンポーネントの組み立て、コンプレッサーの取り付け、ベアリングの圧入作業など、配置精度が重要な場合に最適です。の BCi20 (リーチ 1,650 mm、20 kg、±0.1 mm) は、パレットの構築、大型フレームの取り扱い、幅の広いコンベアにまたがるリーチなど、大型封筒の重量物作業向けに設計されています。アプリケーションが重いペイロードで ±0.03 mm の精度を必要とする場合は、BCi16 を選択してください。最大リーチと±0.1 mmの最高可搬質量クラスが必要な場合は、BCi20を選択してください。

Q5: 16 kg のエンドエフェクタをフルスピードで使用する場合の精度のトレードオフは何ですか?

BCi16 は、定格ペイロードおよび全速度範囲にわたって ±0.03 mm の再現性 (ISO 9283 に従って測定された静的位置決め精度) を維持します。高速動作中の動的パス精度は別の基準です。重いエンドエフェクタを使用して高速でパス精度 (位置の再現性だけでなく) を必要とするアプリケーションの場合、SZGH は最高精度のパス セグメントに対して TCP 速度を 500 ～ 1,000 mm/s に下げることを推奨しています。 SZGH のアプリケーション エンジニアリング チームは、ご要望に応じて、特定のエンドエフェクター構成の動的精度特性データを提供できます。

Q6: BCi16 にはどのようなベース要件と取り付け要件がありますか?

BCi16 (本体重量 38 kg) は、M8 ボルト (6x、50 mm ボルトサークル) を使用して ISO 9283 フランジを介して取り付けられます。あらゆる角度での取り付けがサポートされています。 SZGH のベース設計ガイドでは、最大伸張時のペイロードが 16 kg で慣性荷重が大きいことを考慮して、標準的な生産アプリケーションに対して 20 Hz 以上の最小ベース剛性 (固有振動数) を推奨しており、鋼管、コンクリート パッド、および柱取り付けベースの設計に関するエンジニアリング データを提供しています。オーバーヘッド取り付け (逆さ) は、白物家電のドラム組立セルで一般的な構成である上からの組み立てを完全にサポートしています。

Q7: 自動車生産環境では、スペアパーツとサービスはどのように扱われますか?

SZGH は、自動車の重要なコンポーネント (ジョイント モジュール、サーボ ドライブ カード、エンコーダ ケーブル) の地域部品在庫を維持し、地域ハブから 3 ～ 5 営業日で配送します。文書化されたメンテナンス プログラムを必要とする自動車顧客向けに、SZGH は、IATF 16949 メンテナンス プロセスの文書化に適した予防メンテナンス スケジュール、スペアパーツ BOM、および MTBF データを提供します。イーサネット API を介したリモート診断により、SZGH エンジニアは、ほとんどのソフトウェア関連の問題について現場に赴くことなく障害の切り分けとパラメータの修正を実行できるため、計画外のダウンタイムが最小限に抑えられます。

Q8: 白物家電の組み立てラインに BCi16 を導入すると、どの程度の ROI が期待できますか?

2 シフトまたは 3 シフトで稼働する白物家電の組み立て (コンプレッサーの取り付け、モーターの組み立て、ドラムの取り扱い) では、BCi16 の導入により通常 7 ～ 11 か月で回収が達成されます。主な要因：労働力の置き換え（通常、重労働な組立作業では 1 ～ 2 人の FTE を 1 台の BCi16 で置き換えることができます）、不良品の削減による品質の削減（手作業による配置と比較して 0.03 mm の精度）、重度の手作業による作業による職場での傷害のリスクの排除（労災補償の削減）、安全柵の建設コストの回避。 SZGH は、白物家電の組み立てパラメータに合わせてカスタマイズされた ROI 計算ワークシートを提供します — お問い合わせください export02@szghtech.com.

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