SZGH-BCi7 | 7 kg の高精度協働ロボット アーム — ±0.02 mm、安全柵なし

SZGH-BCi7とは何ですか？

SZGH-BCi7 は、SZGH の BC i シリーズの 6 軸、可搬重量 7 kg の協働ロボットで、精度と到達距離の両方が妥協されない高精度の中負荷アプリケーション向けに設計されています。 786.5 mm のリーチと ±0.02 mm の再現性 (BC i シリーズ全体で最高の精度レベル) を備え、人間のオペレーターと並行して、再現可能なサブミリメートルのパフォーマンスが要求される施設での医療機器の組み立て、半導体検査、精密機器の製造に役立ちます。

完全な技術仕様

精密メーカーがBCi7を選ぶ5つの理由

安全柵は不要 — PL=d CAT 3 認定済み

可搬質量 7 kg クラスの従来の産業用ロボットは、ほぼ常に完全な安全セル、つまり床のマーキング、連動ドア、新たなリスク評価なしでは再構成できない専用の床面積を必要とします。 BCi7 はその制約を打ち破ります。 EN ISO 13849 に基づくパフォーマンス レベル d、カテゴリ 3 の認定を受けており、10 レベルの衝突検出システムを使用してジョイント トルクをリアルタイムで監視し、予期せぬ接触が発生した場合は 0.15 秒以内に停止します。 ISO 13485 認定施設で運営されている医療機器メーカーは、既存の施設レイアウトを変更することなく、品質検査官と並んでオープンベンチに BCi7 を導入しています。これにより、専用のロボット セルの構築と認証のコストも削減され、コンプライアンスの利点が得られます。

半日で導入 - ロボットの経験は不要

BCi7 は 6 つの軸すべてにわたるドラッグ ティーチをサポートしています。希望するパスに沿ってアームを物理的に移動し、プログラムを保存します。ティーチペンダントのビジュアルインターフェイスは、モードを切り替えることなく、関節の位置、デカルト座標、衝突感度を単一の画面に平易な英語で表示します。一般的な医療機器のサブアセンブリのシーケンス (コンポーネントの選択、方向付け、挿入、検証) では、ロボット工学に詳しくない生産エンジニアでも 2 時間以内にプログラミングを完了します。別の製品バリアントへの再展開には、プログラムの書き換えやセルの再認証ではなく、ウェイポイントを再ティーチングするだけで済みます。

オープン システム — あらゆる PLC、ビジョン システム、または AGV に接続

BCi7 のコントロール ボックスは、16+16 DI、16+16 DO、および 4×AI/4×AO、ネイティブ イーサネット、Modbus-RTU/TCP、およびオプションの Profinet 接続を提供します。完全な SDK は C、C++、Lua、Python をサポートしており、研究および高度な統合環境用の完全な ROS パッケージを備えています。実際には、これは、中間ゲートウェイ ハードウェアを使用せずに、BCi7 が Profinet 経由で Siemens S7-1500 回線に直接接続し、イーサネット経由でキーエンスまたはコグネックスのシステムから視力補正を受け取り、DO 接点経由で AGV ハンドオフをトリガーすることを意味します。ドイツの医療機器部門のシステム インテグレーターは、PLC の完全な統合が 1 日の試運転内で完了したと報告しています。

繰り返し精度±0.02mm BC iシリーズ中最高精度

±0.02 mm の BCi7 は、SZGH 協働ロボット精度スケールのトップに位置し、BCi3 と一致し、BCi5 (±0.05 mm)、BCi12 (±0.03 mm)、または BCi10 (±0.10 mm) よりも大幅に厳密です。可搬重量 7 kg クラスでは、このレベルの再現性は珍しいです。内視鏡レンズアセンブリ、透析膜の挿入、または整形外科用インプラントコンポーネントの位置合わせなどのアプリケーションの場合、BCi7 は 8 時間のシフトおよび 0 ～ 50°C の動作範囲内の温度変化にわたって、40 µm 球内の同じ位置に確実に戻ります。これにより、プロセス検証で実証可能で測定可能な位置決めの一貫性が必要となる、IEC 60601-1 および ISO 13485 の製造環境に適しています。

6 ～ 12 か月の ROI、100% 国内コアコンポーネント

BCi7 は、国内で調達されたサーボ ジョイント、ドライブ、制御ハードウェアで構築されています。これは、最近の輸入産業用部品の混乱を受けて、サプライ チェーンのリスクを管理する顧客にとって重要な要素です。スペアパーツは SZGH の深セン在庫から 5 営業日以内に発送されます。ドイツまたは韓国の医療機器メーカーが 2 シフトの組み立て作業を行っており、反復的な挿入サイクルで 1 人の熟練技術者を BCi7 に置き換える場合、一般的な投資収益率は 6 ～ 12 か月です。 18 か月の工場保証とアクセス可能な地域サービス ネットワークにより、5 年の製品サイクルにわたる総所有コストがさらに圧縮されます。

アプリケーションシナリオ

BC i シリーズ — フルレンジの比較と選択ガイド

モデルグループの概要

グループ 1 — コンパクトな精度 (BCi3、BCi7)

グループ 2 — 標準汎用 (BCk5、BCi5)

グループ 3 — 長距離および高負荷 (BCi10、BCi12、BCi16、BCi20)

BCk5 と BCi5 — 主な違い

どちらも 5 kg のペイロードと 886.5 mm のリーチを共有します。 BCk5 は教育、トレーニング ラボ、システム インテグレーターのプロトタイピング向けに最適化されており、導入コストが低く、学習のしやすさが重視されています。 BCi5 は、毎日 2 シフト以上を実行する大量生産ライン向けの生産グレードのバリアントです。主な使用例がトレーニングではなく実稼働である場合は、BCi5 を指定します。

3問選択ガイド

1. 公差は±0.03mmより厳しいですか？

   • はい → BCi3 (≤3 kg パーツ) または BCi7 (3 ～ 7 kg パーツ)

   • いいえ → 質問 2 に進む

2. 部品の重量は 7 kg を超えていますか? それとも作業には 900 mm を超えるリーチが必要ですか?

   • はい → ペイロード/リーチの組み合わせに応じて、BCi10、BCi12、BCi16、または BCi20

   • いいえ → 質問 3 に進む

3. これは 2 シフト以上を実行する生産ラインですか、それともトレーニング/プロトタイプ セルですか?

   • 生産→BCi5

   • トレーニング / プロトタイプ → BCk5

お客様の事例紹介

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

「私はシュトゥットガルト近郊の中規模の整形外科用インプラント部品工場でプロセスエンジニアリングを管理しています。ISO 13485に基づいて複数のクラスIIデバイスOEMに供給しており、骨ドライバーとチップの接合における挿入公差は±0.025mmです。この仕様は、10時間の勤務でオペレーターの疲労にばらつきがあるため、手動ステーションでの一貫した再作業を生み出していました。
私たちは、異なるメーカーの3台の協働ロボットを評価しました。2台は、以下の基準で±0.02mmの再現性を文書化できませんでした」独立した検証 - データシートでは、±0.05 mm と主張されていました。BCi7 は、サードパーティのテスト データで当社の公差要件を満たした唯一の 7 kg 協働ロボットでした。2024 年 12 月に 1 台のユニットを導入しました。当社の Cognex In-Sight 9000 システムとの統合には、Python SDK を使用して 2 日かかりました。当社の制御エンジニアは、これを「8 年間で最も簡単なロボット統合」と表現しました。ボンディング ステーションでの再作業率は、最初の 1 か月以内に 3.1% から 0.22% に低下しました。当社は、ISO 13485 条項 7.5.6 に基づくプロセス検証を 6 週間で完了しました。これは、当社の施設でこれまでに行われたどの機器の認定よりも迅速です。フェンスのない展開により、レイアウトを変更することなく、QC 検査官を隣接するベンチに配置しておくことができました。 2025 年第 3 四半期までに完全な ROI が達成されると予想しています。これは試運転から約 11 か月です。」
~!phoenix_var288_2!~

制御システムと統合

BCi7 は、EtherCAT リアルタイム バス バックボーンを備えた SZGH の XI 制御プラットフォーム上で動作し、同期された複数ステップの組み立てシーケンスに適した確定的なサイクル タイムを実現します。このシステムはマルチロボット調整をサポートしており、追加のハードウェアを必要とせずに、BCi7 を BCi3 または 2 台目の BCi7 と共有ワークテーブル上で連携して動作させることができます。互換性のある PLC には、Siemens S7-1200/1500 (Profinet または Modbus-TCP)、Omron NX/NJ、Mitsubishi iQ-R、および Keyence KV-8000 が含まれます。

ビジョン統合は、Keyence、Cognex、Hikrobot、Basler の 2D および 3D システムをサポートします。 Eye-in-hand および eye-to-hand キャリブレーション ワークフローは、XI インターフェイスまたは Python SDK からの API 呼び出しを介して構成できます。 SZGH のオフライン プログラミング環境を使用すると、エンジニアは物理的なアームで実行する前に、デジタル ツインに対して完全なタスク プログラムをシミュレーションできます。これは、物理的な実行時間がコストのかかる IQ/OQ/PQ 検証シーケンスを完了する医療機器の顧客にとって特に役立ちます。

SDK と開発者の統合

サポートされている言語

C / C++ / Lua / Python

サポートされているプロトコル

イーサネット / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (オプション) / EtherCAT / RS485

ROSのサポート

ROS1 (Noetic) および ROS2 (Humble) で利用可能な完全なパッケージ。 MoveIt が含まれています!構成、URDF モデル、および挿入タスク用の強制制御拡張子を含むサンプル起動ファイル。

APIドキュメント

オンラインの開発者ドキュメントと SDK のダウンロードは、SZGH 開発者ポータルから入手できます。 szghtech.com.

サードパーティの統合例

• ビジョンシステム: Keyence IV3/IV2、Cognex In-Sight 9000、Hikrobot MV シリーズ、Basler ace2

• 力/トルク センサー: ATI Axia、Robotiq FT 300-S — 挿入検証およびソフトコンタクト アプリケーション用

• AGV システム: DI/DO または Modbus-TCP を介した標準 I/O ハンドシェイク

• PLC : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus)、オムロン NX/NJ シリーズ (EtherCAT/Modbus)、Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

安全認証の説明

認証と保証

認証: CE / UL / KCs / ISO 9001 / 国家ハイテク企業 (中国 MIIT)

保証期間： 納品日より18ヶ月。ロボットアーム、コントロールボックス、ティーチペンダントのすべての製造上の欠陥が対象となります。 SZGH は、すべての重要なコンポーネントについて 5 営業日以内の配送を約束する国内のスペアパーツ在庫を維持しています。複数のユニットを導入しているお客様は、ISO 13485 機器認定のための文書サポートを含む延長保証とオンサイト サービス契約をご利用いただけます。

よくある質問

SZGH-BCi7 は本当に安全ケージなしで機能しますか?

はい。 BCi7 は、欧州連合の最高の協調安全性能レベルである EN ISO 13849 に基づく PL=d、CAT 3 の認定を受けています。 10 レベルの衝突検知システムは 6 つの関節トルクすべてを継続的に監視し、予期せぬ接触が発生した場合には 0.15 秒以内にアームを停止します。この認定は、固定の安全障壁のない、EU (CE)、米国 (UL)、および韓国 (KC) の施設で人間のオペレーターと並行して導入する場合を対象としています。サイト固有のリスク評価は依然として必要であり、SZGH のアプリケーション エンジニアは、このプロセスをサポートするためのガイダンスと文書を提供できます。

既存の PLC、コンベヤ、ビジョン システムに接続できますか?

はい。 BCi7 のコントロール ボックスは、32 DI、32 DO、4 つのアナログ入力、および 4 つのアナログ出力を提供します。通信オプションには、イーサネット、Modbus-RTU、Modbus-TCP、およびオプションの Profinet for Siemens 環境が含まれます。 Python、C、C++、Lua の完全な SDK は、Keyence および Cognex ビジョン システム、力/トルク センサー、AGV ドッキング信号、および標準的な産業用 PLC とのカスタム統合をサポートします。 EtherCAT 経由で Beckhoff TwinCAT と統合したお客様は、試運転が 1 日以内に完了すると報告しています。

エンジニア以外の人が操作を覚えるのにどれくらい時間がかかりますか?

ロボット工学の経験のない生産エンジニアや技術者は、通常、ドラッグティーチを使用して完全なピック、インサート、検証サイクルを 2 時間以内にプログラムします。ティーチペンダントインターフェイスは、平易な言語のラベルと視覚的なタスクビルダーを使用します。ビジョン オフセットや力制御による挿入を伴うより複雑なシーケンスについては、SZGH がオンライン トレーニング資料とアプリケーション サポート窓口を提供しています。通常、最初の使用から 3 ～ 5 日以内にオペレータの完全な習熟が達成されます。

BCi3 と BCi7 の違いは何ですか?どうやって選べばいいのでしょうか？

どちらのモデルも ±0.02 mm の再現性を実現しており、BC i シリーズの中で最高の精度を誇ります。 BCi3 は、625 mm のリーチで最大 3 kg を処理します (本体重量 16 kg、コンパクトなベンチトップ セルに適しています)。 BCi7 は、786.5 mm のリーチで最大 7 kg までの重量に対応します (本体重量 24 kg、より重いアセンブリや広い作業スペースに適しています)。部品やアーム先端工具の重量が 3 kg を超える場合、またはレイアウトで 625 mm を超えるリーチが必要な場合は、BCi7 が適切なモデルです。どちらも 3C、半導体、医療機器環境に対して同様に適格です。

ROS と Python SDK はサポートされていますか?

はい。 BCi7 には、URDF モデル、MoveIt! を含む完全な ROS1 (Noetic) および ROS2 (Humble) パッケージが含まれています。構成ファイル、および強制制御拡張機能を備えた起動スクリプトの例。 Python、C、C++、および Lua SDK は、次の SZGH 開発者ポータルから入手できます。 szghtech.com 。 Python SDK は、モーション、I/O、プログラム管理、リアルタイム データ ストリーミングをカバーする API リファレンスとともに文書化されています。

逆さまや壁に取り付けることはできますか?

はい。 BCi7 は、床置き、天井逆さ、側壁、傾斜角度など、あらゆる角度での取り付けをサポートします。 XI 制御プラットフォームは、構成された取り付け方向に基づいて重力方向を自動的に補正します。天井反転取り付けは、BCi7 が床面積に制約があるコンベアまたは組み立てカルーセル上に配置される場合に一般的に使用されます。

アフターサービスはどのように対応されますか？スペアパーツは入手可能ですか?

SZGH は、深センの国内在庫から 5 営業日以内にスペアパーツを配送する SLA とともに 18 か月の保証を提供します。ドイツ、韓国、東南アジアの海外の顧客は、現地のサービス エンジニアを擁する地域代理店を通じてサポートされます。リモート診断には、XI コントローラのイーサネット ポート経由でアクセスできます。 ISO 13485 に基づく機器保守記録を必要とする医療機器の顧客に対して、SZGH は英語でサービス文書を提供できます。

一般的な ROI スケジュールはどのようなものですか?

2 交代制の医療機器または精密機器の組立作業では、反復的な高精度作業を熟練技術者 1 名に代わって行う場合、お客様は通常、BCi7 への投資を 6 ～ 12 か月で回収します。現地の人件費が高い施設 (西ヨーロッパなど) は、この範囲の短い方に向かう傾向があります。 SZGH のアプリケーション チームは、シフト構造、人件費、自動化される特定のタスクに基づいて、サイト固有の ROI モデルを提供できます。計算については、購入前にお問い合わせください。

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関連製品

BC i シリーズの他のモデルを検討して、アプリケーションに最適なものを見つけてください。

• SZGH-BCi3 — 3 kg 精密コボット、リーチ 625 mm、±0.02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg 標準汎用コボット

• SZGH-BCi12 — 12 kg ロングアーム高精度コボット

• SZGH-BCi16 — 16 kg 高精度重荷重コボット