SZGH-BCk5 | Entry-Level 5 kg Collaborative Robot for Education & R&D

Hva er SZGH-BCk5?

SZGH-BCk5 er en 6-akset, 5 kg nyttelast samarbeidsrobot konstruert som det mest tilgjengelige inngangspunktet til SZGHs BC i-serie. Den deler den samme armgeometrien, ±0,05 mm repeterbarhet, IP54-klassifisering og PL=d CAT 3 sikkerhetssertifisering som produksjonsgraden BCi5 - men med et gjennomsnittlig strømforbruk på 200 W, en betydelig lettere 6,6 kg kontrollboks og et lavere prispunkt som passer til universitetets automasjonslaboratoriebudsjetter, forskningsinstitusjoner, prosjekter, prosjekter og prosjekter. Full Python, C++, Lua og ROS 1/ROS 2 SDK-støtte gjør den til den første coboten for utviklere og studenter som ønsker å bygge reelle ferdigheter på ekte maskinvare.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Robotarm

Fellesspesifikasjoner

Merk: J2–J5 leddområder på BCk5 skiller seg fra BCi5 (som har ±360° på alle ledd). For applikasjoner som krever ekstreme håndleddskonfigurasjoner, kontroller banegeometrien din mot BCk5-leddgrensene før kjøp.

Strøm og elektrisk

Sikkerhet og samsvar

Kommunikasjon og integrering

Kontrollboks — Kompakt design

BCk5s kontrollboks er mindre enn halvparten av vekten av BCi5-ene (6,6 kg vs. 15 kg) og omtrent halvparten av dybden (100 mm vs. 265 mm). Dette gjør det enkelt å bære til en forelesningssal, pakke inn i et kjøretøy for feltdemoer, eller montere på en lett benkvogn i et undervisningslaboratorium.

5 kjernefordeler

Ingen sikkerhetsgjerde – trygt i et klasserom eller laboratorie

BCk5 har samme PL=d, CAT 3 sikkerhetssertifisering som produksjonen BCi5. I et universitetslaboratorium eller et fagskoleverksted betyr dette enda mer enn på et industrigulv: studenter og forskere beveger seg uforutsigbart, og en robot som stopper ved kontakt på ≤ 0,15 sekunder er ikke bare en reguleringsboks – den er en forutsetning for et trygt læringsmiljø. Ingen bur betyr at roboten kan brukes som undervisningsrekvisitt foran i et forelesningsrom, ikke bare boltet fast i en avstengt celle.

Rimeligste inngangspunkt — industriell presisjon, utdanningsbudsjett

BCk5s kostnadsstruktur gjenspeiler et bevisst ingeniørvalg: tilpasset armgeometri og sikkerhetssertifisering til BCi5, optimert for lavere driftssykluser. Kjernebevegelseskomponenter er innenlands, og den forenklede kontrollboksen reduserer stykklistekostnadene. For en universitetsinnkjøpsavdeling som arbeider innenfor et forskningsstipend eller avdelingsbudsjett, er BCk5 vanligvis den eneste 6-akse samarbeidsroboten i denne spesifikasjonsserien som passer.

Full SDK og ROS-støtte – utvikler og student først

Python, C++, Lua og ROS 1/ROS 2 er alle førsteklasses støttede miljøer på BCk5 – ikke ettertanker. En student som har fullført et introduksjonskurs i Python kan koble seg til roboten, lese fellestilstander og kommandere et trekk i sin første laboratorieøkt. ROS 2-støtte betyr at avanserte studenter kan bygge persepsjonsrørledninger ved å bruke standardpakker (MoveIt, Nav2, sensorfusjon) på en fysisk robot i stedet for bare simulering.

Kompakt kontrollboks — 6,6 kg, virkelig bærbar

Ved 380 × 280 × 100 mm og 6,6 kg kan BCk5-kontrollboksen bæres i én hånd. For yrkesopplæringsprogrammer som flytter utstyr mellom rom, regionale robotkonkurranser eller universitetsavdelinger som deler en enkelt robot på tvers av flere kurs, er portabilitet en praktisk differensiator. Selve armen veier 24 kg — lett å håndtere av to personer — noe som gjør hele systemet genuint mobilt uten et permanent installasjonsfotavtrykk.

Dra-undervisning – alle er produktive på dag én

Ingen robotprogrammeringsbakgrunn er nødvendig for å begynne å bruke BCk5. I drag-teach-modus beveger operatøren armen fysisk gjennom ønsket bane mens kontrolleren registrerer veipunkter. Studenter og forskere kan definere en komplett sammenstilling eller inspeksjonssekvens uten å skrive kode eller bruke en teach-anheng. For forskere som bryr seg om slutteffektoratferd, ikke robotikksyntaks, eliminerer dette læringskurven og lar dem fokusere på det faktiske eksperimentet.

Applikasjonsscenarier

BCk5 for utdanning og yrkesopplæring

Universitetets automasjonsavdelinger og yrkesfaglige robotikkprogrammer trenger utstyr som er trygt, tilgjengelig og representativt for hva studentene vil møte i industrien. BCk5 oppfyller alle tre kriteriene. Dra-teach-modusen lar en student uten tidligere robotikkerfaring definere en velg-og-plasser-syklus i sin første 30-minutters laboratorieøkt. Python SDK betyr at den samme studenten kan skrive og distribuere et overvåket læringseksperiment innen slutten av et semester.

Fordi BCk5 bruker det samme programmeringsmiljøet, bevegelsesprimitivene og sikkerhetsarkitekturen som produksjonen BCi5, overføres ferdigheter direkte. En student som uteksamineres etter å ha programmert en BCk5 i Python og ROS, er umiddelbart produktiv på produksjonsgulvet der en BCi5 kjører. Denne pensumkontinuiteten er en nøkkelgrunn til at SZGH posisjonerer BCk5 som en spesialbygd utdanningsplattform i stedet for en nedstrippet industrirobot.

BCk5 for akademisk forskning — ROS 2 og åpen SDK

Robotikkforskere trenger en manipulator de kan instrumentere helt uten fastvarehindringer. BCk5 avslører alle leddtilstander, dreiemomenter og slutteffektorkrefter gjennom sine åpne SDK- og ROS 2-emner, noe som muliggjør tilpassede kontrollsløyfer, impedanskontrolleksperimenter og interaksjonsstudier mellom mennesker og roboter. Rekkevidden på 886,5 mm dekker typiske arbeidsområder for manipulering av bordplater som brukes i HRI- og monteringsforskning.

Forskningsgrupper ved budsjettbevisste institusjoner setter pris på at BCk5 ikke krever noen årlig programvarelisens, ingen proprietær integrasjonsdongle og ingen tredjeparts kjøp av mellomvare. Full motion API er dokumentert og tilgjengelig på forespørsel.

BCk5 for lavfrekvent industriell bruk

Ikke alle produksjonslinjer trenger en robot som kjører i 4,0 m/s for to skift. For små bedrifter som kjører ett skift med beskjedne syklusvolum – en monteringsoperasjon på 50 enheter per dag, en kvalitetsinspeksjonsstasjon, en lysdispenseringscelle – er BCk5s hastighet på 3,4 m/s og gjennomsnittlig strømforbruk på 200 W helt tilstrekkelig, og den lavere innkjøpsprisen forbedrer forretningssaken betraktelig.

Startups som beviser et automatiseringskonsept før de forplikter seg til en full produksjonsdistribusjon har også fordel: BCk5 gir en ekte industrirobot i riktig størrelsesklasse, slik at resultatene er direkte skalerbare til BCi5 eller høyere nyttelastmodeller i samme serie.

Seriesammenligning — BCk5 vs. BCi5 & Full i-serien

BCk5 vs. BCi5 — Forstå forskjellen

BCk5 og BCi5 deler nyttelast, rekkevidde og sikkerhetssertifisering. Forskjellene betyr noe når du velger mellom dem.

Velg BCk5 hvis: din primære bruk er utdanning, forskning eller lavfrekvent produksjon og budsjett er en nøkkelfaktor.

Velg BCi5 hvis: du trenger kontinuerlig flerskiftsproduksjon, maksimal hastighet eller full ±360° leddfrihet på alle akser.

Hele BC i-serien på et øyeblikk

Kundehistorie

«Vårt fakultets automasjonslaboratorium hadde etterspurt en 6-akset samarbeidsrobot i tre år. Hver gang vi la sammen et forslag, ba budsjettkomiteen oss om å vente. Systemene vi så på – fra etablerte europeiske merkevarer – var langt utover det forskningsstipendet vårt kunne støtte, selv for en enkelt enhet.

Da jeg evaluerte BCk5, var jeg skeptisk til å begynne med. Men spesifikasjonsarket var ærlig: samme rekkevidde, samme presisjon, samme sikkerhetssertifisering som produksjonsmodellen. Jeg kjørte et Python-skript for å kommandere armen min første ettermiddag med det. Mine studenter lærte det nye veier i løpet av den første laboratorieøkten – ingen programmeringsbakgrunn kreves, bare dra-lær og bekrefte.

Vi har nå to BCk5-enheter i gang i laboratoriet vårt. Den ene er permanent konfigurert for vårt industrielle automasjonskurs; elevene roterer gjennom det ukentlig. Den andre er dedikert til vår forskergruppe, som bruker den til en menneske-robot-samarbeidsstudie med ROS 2. Den kompakte kontrollboksen betyr at vi kan ta med hele oppsettet til våre robotikkutstillingsarrangementer – arm pluss-kontrolleren passer bak på en stasjonsvogn.

For universiteter med et reelt budsjett er dette den rette roboten.'

— Leder for automatiseringslaboratoriet, Institutt for maskin- og industriteknikk, Brno, Tsjekkia

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | mai 2026

Kontrollsystem og integrasjon

BCk5 bruker den samme SZGH bevegelseskontrollerarkitekturen som BCi5, og sikrer at programmer, SDK-kode og operatørferdigheter utviklet på BCk5 overføres direkte til produksjonsdistribusjoner. Teach-pendelen gir en grafisk oppgaveredigerer med forhåndsvisning av 3D-arm, programadministrasjon og kollisjonsfølsomhetskontroller tilgjengelig uten å åpne en kommandolinje.

Den kompakte kontrollboksen (380 × 280 × 100 mm) inneholder full bevegelseskontroller, I/O-moduler og kraftelektronikk i en pakke som passer på en hylle eller skrivebord. Til tross for den reduserte formfaktoren sammenlignet med BCi5-kontrollboksen, er ingen funksjoner fjernet: alle SDK-funksjoner, feltbussprotokoller og sikkerhetskretser er til stede. IP30-klassifiseringen er passende for innendørs laboratorier og lettindustrielle miljøer som er beskyttet mot støv og væskeinntrengning.

SDK og utviklerintegrasjon

Støttede språk og protokoller

BCk5 er den anbefalte første roboten for utviklere og forskere som går inn i SZGH-økosystemet. Python SDK er det vanligste utgangspunktet: den avslører full motion API i en syntaks som enhver Python-bruker kan lese ved første pass. SDK-dokumentasjonen er komplett, versjonert og tilgjengelig på engelsk. Et fellesskapsforum og GitHub-problemsporing vedlikeholdes av SZGHs utviklerrelasjonsteam.

Python Quick-Connect Eksempel

fra szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z i mm; hastighetsfraksjon robot.disconnect()

ROS 2-brukere kan starte BCk5-driveren og samhandle med armen gjennom standard /joint_states , /tf og handlingsservergrensesnitt. MoveIt 2-konfigurasjonsfiler for den kinematiske modellen BCk5 er inkludert i ROS-pakken. Simuleringsstøtte via Gazebo tillater utvikling av offline bane før den kjøres på maskinvare.

For lærere tilbyr SZGH et kuratert sett med laboratorieøvelsesmaler i Python og ROS – som dekker forover/invers kinematikk, pick-and-place-programmering, sensorintegrasjon og testing av sikkerhetssystem – designet for å samsvare med standard læreplaner for industriell automasjon og robotteknologi.

Sikkerhetssertifiseringer forklart

Fra unboxing til første eksperiment på en halv dag

Å sette opp en BCk5 for første gang - enten i et laboratorium, et klasserom eller en lett industricelle - følger en enkel sekvens som ikke krever en integrator på stedet.

Trinn 1 - Mekanisk installasjon (1–2 timer)

Monter bunnflensen til laboratoriebenken, armaturetsbordet eller den bærbare vognen ved å bruke de fire M8-boltene. Koble armkabelen til kontrollboksen. Kontrollboksen veier 6,6 kg — én person kan plassere og bære den uten hjelp. Hvis du setter opp for en bærbar demo, plasser kontrollboksen på en hylle eller i en transportkoffert; 380 × 280 × 100 mm fotavtrykk passer til de fleste standardutstyrsvesker.

Trinn 2 — Systemkonfigurasjon (30 minutter)

Slå på. Kontrolleren utfører en selvsjekk på tvers av alle seks leddene, verifiserer koderavlesninger og bekrefter nettverkstilkobling. Koble den bærbare datamaskinen til kontrollerens Ethernet-port (eller via laboratorienettverket), åpne det nettbaserte konfigurasjonsgrensesnittet og still inn verktøyets koordinatramme. For de fleste pedagogiske oppsett krever standardkonfigurasjonen minimal justering.

Trinn 3 — Oppgaveundervisning (30–60 minutter)

Aktiver drag-teach fra teach-anhenget. Før armen fysisk til hvert veipunkt - dette er trinnet der studenter og forskere engasjerer seg mest direkte med roboten. Kontrolleren registrerer leddposisjoner ved hvert lagret punkt. Angi hastighetsprofiler for hvert segment, definer eventuelle kraftgrenser for kontaktoppgaver, og forhåndsvis hele banen i 3D før du kjører. For en første laboratorieøvelse er en enkel treveispunkt pick-and-place tilstrekkelig til å demonstrere alle kjernekonseptene.

Trinn 4 — Prøveløp og gå live (30 minutter)

Kjør programmet med 20 % hastighet, bekreft klareringer og øk trinnvis. Juster kollisjonsfølsomheten for å passe omgivelsene - i en undervisningslab er en lavere følsomhet (raskere stopp) vanligvis passende. Når programmet kjører rent på full hastighet, låser du det og tildeler det et programnummer. Elevene kan ringe det fra operatørpanelet med et enkelt knappetrykk.

Sertifiseringer og garanti

• Sikkerhetssertifiseringer: CE, UL, KCs | Sikkerhetsnivå PL=d, CAT 3

• Standardgaranti: 12 måneder på alle elektriske og mekaniske komponenter fra forsendelsesdato

• Tilgjengelighet av reservedeler: Nøkkelutstyr er på lager i Shenzhen og sendes internasjonalt via DHL Express, vanligvis innen 3–5 virkedager

• Fjernstøtte: SZGH gir fjerndiagnostikk via kryptert TeamViewer uten kostnad i garantiperioden – verdifullt for internasjonale universitetskjøpere som ikke har en lokal distributør

• Akademisk prissetting: Volumprising er tilgjengelig for institusjoner som kjøper to eller flere enheter; kontakt SZGH for et formelt tilbud

Ofte stilte spørsmål

1. Er BCk5 egnet for et universitets robotlaboratorium?

Ja, den er spesielt designet med tanke på pedagogisk bruk. Kombinasjonen av PL=d CAT 3-sikkerhetssertifisering (ikke nødvendig med bur), Python- og ROS 2-støtte, dra-teach-modus og en kompakt bærbar kontrollboks imøtekommer de praktiske kravene til et universitetslaboratoriemiljø. SZGH tilbyr også maler for laboratorieøvelser i tråd med læreplaner for industriell automasjon.

2. Støtter den Python og ROS for studentprosjekter?

Fullstendig. Python og C++ SDK-er leveres med komplett API-dokumentasjon. ROS 1- og ROS 2-pakker – inkludert MoveIt 2-konfigurasjon – er tilgjengelige fra SZGH GitHub-depotet. Studentene kan kjøre programmer på maskinvare eller i Gazebo-simulering ved å bruke samme kode. Laboratorieøvelsesmaler for standard robotikkkursemner er tilgjengelig på forespørsel.

3. Hva er forskjellen mellom BCk5 og BCi5?

BCk5 er startnivåmodellen optimalisert for utdanning, FoU og lavfrekvente applikasjoner. Dens høyeste verktøyhastighet er 3,4 m/s (mot 4,0 m/s for BCi5), gjennomsnittlig effekt er 200 W (mot 400 W), og kontrollboksen veier 6,6 kg (mot 15 kg). Leddområder på J2–J5 er mer begrenset enn BCi5s fulle ±360° på alle akser. BCk5 koster mindre. For kontinuerlig flerskiftsproduksjon, velg BCi5.

4. Kan en student uten robotikkbakgrunn bruke den?

Ja. Dra-teach-funksjonen lar en nybegynner definere en robotbane ved å fysisk styre armen – ingen programmering kreves. For grunnleggende drift (kjøring av lagrede programmer, start/stopp-sykluser, fjerning av feil), tar det 1–2 timer å gjøre kjent. Å skrive Python SDK-programmer for å kontrollere roboten krever noen ekstra økter for studenter med innledende Python-erfaring.

5. Er den mindre kontrollboksen (6,6 kg) fortsatt fullverdig?

Ja. Den kompakte BCk5-kontrollboksen inneholder den komplette bevegelseskontrolleren, alle I/O-moduler og alle sikkerhetskretsene. Alle SDK-funksjoner, feltbussprotokoller (Modbus, Profinet valgfritt, EtherCAT) og ROS-tilkobling er til stede. Størrelsesreduksjonen reflekterer et design som er optimalisert for lavere driftssyklusbelastninger, ikke en fjerning av funksjoner. IP30-klassifiseringen er passende for innendørs laboratorier og beskyttede lettindustrielle miljøer.

6. Kan den brukes til lette industrielle oppgaver, ikke bare utdanning?

Ja. BCk5s repeterbarhet på ±0,05 mm, IP54-armklassifisering og PL=d CAT 3-sertifisering gjør den fullt egnet for lette industrielle applikasjoner – dispensering, inspeksjon, lett montering – i enkeltskiftsmiljøer med lavere syklus. Små bedrifter som kjører under ett skift med beskjedne volumer vil finne BCk5 kostnadseffektiv for disse applikasjonene. For høysyklus- eller flerskiftsproduksjon er BCi5 det riktige valget.

7. Hvordan håndteres teknisk støtte for internasjonale kjøpere?

SZGH gir ekstern diagnostikk og igangkjøringsstøtte via kryptert TeamViewer-sesjon uten kostnad i løpet av 12-måneders garantiperioden. Engelskspråklig SDK-dokumentasjon og ledningsmanualer er inkludert. E-post- og WhatsApp-støttekanaler er bemannet av SZGHs eksportteam i Shenzhen. For universitetskjøpere i Europa og Nord-Amerika kan regionale distributører gi støtte på stedet under en egen serviceavtale.

8. Hva er tilbakebetalingsperioden hvis den brukes i en liten produksjonslinje?

For en enkeltskiftsoperasjon hvor BCk5 erstatter én manuell arbeidsstasjon, varierer typiske tilbakebetalingsperioder fra 12 til 24 måneder, avhengig av lokale arbeidskostnader og oppgavesyklustid. Den lavere kjøpesummen sammenlignet med BCi5 oppveier delvis den lavere utnyttelsesgraden som gir økonomisk mening. Startups og små produsenter som bruker BCk5 som en proof-of-concept-plattform før de skaleres til BCi5-enheter, amortiserer effektivt kostnadene over valideringsfasen.

Kontakt SZGH

Relaterte produkter

• SZGH-BCi5 — Produksjon 5 kg Collaborative Robot

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Collaborative Robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg samarbeidsrobot mellom nyttelast

• SZGH-BCi10 — 10 kg Heavy-Duty Collaborative Robot