SZGH-BCi10 | 10 kg tung-nyttelast samarbeidsrobot — 1350 mm rekkevidde, uten sikkerhetsgjerde

SZGH-BCi10 / BCk10: Heavy-Payload Collaborative Robot for store industrielle applikasjoner

SZGH -BCi10 er arbeidshesten i BC i-serien med middels til store armer – en 6-akset samarbeidsrobot utviklet for systemintegratorer og fabrikkautomasjonsledere som trenger en nyttelast på 10 kg ved 1350 mm rekkevidde uten å ofre samarbeidssikkerhet. Med et forhold mellom rekkevidde og nyttelast som overgår de fleste sammenlignbare klassens cobots, dekker BCi10 palleteringsceller, tung undermontering, robotsveisearmaturer og full-line sprayboksintegrasjon – alt uten sikkerhetsgjerde, noe som muliggjør ekte menneske-robot-samarbeid i blandede arbeidsområder. Roboten støtter hele SZGH åpen kommunikasjonsstabel: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (valgfritt), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2, og en 32-kanals I/O-arkitektur (16 generell + 16 sikkerhetsvurdert per retning) som kobles direkte til Siemenst-boksen eller Miemenstsubish-boksen.

Fullstendige spesifikasjoner

Robotarm — SZGH-BCi10 / BCk10 (identisk)

Kontrollboksalternativer

Kontrollboks I/O-spesifikasjoner

Kommunikasjon og programvare

5 kjernefordeler med BCi10

Ingen sikkerhetsgjerde — 10 kg tung nyttelast i samarbeidsarbeidsområder

De fleste industri-coboter som når 10 kg nyttelast ved 1350 mm armspenn krever et hardt sikkerhetsgjerde, noe som umiddelbart opphever fleksibilitetsfordelen til en samarbeidsrobot. BCi10 oppnår PL=d, CAT 3 sikkerhetssertifisering med konfigurerbar kollisjonsdeteksjon i 10 nivåer, noe som muliggjør ekte blandede operasjoner – operatører kan håndmate deler, inspisere arbeidsstykker eller utføre fiksturendringer i robotens arbeidskonvolutt uten å stoppe produksjonen. For systemintegratorer som designer fleksible produksjonsceller, reduserer eliminering av gjerdet fotavtrykket med 15–30 %, reduserer cellekonstruksjonskostnadene og reduserer rekonfigureringstiden dramatisk når du bytter mellom produktlinjer.

1350 mm rekkevidde — Bransjeledende armspenn ved 10 kg klasse

Innenfor 10 kg samarbeidsrobotsegmentet er en rekkevidde på 1350 mm en meningsfull differensiering. Konkurrerende plattformer i dette nyttelastområdet topper vanligvis 1 200–1 300 mm, noe som begrenser deres evne til å betjene store pallemønstre, brede transportbånd eller multi-fixturceller uten å reposisjonere robotbasen. BCi10s rekkevidde på 1350 mm, kombinert med ±360° skjøteområde på alle seks akser og montering i alle vinkler, gjør at integratorer kan dekke større arbeidskonvolutter fra en enkelt base – reduserer det totale antallet robotenheter som kreves per linje og reduserer integrasjonskostnadene per del. For storskala samarbeidende robotarmapplikasjoner innen palletering og tung montering, oversetter denne rekkeviddefordelen direkte til raskere ROI.

Åpent system — SI-Ready-integrasjon fra dag én

BCi10 er designet for rask systemintegrasjon. Den åpne SZGH-arkitekturen gir en komplett API-dokumentasjonspakke, standardiserte Modbus- og Profinet-grensesnitt og SDK-støtte for C, C++, Lua og Python - de fire språkene som oftest brukes i fabrikkautomatiseringsprogramvarestabler. Native ROS1/ROS2-støtte muliggjør sømløs tilkobling til visjonsstyrte robotrørledninger og mobile robot (AMR/AGV) koordineringslag. Forhåndsvaliderte integrasjonsprofiler er tilgjengelige for Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY-serien, Keyence vision-systemer og ATI/Bota kraft-momentsensorer, noe som betyr at de fleste integratorer kan oppnå første PLC-håndtrykk i løpet av timer, ikke dager. Dette åpne økosystemet er grunnen til at BCi10 er en foretrukket plattform for systemintegratorer som bygger automasjonslinjer med flere leverandører.

16-Channel Safe I/O — Industrial-Grade Safety Signal Handling

Den 16-kanals sikkerhetsklassifiserte I/O (16 DI + 16 DO, sikkerhetsklassifisert) i BCi10-kontrollboksen går langt utover den 4–8-kanals sikkerhets-I/O som er typisk for lettere coboter. Denne kapasiteten støtter komplekse sikkerhetsarkitekturer: tokanals nødstoppsløyfer, overvåking av sikkerhetsdørsperre, registrering av operatørtilstedeværelse (via sikkerhetsmatte eller lysgardin), robotaktivering/deaktivering av håndtrykk med PLS-sikkerhetsmoduler, og samtidig koordinering av flere sikkerhetssoner i en enkelt celle. For bil-, elektronikk- og logistikklinjer der sikkerhets-PLS-sertifisering er et kundekrav, fjerner det å ha 16 sikkerhetskanaler forhåndskablet i kontrollboksen en stor integrasjonsbarriere. Analog I/O (4×AI, 4×AO) støtter i tillegg direkte grensesnitt med kraftsensorer, trykktransdusere og transportører med variabel hastighet.

6–12 måneders ROI med innenlandske kjernekomponenter

BCi10s innenlandske kjernekomponenter – servodrev, kodere og strukturelle støpegods produsert i Kina – gir to strategiske fordeler for kunder i Sørøst-Asia, Sør-Asia og Latin-Amerika: en levert kostnad på 20–35 % under sammenlignbare europeiske eller japanske plattformer i samme nyttelastklasse, og lokale reservedeler fører til tilgjengelighet til dager som heller reduserer vedlikeholdstid. SZGHs 12-måneders garanti, kombinert med et regionalt distributørnettverk på tvers av 40+ land, støtter ROI-mål i 6–12 måneders rekkevidde for høysyklusapplikasjoner (palletering, montering, spraybelegg) der en enkelt BCi10 vanligvis erstatter 1,5–2 FTE-operatører. En 10 kg samarbeidsrobot uten sikkerhetsgjerdekonfigurasjon reduserer amortiserte cellekonstruksjonskostnader ytterligere sammenlignet med inngjerdede alternativer.

Applikasjonsscenarier

Anbefalte prioriterte bransjer for BCi10: Palletisering og logistikk, generell produksjon, elektronikkproduksjon (SI-integrerte linjer).

Seriesammenlignings- og utvalgsguide

BC i-serien — Midt-til-Large Arm Group

Full BC i-serien — Light Arm Reference

Utvalgsbeslutningstre

Trenger du samarbeidsrobot (uten gjerde)? ├─ Nyttelast ≤ 7 kg → Vurder BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Nyttelast 10–20 kg (midt til stor armgruppe): ├─ Trenger du størst rekkevidde (≥1 600 mm)? → BCi20 ├─ Trenger du høyest nyttelast (20 kg)? → BCi20 ├─ Trenger du best presisjon (±0,03 mm) + tung nyttelast? │ ├─ Kortarm OK (967,5 mm rekkevidde)? → BCi16 │ └─ Trenger du stor rekkevidde (1250 mm)? → BCi12 └─ Trenger du stor rekkevidde (1350 mm) generelt ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (du er her)

Velg BCi10 når: Din applikasjon krever en 10 kg nyttelast cobot-arm med ≥1 300 mm rekkevidde, hvor ±0,1 mm repeterbarhet er tilstrekkelig (palletering, spraybelegg, generell montering), og hvor rask SI-integrasjon via åpen SDK er en prioritet.

Kundeperspektiv — Fannie Chen, administrerende direktør, SZGH

'Jeg vil dele et nylig prosjekt som illustrerer hvorfor vi bygde BCi10 slik vi gjorde. En systemintegrator basert i Cebu, Filippinene – som kjører et 12-linjers elektronisk PCB-chassismonteringsanlegg – kom til oss etter å ha evaluert tre europeiske cobot-merker. Deres kjernebegrensning: de trengte en 10 kg arm som kunne strekke seg over en spennvidde, 280 mm, til DK1. deres eksisterende MES innen to uker, og har CE+UL-sertifisering for kunderevisjonen. Vi implementerte seks BCi10-enheter på tvers av to linjer – Python SDKs dokumenterte endepunkter for felleskontroll, I/O-tilstandsmåling og banekjøring betydde at programvareteamet deres kunne jobbe parallelt med den mekaniske tiden 31 sekunder Med treskiftsdrift anslår kunden tilbakebetaling innen åtte måneder For SI-team som arbeider med tette idriftsettelsesvinduer, er ikke BCi10s åpne arkitektur en markedsføringspåstand – det er grunnen til at prosjekter som dette holder seg i rute.

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Kontrollsystem

BCi10 kjører SZGH GRC (Guanhong Robot Controller)-plattformen, spesialbygd for industriell samarbeidsdistribusjon. Kontrolleren har en sanntidsbevegelseskjerne med sub-millisekundes baneinterpolering, som muliggjør jevn banekjøring ved opptil 4,0 m/s lineær TCP-hastighet selv under komplekse fleraksekoordinerte bevegelser. Teach-pendelen (7-tommers berøringsskjerm, IP54-klassifisert) gir drag-teaching, veipunktprogrammering og ett-klikks I/O-testfunksjoner som lar ikke-spesialiserte operatører sette opp enkle plukke-og-plasser-oppgaver uten programmeringskunnskap. For avanserte SI-brukere avslører GRC en fullstendig REST-stil API over Ethernet, Modbus-registerkart for PLS-integrasjon og en Profinet-enhetsprofil (valgfri lisens) kompatibel med Siemens TIA Portal V15+. Kontrolleren støtter også SZGHs valgfrie kraft-moment-tilbakemeldingsmodul for kompatible monteringsoppgaver som krever kontaktkraftovervåking ned til 1 N oppløsning.

BCk10-brukere drar nytte av de samme kontrollfunksjonene i en kompakt veggmontert eller DIN-skinnemontert formfaktor (380×280×100 mm), noe som gjør den spesielt egnet for plassbegrensede celler, samarbeidsceller montert på AGV-plattformer eller ettermonteringsinstallasjoner der gulvskapplass er utilgjengelig.

SDK og utviklerintegrasjon

Støttede språk

• C / C++ (native bibliotek, <1 ms latency på Ethernet)

• Lua (innebygd skripting for oppgavelogikk på kontrolleren)

• Python 3.x (mest populær for SI-prosjekter; full async-støtte)

Kommunikasjonsprotokoller

• Ethernet (TCP/IP): Primær høyhastighets kontrollkanal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Direkte PLS-registerkartlegging — 250+ forhåndskarterte registre som dekker fellestilstander, TCP-positur, I/O-status, feilkoder

• Profinet (valgfritt): Siemens TIA Portal-kompatibel enhetsprofil; syklisk datautveksling med 1 ms oppdateringshastighet

• RS485: Eldre enhetsintegrasjon (strekkodeskannere, vektsensorer, eldre HMI-paneler)

ROS-integrasjon

• Full ROS1 (Noetic) og ROS2 (Humble / Iron) pakker tilgjengelig via SZGH GitHub

• MoveIt2-kompatible URDF-modeller følger med

• Støtter ROS-Industrial standard handlingsgrensesnitt for baneutførelse

Tredjepartsintegrasjon (forhåndsvalidert)

• PLSer: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Visjon: Keyence IV3/CV-X-serien, Cognex In-Sight, Basler-kamera + OpenCV-rørledninger

• Kraft/dreiemoment: ATI Gamma, Bota SensONE

• Mobile Robots: MiR, Geek+ AMR via ROS topic bridge

Quick-Start Python Eksempel

importer szgh_sdk som robotarm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do=1)=0, Activate value=1.

Full API-dokumentasjon, eksempelprosjekter og igangkjøringsveiledninger er tilgjengelig på szghtech.com . For SI-spesifikke integrasjonspakker (Siemens TIA Add-In, ROS2-oppstartsfiler, Modbus registerkart PDF), kontakt SZGHs tekniske team via export02@szghtech.com.

Sikkerhetssertifiseringer – vanlig språk

CE (European Conformity): BCi10 oppfyller EUs maskindirektiv (2006/42/EC) og relevante harmoniserte standarder for samarbeidende robotsikkerhet. Denne sertifiseringen er nødvendig for lovlig salg og distribusjon i alle EU/EØS-medlemsstater og er allment akseptert som en grunnleggende sikkerhetsstandard av multinasjonale produsenter globalt.

UL (Underwriters Laboratories, USA): UL-sertifisering bekrefter at BCi10 er uavhengig testet mot nordamerikanske elektriske sikkerhetsstandarder. Nødvendig for distribusjon i USA og Canada, og anerkjent som et kvalitetssignal av innkjøpsteam over hele verden.

KCs (Korea-sertifisering): KCs-merking sertifiserer samsvar med koreanske elektriske og sikkerhetsstandarder, noe som muliggjør direkte distribusjon i sørkoreanske produksjonsanlegg uten ytterligere lokale godkjenningsprosesser.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Dette er robotens funksjonelle sikkerhetsvurdering — den viktigste sertifiseringen for samarbeid uten sikkerhetsgjerde. PL=d betyr at sikkerhetsfunksjonen har høy sannsynlighet for å fungere riktig på forespørsel (gjennomsnittlig sannsynlighet for farlig feil per time: 10⁻⁷ til 10⁻⁶). CAT 3 betyr at sikkerhetssystemet er utformet slik at en enkelt feil ikke forårsaker tap av sikkerhetsfunksjon. I praksis betyr dette at BCi10s kollisjonsdeteksjons-, nødstopp- og sikkerhets-I/O-kretser oppfyller kravene for samarbeidsdistribusjon i de fleste industrielle sikkerhetsvurderinger uten ytterligere konstruerte sikkerhetstiltak – underlagt en stedsspesifikk risikovurdering som kreves av ISO/TS 15066.

Garanti: 12 måneder fra levering, som dekker produksjonsfeil i robotarm og kontrollsystem. SZGH regionale servicepartnere gir støtte på stedet i over 40 land.

Ofte stilte spørsmål

Q1: Er en 10 kg cobot uten sikkerhetsgjerde virkelig trygg for operatører som jobber i nærheten?

Ja, når den distribueres i samsvar med ISO/TS 15066 samarbeidsretningslinjer for robotsikkerhet og en stedsspesifikk risikovurdering. BCi10 har PL=d, CAT 3-sertifisering (ISO 13849), som er den internasjonalt anerkjente standarden for samarbeidende robotsikkerhetsfunksjoner. Den konfigurerbare kollisjonsdeteksjonen på 10 nivåer gjør at følsomheten kan justeres til den spesifikke oppgaven og driftsmiljøet. SZGH gir dokumentasjonsmaler for risikovurdering og applikasjonsspesifikke sikkerhetskonfigurasjonsveiledninger for vanlige distribusjonsscenarier, inkludert palletering, montering og spraybeleggceller.

Q2: Kan BCi10 kobles direkte til vårt eksisterende PLS- og SCADA-system?

Ja. BCi10 støtter Modbus-RTU, Modbus-TCP og valgfri Profinet-feltbuss. Over 250 forhåndskartlagte Modbus-registre dekker fellestilstander, TCP-posisjon, hastighet, I/O-status, feilkoder og programkontroll – noe som betyr at de fleste Siemens-, Omron- eller Mitsubishi-PLSer kan lese robotstatus og gi bevegelseskommandoer uten tilpasset mellomvare. For Siemens TIA Portal-brukere tilbyr SZGH en ferdig GSD-fil og tillegg for dra-og-slipp-integrasjon. SCADA-integrasjon via OPC-UA er tilgjengelig via Ethernet API.

Q3: Kan de 16 sikkerhets-I/O-kanalene konfigureres for nødstopp- og sikkerhetsdørsignaler?

Ja. De 16 sikkerhetsklassifiserte DI- og 16 sikkerhetsklassifiserte DO-kanalene i kontrollboksen er fullt konfigurerbare og støtter tokanals nødstoppsløyfer (oppfyller kravene i EN ISO 13850), overvåking av sikkerhetsdør/portforrigling, registrering av operatørtilstedeværelse (sikkerhetsmatte, lysgardin), robotaktivering/deaktivering av håndtrykk med hastighetsbaserte PLS-reduksjonsmoduler for sikkerhetsutløser. Sikkerhets-I/O-konfigurasjon utføres via teach-pendantens sikkerhetskonfigurasjonsveiviser eller via API for automatisk igangkjøring av sikkerhetssystem. Full IEC 62061/ISO 13849-dokumentasjon for sikkerhets-I/O-delsystemet er tilgjengelig på forespørsel.

Q4: Er rekkevidden på 1350 mm tilstrekkelig for standard pallemønstre?

For standard EUR-pall (1200×800 mm) og GMA-pall (1219×1016 mm) mønstre, dekker BCi10s 1350 mm rekkevidde hele pallefotavtrykket fra en sentralt plassert base når roboten er montert i passende høyde. For større pallemønstre eller når du når over full palldybde pluss stablehøyde samtidig, anbefales en rekkeviddesimulering i SZGHs offline programmeringsprogramvare. I de fleste scenarier for palletering av 25 kg bokser testet i SZGH-applikasjonslaboratorier, dekker 1350 mm-armen 4-lags palletering på EUR-paller uten omplassering av basen.

Q5: Hvor komplett er SDK-dokumentasjonen?

SZGH gir full API-referansedokumentasjon (C/C++/Lua/Python), som dekker hvert funksjonskall med parameterbeskrivelser, returtyper, feilkoder og bearbeidede eksempler. Dokumentasjonspakken inkluderer en igangkjøringsguide, et Modbus-registerkart PDF, ROS-pakke README-filer, eksempelprosjekter for vanlige bruksområder (plukk-og-plassering, palletering, transportbåndsporing, tvangsstyrt montering), og en feilsøkingsguide. Dokumentasjonen vedlikeholdes på engelsk, kinesisk og spansk. Oppdateringer utgis med hver fastvareversjon. Få tilgang til dokumentasjonsportalen gjennom szghtech.com eller kontakt export02@szghtech.com for SI-integrasjonspakken.

Q6: Hva er monteringskravene og spesifikasjonene for grunnfeste?

BCi10-armen (38,5 kg) monteres via et standard ISO 9283 flensmønster med M8-bolter (6×, 50 mm boltsirkel). Montering i alle vinkler – gulv, vegg, tak og skråstilt – støttes uten reduksjon av nyttelasten. Basen må være i stand til å håndtere reaksjonskreftene som genereres ved maksimal nyttelast og hastighet; SZGH gir et retningslinjedokument for basedesign som spesifiserer minimumskrav til stivhet for betong-, stål- og aluminiumsekstruderte basiskonstruksjoner. BCi10-kontrollboksen (gulvstående, 380×350×265 mm) krever et fotavtrykk på 230×230 mm, eller BCk10-kompaktkontrolleren (380×280×100 mm) kan veggmonteres for å eliminere gulvplassbehovet helt.

Q7: Hva er situasjonen for reservedeler og ettersalgsservice?

SZGH har et regionalt reservedelslager på tvers av viktige knutepunkter i Sørøst-Asia, Sør-Asia, Europa og Latin-Amerika. Vanlige slitasjeartikler (ende-på-arm-håndleddstetninger, teach-pendant-kabler, I/O-terminalblokker) er vanligvis tilgjengelig fra regionalt lager innen 3–5 virkedager. Større mekaniske sammenstillinger (skjøtemoduler) er tilgjengelig fra Shenzhen-fabrikken med standard luftfrakt-leveringstid på 5–7 virkedager til de fleste destinasjoner. Service på stedet er tilgjengelig gjennom SZGHs autoriserte servicepartnernettverk i over 40 land. Fjerndiagnostikk via Ethernet API lar SZGH-ingeniører utføre feildiagnose, fastvareoppdateringer og parameterjusteringer uten et fysisk besøk på stedet for de fleste programvarerelaterte problemer.

Q8: Hva er den typiske ROI-tidslinjen for en BCi10-distribusjon?

I høysyklusapplikasjoner (palletering, montering, maskinstell) med to eller tre skift, oppnår BCi10 typisk tilbakebetaling i løpet av 6–12 måneder. De viktigste kostnadsdriverne er: robotenhetspris + integreringskostnad (redusert med åpne SDK og forhåndsvaliderte PLS-profiler), arbeidskostnadsforskyvning (BCi10 erstatter typisk 1,5–2 FTE i treskiftsdrift) og celleomstillingsfrekvens (ingen sikkerhetsgjerde reduserer overgangstiden og kostnadene betydelig). SZGH gir et regneark for ROI-beregning på forespørsel, som kan tilpasses spesifikke arbeidskostnader, syklustider og integrasjonsscenarier.

Ta kontakt og få et tilbud

Be om et BCi10-dataark, ROI-regneark eller SI-integrasjonspakke. Vårt tekniske team svarer innen én virkedag.

Relaterte produkter

• SZGH-BCi12 — 12 kg samarbeidsrobot, 1250 mm rekkevidde, ±0,03 mm presisjon

• SZGH-BCi16 — 16 kg samarbeidsrobot, høy presisjon ±0,03 mm, bilmontering

• SZGH-BCi20 — 20 kg samarbeidsrobot, 1650 mm rekkevidde, flaggskip Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 — 7 kg samarbeidsrobot, 900 mm rekkevidde, Light Arm Series