SZGH-BCi16 | 16 kg samarbeidsrobot — ±0,03 mm høy presisjon, tung nyttelast, uten sikkerhetsgjerde

SZGH-BCi16: Høyeste presisjon + tyngste nyttelast i mellomarmklassen – ingen sikkerhetsgjerde nødvendig

SZGH -BCi16 er konstruert for produksjonsmiljøer der delene er tunge og plasseringstoleransene er trange - montering av drivlinjekomponenter for biler, hvitevarer (vaskemaskintrommel, kompressor, motormontering), presisjonsfeste på strukturelle underenheter og tunge armaturer innen produksjon av elektronikk og energiutstyr. Med 16 kg nyttelast med ±0,03 mm repeterbarhet, inntar BCi16 en smal, men kommersielt viktig nisje: den leverer presisjonen til en lett-duty-cobot med høy nøyaktighet med nyttelastkapasiteten til en tradisjonell industrirobot, alt innenfor en samarbeidssikkerhetsarkitektur som eliminerer sikkerhetsgjerdet. For ledere av fabrikkautomasjon i bilbransjen Tier 1 og hvitevarer som trenger å distribuere en 16 kg samarbeidsrobot med ±0,03 mm presisjon på butikkgulvet sammen med operatører, er BCi16 det direkte svaret. Den fullstendige SZGH-integrasjonsstakken – 32-kanals I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 – sikrer sømløs tilkobling til komplekse PLS-er for bil- og apparatproduksjon fra dag én.

Fullstendige spesifikasjoner

Robotarm — SZGH-BCi16

Kontrollboks

Kontrollboks I/O-spesifikasjoner

Kommunikasjon og programvare

5 kjernefordeler med BCi16

Ingen sikkerhetsgjerde — 16 kg tung nyttelast i samarbeidsarbeidsområder

En 16 kg samarbeidsrobot uten sikkerhetsgjerde er virkelig sjelden. De fleste roboter som håndterer 16 kg eller mer er tradisjonelle industriroboter bak hard vakthold. BCi16 oppnår PL=d, CAT 3 funksjonell sikkerhetssertifisering (ISO 13849) med 10-nivå konfigurerbar kollisjonsdeteksjon i denne nyttelastklassen, noe som muliggjør ekte blandede operasjoner i bilmontering og hvitevarelinjer der operatører og roboter deler arbeidsområdet. For bilmontering av nivå 1 reduserer eliminering av gjerdet cellefotavtrykket med 20–30 %, forkorter linjens rekonfigurasjonstid fra timer til minutter, og eliminerer den fysiske og psykologiske barrieren som begrenser naturlig overføring av operatør-robotoppgaver – kritisk i blandede manuelle automatiserte stasjoner der mennesker håndterer komplekse deloppgaver mens BCi16 klarer seg. Dette er BCi16s mest kommersielt betydningsfulle kapasitet: den utfører arbeid som tradisjonelt har krevd en inngjerdet industrirobot på 16 kg, men i et samarbeidsformat som tillater fleksibel linjedesign.

±0,03 mm repeterbarhet ved 16 kg — maksimal presisjon i Cobot-klassen for tung nyttelast

Å oppnå repeterbarhet på ±0,03 mm ved 16 kg nyttelast representerer det høyeste presisjon-til-nyttelast-forholdet som er tilgjengelig i BC i-serien med middels til store armer, og det matches i denne klassen kun av BCi12 (12 kg, 1250 mm rekkevidde). BCi16 oppnår dette gjennom førsteklasses harmoniske drivreduksjoner, høyoppløselige felleskodere og en bevegelseskontroller med kompensasjon for termisk drift i sanntid – avgjørende for å opprettholde nøyaktigheten over flertimers produksjon med 600 W kontinuerlig effekt. For motordrivlinjemontering (f.eks. plassering av dreiemomentomformerskive, lagerpresspasning, sensormontering), muliggjør ±0,03 mm nøyaktighet robotisk montering av komponenter med toleransestabler som ellers ville kreve manuell tilpasning eller dedikert hard automatisering. I hvitevaremontering – kompressormontering, motorakselinnretting – reduserer dette presisjonsnivået monteringsavvisninger ved å eliminere tilpasningsavviket introdusert av robotens repeterbarhetsfeil, noe som direkte forbedrer førstegangsutbyttet.

Åpent system — dyp integrasjon for PLS-er for biler og apparater

BCi16s kunder kjører vanligvis svært integrerte produksjonslinjer med Siemens eller Omron sikkerhets-PLSer, Keyence eller Cognex vision-systemer for deltilstedeværelse og orienteringskontroll, momentovervåking fra festeverktøy og MES/SCADA-tilkobling. Den åpne SZGH-arkitekturen adresserer hvert lag: Profinet (valgfritt) for direkte Siemens TIA Portal-integrasjon med sykliske data ved 1 ms oppdateringshastighet; Modbus-TCP for Omron/Mitsubishi PLS-er og transportbåndkontroll; Python SDK med async API for MES-integrasjon og dreiemomentdatalogging; og ROS2 for synsstyrt plasseringskorreksjon. Den 4-kanals analoge inngangen støtter direkte lesing av momentnøkkeltilbakemeldingssignaler eller press-fit kraftdata, noe som muliggjør lukket sløyfekvalitetskontroll uten ekstra I/O-maskinvare. For SI-integratorer som bygger bil- eller apparatlinjer, distribueres BCi16 innenfor standard linjekommunikasjonsarkitekturer uten tilpasset gateway-maskinvare.

16-kanals sikker I/O — Full bilsikkerhetsarkitektur i én boks

Bilmonterings- og hvitevareproduksjonslinjer pålegger strenge sikkerhets-I/O-krav: to-kanals e-stop-sløyfer til ISO 13850, overvåking av sikkerhetsdørsperre for hvert tilgangspanel, deteksjon av operatørtilstedeværelse (matter som avføler tilstedeværelse, låste tilgangsporter), robotaktiverte håndtrykksignaler fra linjestyrings-PLS-er og koordinerings-porter og koordineringssignaler fra nedstrøms-porter. BCi16-kontrollboksens 16-kanals sikkerhetsklassifiserte DI og 16-kanalers sikkerhetsklassifiserte DO gir tilstrekkelig kapasitet til å romme alle disse sikkerhetskretsene i en enkelt kontrollarkitektur – uten eksterne sikkerhetsrelémoduler som legger til kostnader, stykklistekompleksitet og ytterligere feilmoduser. Dette er spesielt verdifullt i kjøretøy Tier 1-miljøer der sikkerhetsvalideringsdokumentasjon for hver sikkerhetsvurderte komponent blir revidert; færre komponenter betyr mindre dokumentasjon og raskere pålogging av sikkerhetsrevisjon. De 16 generelle DI/DO-kanalene håndterer prosesssignaler: transportør kjøre/stopp, bekreftelse av festeklemme, sensorer som er delt på plass, signaler for godkjenning/feilmelding av kvalitet.

6–12 måneders ROI – Innenlandsk presisjon til en konkurransedyktig pris

I segmentet for 16 kg presisjonsmonteringsroboter har europeiske og japanske plattformer en betydelig premie – ofte €80 000–120 000 € systemkostnader for sammenlignbare nyttelast og nøyaktighetsspesifikasjoner. BCi16s innenlandske servostasjoner, harmoniske reduksjoner og strukturelle komponenter leverer ±0,03 mm ytelse til en systempris som er typisk 30–45 % under konkurrerende europeiske plattformer, noe som gjør høypresisjon 16 kg samarbeidsintegrasjon tilgjengelig for bil- og apparatprodusenter i mellomvolum i Sørøst-Asia, Sør-Asia, som tidligere ikke kunne investere i Latin-Amerika, Sør-Asia. I tre-skifts bilmonteringsapplikasjoner (1 000–1 500 operasjoner/skift) oppnår BCi16 typisk tilbakebetaling på 6–10 måneder, med tanke på arbeidsforskyvning, reduksjon av avvisningsraten fra forbedret plasseringsnøyaktighet og eliminering av sikkerhetsgjerdekonstruksjon og vedlikeholdskostnader.

Applikasjonsscenarier

Anbefalte prioriterte bransjer for BCi16: montering av bildeler, produksjon av hvitevarer, presisjonsfesting.

Seriesammenlignings- og utvalgsguide

BC i-serien — Midt-til-Large Arm Group

BCi16 vs. BCi20 — Decision Guide

BCi16 vs. BCi12 — Decision Guide

Utvalgsbeslutningstre Trenger

du ±0,03 mm presisjon? └─ Ja: ├─ Trenger du stor rekkevidde (1250 mm+)? → BCi12 └─ Trenger du maksimal nyttelast (16 kg) i mellomarmklassen? → BCi16 ✓ (du er her) Trenger du maksimal rekkevidde (1650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Trenger du stor rekkevidde + ±0,1 mm + 10 kg? → BCi10

Kundeperspektiv — Fannie Chen, administrerende direktør, SZGH

'En produsent av hvitevarer i Córdoba, Argentina – som produserer vaskemaskiner og kjøleskap for det søramerikanske markedet – henvendte seg til oss med en spesifikk utfordring: de satte sammen kompressorenheter (14 kg med feste) til apparatrammer, og avvisningsraten for manuell montering på grunn av forskyvning kjørte på 4,1 % per skift. De trengte en robot som kunne takle vekten ±03 mm for å kunne takle vekten ±03 mm. — men celleoppsettet deres krevde samarbeid fordi operatørene lastet trommelunderenheter på en tilstøtende stasjon. Etter åtte ukers produksjon falt monteringsavvisningene til 0,6 %, og overvåkingen av festemomentet via den analoge inngangskanalen skapte en automatisk kvalitetslogg knyttet til deres MES-prosjekter, men som hadde ønsket seg noe i tidligere tid deres kostnadsmodell: ni måneder For presisjonsmontering med tung nyttelast er BCi16 plattformen jeg anbefaler når spørsmålet er 'hvordan gjør vi det nøyaktig og holder mennesker i nærheten.'

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | mai 2026

Kontrollsystem

BCi16 kjører SZGH GRC (Guanhong Robot Controller)-plattformen med presisjonsfastvare med tung nyttelast. GRC-bevegelseskjernen implementerer kontinuerlig banekontroll med sanntids overvåking av leddmoment – ​​avgjørende for både samarbeidssikkerhet (kollisjonsdeteksjon ved 16 kg belastning) og prosesskvalitet (verifisering av festemoment via analog tilbakemelding). BCi16s høyere gjennomsnittlige effektforbruk (600 W, versus 500 W for BCi10/12) styres gjennom GRCs adaptive effektregulering, som optimerer ledddriftsstrømmer dynamisk for å minimere termisk oppbygging under flertimers feste- eller monteringssykluser, og bevarer ±0,03 mm nøyaktighet gjennom hele produksjonsforskyvningen.

Teach-pendelen (7-tommers berøringsskjerm, IP54-klassifisert) inkluderer dedikerte monteringsprogrammeringsmoduser: bolt-mønster festesekvenser (definer rutenett/mønster, angi dreiemomentmål, autogenerer veipunkter), trykktilpasningsovervåkingsmodus (monitor Z-aksekraft vs. posisjon for peiling pressebekreftelse og pakke-ROS-erstatt), og pickres-ROS). Kraft-momenttilbakemeldingsintegrasjon (valgfritt) muliggjør kompatible kontaktoperasjoner for innsettingsoppgaver som krever kontaktstyrt justering.

SDK og utviklerintegrasjon

Støttede språk

• C / C++ (native bibliotek, sub-millisekunder Ethernet latency)

• Lua (innebygd kontrollerskripting for festesekvenser)

• Python 3.x (async API — MES-kvalitetsdatalogging, opplasting av dreiemomenthistorikk)

Kommunikasjonsprotokoller

• Ethernet (TCP/IP): Primær høyhastighets kontrollkanal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standard PLC-kartlegging for biler/apparater — 250+ forhåndskarterte registre

• Profinet (valgfritt): Siemens TIA Portal-kompatibel, 1 ms syklisk utveksling – foretrukket for Tier 1 Siemens-linjer for biler

• RS485: Dreiemomentverktøykontrollere, eldre HMI-paneler, transportbånddrift

ROS-integrasjon

• ROS1 (Noetic) og ROS2 (Humble / Iron) pakker

• MoveIt2-kompatibel URDF med kollisjonsgeometri

• Testet med Keyence IV3 vision for deltilstedeværelsesdeteksjon og orienteringskorreksjon før montering

• Photoneo MotionCam-3D-integrasjon for søppelplukking + arbeidsflyter for presisjonsplassering

Tredjepartsintegrasjon (forhåndsvalidert)

• PLSer: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Festeverktøy: Stanley Assembly Technologies, Desoutter momentverktøy (Modbus/Ethernet)

• Visjon: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Kraft/dreiemoment: ATI Mini45, Bota SensONE (presspasning, overvåking av innsettingskraft)

• MES/SCADA: Standard REST/OPC-UA-grensesnitt for kvalitetsdataopplasting

Quick-Start Python-eksempel

importer szgh_sdk som robotarm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) torque(Les) torque = arm.get_

Full API-dokumentasjon og veiledninger for integrering av bilmontering tilgjengelig på szghtech.com . For Siemens TIA Portal GSD-fil og programmeringsmaler for festesekvenser, kontakt export02@szghtech.com.

Sikkerhetssertifiseringer – vanlig språk

CE (European Conformity): BCi16 oppfyller EUs maskindirektiv 2006/42/EC og harmoniserte sikkerhetsstandarder for samarbeidende roboter. Viktig for Tier 1-leverandører i bilindustrien som eksporterer til europeiske OEM-er eller opererer i EU-produksjonsanlegg.

UL (Underwriters Laboratories): Nordamerikansk elektrisk sikkerhetssertifisering. Påkrevd for USA/Canada; anerkjent av store bilprodusenter (GM, Ford, Stellantis) i nordamerikanske leverandørkvalifikasjonsrevisjoner.

KCs (Korea-sertifisering): Koreansk elektrisk og sikkerhetssertifisering for direkte distribusjon i koreansk-tilknyttede bilproduksjonsoperasjoner over hele verden (Hyundai, Kia, Samsung forsyningskjeder).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): BCi16s funksjonelle sikkerhetsvurdering – kritisk for å oppnå samarbeidsoperasjoner uten gjerde ved 16 kg nyttelast. PL=d betyr at sikkerhetsfunksjonen har en sannsynlighet for farlig feil mellom 10⁻⁷ og 10⁻⁶ per time. CAT 3 betyr at arkitekturen tolererer enkeltfeil uten tap av sikkerhetsfunksjon. For bilkunder på nivå 1 som krever funksjonell sikkerhetsdokumentasjon for CE-deklarasjoner for maskiner, forenkler BCi16s PL=d, CAT 3-vurdering ved 16 kg samarbeidsdrift den generelle maskinsikkerhetsvurderingen sammenlignet med roboter som krever ytterligere tekniske kontroller (hastighets-/kraftbegrensning, sikkerhetsmatter) for å oppnå samarbeidsstatus.

Garanti: 12 måneder fra levering på robotarm og kontrollsystem. Autoriserte servicepartnere i over 40 land med regionalt reservedelslager.

Ofte stilte spørsmål

Spørsmål 1: Er det trygt å betjene en 16 kg-robot i samarbeid uten gjerde – vil det skade en operatør?

BCi16 er designet for samarbeidsdrift i henhold til ISO/TS 15066, sertifisert PL=d, CAT 3. Kollisjonsdeteksjonssystemet på 10 nivåer reduserer robotkraft og hastighet når kontakt oppdages, og begrenser biomekanisk belastning på operatøren til innenfor ISO/TS 15066-terskler for å unngå skader. Sikkerhetskonfigurasjonen (hastighet, kraftgrenser, kollisjonsfølsomhet) justeres for den spesifikke applikasjonen under igangkjøring, med SZGH som gir applikasjonsspesifikk sikkerhetskonfigurasjonsveiledning. Som med enhver samarbeidsrobot, kreves det en stedsspesifikk risikovurdering i henhold til ISO 12100 før distribusjon, og SZGH gir dokumentasjonsmaler for denne prosessen.

Q2: Kan BCi16 integreres med vår Siemens automotive line PLC (TIA Portal)?

Ja. BCi16s valgfrie Profinet-grensesnitt gir en Siemens TIA Portal-kompatibel GSD-enhetsprofil med 1 ms syklisk datautveksling. Over 60 forhåndskartlagte Profinet I/O-signaler dekker fellestilstander, TCP-posisjon og hastighet, I/O-status, programtilstand og sikkerhetsfunksjonsstatus. SZGH gir en TIA Portal Add-In (V15+-kompatibel) og en idriftsettelsesveiledning for Siemens-integrasjon. For Modbus-TCP-baserte Siemens-konfigurasjoner er 250+ forhåndskartlagte registre tilgjengelige. Kontakt export02@szghtech.com for Siemens-bilintegrasjonspakken.

Q3: Kan 16-kanals sikkerhets-I/O håndtere alle sikkerhetssignaler i en bilmonteringscelle?

Ja. De 16 sikkerhetsklassifiserte DI- og 16 sikkerhetsklassifiserte DO-kanalene har plass til: to-kanals nødstoppsløyfe, sikkerhetsdør/adgangsportovervåking (flere dører), sikkerhetsmatte/lysgardin tilstedeværelsesdeteksjon, robot aktivere/deaktivere håndtrykk fra sikkerhets-PLS, nedstrøms transportbåndsikkerhetssperrer, og sonebaserte hastighetsreduksjoner, trigger samtidig, innen en enkelt hastighetsreduksjon. Dette eliminerer behovet for ekstern sikkerhetsreléutvidelse i de fleste bilmonteringscelleoppsett og forenkler den funksjonelle sikkerhetsdokumentasjonen som kreves for CE-maskinerklæringer og kundesikkerhetsrevisjoner.

Q4: Hvordan er BCi16 sammenlignet med BCi20 for tung montering?

BCi16 (967,5 mm rekkevidde, 16 kg, ±0,03 mm) er det riktige valget når plasseringspresisjon er kritisk – sammenstilling av drivlinjekomponenter, kompressormontering, lagerpress-tilpasningsoperasjoner i et kompakt arbeidsområde. De BCi20 (1650 mm rekkevidde, 20 kg, ±0,1 mm) er designet for tunge operasjoner med store konvolutter: pallbygging, håndtering av store rammer, rekkevidde over brede transportbånd. Hvis applikasjonen din krever ±0,03 mm nøyaktighet ved stor nyttelast, velg BCi16. Hvis du trenger maksimal rekkevidde og høyeste nyttelastklasse med ±0,1 mm, velg BCi20.

Spørsmål 5: Hva er nøyaktighetsavveiningen når du bruker en 16 kg slutteffektor på full hastighet?

BCi16 opprettholder ±0,03 mm repeterbarhet (statisk posisjoneringsnøyaktighet målt i henhold til ISO 9283) over sin nominelle nyttelast og full hastighetsområde. Dynamisk banenøyaktighet under høyhastighetsbevegelse er en annen metrikk - for applikasjoner som krever banenøyaktighet (ikke bare posisjonsrepeterbarhet) ved høy hastighet med en tung slutteffektor, anbefaler SZGH å redusere TCP-hastigheten til 500–1 000 mm/s for banesegmenter med høyeste presisjon. SZGHs applikasjonsingeniørteam kan gi dynamiske nøyaktighetskarakteriseringsdata for spesifikke slutteffektorkonfigurasjoner på forespørsel.

Q6: Hvilke krav til base og montering har BCi16?

BCi16 (38 kg kroppsvekt) monteres via ISO 9283-flens med M8-bolter (6×, 50 mm boltsirkel). Montering i alle vinkler støttes. Gitt 16 kg nyttelast og tyngre treghetsbelastninger ved full forlengelse, anbefaler SZGHs basisdesignguide en minimumsstivhet (naturlig frekvens) på ≥20 Hz for standard produksjonsapplikasjoner, og gir tekniske data for stålrør, betongpute og søylemonterte basedesigner. Overheadmontering (omvendt) er fullt støttet for montering ovenfra - en vanlig konfigurasjon i monteringsceller for hvitevaretrommel.

Q7: Hvordan håndteres reservedeler og service for bilproduksjonsmiljøer?

SZGH opprettholder regionalt delelager for bilkritiske komponenter (leddemoduler, servodrivkort, koderkabler) med 3–5 virkedagers levering fra regionale huber. For bilkunder som krever dokumenterte vedlikeholdsprogrammer, gir SZGH en forebyggende vedlikeholdsplan, reservedelsstykkliste og MTBF-data som er egnet for IATF 16949 vedlikeholdsprosessdokumentasjon. Fjerndiagnostikk via Ethernet API lar SZGH-ingeniører utføre feilisolering og parameterkorrigering uten besøk på stedet for de fleste programvarerelaterte problemer, og minimerer ikke-planlagt nedetid.

Spørsmål 8: Hvilken avkastning kan vi forvente av å distribuere BCi16 i et samlebånd for hvitevarer?

Ved montering av hvitevarer (kompressormontering, motormontering, trommelhåndtering) med to eller tre skift, oppnår BCi16-utplasseringer typisk tilbakebetaling i løpet av 7–11 måneder. Nøkkelbidragsytere: arbeidsfortrengning (én BCi16 erstatter typisk 1–2 FTE på tunge monteringsoppgaver), kvalitetsbesparelser fra reduksjon av avslag (0,03 mm presisjon vs. manuell plassering), eliminering av risiko for arbeidsskader fra tung manuell håndtering (reduserer arbeidernes kompensasjonseksponering), og unngåelse av byggekostnader for sikkerhetsgjerder. SZGH gir et regneark for ROI-beregning tilpasset monteringsparametere for hvitevarer — kontakt export02@szghtech.com.

Ta kontakt og få et tilbud

Be om et BCi16-dataark, integrasjonspakke for bilmontering eller ROI-regneark. Det tekniske teamet svarer innen én virkedag.

Relaterte produkter

• SZGH-BCi12 — 12 kg samarbeidsrobot, 1250 mm rekkevidde, ±0,03 mm presisjonssprøyting/inspeksjon

• SZGH-BCi20 — 20 kg samarbeidsrobot, 1650 mm rekkevidde, flaggskip Heavy Cobot

• SZGH-BCi10 — 10 kg samarbeidsrobot, 1350 mm rekkevidde, generell cobot med stor rekkevidde

• SZGH-BCk5 — 5 kg Compact Collaborative Robot, Light Arm Series